CN213473782U - 一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构，包括底板、旋转机构、送料机构以及输送机构；所述底板上设置有升降机构，所述升降机构包括升降机托料板，所述旋转机构包括旋转支架底座、旋转支架以及电机一，所述电机一转动轴顶端连接有主动轮，所述旋转支架上设置有从动轮，所述主动轮与从动轮位置相对应，且齿轮相啮合，所述从动轮上设置有夹爪旋转支架，所述夹爪旋转支架上设置有若干夹爪，所述旋转机构上固定设置有剥离压板，所述剥离压板与夹爪位置相对应，所述送料机构包括转移底座，所述旋转机构位于送料机构与升降机构中间，所述送料机构上方设置有吸料机构。本实用新型实现对片状铁氧体上膜片的自动撕除，降低企业的生产成本。

Description

一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其涉及一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构。

背景技术

无线充电器上用的片状铁氧体在使用前贴附有一层膜，由于片状铁氧体易碎，在人工撕除膜纸时可能会因为用力大小不一使得片状铁氧体出现破碎，造成产品的损坏，导致企业的生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构。

技术方案：一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构，包括底板、旋转机构、送料机构以及输送机构；所述底板上设置有升降机构，所述升降机构包括升降机托料板，所述旋转机构包括旋转支架底座、旋转支架以及电机一，所述电机一转动轴顶端连接有主动轮，所述旋转支架上设置有从动轮，所述主动轮与从动轮位置相对应，且齿轮相啮合，所述从动轮上设置有夹爪旋转支架，所述夹爪旋转支架上设置有若干夹爪，所述旋转机构上固定设置有剥离压板，所述剥离压板与夹爪位置相对应，所述送料机构包括转移底座，所述旋转机构位于送料机构与升降机构中间，所述送料机构上方设置有吸料机构，所述吸料机构包括伸缩气缸以及真空吸盘。

更进一步地，所述升降机构还包括竖直设置的升降气缸，所述升降气缸活塞杆伸缩带动升降机托料板往返移动，所述升降机托料板通过升降机导轴与底板活动连接。

更进一步地，所述夹爪底部设置有夹爪气缸，所述夹爪旋转支架与旋转支架底座通过转轴活动连接。

更进一步地，所述送料机构还包括送料气缸以及滑轨，所述送料气缸活塞杆顶端与转移底座固定连接。

更进一步地，所述吸料机构还包括吸盘滑座支撑架，所述伸缩气缸位于吸盘滑座支撑架上，所述伸缩气缸顶端通过吸盘升降板与真空吸盘相连接。

更进一步地，所述吸料机构通过输送机构与底板相连接，所述吸料机构与旋转机构之间设置有回收盒。

更进一步地，所述输送机构包括输送电机以及皮带，所述皮带侧边与吸料机构固定连接，且所述吸料机构底部设置有滑轨。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型通过升降机构、旋转机构、夹爪、剥离压板、送料机构、吸料机构以及输送机构的相互配合，实现对片状铁氧体上膜片的自动撕除，降低工作人员的劳动强度，提高产品的合格率，降低企业的生产成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型整体结构轴测图；

图2为本实用新型另一角度整体结构轴测图；

图3为本实用新型部分结构示意图；

图中的标号分别代表：1.底板；2.升降机构；21.升降气缸；22.升降机托料板；23.升降机导轴；3.旋转机构；31.旋转支架底座；32.旋转支架；33.电机一；34.主动轮；35.从动轮；4.夹爪；5.夹爪旋转支架；6.夹爪气缸；7.剥离压板；8.送料机构；81.送料气缸；82.滑轨；83.转移底座；9.吸料机构；91.吸盘滑座支撑架；92.伸缩气缸；93.吸盘升降板；94.真空吸盘；10.输送机构；11.回收盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构，包括底板1、旋转机构3、送料机构8以及输送机构10；所述底板1上设置有升降机构2，所述升降机构2包括升降机托料板22，所述升降机托料板22用于放置剥离薄膜后的片状铁氧体；所述旋转机构3包括旋转支架底座31、旋转支架32以及电机一33，所述电机一33转动轴顶端连接有主动轮34，所述旋转支架32上设置有从动轮35，所述主动轮34与从动轮35位置相对应，且齿轮相啮合，所述从动轮35上设置有夹爪旋转支架5，所述电机一33转动轴转动，带动主动轮34转动，实现夹爪旋转支架5的转动，所述夹爪旋转支架5上设置有若干夹爪4，所述旋转机构3上固定设置有剥离压板7，所述剥离压板7与夹爪4位置相对应，所述夹爪4夹住片状铁氧体上的薄膜，旋转机构3转动，使薄膜与片状铁氧体分离；所述送料机构8包括转移底座83，工作人员将需要剥离薄膜的片状铁氧体放置堆叠放置在转移底座83上；所述旋转机构3位于送料机构81与升降机构2中间，所述送料机构8上方设置有吸料机构9，所述吸料机构9包括伸缩气缸92以及真空吸盘94，所述吸料机构9通过真空吸盘94吸取片状铁氧体，并通过输送机构10将片状铁氧体输送至夹爪4上进行夹紧剥离薄膜。

