CN211248057U - 一种冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机械手，包括：机体、升降架、机械臂、第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸以及第二气缸；第一气缸与第二气缸均设置于机体的顶部且分别位于第一伺服电机的两侧，第一气缸的底端与第二气缸的底端均与升降架连接，机体底部设置有支撑架，支撑架上设置有放料台，放料台位于机械臂的下方。通过上述方式，本实用新型能够提升升降架的安全性，即提高冲压机械手的设备安全性能；此外在机体底部设置支撑架，支撑架上设置放料台，实现冲压机械手与放料台的设备一体化。

Description

一种冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种冲压机械手。

背景技术

冲压机械手与冲压机床配合使用，用于抓取冲压产品。冲压机械手通常包括有机体、升降架、机械臂、伺服电机等结构件，机械臂设置于升降架的水平滑轨上，机械臂设置有吸盘架，现有的升降架仅与丝杆上的滑块连接，当冲压机械手用于抓取大件冲压产品时，升降架所受到的拉力较大，可能会造成升降架从滑块上脱落，现有冲压机械手的设备安全性能较低；此外现有用于放置冲压产品的放料台与冲压机械手两者为独立设备，设备的一体化程度较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压机械手，能够解决现有冲压机械手设备安全性能较低以及设备的一体化程度较低的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机械手，包括：机体、升降架、机械臂、第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸以及第二气缸；第一伺服电机设置于机体的顶部，第一伺服电机的输出轴与一丝杆连接，丝杆上设置有滑块，升降架设置于滑块上，第一气缸与第二气缸均设置于机体的顶部且分别位于第一伺服电机的两侧，第一气缸的底端与第二气缸的底端均与升降架连接，其中升降架的底部设有水平滑轨；机械臂滑动设置于水平滑轨，第二伺服电机设置于升降架上，第二伺服电机的输出轴与一同步轮连接，机械臂的顶部设有一同步带，同步带的两端靠近机械臂的两端设置，同步带的两端分别设置有压盘，同步带的中间带体设有前压轮以及后压轮压紧包绕在同步轮上，机械臂的两端均设置有吸盘架，机体底部设置有支撑架，支撑架上设置有放料台，放料台位于机械臂的下方。

优选的，放料台可升降设置于支撑架上。

优选的，吸盘架包括有多个真空吸盘。

优选的，真空吸盘可移动设置于吸盘架上。

优选的，放料台间隔设置有多个固定块，固定块用于固定放置在放料台上的物料。

优选的，冲压机械手还包括第一坦克链槽、第二坦克链槽以及坦克链，第一坦克链槽设置于升降架的外侧，第二坦克链槽位于第一坦克链槽的下方，坦克链一端设置于第一坦克链槽，坦克链的另一端设置于第二坦克链槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲压机械手，具备以下有益效果：通过设置第一气缸以及第二气缸的底端均与升降架连接，提升升降架的安全性，即提高冲压机械手的设备安全性能；此外在机体底部设置支撑架，支撑架上设置放料台，实现冲压机械手与放料台的设备一体化。

附图说明

图1为本实用新型冲压机械手一实施例的主视图；

图2为本实用新型冲压机械手一实施例的侧视图；

图3为本实用新型冲压机械手一实施例的局部结构图。

图中的标号具体为：1机体、2升降架、3机械臂、4第一伺服电机、51第一气缸、52第二气缸、61同步轮、62同步带、63压盘、64前压轮、65后压轮、7吸盘架、81支撑架、82放料台、83固定块、91第一坦克链槽、92第二坦克链槽、93坦克链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型冲压机械手一实施例包括：机体1、升降架2、机械臂3、第一伺服电机4、第二伺服电机(图未示)、第一气缸51以及第二气缸52。

