CN216548482U - 一种模板自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模板自动上下料装置，包括龙门架，龙门架的顶部一侧安装有轨道，轨道的两端安装有丝杆电机，轨道的内部安装有两条丝杆，每条丝杆上安装有一个机械臂，机械臂包括竖板，竖板的顶部安装有滑块，滑块的一侧设置有螺纹孔，螺纹孔与一条丝杆螺纹连接，滑块通过直线轴承与另一条丝杆滑动连接，使得一条丝杆控制一个滑块进行水平移动，滑块的外侧安装有气缸，气缸的底部通过活塞杆连接有机械手。该模板自动上下料装置的丝杆能够带动机械臂进行水平活动，实现物品的转移，通过机械手进行吸取和上下移动实现稳定上下料，保证上下料的安全，且通过两个丝杆将两个机械臂进行单独空控制，实现双向上下料，提高了上下料的效率。

Description

一种模板自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体地说，涉及一种模板自动上下料装置。

背景技术

用模切机进行加工模板时，通常以人工手持方式进料，或者是手拿着工具夹持进料，把待加工物放入模切机中，使得操作上可能会因人为因素造成延时，降低加工效率。另外，手持方式完成进料的动作，也增大了人手被模切机夹伤的可能性，且一般的机械手臂活动不够灵活，自由度不够高，不能够将物品进行稳定抓取移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模板自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种模板自动上下料装置，包括龙门架，所述龙门架的顶部一侧安装有轨道，所述轨道的两端安装有丝杆电机，所述轨道的内部安装有两条丝杆，每条所述丝杆上安装有一个机械臂，所述机械臂包括竖板，所述竖板的顶部安装有滑块，所述滑块的一侧设置有螺纹孔，所述螺纹孔与一条丝杆螺纹连接，所述滑块通过直线轴承与另一条丝杆滑动连接，使得一条丝杆控制一个滑块进行水平移动，所述滑块的外侧安装有气缸，所述气缸的底部通过活塞杆连接有机械手，所述机械手的底部安装有若干吸盘。

作为优选，所述龙门架的底端安装有底座。

作为优选，所述龙门架的一侧上部安装有显示器。

作为优选，所述龙门架的中部下方设置有模切机，所述模切机的两侧安装有出料台。

作为优选，所述吸盘的输入端连接有抽气管，所述抽气管的外端连接有负压泵。

作为优选，所述出料台的顶部拐角处安装有防护块，相邻所述防护块之间安装有防护网。

作为优选，所述竖板的底部位于机械手的一侧安装有机械手驱动电机，所述机械手包括底板，所述底板的顶部两侧安装有侧板，所述侧板的一端安装有转轴，所述转轴的中部与活塞杆的底端转动连接，所述转轴的外端安装有齿轮，所述机械手驱动电机的输出端也安装有齿轮，所述机械手驱动电机通过齿轮传动带动转轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该模板自动上下料装置中，通过其中设置的丝杆能够带动机械臂进行水平活动，实现物品的转移，通过机械手进行吸取和上下移动实现稳定上下料，保证上下料的安全，且通过两个丝杆将两个机械臂进行单独空控制，实现双向上下料，提高了上下料的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型中机械手的结构示意图；

图4为本实用新型中出料台的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、龙门架；11、底座；2、轨道；21、丝杆；3、丝杆电机；4、机械臂；41、竖板； 42、滑块；421、直线轴承；422、螺纹孔；43、气缸；431、活塞杆；44、机械手；441、侧板；442、底板；443、吸盘；444、转轴；445、抽气管；45、机械手驱动电机；46、负压泵；5、出料台；51、防护块；52、防护网；6、模切机；7、显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

本实用新型提供一种模板自动上下料装置，如图1-图4所示，包括龙门架1，龙门架1的顶部一侧安装有轨道2，轨道2的两端安装有丝杆电机3，轨道2的内部安装有两条丝杆21，每条丝杆21上安装有一个机械臂4，通过丝杆电机3带动丝杆21转动，进而带动机械臂4沿着丝杆21进行水平移动，机械臂4包括竖板41，竖板41的顶部安装有滑块 42，滑块42的一侧设置有螺纹孔422，螺纹孔422与一条丝杆21螺纹连接，滑块42通过直线轴承421与另一条丝杆21滑动连接，使得一条丝杆21控制一个滑块42进行水平移动，滑块42的外侧安装有气缸43，气缸43的底部通过活塞杆431连接有机械手44，机械手44的底部安装有若干吸盘443，通过气缸43带动活塞杆431进行伸长和缩短，从而实现机械手44的升降，通过吸盘443实现机械手44的抓取物品。

