CN112059043A - 一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112059043A
CN112059043A CN202011024267.6A CN202011024267A CN112059043A CN 112059043 A CN112059043 A CN 112059043A CN 202011024267 A CN202011024267 A CN 202011024267A CN 112059043 A CN112059043 A CN 112059043A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp assembly
passive
assembly
base
material supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011024267.6A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋军
陈安伟
陈轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Original Assignee
Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd filed Critical Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Priority to CN202011024267.6A priority Critical patent/CN112059043A/zh
Publication of CN112059043A publication Critical patent/CN112059043A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于防盗门的冲切装置，包括基座，所述基座的上方安装有若干个模架，所述基座的表面安装有若干个滑轨，所述托料组件包括托料板和托料架，所述托料架固定在所述基座的表面，所述模架的下方设置有位于基座上方的夹钳机械手，所述夹钳机械手的一端延伸穿过两个托料板，两个所述托料板之间设置有过度工作台。通过设置的基座能够为冲压设备提供稳定的支撑，通过设置的夹钳机械手能够将设备从冲压模架的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手将门板拉动进入到下一个工序。通过设置的伺服电机能够驱动模架移动，从而能够起到调整模架的位置，便于将特征调整到门板需要进行冲压的地方，特征即是在门板上冲压的形成的形状。

Description

一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法
技术领域
本发明属于防盗门技术领域，具体涉及一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法。
背景技术
现有的门板在进行加工的时候，门板由于各个工艺的不相同，需要将门板移动到各个加工工艺的设备上进行裁剪和冲压，而冲压过程中能够将门板的各个特征冲压出来，从而能够便于门板的快速成型，门板的在冲压的过程中移动不够便捷，且冲压的特征少，不能快速的对门板上的各个特征进行冲压等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法，可以解决上述技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于防盗门的冲切装置，包括基座，所述基座的上方安装有若干个模架，所述基座的表面安装有若干个滑轨，所述滑轨的上方设置有滑板，所述滑板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的上方固定有模架，所述模架的上方设置有液压缸和冲压头，所述基座的上方设置有底板，所述底板的表面安装有伺服电机，所述伺服电机通过丝杆活动连接有滑板，所述滑板和所述滑轨活动连接，所述基座的上方设置有位于模架一侧的托料组件，所述托料组件包括托料板和托料架，所述托料架固定在所述基座的表面，所述托料架的上方安装有托料板，所述模架的下方设置有位于基座上方的夹钳机械手，所述夹钳机械手的一端延伸穿过两个托料板，两个所述托料板之间设置有过度工作台，所述基座上设置有油管支架，所述油管支架上安装有与液压缸相连接的油管。通过设置的基座能够为冲压设备提供稳定的支撑，通过设置的夹钳机械手能够将设备从冲压模架的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手将门板拉动进入到下一个工序。通过设置的伺服电机能够驱动模架移动，从而能够起到调整模架的位置，便于将特征调整到门板需要进行冲压的地方，特征即是在门板上冲压的形成的形状，例如：锁孔，门把手孔等都是冲压防盗门的特征。
