CN218260825U - 中空上下片台自动上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了中空上下片台自动上料机械手，包括台体，所述台体的两端侧壁上均固定连接有固定板，两个所述固定板的上端面均开设有滑槽，两个所述滑槽内共同滑动连接有第一移动架，其中一个所述滑槽内设置有用于对第一移动架进行移动的移动机构，所述第一移动架的内顶部固定连接有两个对称设置的第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的伸缩端共同固定连接有移动板，所述移动板的下端面开设有凹槽。本实用新型结构合理，通过设置清洁机构，实现对玻璃的表面进行清洁，清洁完成后，使得吸盘组与玻璃表面接触，完成吸附，能够对玻璃表面进行清洁，避免吸盘吸附时玻璃表面的灰尘影响吸附效果，提高了吸附的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及中空上下片台自动上料机械手。
背景技术
在玻璃生产加工的过程中，需要搬运玻璃到操作平台上进行磨边、切割或者清洗，而在加工完毕后需要将玻璃放置到玻璃存放支架中后入库，在此过程中就需要使用到上下片台，所谓上下片台，就是一种对玻璃进行上下料的装置，该装置上设置有机械手，通常采用真空吸盘的方式将玻璃吸起，并将玻璃移动至合适位置。
现有技术中，在玻璃存放或加工的过程中，玻璃上极易吸附灰尘或颗粒物杂质，传统的上料机械手大多采用真空吸盘的方式对玻璃进行吸附，但是没有对吸盘的吸附处进行清洁，玻璃上的颗粒物以及灰尘就易被吸盘包裹住，若吸盘的盘面有灰尘则会导致吸盘的盘面和外界空间并不是完全密闭的，外界空气可以通过灰尘，颗粒的缝隙，进入内部，十分影响吸盘的吸附效果，升高了玻璃滑落的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的中空上下片台自动上料机械手，通过设置清洁机构，实现对玻璃的表面进行清洁，清洁完成后，使得吸盘组与玻璃表面接触，完成吸附，能够对玻璃表面进行清洁，避免吸盘吸附时玻璃表面的灰尘影响吸附效果，提高了吸附的稳定性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
中空上下片台自动上料机械手，包括台体，所述台体的两端侧壁上均固定连接有固定板，两个所述固定板的上端面均开设有滑槽，两个所述滑槽内共同滑动连接有第一移动架，其中一个所述滑槽内设置有用于对第一移动架进行移动的移动机构，所述第一移动架的内顶部固定连接有两个对称设置的第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的伸缩端共同固定连接有移动板，所述移动板的下端面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有用于对玻璃表面进行清洁的清洁机构，所述清洁机构包括滑动连接在凹槽内的第二移动架，所述第二移动架的下端固定连接有清洁板，所述凹槽的两端内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆穿过第二移动架并与其螺纹连接。
优选地，所述移动机构包括转动连接在滑槽两端内壁之间的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆穿过第一移动架并与其螺纹连接，所述固定板的端部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接在第二螺纹杆的端部。
优选地，所述凹槽的两端内壁之间共同固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆穿过第二移动架并与其滑动连接。
优选地，其中一个所述滑槽的两端内壁之间共同固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆穿过第一移动架并与其滑动连接。
优选地，所述凹槽的内壁上固定连接有两个对称设置的第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的伸缩端之间共同设置有吸盘组。
优选地，所述移动板的侧壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定连接在第一螺纹杆的端部。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置清洁机构，驱动第二电机的输出轴转动，带动第一螺纹杆转动，从而带动与其螺纹连接的第二移动架移动，第二移动架的移动会带动清洁板移动，使得清洁板经过吸盘组的下方，对玻璃的表面进行清洁，清洁完成后，驱动第二电动推杆的伸缩端伸展，使得吸盘组与玻璃表面接触，完成吸附，能够对玻璃表面进行清洁，避免吸盘吸附时玻璃表面的灰尘影响吸附效果，提高了吸附的稳定性。
2、通过设置移动机构，驱动第一电机的输出轴转动，带动第二螺纹杆转动，从而带动与其螺纹连接的第一移动架移动，带动移动板以及吸盘组移动，进而能够带动吸盘组上的工件移动，可将工件放置到台体上端。
附图说明
图1为本实用新型提出的中空上下片台自动上料机械手的立体图；
图2为本实用新型提出的中空上下片台自动上料机械手的结构示意图；
图3为本实用新型提出的中空上下片台自动上料机械手的仰视图。
图中：1台体、2固定板、3第一电机、4第一移动架、5第一电动推杆、6第二电机、7第二移动架、8第一螺纹杆、9第二电动推杆、10吸盘组、11清洁板、12第二限位杆、13第二螺纹杆、14滑槽、15移动板、16第一限位杆。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
参照图1-3，中空上下片台自动上料机械手，包括台体1，台体1的两端侧壁上均固定连接有固定板2，两个固定板2的上端面均开设有滑槽14，两个滑槽14内共同滑动连接有第一移动架4。