本实施例中，龙门架1的底端安装有底座11，用于将龙门架1的底部进行支撑，使其固定。

具体的，龙门架1的一侧上部安装有显示器7，用于进行信息显示。

进一步的，龙门架1的中部下方设置有模切机6，用于放置模板进行加工，模切机6的两侧安装有出料台5，用于加工好的模板进行放置，便于进行出料。

进一步的，吸盘443的输入端连接有抽气管445，抽气管445的外端连接有负压泵46，负压泵46工作带动吸盘443产生负压，进而使得吸盘443将模板进行吸附抓取。

进一步的，出料台5的顶部拐角处安装有防护块51，相邻防护块51之间安装有防护网52，用于将将出料台5的顶部外侧进行防护，避免加工好的模板掉落。

进一步的，竖板41的底部位于机械手44的一侧安装有机械手驱动电机45，机械手44包括底板442，底板442的顶部两侧安装有侧板441，侧板441的一端安装有转轴444，转轴444的中部与活塞杆431的底端转动连接，转轴444的外端安装有齿轮，机械手驱动电机45的输出端也安装有齿轮，机械手驱动电机45通过齿轮传动带动转轴444转动，通过机械手驱动电机45能够带动转轴444转动，进而带动机械手444进行翻转，使其吸盘 443的朝向改变，便于对不同形状的模板表面进行抓取时调节吸盘443的朝向，使得抓取更加牢固。

本实用新型的模板自动上下料装置在使用时，首先将该装置稳定放置，将龙门架1的底部固定在地面上，通过丝杆电机3带动丝杆21转动，进而带动滑块42沿着丝杆21进行水平移动，进而带动机械臂4水平移动，通过气缸43带动活塞杆431进行伸长和缩短，从而实现机械手44的升降，通过吸盘443实现机械手44的抓取物品，将机械手44移动至物品上时，将物品吸附抓取，通过机械手驱动电机45能够带动转轴444转动，进而带动机械手444进行翻转，使其吸盘443的朝向改变，便于对不同形状的模板进行抓取，抓取后将其移动至模切机6进行加工，加工完再通过机械手44抓取后移动至出料台5进行放置，一条丝杆21控制一个滑块42进行水平移动，使得两端的丝杆21能够分别独立控制一个机械臂4移动，实现两端的同时上下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种模板自动上下料装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)的顶部一侧安装有轨道(2)，所述轨道(2)的两端安装有丝杆电机(3)，所述轨道(2)的内部安装有两条丝杆(21)，每条所述丝杆(21)上安装有一个机械臂(4)，所述机械臂(4)包括竖板(41)，所述竖板(41)的顶部安装有滑块(42)，所述滑块(42)的一侧设置有螺纹孔(422)，所述螺纹孔(422)与一条丝杆(21)螺纹连接，所述滑块(42)通过直线轴承(421)与另一条丝杆(21)滑动连接，使得一条丝杆(21)控制一个滑块(42)进行水平移动，所述滑块(42)的外侧安装有气缸(43)，所述气缸(43)的底部通过活塞杆(431)连接有机械手(44)，所述机械手(44)的底部安装有若干吸盘(443)。

2.根据权利要求1所述的模板自动上下料装置，其特征在于：所述龙门架(1)的底端安装有底座(11)。

3.根据权利要求1所述的模板自动上下料装置，其特征在于：所述龙门架(1)的一侧上部安装有显示器(7)。

4.根据权利要求1所述的模板自动上下料装置，其特征在于：所述龙门架(1)的中部下方设置有模切机(6)，所述模切机(6)的两侧安装有出料台(5)。

5.根据权利要求1所述的模板自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘(443)的输入端连接有抽气管(445)，所述抽气管(445)的外端连接有负压泵(46)。

6.根据权利要求4所述的模板自动上下料装置，其特征在于：所述出料台(5)的顶部拐角处安装有防护块(51)，相邻所述防护块(51)之间安装有防护网(52)。

7.根据权利要求1所述的模板自动上下料装置，其特征在于：所述竖板(41)的底部位于机械手(44)的一侧安装有机械手驱动电机(45)，所述机械手(44)包括底板(442)，所述底板(442)的顶部两侧安装有侧板(441)，所述侧板(441)的一端安装有转轴(444)，所述转轴(444)的中部与活塞杆(431)的底端转动连接，所述转轴(444)的外端安装有齿轮，所述机械手驱动电机(45)的输出端也安装有齿轮，所述机械手驱动电机(45)通过齿轮传动带动转轴(444)转动。

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