第一伺服电机4设置于机体1的顶部，第一伺服电机4的输出轴与一丝杆连接，丝杆上设置有滑块，升降架2设置于滑块上，第一气缸51与第二气缸52均设置于机体1的顶部且分别位于第一伺服电机4的两侧，第一气缸51的底端与第二气缸52的底端均与升降架2连接，其中升降架2的底部设有水平滑轨。第一伺服电机4带动丝杆转动，滑块在丝杆上下滑动，从而带动升降架2上下滑动，其中第一气缸51、第二气缸51在升降架2滑动过程中能够起到承重作用，提升升降架2的安全性，即提高冲压机械手的设备安全性能。本实用新型的冲压机械手能够应用于大型冲压产品的拿取料。

机械臂3滑动设置于水平滑轨，第二伺服电机设置于升降架2上，第二伺服电机的输出轴与一同步轮61连接，机械臂3的顶部设有一同步带62，同步带62的两端靠近机械臂3的两端设置，同步带62的两端分别设置有压盘63，同步带62的中间带体设有前压轮64以及后压轮65压紧包绕在同步轮61上。第二伺服电机通过同步轮61以及同步带62带动机械臂3在水平滑轨水平滑动。

机械臂3的两端均设置有吸盘架7，吸盘架7用于抓取冲压产品；其中吸盘架7包括有多个真空吸盘，优选地真空吸盘可移动设置于吸盘架7上。机体1底部设置有支撑架81，支撑架81上设置有放料台82，放料台82位于机械臂3的下方。优选地，放料台82可升降设置于支撑架81上。本实施例放料台82间隔设置有多个固定块83，固定块83用于固定放置在放料台82上的物料。

此外冲压机械手还包括第一坦克链槽91、第二坦克链槽92以及坦克链93，第一坦克链槽91设置于升降架2的外侧，第二坦克链槽92位于第一坦克链槽91的下方，具体地第二坦克链槽92与机械臂3固定连接，坦克链93一端设置于第一坦克链槽91，坦克链93的另一端设置于第二坦克链槽92。

可以理解，本实用新型一种冲压机械手具备以下有益效果：通过设置第一气缸51以及第二气缸52的底端均与升降架2连接，提升升降架2的安全性，即提高冲压机械手的设备安全性能；此外在机体1底部设置支撑架81，支撑架81上设置放料台82，实现冲压机械手与放料台82的设备一体化。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种冲压机械手，其特征在于，包括：机体、升降架、机械臂、第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸以及第二气缸；

所述第一伺服电机设置于所述机体的顶部，所述第一伺服电机的输出轴与一丝杆连接，所述丝杆上设置有滑块，所述升降架设置于所述滑块上，所述第一气缸与所述第二气缸均设置于所述机体的顶部且分别位于所述第一伺服电机的两侧，所述第一气缸的底端与所述第二气缸的底端均与所述升降架连接，其中所述升降架的底部设有水平滑轨；

所述机械臂滑动设置于所述水平滑轨，所述第二伺服电机设置于所述升降架上，所述第二伺服电机的输出轴与一同步轮连接，所述机械臂的顶部设有一同步带，所述同步带的两端靠近所述机械臂的两端设置，所述同步带的两端分别设置有压盘，所述同步带的中间带体设有前压轮以及后压轮压紧包绕在所述同步轮上，所述机械臂的两端均设置有吸盘架，所述机体底部设置有支撑架，所述支撑架上设置有放料台，所述放料台位于所述机械臂的下方。

2.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述放料台可升降设置于所述支撑架上。

3.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述吸盘架包括有多个真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的冲压机械手，其特征在于：所述真空吸盘可移动设置于所述吸盘架上。

5.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述放料台间隔设置有多个固定块，所述固定块用于固定放置在所述放料台上的物料。

6.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述冲压机械手还包括第一坦克链槽、第二坦克链槽以及坦克链，所述第一坦克链槽设置于所述升降架的外侧，所述第二坦克链槽位于所述第一坦克链槽的下方，所述坦克链一端设置于所述第一坦克链槽，所述坦克链的另一端设置于所述第二坦克链槽。

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