CN112849723B - 一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，包括运载装置，运载装置的右侧固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有驱动电机。本发明技术方案向料箱的内部加料的时候，料带动料箱向下移动，料箱带动齿条向下移动，齿条带动齿辊进行旋转，齿辊带动转杆在支撑架的内部旋转，齿辊旋转的时候，带动扭簧扭曲，增加阻力，料箱带动顶柱向下移动的时候，顶柱将挤压开关进行移动，将驱动电机的反向开关打打开，使驱动电机带动驱动齿轮反向移动，使驱动齿轮带动齿板反向移动，齿板带动遮挡板反向移动，将矩形通孔挡住，同时停止加料机器，移动装置，自动控制嵌入式搬运设备搬运加入的料，防止运输的量过多或者过少。

Description

一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备

技术领域

本发明涉及一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备。

背景技术

工业废弃物，即工业固体废弃物，是指工矿企业在生产活动过程中排放出来的各种废渣、粉尘及其他废物等。如化学工业的酸碱污泥、机械工业的废铸砂、食品工业的活性炭渣、纤维工业的动植物的纤维屑、硅酸盐工业的砖瓦碎块等。这种固体废物，数量庞大，成分复杂，种类繁多。

工业废弃物在进行出库的时候，都会使用搬运折本进行搬运，而且大部分会使用嵌入式搬运设备进行搬运，现有的嵌入式搬运设备在使用的时候，可以很好的进行搬运，但是现有的嵌入式搬运在搬运的时候，一般在控制搬运的量，都是人工进行控制，如果长期搬运过多，造成装置磨损过快，如果长期搬运过少，造成装置的浪费，导致现有的嵌入式搬运设备在控制搬运量的时候，控制的不好

发明内容

本发明的主要目的是提供一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，旨在自动控制嵌入式搬运设备搬运的量。

为实现上述目的，本发明提出的一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，包括运载装置，所述运载装置的右侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述运载装置的顶部固定安装有遮挡装置，所述运载装置的底部固定安装有移动轮，所述运载装置内部通过转轴旋转连接有卡紧装置，所述转轴的外表面固定安装有联动齿盘，所述运载装置的正表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有驱动齿盘。

所述运载装置包括固定架，所述固定架内壁的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有料箱，所述料箱内壁的底部固定安装有倾斜板，所述固定架内壁的底部固定有支撑架，所述支撑架的内部旋转连接有转杆，所述转杆的外部固定套设有齿辊，所述转杆的外部套设有扭簧，所述料箱的底部固定安装有齿条，所述料箱底部的中心处固定安装有顶柱，所述固定架内壁的底部固定安装有开关机构。

可选地，所述遮挡装置包括固定安装在固定架顶部的安装板，所述安装板上开设有矩形通孔，所述矩形通孔的两侧均开设有限位槽，所述矩形通孔的内部滑动连接有遮挡板，所述遮挡板的两侧均固定安装有限位轮，所述遮挡板的底部固定安装有齿板。

可选地，所述卡紧装置包括固定安装在转轴外表面的旋转板，所述旋转板的正表面开设有安装通孔，所述旋转板靠近固定架的一侧开设有装置槽，所述装置槽的内部固定安装有限位杆，所述限位杆靠近固定架的一端固定安装有夹板，所述夹板靠近夹板的一侧固定安装有夹持弹簧。

可选地，所述开关机构包括固定安装在固定架内壁底部的外壳，所述外壳的内部滑动连接有两个第一磁铁板，两个所述第一磁铁板的两侧均固定安装有滑块，两个所述第一磁铁板相对的一侧均固定安装有运动块，两个所述运动块的顶部均旋转连接有倾斜杆，两个所述倾斜杆的顶部均旋转连接有转架，两个所述转架的顶部之间旋转连接有移动板，所述移动板的顶部固定安装有挤压开关，所述外壳内壁的两侧均固定安装有第二磁铁板。

可选地，所述驱动齿盘上的齿牙和联动齿盘上的齿牙相啮合，所述固定架的左侧和料箱的左侧均呈开口状。

可选地，所述扭簧远离齿辊的一端焊接在支撑架内壁的一侧，且扭簧的另一端焊接在齿辊的靠近扭簧的一侧，所述齿辊外表面的齿牙与齿条上的齿牙相啮合。

可选地，所述限位轮滑动连接在限位槽的内部，所述矩形通孔的右侧呈开口状，所述齿板底部的齿牙与驱动齿轮外表面的齿牙相啮合。

可选地，所述固定架的底部开设有与旋转板相适配的旋转槽，所述夹板的大小与料箱左侧的大小相适配，所述旋转板的大小与固定架的左侧大小相适配，所述夹持弹簧的另一端焊接在装置槽内壁的一侧。