所述升降机构2还包括竖直设置的升降气缸21，所述升降气缸21活塞杆伸缩带动升降机托料板22往返移动，所述升降机托料板22通过升降机导轴23与底板1活动连接，被剥离薄膜的片状铁氧体通过升降机托料板22承接。

所述夹爪4底部设置有夹爪气缸6，所述夹爪旋转支架5与旋转支架底座31通过转轴活动连接。

所述送料机构8还包括送料气缸81以及滑轨82，所述送料气缸81活塞杆顶端与转移底座83固定连接。

所述吸料机构9还包括吸盘滑座支撑架91，所述伸缩气缸92位于吸盘滑座支撑架91上，所述伸缩气缸92顶端通过吸盘升降板93与真空吸盘94相连接。

所述吸料机构9通过输送机构10与底板1相连接，所述吸料机构10与旋转机构3之间设置有回收盒11，所述回收盒11用于回收剥离的薄膜。

所述输送机构10包括输送电机以及皮带，所述皮带侧边与吸料机构9固定连接，且所述吸料机构9底部设置有滑轨。

工作原理：工作人员将带有薄膜的片状铁氧体放置在转移底座83上，并由送料气缸81移动至吸料机构9下方，所述伸缩气缸92带动吸盘升降板93向下移动，打开真空吸盘94对转移底座83上的片状铁氧体进行吸紧，输送机构10带动吸紧片状铁氧体的吸料机构9移动至旋转机构3下方，夹爪气缸6工作，将片状铁氧体上的薄膜夹紧，旋转机构3带动片状铁氧体转动，剥离压板7承接片状铁氧体，在旋转机构3的转动下，剥离开的薄膜留在夹爪4上，片状铁氧体则留在升降机托料板22上，便于后续的收集，而剥离的薄膜则在旋转机构3的转动下，转动至回收盒11上方，夹爪松开使薄膜掉入回收盒11中，进行废料收集，降低工作人员的劳动强度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构，其特征在于：包括底板、旋转机构、送料机构以及输送机构；所述底板上设置有升降机构，所述升降机构包括升降机托料板，所述旋转机构包括旋转支架底座、旋转支架以及电机一，所述电机一转动轴顶端连接有主动轮，所述旋转支架上设置有从动轮，所述主动轮与从动轮位置相对应，且齿轮相啮合，所述从动轮上设置有夹爪旋转支架，所述夹爪旋转支架上设置有若干夹爪，所述旋转机构上固定设置有剥离压板，所述剥离压板与夹爪位置相对应，所述送料机构包括转移底座，所述旋转机构位于送料机构与升降机构中间，所述送料机构上方设置有吸料机构，所述吸料机构包括伸缩气缸以及真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构，其特征在于，所述升降机构还包括竖直设置的升降气缸，所述升降气缸活塞杆伸缩带动升降机托料板往返移动，所述升降机托料板通过升降机导轴与底板活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构，其特征在于，所述夹爪底部设置有夹爪气缸，所述夹爪旋转支架与旋转支架底座通过转轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构，其特征在于，所述送料机构还包括送料气缸以及滑轨，所述送料气缸活塞杆顶端与转移底座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构，其特征在于，所述吸料机构还包括吸盘滑座支撑架，所述伸缩气缸位于吸盘滑座支撑架上，所述伸缩气缸顶端通过吸盘升降板与真空吸盘相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构，其特征在于，所述吸料机构通过输送机构与底板相连接，所述吸料机构与旋转机构之间设置有回收盒。

7.根据权利要求1所述的一种无线充电器用片状铁氧体剥离上料机构，其特征在于，所述输送机构包括输送电机以及皮带，所述皮带侧边与吸料机构固定连接，且所述吸料机构底部设置有滑轨。

Images