CN214358963U - 一种上片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种上片机，包括底座，底座上固定有第一电机，底座轴接有立柱，立柱上穿设有第一齿轮，第一齿轮与立柱固定连接，第一电机的输出端固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，立柱顶端轴接有大臂，立柱与大臂之间设置有第一旋转机构，大臂顶端轴接有小臂，大臂与小臂之间设置有第二旋转机构，小臂上固定有若干吸盘；第一旋转机构包括第二电机，第二电机嵌设在立柱顶端，第二电机输出端固定有第一伞齿轮，第一伞齿轮啮合连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮与大臂底端固定连接；第二旋转机构与第一旋转机构结构相同，使吸盘可以吸附任意角度放置的玻璃，操作灵活，符合多种工作情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏制造领域，特别是涉及一种上片机。
背景技术
在光伏产业链中，太阳能电池制造是核心环节，而太阳能电池制造需要用到玻璃，玻璃上料一般采用上片机，玻璃一般都斜靠叠放在L型支架，现有的上片机，包括吸盘以及带动吸盘组件动作的机械臂，但是现有的上片机仅能简单带动吸盘上下升降或左右移动功能，无法实现吸盘角度调整或旋转换向等多角度调整要求，导致上片机的灵活性较差，无法满足用户需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种上片机，以解决上述现有技术存在的问题，使吸盘可以吸附任意角度放置的玻璃，操作灵活，符合多种工作情况。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种上片机，包括底座，所述底座上固定有第一电机，所述底座轴接有立柱，所述立柱上穿设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述立柱固定连接，所述第一电机的输出端固定有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述立柱顶端轴接有大臂，所述立柱与大臂之间设置有第一旋转机构，所述大臂顶端轴接有小臂，所述大臂与小臂之间设置有第二旋转机构，所述小臂上固定有若干吸盘；
所述第一旋转机构包括第二电机，所述第二电机嵌设在立柱顶端，所述第二电机输出端固定有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述大臂底端固定连接；所述第二旋转机构与所述第一旋转机构结构相同。
优选的，所述小臂侧面开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块轴接有支杆，所述支杆与大臂轴接。
优选的，所述大臂为液压杆。
优选的，所述小臂上固定有橡胶限位棒。
优选的，所述橡胶限位棒末端固定有压力传感器。
优选的，所述底座固定有壳体，所述立柱贯穿所述壳体，所述第一电机、第一齿轮、所述第二齿轮位于所述壳体内部。
优选的，所述底座上固定有固定架，所述立柱上穿设有两个限位轴承，所述第一齿轮位于两个所述限位轴承之间，两个所述限位轴承与所述固定架固定连接。
优选的，所述底座底部轴接有自锁轮毂。
本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型通过立柱与底座轴接，第一齿轮与所述第二齿轮啮合，使立柱可以左右任意角度旋转，通过设置第二旋转机构和所述第一旋转机构，使大臂、小臂可以上下任意角度调整，使吸盘可以吸附任意角度放置的玻璃，操作灵活，符合多种工作情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为上片机的结构示意图；
图2为第一旋转机构的结构示意图；
图中：底座1、第一电机2、立柱3、第一齿轮4、大臂5、第一旋转机构6、小臂7、第二旋转机构8、吸盘9、第二齿轮10、第二电机11、第一伞齿轮12、第二伞齿轮13、滑槽14、支杆15、橡胶限位棒16、壳体17、限位轴承18、固定架19、自锁轮毂20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型提供一种上片机，包括底座1，所述底座1上固定有第一电机2，所述底座1轴接有立柱3，所述立柱3上穿设有第一齿轮4，所述第一齿轮4与所述立柱3固定连接，所述第一电机2的输出端固定有第二齿轮10，所述第一齿轮4与所述第二齿轮10啮合，所述立柱3顶端轴接有大臂5，所述立柱3与大臂5之间设置有第一旋转机构6，所述大臂5顶端轴接有小臂7，所述大臂5与小臂7之间设置有第二旋转机构8，所述小臂7上固定有若干吸盘9；
所述第一旋转机构6包括第二电机11，所述第二电机11嵌设在立柱3顶端，所述第二电机11输出端固定有第一伞齿轮12，所述第一伞齿轮12啮合连接有第二伞齿轮13，所述第二伞齿轮13与所述大臂5底端固定连接；所述第二旋转机构8与所述第一旋转机构6结构相同。
进一步优化方案，为了给小臂7增加辅助支撑，所述小臂7侧面开设有滑槽14，所述滑槽14滑动连接有滑块，所述滑块轴接有支杆15，所述支杆15与大臂5轴接。
