CN220925610U - 一种收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收板机领域，公开了一种收板机，包括：底座，所述底座上传动连接有输送带，所述输送带上输送有电路板，所述底座侧面开设有侧槽，所述侧槽内固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定设置有转轴，所述转轴顶端固定设置有盘体，所述盘体顶端固定设置有液压缸，所述液压缸的液压杆上固定设置有推板，所述推板顶部固定设置有顶板，所述顶板底部固定设置有两个连板，两个连板底部固定设置有一个连接架；吸放调节组件，所述吸放调节组件设置在连接架上。本实用新型具有以下优点和效果：可以方便对不同尺寸的电路板进行吸附，降低局限性。

Description

一种收板机

技术领域

本实用新型涉及收板机技术领域，特别涉及一种收板机。

背景技术

电路板制造过程中，根据每一步的工艺不同，电路板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，收板机是整个电路板生产线中经常使用的设备，其用于将一定数量的电路板板整齐的收纳到收料盒内，以便于电路板在下一道工序中的使用。

现有技术中公告号为CN208199554U公开了一种收板机，包括机架，在机架的上方设有平移装置，在平移装置上设有升降装置；在机架内设有输送装置，输送装置包括设置在机架上的输送支架，在输送支架上设有一根以上的输送轴，输送轴上设有一个以上的轮片，在输送轴的一端还设有从动钉齿轮，在机架上靠近钉齿轮的一端设有驱动轴，在驱动轴上设有一个以上的主动钉齿轮，主动钉齿轮与从动钉齿轮啮合，在驱动轴与机架之间还设有第一驱动装置，第一驱动装置包括第一驱动马达、主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和第一驱动马达相连，从动链轮设置在驱动轴上，链条设置在主动链轮和从动链轮之间；

其在实际使用过程中，通过四个真空吸盘对电路板进行吸附固定，然后对吸附固定后的电路板进行转移，但由于电路板具有多种不同尺寸，其四个真空吸盘的位置是不能够进行调节的，如此不便于对不同尺寸的电路板进行吸附固定处理，存在一定的使用局限性，因此，需要设计一种收板机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种收板机，以解决上述问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种收板机，包括：

底座，所述底座上传动连接有输送带，所述输送带上输送有电路板，所述底座侧面开设有侧槽，所述侧槽内固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定设置有转轴，所述转轴顶端固定设置有盘体，所述盘体顶端固定设置有液压缸，所述液压缸的液压杆上固定设置有推板，所述推板顶部固定设置有顶板，所述顶板底部固定设置有两个连板，两个连板底部固定设置有一个连接架；

吸放调节组件，所述吸放调节组件设置在连接架上。

本实用新型的进一步设置为：所述吸放调节组件包括内撑、移动板、T型滑板、伺服电机一、轴体一、吸盘、抽放气机、伺服电机二和轴体二，所述连接架底部开设有底槽，所述内撑固定安装于底槽内，所述移动板滑动套设于内撑的外侧，所述移动板底部开设有两个T型滑槽，所述T型滑板滑动安装于T型滑槽内，所述伺服电机一固定安装于移动板的前侧，所述伺服电机一输出端与轴体一固定连接，所述轴体一外侧开设有两个外螺纹一，所述T型滑板上开设有两个与外螺纹一螺纹连接的螺孔一，所述T型滑板底部与吸盘固定连接，所述抽放气机固定安装在吸盘的外侧，所述伺服电机二固定安装于连接架的一侧，所述伺服电机二输出端与轴体二固定连接，所述轴体二外侧开设有外螺纹二，所述移动板侧面开设有与外螺纹二螺纹连接的螺孔二。

本实用新型的进一步设置为：所述盘体顶端固定设置有支架，支架顶部开设有推孔，推板滑动安装于推孔内。

通过采用上述技术方案，如此方便推板在竖向进行移动。

本实用新型的进一步设置为：所述吸盘底端固定设置有软垫。

本实用新型的进一步设置为：所述轴体一转动安装在移动板上。

通过采用上述技术方案，方便轴体一的转动。

本实用新型的进一步设置为：所述轴体二转动安装在连接架上。

通过采用上述技术方案，方便轴体二的转动。

本实用新型的进一步设置为：两个外螺纹一的旋向相反。

本实用新型的进一步设置为：两个外螺纹二的旋向相反。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的吸放调节组件，只需要启动伺服电机一，可以使得轴体一转动，通过外螺纹一与螺孔一的配合，使得T型滑板进行移动，如此可以对吸盘的前后位置进行调节；

2、本实用新型通过设置的吸放调节组件，启动伺服电机二，可以使得轴体二转动，通过外螺纹二与螺孔二的配合，使得移动板进行移动，如此可以对吸盘的左右位置进行调节，从而可以方便对不同尺寸的电路板进行吸附，降低局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。

图1是本实用新型提出的一种收板机的结构示意图。

图2是图1中的A部分结构示意图。

图3是本实用新型提出的一种收板机中连接架部分的结构示意图。

图中，1、底座；2、输送带；3、电路板；4、驱动电机；5、转轴；6、盘体；7、液压缸；8、支架；9、推板；10、顶板；11、连板；12、连接架；13、内撑；14、移动板；15、T型滑板；16、伺服电机一；17、轴体一；18、吸盘；19、抽放气机；20、伺服电机二；21、轴体二。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1、图2和图3，本实用新型提供一种收板机，包括：