可选地，所述第一磁铁板和第二磁铁板同磁极相对，所述外壳的顶部开设有与顶柱相适配的插孔。

可选地，所述移动轮的顶部固定安装在固定架的底部，所述支撑板的左侧焊接在固定架的右侧。

本发明技术方案工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，向料箱的内部加料，随着料的增加，料带动料箱向下移动，料箱带动齿条向下移动，齿条带动齿辊进行旋转，齿辊带动转杆在支撑架的内部旋转，齿辊旋转的时候，带动扭簧扭曲，增加阻力，料箱带动顶柱向下移动的时候，顶柱将挤压开关进行移动，将驱动电机的反向开关打打开，使驱动电机带动驱动齿轮反向移动，使驱动齿轮带动齿板反向移动，齿板带动遮挡板反向移动，将矩形通孔挡住，同时停止加料机器，移动装置，自动控制嵌入式搬运设备搬运加入的料，防止运输的量过多或者过少。进一步，如果料箱中的料因为外界的原因，突然加入过多的料，使料箱带动顶柱位移过大，使挤压开关受到的力过大的时候，挤压开关带动移动板进行移动，使转架通过倾斜杆进行旋转移动，使运动块进行移动，滑块将第一磁铁板进行限位，使运动块带动第一磁铁板移动，第二磁铁板给第一磁铁板反作用力，进行缓冲第一磁铁板，防止挤压开关损坏。进一步，在本发明实施例中，料箱中的料，在加入的时候，倾斜板会使物料移动到卡紧装置上，物料带动夹板移动，限位杆将夹板进行移动，使夹持弹簧压缩，进行缓冲，防止物料的重力，损坏卡紧装置。进一步，卸料的时候，打开伺服电机的开关，伺服电机带动驱动齿盘进行旋转，驱动齿盘带动联动齿盘进行旋转，联动齿盘带动转轴进行旋转，使卡紧装置进行旋转，即可打开料箱，使料箱内部的料从料箱中滑落，料倾卸后，打开伺服电机的反向开关，伺服电机带动驱动齿盘反向旋转，使卡紧装置将料箱堵上，可以自动进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的运载装置内部结构示意图；

图3为本发明的遮挡装置仰视图；

图4为本发明的卡紧装侧视剖视结构示意图；

图5为本发明的开关机构内部结构示意图。

附图标号说明：

1、运载装置；101、固定架；102、伸缩杆；103、料箱；104、倾斜板；105、支撑架；106、转杆；107、齿辊；108、扭簧；109、齿条；110、顶柱；2、支撑板；3、驱动电机；4、驱动齿轮；5、遮挡装置；501、安装板；502、矩形通孔；503、限位槽；504、遮挡板；505、限位轮；506、齿板；6、移动轮；7、转轴；8、卡紧装置；801、旋转板；802、安装通孔；803、装置槽；804、限位杆；805、夹板；806、夹持弹簧；9、联动齿盘；10、伺服电机；11、驱动齿盘；12、开关机构；121、外壳；122、第一磁铁板；123、滑块；124、运动块；125、倾斜杆；126、转架；127、移动板；128、挤压开关；129、第二磁铁板。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1至图5，本发明提供一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，包括运载装置1，运载装置1的右侧固定安装有支撑板2，支撑板2的顶部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定安装有驱动齿轮4，运载装置1的顶部固定安装有遮挡装置5，运载装置1的底部固定安装有移动轮6，运载装置1内部通过转轴7旋转连接有卡紧装置8，转轴7的外表面固定安装有联动齿盘9，运载装置1的正表面固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定安装有驱动齿盘11，驱动电机3的反向输入端与挤压开关128的输出端电性连接，驱动电机3的正向输入端与遥控开关的输出端电性连接，遥控开关属于现有的技术，属于本领域人员已知公开的知识；