优选的，所述夹钳机械手包括主架体，所述主架体上设置有前夹组件，所述主架体上设置有后夹组件，所述前夹组件的一侧设置有后夹组件，所述主架体上设置有位于所述后夹组件一侧的第一被动夹钳组件，所述第一被动夹钳组件的一侧设置有位于主架体上的第二被动夹钳组件，所述第二被动夹钳组件的另一侧设置有另一个第一被动夹钳组件，所述第一被动夹钳组件的另一侧设置有另一个第二被动夹钳组件，所述第二被动夹钳组件的一侧设置有第三被动夹钳组件，所述第三被动夹钳组件的一侧设置有第四被动夹钳组件，所述第三被动夹钳组件和所述第四被动夹钳组件均设置在所述主架体上，且所述前夹组件、后夹组件、第一被动夹钳组件、第二被动夹钳组件、第三被动夹钳组件和第四被动夹钳组件均位于同一直线上；所述前夹组件和远离所述前夹组件的第一被动夹钳组件之间通过第一连杆连接，所述第三被动夹钳组件和所述第四被动夹钳组件通过第二连杆连接。通过设置的前夹组件、后夹组件、第一被动夹钳组件、第二被动夹钳组件、第三被动夹钳组件和第四被动夹钳组件，来对多个门板加工工艺上的门板进行夹取，从而提高门板的移动效率。
优选的，所述第四被动夹钳组件包括固定在所述主架体侧壁的两个连接梁，所述连接梁的侧壁上设置有滑块，所述主架体的底部设置有支架，所述支架的内部安装有连接杆，所述连接杆安装在所述支架的内部，所述支架的底部设置有垫板。
优选的，所述第四被动夹钳组件还包括与所述滑块连接的滑座，所述滑块安装在所述滑座的内部，所述滑座的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块，所述移动架和所述主架体之间滑动连接。
优选的，所述支撑块上设置有气缸和支板，所述气缸位于支板的一侧，所述气缸的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板的顶部设置有稳定块，所述稳定块的顶部设置有若干个固定销。
优选的，所述第三被动夹钳组件包括固定在所述主架体侧壁的两个连接梁，所述连接梁的侧壁上设置有滑块，所述主架体的底部设置有支架，所述支架的内部安装有连接杆，所述连接杆安装在所述支架的内部，所述支架的底部设置有垫板。
优选的，所述第三被动夹钳组件还包括与所述滑块连接的滑座，所述滑块安装在所述滑座的内部，所述滑座的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块，所述移动架和所述主架体之间滑动连接。
优选的，所述支撑块上设置有气缸和支板，所述气缸位于支板的一侧，所述气缸的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板的顶部设置有稳定块，所述稳定块的顶部设置有若干个吸盘。
一种用于防盗门的冲切装置的使用方法，该使用方法，基座为冲压设备提供稳定支撑，夹钳机械手将设备从冲压模架的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手将门板拉动进入到下一个工序；通过前夹钳组件和后夹组件先对门板进行夹取，再通过第一被动夹钳组件和第二被动夹钳组件、第三被动夹钳组件以及第四被动夹钳组件进行夹取门板在主架体上前移。
本发明的有益效果为：基座为冲压设备提供稳定支撑，夹钳机械手将设备从冲压模架的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手将门板拉动进入到下一个工序；通过前夹钳组件和后夹组件先对门板进行夹取，再通过第一被动夹钳组件和第二被动夹钳组件、第三被动夹钳组件以及第四被动夹钳组件进行夹取门板在主架体上前移。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的夹钳机械手的立体结构示意图；
图5为本发明中的夹钳组件连接示意图之一；
图6为本发明中的夹钳组件连接示意图之二；
图中：1、模架；2、基座；3、夹钳机械手；4、过度工作台；6、油管支架；8、托料组件；9、伺服电机；10、托料板；11、托料架；12、支架；13、垫板；14、滑轨；21、主架体；22、前夹组件；23、后夹组件；24、第一被动夹钳组件；25、第二被动夹钳组件；26、第三被动夹钳组件；27、第一连杆；28、第二连杆；29、第四被动夹钳组件；210、垫板；211、支架；212、连接杆；213、连接梁；214、滑座；215、滑块；216、支撑块；217、气缸；218、支板；219、稳定块；220、固定销；221、吸盘。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种用于防盗门的冲切装置，包括基座2，所述基座2的上方安装有若干个模架1，所述基座2的表面安装有若干个滑轨14，所述滑轨14的上方设置有滑板，所述滑板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的上方固定有模架1，所述模架1的上方设置有液压缸和冲压头，所述基座2的上方设置有底板13，所述底板13的表面安装有伺服电机9，所述伺服电机9通过丝杆活动连接有滑板，所述滑板和所述滑轨14活动连接，所述基座2的上方设置有位于模架1一侧的托料组件8，所述托料组件8包括托料板10和托料架11，所述托料架11固定在所述基座2的表面，所述托料架11的上方安装有托料板10，所述模架1的下方设置有位于基座2上方的夹钳机械手3，所述夹钳机械手3的一端延伸穿过两个托料板10，两个所述托料板10之间设置有过度工作台4，所述基座2上设置有油管支架6，所述油管支架6上安装有与液压缸相连接的油管。通过设置的基座2能够为冲压设备提供稳定的支撑，通过设置的夹钳机械手3能够将设备从冲压模架1的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手3将门板拉动进入到下一个工序。通过设置的伺服电机9能够驱动模架1移动，从而能够起到调整模架1的位置，便于将特征调整到门板需要进行冲压的地方，特征即是在门板上冲压的形成的形状，例如：锁孔，门把手孔等都是冲压防盗门的特征。