其中一个滑槽14内设置有用于对第一移动架4进行移动的移动机构，移动机构包括转动连接在滑槽14两端内壁之间的第二螺纹杆13，第二螺纹杆13穿过第一移动架4并与其螺纹连接，固定板2的端部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴末端固定连接在第二螺纹杆13的端部，其中一个滑槽14的两端内壁之间共同固定连接有第二限位杆12，第二限位杆12穿过第一移动架4并与其滑动连接。
第一移动架4的内顶部固定连接有两个对称设置的第一电动推杆5，两个第一电动推杆5的伸缩端共同固定连接有移动板15，移动板15的下端面开设有凹槽，凹槽的内部设置有用于对玻璃表面进行清洁的清洁机构，清洁机构包括滑动连接在凹槽内的第二移动架7，第二移动架7的下端固定连接有清洁板11，凹槽的两端内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8穿过第二移动架7并与其螺纹连接，凹槽的两端内壁之间共同固定连接有第一限位杆16，第一限位杆16穿过第二移动架7并与其滑动连接，凹槽的内壁上固定连接有两个对称设置的第二电动推杆9，两个第二电动推杆9的伸缩端之间共同设置有吸盘组10，移动板15的侧壁上固定连接有第二电机6，第二电机6的输出轴末端固定连接在第一螺纹杆8的端部，驱动第一电机3的输出轴转动，带动第二螺纹杆13转动，从而带动与其螺纹连接的第一移动架4移动，带动移动板15以及吸盘组10移动，进而能够带动吸盘组10上的工件移动，可将工件放置到台体1上端。
本实用新型使用时，驱动第二电机6的输出轴转动，带动第一螺纹杆8转动，从而带动与其螺纹连接的第二移动架7移动，第二移动架7的移动会带动清洁板11移动，使得清洁板11经过吸盘组10的下方，对玻璃的表面进行清洁，清洁完成后，驱动第二电动推杆9的伸缩端伸展，使得吸盘组10与玻璃表面接触，完成吸附，能够对玻璃表面进行清洁，避免吸盘吸附时玻璃表面的灰尘影响吸附效果，提高了吸附的稳定性；
驱动第一电机3的输出轴转动，带动第二螺纹杆13转动，从而带动与其螺纹连接的第一移动架4移动，带动移动板15以及吸盘组10移动，进而能够带动吸盘组10上的工件移动，可将工件放置到台体1上端。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.中空上下片台自动上料机械手，包括台体(1)，其特征在于，所述台体(1)的两端侧壁上均固定连接有固定板(2)，两个所述固定板(2)的上端面均开设有滑槽(14)，两个所述滑槽(14)内共同滑动连接有第一移动架(4)，其中一个所述滑槽(14)内设置有用于对第一移动架(4)进行移动的移动机构，所述第一移动架(4)的内顶部固定连接有两个对称设置的第一电动推杆(5)，两个所述第一电动推杆(5)的伸缩端共同固定连接有移动板(15)，所述移动板(15)的下端面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有用于对玻璃表面进行清洁的清洁机构，所述清洁机构包括滑动连接在凹槽内的第二移动架(7)，所述第二移动架(7)的下端固定连接有清洁板(11)，所述凹槽的两端内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)穿过第二移动架(7)并与其螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的中空上下片台自动上料机械手，其特征在于，所述移动机构包括转动连接在滑槽(14)两端内壁之间的第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)穿过第一移动架(4)并与其螺纹连接，所述固定板(2)的端部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴末端固定连接在第二螺纹杆(13)的端部。
3.根据权利要求2所述的中空上下片台自动上料机械手，其特征在于，所述凹槽的两端内壁之间共同固定连接有第一限位杆(16)，所述第一限位杆(16)穿过第二移动架(7)并与其滑动连接。
4.根据权利要求3所述的中空上下片台自动上料机械手，其特征在于，其中一个所述滑槽(14)的两端内壁之间共同固定连接有第二限位杆(12)，所述第二限位杆(12)穿过第一移动架(4)并与其滑动连接。
5.根据权利要求4所述的中空上下片台自动上料机械手，其特征在于，所述凹槽的内壁上固定连接有两个对称设置的第二电动推杆(9)，两个所述第二电动推杆(9)的伸缩端之间共同设置有吸盘组(10)。
6.根据权利要求5所述的中空上下片台自动上料机械手，其特征在于，所述移动板(15)的侧壁上固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出轴末端固定连接在第一螺纹杆(8)的端部。
Priority Applications (1)
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| CN202222723734.5U CN218260825U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 中空上下片台自动上料机械手 |
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Publications (1)
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| CN218260825U true CN218260825U (zh) | 2023-01-10 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-10-17 CN CN202222723734.5U patent/CN218260825U/zh active Active
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