运载装置1包括固定架101，固定架101内壁的底部固定安装有伸缩杆102，伸缩杆102的顶部固定安装有料箱103，料箱103内壁的底部固定安装有倾斜板104，固定架101内壁的底部固定有支撑架105，支撑架105的内部旋转连接有转杆106，转杆106的外部固定套设有齿辊107，转杆106的外部套设有扭簧108，料箱103的底部固定安装有齿条109，料箱103底部的中心处固定安装有顶柱110，固定架101内壁的底部固定安装有开关机构12，遮挡装置5包括固定安装在固定架101顶部的安装板501，安装板501上开设有矩形通孔502，矩形通孔502的两侧均开设有限位槽503，矩形通孔502的内部滑动连接有遮挡板504，遮挡板504的两侧均固定安装有限位轮505，遮挡板504的底部固定安装有齿板506，卡紧装置8包括固定安装在转轴7外表面的旋转板801，旋转板801的正表面开设有安装通孔802，旋转板801靠近固定架101的一侧开设有装置槽803，装置槽803的内部固定安装有限位杆804，限位杆804靠近固定架101的一端固定安装有夹板805，夹板805靠近夹板805的一侧固定安装有夹持弹簧806，开关机构12包括固定安装在固定架101内壁底部的外壳121，外壳121的内部滑动连接有两个第一磁铁板122，两个第一磁铁板122的两侧均固定安装有滑块123，两个第一磁铁板122相对的一侧均固定安装有运动块124，两个运动块124的顶部均旋转连接有倾斜杆125，两个倾斜杆125的顶部均旋转连接有转架126，两个转架126的顶部之间旋转连接有移动板127，移动板127的顶部固定安装有挤压开关128，外壳121内壁的两侧均固定安装有第二磁铁板129，驱动齿盘11上的齿牙和联动齿盘9上的齿牙相啮合，固定架101的左侧和料箱103的左侧均呈开口状，扭簧108远离齿辊107的一端焊接在支撑架105内壁的一侧，且扭簧108的另一端焊接在齿辊107的靠近扭簧108的一侧，齿辊107外表面的齿牙与齿条109上的齿牙相啮合，限位轮505滑动连接在限位槽503的内部，矩形通孔502的右侧呈开口状，齿板506底部的齿牙与驱动齿轮4外表面的齿牙相啮合，固定架101的底部开设有与旋转板801相适配的旋转槽，夹板805的大小与料箱103左侧的大小相适配，旋转板801的大小与固定架101的左侧大小相适配，夹持弹簧806的另一端焊接在装置槽803内壁的一侧，第一磁铁板122和第二磁铁板129同磁极相对，外壳121的顶部开设有与顶柱110相适配的插孔，移动轮6的顶部固定安装在固定架101的底部，支撑板2的左侧焊接在固定架101的右侧。

如图1和图2所示，在本发明实施例中，进料的时候，通过遥控打开驱动电机3，使驱动电机3带动驱动齿轮4进行旋转，驱动齿轮4带动齿板506进行移动，齿板506带动遮挡板504进行移动，遮挡板504带动限位轮505在限位槽503的内部移动，限位轮505将遮挡板504进行限位，遮挡板504在矩形通孔502的内部移动，打开安装板501上的矩形通孔502，向料箱103的内部加料，随着料的增加，料带动料箱103向下移动，料箱103带动齿条109向下移动，齿条109带动齿辊107进行旋转，齿辊107带动转杆106在支撑架105的内部旋转，齿辊107旋转的时候，带动扭簧108扭曲，增加阻力，料箱103带动顶柱110向下移动的时候，顶柱110将挤压开关128进行移动，将驱动电机3的反向开关打打开，使驱动电机3带动驱动齿轮4反向移动，使驱动齿轮4带动齿板506反向移动，齿板506带动遮挡板504反向移动，将矩形通孔502挡住，同时停止加料机器，移动装置。

如图1和图4所示，在本发明实施例中，卸料的时候，打开伺服电机10的开关，伺服电机10带动驱动齿盘11进行旋转，驱动齿盘11带动联动齿盘9进行旋转，联动齿盘9带动转轴7进行旋转，使卡紧装置8进行旋转，即可打开料箱103，使料箱103内部的料从料箱103中滑落，料倾卸后，打开伺服电机10的反向开关，伺服电机10带动驱动齿盘11反向旋转，使卡紧装置8将料箱103堵上。

如图5所示，在本发明实施例中，如果料箱103中的料因为外界的原因，突然加入过多的料，使料箱103带动顶柱110位移过大，使挤压开关128受到的力过大的时候，挤压开关128带动移动板127进行移动，使转架126通过倾斜杆125进行旋转移动，使运动块124进行移动，滑块123将第一磁铁板122进行限位，使运动块124带动第一磁铁板122移动，第二磁铁板129给第一磁铁板122反作用力，进行缓冲第一磁铁板122。