具体的，所述夹钳机械手3包括主架体21，所述主架体21上设置有前夹组件22，所述主架体21上设置有后夹组件23，所述前夹组件22的一侧设置有后夹组件23，所述主架体21上设置有位于所述后夹组件23一侧的第一被动夹钳组件24，所述第一被动夹钳组件24的一侧设置有位于主架体21上的第二被动夹钳组件25，所述第二被动夹钳组件25的另一侧设置有另一个第一被动夹钳组件24，所述第一被动夹钳组件24的另一侧设置有另一个第二被动夹钳组件25，所述第二被动夹钳组件25的一侧设置有第三被动夹钳组件26，所述第三被动夹钳组件26的一侧设置有第四被动夹钳组件29，所述第三被动夹钳组件26和所述第四被动夹钳组件29均设置在所述主架体21上，且所述前夹组件22、后夹组件23、第一被动夹钳组件24、第二被动夹钳组件25、第三被动夹钳组件26和第四被动夹钳组件29均位于同一直线上；所述前夹组件22和远离所述前夹组件22的第一被动夹钳组件24之间通过第一连杆27连接，所述第三被动夹钳组件26和所述第四被动夹钳组件29通过第二连杆28连接。通过设置的前夹组件22、后夹组件23、第一被动夹钳组件24、第二被动夹钳组件25、第三被动夹钳组件26和第四被动夹钳组件29，来对多个门板加工工艺上的门板进行夹取，从而提高门板的移动效率。
具体的，所述第四被动夹钳组件29包括固定在所述主架体21侧壁的两个连接梁213，所述连接梁213的侧壁上设置有滑块215，所述主架体21的底部设置有支架211，所述支架211的内部安装有连接杆212，所述连接杆212安装在所述支架211的内部，所述支架211的底部设置有垫板210。
具体的，所述第四被动夹钳组件29还包括与所述滑块215连接的滑座214，所述滑块215安装在所述滑座214的内部，所述滑座214的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块216，所述移动架和所述主架体21之间滑动连接。
具体的，所述支撑块216上设置有气缸217和支板218，所述气缸217位于支板218的一侧，所述气缸217的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板218的顶部设置有稳定块219，所述稳定块219的顶部设置有若干个固定销220。
具体的，所述第三被动夹钳组件26包括固定在所述主架体21侧壁的两个连接梁213，所述连接梁213的侧壁上设置有滑块215，所述主架体21的底部设置有支架211，所述支架211的内部安装有连接杆212，所述连接杆212安装在所述支架211的内部，所述支架211的底部设置有垫板210。
具体的，所述第三被动夹钳组件26还包括与所述滑块215连接的滑座214，所述滑块215安装在所述滑座214的内部，所述滑座214的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块216，所述移动架和所述主架体21之间滑动连接。
具体的，所述支撑块216上设置有气缸217和支板218，所述气缸217位于支板218的一侧，所述气缸217的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板218的顶部设置有稳定块219，所述稳定块219的顶部设置有若干个吸盘221。
本发明在使用时，通过设置的基座2能够为冲压设备提供稳定的支撑，通过设置的夹钳机械手3能够将设备从冲压模架1的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手3将门板拉动进入到下一个工序。通过设置的伺服电机9能够驱动模架1移动，从而能够起到调整模架1的位置，便于将特征调整到门板需要进行冲压的地方，特征即是在门板上冲压的形成的形状，例如：锁孔，门把手孔等都是冲压防盗门的特征。通过前夹组件22和后夹组件23先对门板进行夹取，再通过第一被动夹钳组件24和第二被动夹钳组件25、第三被动夹钳组件26以及第四被动夹钳组件29进行夹取门板在主架体21上前移。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于防盗门的冲切装置，其特征在于，包括基座(2)，所述基座(2)的上方安装有若干个模架(1)，所述基座(2)的表面安装有若干个滑轨(14)，所述滑轨(14)的上方设置有滑板，所述滑板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的上方固定有模架(1)，所述模架(1)的上方设置有液压缸和冲压头，所述基座(2)的上方设置有底板(13)，所述底板(13)的表面安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)通过丝杆活动连接有滑板，所述滑板和所述滑轨(14)活动连接，所述基座(2)的上方设置有位于模架(1)一侧的托料组件(8)，所述托料组件(8)包括托料板(10)和托料架(11)，所述托料架(11)固定在所述基座(2)的表面，所述托料架(11)的上方安装有托料板(10)，所述模架(11)的下方设置有位于基座(2)上方的夹钳机械手(3)，所述夹钳机械手(3)的一端延伸穿过两个托料板(10)，两个所述托料板(10)之间设置有过度工作台(4)，所述基座(2)上设置有油管支架(6)，所述油管支架(6)上安装有与液压缸相连接的油管。
