CN219362512U - 一种可调型自动上玻璃机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调型自动上玻璃机，包括有机架，所述机架内设置有第一马达，且第一马达与第一传动轴相连接，所述第一传动轴上端贯穿机架和第一转移架相连接，且第一转移架上端贯穿设置有第一液压伸缩杆，所述机架左侧设置有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆上端和调节架相连接。该可调型自动上玻璃机，根据玻璃长度尺寸，在第二马达和第一丝杠作用下，使得两侧第一移动架在第一丝杠上移动调整，对第一移动架上的第一真空吸盘机构调整，用于玻璃吸附，设置的两个物料架，一个用于玻璃供料，另一个用于玻璃加工后下料摆放，在第四马达和第二丝杠作用下对两侧第二移动架调整，从而对第二移动架下方的第二真空吸盘机构调整。

Description

一种可调型自动上玻璃机

技术领域

本实用新型涉及上玻璃机技术领域，具体为一种可调型自动上玻璃机。

背景技术

常见的上玻璃机用于光伏组件的玻璃上料摆放上流水线处，也可用于玻璃加工的上下料转移，经检索，发现现有技术中上玻璃机典型的如公开号为CN205222039U，一种自动上玻璃的机械手结构，其使得拉起的玻璃面中间有下凹，易于玻璃之间的分离，进而使得不会同时吸取两块玻璃，避免玻璃划伤或爆件。其包括机械手手臂、吸盘基座盘、吸盘，所述机械手手臂的下方链接有所述吸盘基座盘，所述吸盘基座盘的下端面布置有所述吸盘，其特征在于：所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘成矩形的四角位置分布于所述吸盘基座盘，所述吸盘的位置对应于下方的玻璃的四角区域。

综上所述，上述的上玻璃不便根据玻璃长度尺寸变化进行吸附调整，在针对于玻璃加工上下料转移时，使用较为局限，现需要一种可调型自动上玻璃机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调型自动上玻璃机，以解决上述背景技术中提出的上述的上玻璃不便根据玻璃长度尺寸变化进行吸附调整，在针对于玻璃加工上下料转移时，使用较为局限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调型自动上玻璃机，包括有机架，所述机架内设置有第一马达，且第一马达与第一传动轴相连接，所述第一传动轴上端贯穿机架和第一转移架相连接，且第一转移架上端贯穿设置有第一液压伸缩杆，同时第一液压伸缩杆下端连接着第一转料架，所述机架左侧设置有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆上端和调节架相连接。

优选的，所述机架和第二液压伸缩杆之间设置着物料架，且物料架侧面转动连接着驱动轮，同时物料架设置两个。

通过采用上述技术方案，通过第二液压伸缩杆用于物料架的高度适当调整。

优选的，所述第一转料架包括有设置在第一转料架内顶端的连接架，且第一转料架内壁转动连接有第一丝杠，同时第一丝杠上贯穿设置有两个第一移动架。

通过采用上述技术方案，第一丝杠转动，使得两侧第一移动架在第一丝杠上移动调整。

优选的，所述调节架包括有贯穿转动连接在调节架内顶端的第二传动轴，且第二传动轴上端和第二转移架相连接，所述第二转移架上端贯穿设置有第三液压伸缩杆，且第三液压伸缩杆下端和第二转料架相连接。

通过采用上述技术方案，在第三液压伸缩杆可对第二转料架适当调整高度。

优选的，所述第二转料架包括有转动连接在第二转料架内壁上的第二丝杠，且第二丝杠上贯穿设置有两个第二移动架，同时第二移动架下端设置有第二真空吸盘机构。

通过采用上述技术方案，第二丝杠转动，使得两侧第二移动架在第二丝杠上移动调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调型自动上玻璃机，

本实用新型通过设置第一转料架、物料架、驱动轮、第二液压伸缩杆和调节架，能够解决上述的上玻璃不便根据玻璃长度尺寸变化进行吸附调整，在针对于玻璃加工上下料转移时，使用较为局限，根据玻璃长度尺寸，在第二马达和第一丝杠作用下，使得两侧第一移动架在第一丝杠上移动调整，对第一移动架上的第一真空吸盘机构调整，用于玻璃吸附，设置的两个物料架，一个用于玻璃供料，另一个用于玻璃加工后下料摆放，在第四马达和第二丝杠作用下对两侧第二移动架调整，从而对第二移动架下方的第二真空吸盘机构调整，通过第二真空吸盘机构用于玻璃堆放时上下玻璃之间分隔用垫板吸附转移，在第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆作用下用于第二真空吸盘机构调整高度。

附图说明

图1为本实用新型第一转料架正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型第一转料架右侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型第二转料架左侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型物料架结构示意图；