如图1和图4所示，在本发明实施例中，料箱103中的料，在加入的时候，倾斜板104会使物料移动到卡紧装置8上，物料带动夹板805移动，限位杆804将夹板805进行移动，使夹持弹簧806压缩，进行缓冲，防止物料的重力，损坏卡紧装置8。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，包括运载装置（1），所述运载装置（1）的右侧固定安装有支撑板（2），所述支撑板（2）的顶部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端固定安装有驱动齿轮（4），所述运载装置（1）的顶部固定安装有遮挡装置（5），所述运载装置（1）的底部固定安装有移动轮（6），所述运载装置（1）内部通过转轴（7）旋转连接有卡紧装置（8），所述转轴（7）的外表面固定安装有联动齿盘（9），所述运载装置（1）的正表面固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端固定安装有驱动齿盘（11）；

所述运载装置（1）包括固定架（101），所述固定架（101）内壁的底部固定安装有伸缩杆（102），所述伸缩杆（102）的顶部固定安装有料箱（103），所述料箱（103）内壁的底部固定安装有倾斜板（104），所述固定架（101）内壁的底部固定有支撑架（105），所述支撑架（105）的内部旋转连接有转杆（106），所述转杆（106）的外部固定套设有齿辊（107），所述转杆（106）的外部套设有扭簧（108），所述料箱（103）的底部固定安装有齿条（109），所述料箱（103）底部的中心处固定安装有顶柱（110），所述固定架（101）内壁的底部固定安装有开关机构（12）；

所述遮挡装置（5）包括固定安装在固定架（101）顶部的安装板（501），所述安装板（501）上开设有矩形通孔（502），所述矩形通孔（502）的两侧均开设有限位槽（503），所述矩形通孔（502）的内部滑动连接有遮挡板（504），所述遮挡板（504）的两侧均固定安装有限位轮（505），所述遮挡板（504）的底部固定安装有齿板（506）；

所述卡紧装置（8）包括固定安装在转轴（7）外表面的旋转板（801），所述旋转板（801）的正表面开设有安装通孔（802），所述旋转板（801）靠近固定架（101）的一侧开设有装置槽（803），所述装置槽（803）的内部固定安装有限位杆（804），所述限位杆（804）靠近固定架（101）的一端固定安装有夹板（805），所述夹板（805）靠近夹板（805）的一侧固定安装有夹持弹簧（806）；

所述开关机构（12）包括固定安装在固定架（101）内壁底部的外壳（121），所述外壳（121）的内部滑动连接有两个第一磁铁板（122），两个所述第一磁铁板（122）的两侧均固定安装有滑块（123），两个所述第一磁铁板（122）相对的一侧均固定安装有运动块（124），两个所述运动块（124）的顶部均旋转连接有倾斜杆（125），两个所述倾斜杆（125）的顶部均旋转连接有转架（126），两个所述转架（126）的顶部之间旋转连接有移动板（127），所述移动板（127）的顶部固定安装有挤压开关（128），所述外壳（121）内壁的两侧均固定安装有第二磁铁板（129）；

所述驱动齿盘（11）上的齿牙和联动齿盘（9）上的齿牙相啮合，所述固定架（101）的左侧和料箱（103）的左侧均呈开口状。

2.如权利要求1所述的工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，所述扭簧（108）远离齿辊（107）的一端焊接在支撑架（105）内壁的一侧，且扭簧（108）的另一端焊接在齿辊（107）的靠近扭簧（108）的一侧，所述齿辊（107）外表面的齿牙与齿条（109）上的齿牙相啮合。

3.如权利要求2所述的工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，所述限位轮（505）滑动连接在限位槽（503）的内部，所述矩形通孔（502）的右侧呈开口状，所述齿板（506）底部的齿牙与驱动齿轮（4）外表面的齿牙相啮合。

4.如权利要求3所述的工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，所述固定架（101）的底部开设有与旋转板（801）相适配的旋转槽，所述夹板（805）的大小与料箱（103）左侧的大小相适配，所述旋转板（801）的大小与固定架（101）的左侧大小相适配，所述夹持弹簧（806）的另一端焊接在装置槽（803）内壁的一侧。

5.如权利要求4所述的工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，所述第一磁铁板（122）和第二磁铁板（129）同磁极相对，所述外壳（121）的顶部开设有与顶柱（110）相适配的插孔。

6.如权利要求5所述的工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，所述移动轮（6）的顶部固定安装在固定架（101）的底部，所述支撑板（2）的左侧焊接在固定架（101）的右侧。