CN210523229U - 一种冲压件放置框搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲压件放置框搬运装置，包括底板、转动杆、清洗装置、电机以及第二气缸；所述清洗装置上设置有清洗槽，所述清洗槽下端面设置有对应的出水管，所述电机通过直线模组与支撑架相连接，所述电机转动轴通过吊线与夹紧机构顶端的顶板相连接，所述夹紧机构包括抓勾以及第一气缸，所述抓勾通过抓勾连板与抓爪摆臂相连接，所述第一气缸活塞杆顶端设置有吸盘，所述抓爪摆臂位于支撑板长度方向的两侧，所述第二气缸活塞杆的顶端通过铰链上的第一销轴与第一转轴相连接，所述第一转轴通过第二转轴与抓爪摆臂相连接。本实用新型，无需工作人员将冲压件放置框搬运至清洗槽中清洗，降低了工作人员的工作强度，提高工作效率。

Description

一种冲压件放置框搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置，尤其涉及一种冲压件放置框搬运装置。

背景技术

冲压件在冲压之后需要进行表面的清洗以及烘干，常见的方式由工作人员直接搬运，将放置冲压件的冲压件放置框搬运至清洗槽中进行清洗，费时费力，增加了工作人员的工作强度，工作效率低。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种冲压件放置框搬运装置，结构简便，无需工作人员将冲压件放置框搬运至清洗槽中清洗，同时清洗完成后无需人工搬运至下一工序，降低工作人员的工作强度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种冲压件放置框搬运装置，包括底板、转动杆、清洗装置、电机以及第二气缸；所述清洗装置上设置有清洗槽，所述清洗槽下端面设置有对应的出水管，所述电机通过直线模组与支撑架相连接，所述电机转动轴通过吊线与夹紧机构顶端的顶板相连接，所述夹紧机构包括抓勾以及第一气缸，所述抓勾通过抓勾连板与抓爪摆臂相连接，所述第一气缸活塞杆顶端设置有吸盘，所述抓爪摆臂位于支撑板长度方向的两侧，所述第二气缸活塞杆的顶端通过铰链上的第一销轴与第一转轴相连接，所述第一转轴通过第二转轴与抓爪摆臂相连接。

进一步的，所述清洗装置以及支撑架均位于底板上，所述第一气缸具体位于第二气缸所在的支撑板上且竖直设置。

进一步的，所述第一气缸以及吸盘均设置有多个，所述抓爪摆臂上远离第二气缸的一侧设置有转动杆。

进一步的，所述支撑板下端面设置有轴承座，所述轴承座内的轴承具体为深沟球轴承。

进一步的，所述抓爪摆臂设置有四个，所述转动杆上不与抓爪摆臂相连接的一端通过第二销轴连接。

进一步的，所述转动杆关于支撑板长度方向所在的中心线对称设置。

本实用新型实现以下有益效果：

一种冲压件放置框搬运装置，通过电机、抓爪摆臂、抓勾、铰链、第一转轴、第一气缸、第二气缸、转动杆、直线模组以及清洗装置的配合使用，结构简便，第一气缸活塞杆缩回，使第一转轴通过第二转轴带动抓爪摆臂做相对运动，可将冲压件放置框夹紧，电机转动轴转动可控制冲压件放置框的升降，直线模组可带动冲压件放置框左右移动，在需要进行下一工序时也无需人工搬运。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为一种冲压件放置框搬运装置整体结构主视图。