2.根据权利要求2所述的一种用于防盗门的冲切装置，其特征在于，所述夹钳机械手包括主架体(21)，所述主架体(21)上设置有前夹组件(22)，所述主架体(21)上设置有后夹组件(23)，所述前夹组件(22)的一侧设置有后夹组件(23)，所述主架体(21)上设置有位于所述后夹组件(23)一侧的第一被动夹钳组件(24)，所述第一被动夹钳组件(24)的一侧设置有位于主架体(21)上的第二被动夹钳组件(25)，所述第二被动夹钳组件(25)的另一侧设置有另一个第一被动夹钳组件(24)，所述第一被动夹钳组件(24)的另一侧设置有另一个第二被动夹钳组件(25)，所述第二被动夹钳组件(25)的一侧设置有第三被动夹钳组件(26)，所述第三被动夹钳组件(26)的一侧设置有第四被动夹钳组件(29)，所述第三被动夹钳组件(26)和所述第四被动夹钳组件(29)均设置在所述主架体(21)上，且所述前夹组件(22)、后夹组件(23)、第一被动夹钳组件(24)、第二被动夹钳组件(25)、第三被动夹钳组件(26)和第四被动夹钳组件(29)均位于同一直线上；所述前夹组件(22)和远离所述前夹组件(22)的第一被动夹钳组件(24)之间通过第一连杆(27)连接，所述第三被动夹钳组件(26)和所述第四被动夹钳组件(29)通过第二连杆(28)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于防盗门的冲切装置，其特征在于，所述第四被动夹钳组件(29)包括固定在所述主架体(21)侧壁的两个连接梁(213)，所述连接梁(213)的侧壁上设置有滑块(215)，所述主架体(21)的底部设置有支架(211)，所述支架(211)的内部安装有连接杆(212)，所述连接杆(212)安装在所述支架(211)的内部，所述支架(211)的底部设置有垫板(210)。
4.根据权利要求3所述的一种用于防盗门的冲切装置，其特征在于，所述第四被动夹钳组件(29)还包括与所述滑块(215)连接的滑座(214)，所述滑块(215)安装在所述滑座(214)的内部，所述滑座(214)的侧壁固定有移动架，所述移动架的侧壁设置有支撑块(216)，所述移动架和所述主架体(21)之间滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于防盗门的冲切装置，其特征在于，所述支撑块(216)上设置有气缸(217)和支板(218)，所述气缸(217)位于支板(218)的一侧，所述气缸(217)的顶部通过液压杆连接有夹钳头所述支板(218)的顶部设置有稳定块(219)，所述稳定块(219)的顶部设置有若干个固定销(220)。
6.一种用于防盗门的冲切装置的使用方法，其特征在于，该使用方法，基座(2)为冲压设备提供稳定支撑，夹钳机械手(3)将设备从冲压模架(1)的一端拉动到另一端，直到夹钳机械手(3)将门板拉动进入到下一个工序；通过前夹钳组件(2)和后夹组件(23)先对门板进行夹取，再通过第一被动夹钳组件(24)和第二被动夹钳组件(25)、第三被动夹钳组件(26)以及第四被动夹钳组件(29)进行夹取门板在主架体(21)上前移。
CN202011024267.6A 2020-09-25 2020-09-25 一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法 Pending CN112059043A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011024267.6A CN112059043A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011024267.6A CN112059043A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112059043A true CN112059043A (zh) 2020-12-11

Family

ID=73683336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011024267.6A Pending CN112059043A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112059043A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4150594A (en) * 1976-07-08 1979-04-24 Canron, Inc. Apparatus for handling cuttings from a shear
CN103212623A (zh) * 2012-12-10 2013-07-24 安徽省科昌机械制造有限公司 一种内胆自动成型机
CN103481286A (zh) * 2013-09-18 2014-01-01 安徽省科昌机械制造有限公司 用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手
CN103480728A (zh) * 2013-09-18 2014-01-01 安徽省科昌机械制造有限公司 内胆底板自动成型生产线
CN203944699U (zh) * 2014-05-14 2014-11-19 天津科瑞嘉机电技术有限公司 一种风管全自动生产线上的对称式法兰支撑孔冲孔装置
CN106424317A (zh) * 2016-12-12 2017-02-22 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种u壳线步进冲切机
CN206455050U (zh) * 2017-02-27 2017-09-01 佛山市顺德区金工铝门窗机械实业有限公司 一种铝模板冲孔装置
CN206509390U (zh) * 2017-02-20 2017-09-22 北方工业大学 一种柔性冲孔机和柔性冲孔机系统