进一步优化方案，为了使大臂5可以伸缩，增加抓取范围，所述大臂5为液压杆。
进一步优化方案，为了保护被抓取的玻璃，确定抓取时机，所述小臂7上固定有橡胶限位棒16，所述橡胶限位棒16末端固定有压力传感器，橡胶棒接16接触玻璃之后，压力传感器发出信号，小臂7不再下压。
进一步优化方案，为了保护齿轮等结构，所述底座1固定有壳体17，所述立柱3贯穿所述壳体17，所述第一电机2、第一齿轮4、所述第二齿轮10位于所述壳体17内部。
进一步优化方案，为了进一步增强立柱3的稳定性，所述底座1上固定有固定架19，所述立柱3上穿设有两个限位轴承18，所述第一齿轮4位于两个所述限位轴承18之间，两个所述限位轴承18与所述固定架19固定连接。
进一步优化方案，为了使上片机方便移动，所述底座1底部轴接有自锁轮毂20，移动到指定位置之后锁上自锁轮毂20，固定上片机。
使用时，将上片机推到指定的工作位置，锁上自锁轮毂20，启动第一电机2，带动立柱3旋转，使小臂7对应玻璃支架，启动第二电机11，将大臂5调整到适宜角度，再移动小臂7使吸盘9吸附玻璃，然后可使大臂5直接向后移动，再使小臂7向后移动将玻璃放到上料轨道上，也可以旋转立柱3，使小臂7对应上料轨道，再降下小臂7将玻璃放到上料轨道上，灵活操作，立柱3可以左右任意角度旋转，大臂5、小臂7也可以上下任意角度调整，符合多种工作情况。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种上片机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定有第一电机(2)，所述底座(1)轴接有立柱(3)，所述立柱(3)上穿设有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)与所述立柱(3)固定连接，所述第一电机(2)的输出端固定有第二齿轮(10)，所述第一齿轮(4)与所述第二齿轮(10)啮合，所述立柱(3)顶端轴接有大臂(5)，所述立柱(3)与大臂(5)之间设置有第一旋转机构(6)，所述大臂(5)顶端轴接有小臂(7)，所述大臂(5)与小臂(7)之间设置有第二旋转机构(8)，所述小臂(7)上固定有若干吸盘(9)；
所述第一旋转机构(6)包括第二电机(11)，所述第二电机(11)嵌设在立柱(3)顶端，所述第二电机(11)输出端固定有第一伞齿轮(12)，所述第一伞齿轮(12)啮合连接有第二伞齿轮(13)，所述第二伞齿轮(13)与所述大臂(5)底端固定连接；所述第二旋转机构(8)与所述第一旋转机构(6)结构相同。
2.根据权利要求1所述的上片机，其特征在于：所述小臂(7)侧面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)滑动连接有滑块，所述滑块轴接有支杆(15)，所述支杆(15)与大臂(5)轴接。
3.根据权利要求1所述的上片机，其特征在于：所述大臂(5)为液压杆。
4.根据权利要求1所述的上片机，其特征在于：所述小臂(7)上固定有橡胶限位棒(16)。
5.根据权利要求4所述的上片机，其特征在于：所述橡胶限位棒(16)末端固定有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的上片机，其特征在于：所述底座(1)固定有壳体(17)，所述立柱(3)贯穿所述壳体(17)，所述第一电机(2)、第一齿轮(4)、所述第二齿轮(10)位于所述壳体(17)内部。
7.根据权利要求1所述的上片机，其特征在于：所述底座(1)上固定有固定架(19)，所述立柱(3)上穿设有两个限位轴承(18)，所述第一齿轮(4)位于两个所述限位轴承(18)之间，两个所述限位轴承(18)与所述固定架(19)固定连接。
8.根据权利要求1所述的上片机，其特征在于：所述底座(1)底部轴接有自锁轮毂(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023011835.7U CN214358963U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种上片机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214358963U true CN214358963U (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=77984374
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023011835.7U Active CN214358963U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种上片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-12-15 CN CN202023011835.7U patent/CN214358963U/zh active Active
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