图2为一种冲压件放置框搬运装置部分结构示意图。

图3为一种冲压件放置框搬运装置另一部分结构示意图。

图中：1.底板；2.直线模组；3.电机；4.吊线；5.夹紧机构；51.抓勾；52.抓勾连板；53.抓爪摆臂；54.第一气缸；55.吸盘；6.清洗装置；7.清洗槽；8.出水管；9.支撑架；10.第二气缸；11.第一转轴； 12.铰链；14.转动杆；15.第二销轴；16.顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1至图3，一种冲压件放置框搬运装置，包括底板1、转动杆14、清洗装置6、电机3以及第二气缸10；所述清洗装置6上设置有清洗槽7，所述冲压件放置在冲压件放置框内移动至清洗槽7 中进行清洗，所述清洗槽7下端面设置有对应的出水管8，可将出水管8可将清洗后的废水排出，所述电机3通过直线模组2与支撑架9 相连接，所述直线模组2可带动电机3沿直线模组2移动，所述电机 3转动轴通过吊线4与夹紧机构5顶端的顶板16相连接，所述电机3 转动带动吊线4收放控制下端冲压件放置框上升与下降，所述夹紧机构5包括抓勾51以及第一气缸54，所述抓勾51通过抓勾连板52与抓爪摆臂53相连接，所述抓勾51对冲压件放置框起夹紧作用，所述第一气缸54活塞杆顶端设置有吸盘55，所述吸盘55将冲压件放置框吸住，进一步防止夹紧的冲压件放置框掉落，所述抓爪摆臂53位于支撑板长度方向的两侧，所述第二气缸10活塞杆的顶端通过铰链 12上的第一销轴与第一转轴11相连接，所述第二气缸10活塞杆收缩通过铰链12带动第一转轴11转动，使抓勾51做相对运动，从而夹紧产品，所述第一转轴11通过第二转轴与抓爪摆臂53相连接。

所述清洗装置6以及支撑架9均位于底板1上，所述第一气缸 54具体位于第二气缸10所在的支撑板上且竖直设置。

所述第一气缸54以及吸盘55均设置有多个，可进一步吸住产品放置框，所述抓爪摆臂53上远离第二气缸10的一侧设置有转动杆 14。

所述支撑板下端面设置有轴承座，所述轴承座内的轴承具体为深沟球轴承。

所述抓爪摆臂53设置有四个，所述转动杆14上不与抓爪摆臂 53相连接的一端通过第二销轴15连接。

所述转动杆14关于支撑板长度方向所在的中心线对称设置。

工作原理：电机3转动将夹紧机构5放置下来，还未开始工作时第二气缸10活塞杆处于伸出状态，当抓勾4与冲压件放置框位置相对应时，所述第二气缸10活塞杆缩回，第一转轴11通过铰链12向靠近冲压件放置框的方向转动，同时带动抓爪摆臂53做相对运动，可将冲压件放置框夹紧，第一气缸54开始工作活塞杆伸出，吸盘55 将冲压件放置框吸住，进一步防止冲压件放置框掉落，待完全夹紧后，电机3反转将吊线4提升，直线模组2开始工作将冲压件放置框移动至清洗槽7的上方，电机3转轴转动开始放线至冲压件放置框完全进入清洗槽7中，开始对冲压件进行清洗，冲压件清洗完成后再由直线模组2带出，整个过程无需人工搬运。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲压件放置框搬运装置，其特征在于：包括底板(1)、转动杆(14)、清洗装置(6)、电机(3)以及第二气缸(10)；所述清洗装置(6)上设置有清洗槽(7)，所述清洗槽(7)下端面设置有对应的出水管(8)，所述电机(3)通过直线模组(2)与支撑架(9)相连接，所述电机(3)转动轴通过吊线(4)与夹紧机构(5)顶端的顶板(16)相连接，所述夹紧机构(5)包括抓勾(51)以及第一气缸(54)，所述抓勾(51)通过抓勾连板(52)与抓爪摆臂(53)相连接，所述第一气缸(54)活塞杆顶端设置有吸盘(55)，所述抓爪摆臂(53)位于支撑板长度方向的两侧，所述第二气缸(10)活塞杆的顶端通过铰链(12)上的第一销轴与第一转轴(11)相连接，所述第一转轴(11)通过第二转轴与抓爪摆臂(53)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件放置框搬运装置，其特征在于：所述清洗装置(6)以及支撑架(9)均位于底板(1)上，所述第一气缸(54)具体位于第二气缸(10)所在的支撑板上且竖直设置。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件放置框搬运装置，其特征在于：所述第一气缸(54)以及吸盘(55)均设置有多个，所述抓爪摆臂(53)上远离第二气缸(10)的一侧设置有转动杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件放置框搬运装置，其特征在于：所述支撑板下端面设置有轴承座，所述轴承座内的轴承具体为深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件放置框搬运装置，其特征在于：所述抓爪摆臂(53)设置有四个，所述转动杆(14)上不与抓爪摆臂(53)相连接的一端通过第二销轴(15)连接。

6.根据权利要求1所述的一种冲压件放置框搬运装置，其特征在于：所述转动杆(14)关于支撑板长度方向所在的中心线对称设置。

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