底座1和吸放调节组件，其中：

底座1上传动连接有输送带2，需要说明的是，输送带2为现有技术，通过外界电机驱动，输送带2上输送有电路板3，底座1侧面开设有侧槽，侧槽内固定设置有驱动电机4，驱动电机4输出端固定设置有转轴5，转轴5顶端固定设置有盘体6，盘体6顶端固定设置有液压缸7，液压缸7的液压杆上固定设置有推板9，推板9顶部固定设置有顶板10，顶板10底部固定设置有两个连板11，两个连板11底部固定设置有一个连接架12，需要说明的是，启动驱动电机4，驱动电机4带动转轴5进行转动，进而可以使得盘体6、顶板10、推板9、连板11和连接架12进行转动，如此可以将吸盘18吸附的电路板3转移至底座1的左侧，只需要在底座1的左侧位置处放置收集盒即可，然后启动液压缸7，可以使得吸盘18吸附的电路板3向下移动，使得电路板3移入到收集盒内，吸放调节组件设置在连接架12上。

具体的，吸放调节组件包括内撑13、移动板14、T型滑板15、伺服电机一16、轴体一17、吸盘18、抽放气机19、伺服电机二20和轴体二21，连接架12底部开设有底槽，内撑13固定安装于底槽内，移动板14滑动套设于内撑13的外侧，移动板14底部开设有两个T型滑槽，T型滑板15滑动安装于T型滑槽内，伺服电机一16固定安装于移动板14的前侧，伺服电机一16输出端与轴体一17固定连接，轴体一17外侧开设有两个外螺纹一，T型滑板15上开设有两个与外螺纹一螺纹连接的螺孔一，T型滑板15底部与吸盘18固定连接，抽放气机19固定安装在吸盘18的外侧，伺服电机二20固定安装于连接架12的一侧，伺服电机二20输出端与轴体二21固定连接，轴体二21外侧开设有外螺纹二，移动板14侧面开设有与外螺纹二螺纹连接的螺孔二。

通过上述结构，启动伺服电机一16，伺服电机一16带动轴体一17进行转动，通过外螺纹一与螺孔一的配合，可以使得两个T型滑板15相向移动，T型滑板15带动吸盘18进行移动，如此可以对吸盘18在前后方向上进行调节，启动伺服电机二20，伺服电机二20带动轴体二21进行转动，通过外螺纹二与螺孔二的配合，可以使得两个移动板14相向移动，进而可以对吸盘18在左右方向上进行调节，方便对不同尺寸的电路板3进行吸附处理，局限性较小。

具体的，盘体6顶端固定设置有支架8，支架8顶部开设有推孔，推板9滑动安装于推孔内，需要说明的是，方便推板9在竖向进行移动。

具体的，吸盘18底端固定设置有软垫，需要说明的是，使得吸盘18能够与电路板3柔性接触，可以对电路板3进行保护，启动抽放气机19，抽放气机19可以对吸盘18内的空气进行抽放，如此可以通过吸盘18对电路板3进行吸附处理。

具体的，轴体一17转动安装在移动板14上，轴体二21转动安装在连接架12上，需要说明的是，方便轴体一17和轴体二21进行转动。

具体的，两个外螺纹一的旋向相反，两个外螺纹二的旋向相反，需要说明的是，如此可以使得两个T型滑板15相向移动，也可以使得两个移动板14相向移动。

以上对本实用新型所提供的一种收板机进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种收板机，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上传动连接有输送带(2)，所述输送带(2)上输送有电路板(3)，所述底座(1)侧面开设有侧槽，所述侧槽内固定设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端固定设置有转轴(5)，所述转轴(5)顶端固定设置有盘体(6)，所述盘体(6)顶端固定设置有液压缸(7)，所述液压缸(7)的液压杆上固定设置有推板(9)，所述推板(9)顶部固定设置有顶板(10)，所述顶板(10)底部固定设置有两个连板(11)，两个连板(11)底部固定设置有一个连接架(12)；

吸放调节组件，所述吸放调节组件设置在连接架(12)上，所述吸放调节组件包括内撑(13)、移动板(14)、T型滑板(15)、伺服电机一(16)、轴体一(17)、吸盘(18)、抽放气机(19)、伺服电机二(20)和轴体二(21)，所述连接架(12)底部开设有底槽，所述内撑(13)固定安装于底槽内，所述移动板(14)滑动套设于内撑(13)的外侧，所述移动板(14)底部开设有两个T型滑槽，所述T型滑板(15)滑动安装于T型滑槽内，所述伺服电机一(16)固定安装于移动板(14)的前侧，所述伺服电机一(16)输出端与轴体一(17)固定连接，所述轴体一(17)外侧开设有两个外螺纹一，所述T型滑板(15)上开设有两个与外螺纹一螺纹连接的螺孔一，所述T型滑板(15)底部与吸盘(18)固定连接，所述抽放气机(19)固定安装在吸盘(18)的外侧，所述伺服电机二(20)固定安装于连接架(12)的一侧，所述伺服电机二(20)输出端与轴体二(21)固定连接，所述轴体二(21)外侧开设有外螺纹二，所述移动板(14)侧面开设有与外螺纹二螺纹连接的螺孔二。

2.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于，所述盘体(6)顶端固定设置有支架(8)，支架(8)顶部开设有推孔，推板(9)滑动安装于推孔内。

3.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于，所述吸盘(18)底端固定设置有软垫。

4.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于，所述轴体一(17)转动安装在移动板(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于，所述轴体二(21)转动安装在连接架(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于，两个外螺纹一的旋向相反。

7.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于，两个外螺纹二的旋向相反。