CN206952044U (zh) * 2017-07-12 2018-02-02 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种冷柜内胆u形大围板生产线
CN209021022U (zh) * 2018-09-29 2019-06-25 厦门正黎明冶金机械有限公司 冷弯成型设备可变距冲孔装置
CN110102627A (zh) * 2019-06-17 2019-08-09 佛山市玛雅数控设备有限公司 一种板件的冲裁装置
CN111438259A (zh) * 2020-04-01 2020-07-24 安徽省爱力特家电成套装备有限公司 一种防盗门门板成型线伺服可调式同步修边结构
CN211248057U (zh) * 2019-12-12 2020-08-14 裕尚智能装备(广州)有限公司 一种冲压机械手

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4150594A (en) * 1976-07-08 1979-04-24 Canron, Inc. Apparatus for handling cuttings from a shear
CN103212623A (zh) * 2012-12-10 2013-07-24 安徽省科昌机械制造有限公司 一种内胆自动成型机
CN103481286A (zh) * 2013-09-18 2014-01-01 安徽省科昌机械制造有限公司 用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手
CN103480728A (zh) * 2013-09-18 2014-01-01 安徽省科昌机械制造有限公司 内胆底板自动成型生产线
CN203944699U (zh) * 2014-05-14 2014-11-19 天津科瑞嘉机电技术有限公司 一种风管全自动生产线上的对称式法兰支撑孔冲孔装置
CN106424317A (zh) * 2016-12-12 2017-02-22 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种u壳线步进冲切机
CN206509390U (zh) * 2017-02-20 2017-09-22 北方工业大学 一种柔性冲孔机和柔性冲孔机系统
CN206455050U (zh) * 2017-02-27 2017-09-01 佛山市顺德区金工铝门窗机械实业有限公司 一种铝模板冲孔装置
CN206952044U (zh) * 2017-07-12 2018-02-02 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种冷柜内胆u形大围板生产线
CN209021022U (zh) * 2018-09-29 2019-06-25 厦门正黎明冶金机械有限公司 冷弯成型设备可变距冲孔装置
CN110102627A (zh) * 2019-06-17 2019-08-09 佛山市玛雅数控设备有限公司 一种板件的冲裁装置
CN211248057U (zh) * 2019-12-12 2020-08-14 裕尚智能装备(广州)有限公司 一种冲压机械手
CN111438259A (zh) * 2020-04-01 2020-07-24 安徽省爱力特家电成套装备有限公司 一种防盗门门板成型线伺服可调式同步修边结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112059043A (zh) 一种用于防盗门的冲切装置及其使用方法
CN107321866B (zh) 一种便于上料的冲床
CN214263489U (zh) 全自动气动冲床
JP2001001157A (ja) 溶接装置を備えたプレス機
CN214140500U (zh) 一种多工位夹钳组件
CN216151682U (zh) 汽车减震器连杆端部螺纹与异型孔一体成型机
CN214827134U (zh) 一种铁片自动上料装置
CN218945953U (zh) 一种高效拉拔机
CN215431003U (zh) 一种钣金件加工用倒角装置的调节机构
CN216095976U (zh) 一种汽车挡板盖模具
CN213729759U (zh) 一种用于精雕机的工装
CN220029408U (zh) 一种可位置调节防偏移的铣削装置
CN216655958U (zh) 一种机械冲床安装使用的工件定位装置
CN215199366U (zh) 一种用于切换顺送和单发加工的辅助装置
CN219561166U (zh) 一种冲压件的自动上料装置
CN214556592U (zh) 一种多工位调整式冲压设备
CN220533628U (zh) 一种基于电磁铁的特种加工机床定位装置
CN218926894U (zh) 一种整形机构以及焊接整形设备
CN220659761U (zh) 一种工件加工装置
CN212598999U (zh) 一种具有模胚辅助定位机构的摇臂钻床
CN210451360U (zh) 一种下托盘摩擦焊工装夹具
CN218855280U (zh) 一种异形汽车配件冲压模具
CN214024151U (zh) 一种定位网自动定位焊接机构
CN212144097U (zh) 一种双点式冲床
CN218081011U (zh) 一种机床立柱床身加工用钻孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201211