图5为本实用新型第一转移架和第一液压伸缩杆立体结构示意图。

图中：1、机架；2、第一马达；3、第一传动轴；4、第一转移架；5、第一液压伸缩杆；6、第一转料架；601、连接架；602、第一丝杠；603、第二马达；604、第一移动架；605、第一真空吸盘机构；7、物料架；8、驱动轮；9、第二液压伸缩杆；10、调节架；1001、第二传动轴；1002、第三马达；1003、第二转移架；1004、第三液压伸缩杆；1005、第二转料架；10051、第二丝杠；10052、第四马达；10053、第二移动架；10054、第二真空吸盘机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可调型自动上玻璃机，如图1和图5所示，包括有机架1，机架1内设置有第一马达2，且第一马达2与第一传动轴3相连接，第一传动轴3上端贯穿机架1和第一转移架4相连接，且第一转移架4上端贯穿设置有第一液压伸缩杆5，同时第一液压伸缩杆5下端连接着第一转料架6。

如图1和图4所示，机架1左侧设置有第二液压伸缩杆9，且第二液压伸缩杆9上端和调节架10相连接，机架1和第二液压伸缩杆9之间设置着物料架7，且物料架7侧面转动连接着驱动轮8，同时物料架7设置两个，在本实施例优选方案中，物料架7用于玻璃摆放，且两个玻璃之间通过垫板分隔开，在驱动轮8作用下方便物料架7移动调整。

如图1和图2所示，第一转料架6包括有设置在第一转料架6内顶端的连接架601，且第一转料架6内壁转动连接有第一丝杠602，同时第一丝杠602上贯穿设置有两个第一移动架604，具体的，第一移动架604和连接架601下端均设置有第一真空吸盘机构605，第一丝杠602贯穿连接架601，连接架601设置在第一转料架6中间处，第一丝杠602一端贯穿第一转料架6和第二马达603相连接，第一丝杠602设置有两段反向螺纹。

在本实施例优选方案中，在第二马达603和第一丝杠602作用下，使得两侧第一移动架604在第一丝杠602上移动调整，对第一移动架604上的第一真空吸盘机构605调整，用于玻璃吸附。

如图1和图3所示，调节架10包括有贯穿转动连接在调节架10内顶端的第二传动轴1001，且第二传动轴1001上端和第二转移架1003相连接，第二转移架1003上端贯穿设置有第三液压伸缩杆1004，且第三液压伸缩杆1004下端和第二转料架1005相连接，其中，第二转料架1005包括有转动连接在第二转料架1005内壁上的第二丝杠10051，且第二丝杠10051上贯穿设置有两个第二移动架10053，同时第二移动架10053下端设置有第二真空吸盘机构10054，具体的，第二传动轴1001下端和第三马达1002相连接，第三马达1002设置调节架10内，第二丝杠10051一端贯穿第二转料架1005和第四马达10052相连接，第二丝杠10051设置有两段反向螺纹。

在本实施例优选方案中，在第四马达10052和第二丝杠10051作用下对两侧第二移动架10053调整，从而对第二移动架10053下方的第二真空吸盘机构10054调整，通过第二真空吸盘机构10054用于玻璃堆放时上下玻璃之间分隔用垫板吸附转移，在第二液压伸缩杆9和第三液压伸缩杆1004作用下用于第二真空吸盘机构10054调整高度。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调型自动上玻璃机，包括有机架(1)，所述机架(1)内设置有第一马达(2)，且第一马达(2)与第一传动轴(3)相连接，所述第一传动轴(3)上端贯穿机架(1)和第一转移架(4)相连接，且第一转移架(4)上端贯穿设置有第一液压伸缩杆(5)，同时第一液压伸缩杆(5)下端连接着第一转料架(6)，其特征在于：所述机架(1)左侧设置有第二液压伸缩杆(9)，且第二液压伸缩杆(9)上端和调节架(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调型自动上玻璃机，其特征在于：所述机架(1)和第二液压伸缩杆(9)之间设置着物料架(7)，且物料架(7)侧面转动连接着驱动轮(8)，同时物料架(7)设置两个。

3.根据权利要求1所述的一种可调型自动上玻璃机，其特征在于：所述第一转料架(6)包括有设置在第一转料架(6)内顶端的连接架(601)，且第一转料架(6)内壁转动连接有第一丝杠(602)，同时第一丝杠(602)上贯穿设置有两个第一移动架(604)。

4.根据权利要求1所述的一种可调型自动上玻璃机，其特征在于：所述调节架(10)包括有贯穿转动连接在调节架(10)内顶端的第二传动轴(1001)，且第二传动轴(1001)上端和第二转移架(1003)相连接，所述第二转移架(1003)上端贯穿设置有第三液压伸缩杆(1004)，且第三液压伸缩杆(1004)下端和第二转料架(1005)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调型自动上玻璃机，其特征在于：所述第二转料架(1005)包括有转动连接在第二转料架(1005)内壁上的第二丝杠(10051)，且第二丝杠(10051)上贯穿设置有两个第二移动架(10053)，同时第二移动架(10053)下端设置有第二真空吸盘机构(10054)。