CN112191759A - 一种冲压模具的物料推送装置及推送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压模具的物料推送装置及推送方法，涉及冲压模具技术领域。本发明包括水平设置的基板；基板的上表面开设有下料口；下料口的下方装设有输料组件；输料组件的一侧固定有储料箱；储料箱的上端口贯穿延伸至基板的上方；基板的相对两侧均转动装设有第一带轮和第二带轮；第一带轮与第二带轮之间通过同步带传动连接；同步带的内侧设置有一滑块；滑块滑动装设于基板上；滑块上固定穿插有第一伸缩部件；第一伸缩部件的输出端贯穿延伸至同步带的上方并固定有负压箱。本发明不仅结构设计简单合理、操作便捷，而且有效地提高了冲压模具的上料效率，具有较高的市场应用价值。

Description

一种冲压模具的物料推送装置及推送方法

技术领域

本发明属于冲压模具技术领域，特别是涉及一种冲压模具的物料推送装置及推送方法。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。冲压是在室温下利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。现有技术中的对于一些片状材料的冲压时，一般需要人工上料，即工人通过手动将物料箱中的待冲压材料通过传送带传送入冲孔模具内，这不仅给操作工人带来极大的工作量，而且生产效率较低；同时由于需要人工操作，极大依赖于工人的熟练度，导致自动化程度也较低。因此，亟待研究一种冲压模具的物料推送装置及推送方法，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明在于提供一种冲压模具的物料推送装置及推送方法，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种冲压模具的物料推送装置，包括水平设置的基板；所述基板的上表面开设有一下料口；所述下料口的下方装设有一输料组件；所述输料组件的一侧固定有一储料箱；所述储料箱的上端口贯穿延伸至基板的上方；所述基板的相对两侧均转动装设有一第一带轮和一第二带轮；所述第一带轮与第二带轮之间通过一同步带传动连接；所述同步带的内侧设置有一滑块；所述滑块滑动装设于基板上；所述滑块上固定穿插有一第一伸缩部件；所述第一伸缩部件的输出端贯穿延伸至同步带的上方并固定有一负压箱；两所述负压箱之间转动装设有一两端为开口结构的负压辊筒，且所述负压箱的两端分别贯穿延伸至两负压箱的内部；所述负压辊筒的外周固定套设有一传动齿轮；所述传动齿轮上啮合有一定位齿条；所述定位齿条固定于基板的上表面上；所述负压辊筒的内部轴向设置有一动力条；所述动力条的两端伸出负压辊筒且延伸至两负压箱的内部，并分别通过一竖直设置的第二伸缩部件连接于负压箱上；所述动力条上竖直固定有一对第三伸缩部件；所述动力条的外周沿环形方向均布设置有多个与第三伸缩部件相对应的支撑条；所述支撑条通过多个第一弹簧连接于负压辊筒的内壁上；所述支撑条的一表面垂直穿插有多个承载筒；所述承载筒的内部滑动装设有一活塞；所述活塞的一表面垂直固定有一连接杆；所述连接杆的一端贯穿延伸至承载筒的外部并固定有一与动力条相对应的传动块；所述传动块与承载筒之间通过一第二弹簧相连接；所述承载筒沿负压辊筒的径向设置；所述承载筒的一端口设置有一内折边；所述内折边的一表面均布开设有多个与活塞相对应的通气孔；所述内折边的内侧连接有一取料筒；所述取料筒与承载筒同轴设置；所述取料筒的一端贯穿延伸至负压辊筒的外部并设置有一取料口；所述取料口内设置有一支撑部；所述支撑部的一表面均布开设有多个负压孔，且所述支撑部的外表面固定有一用于检测是否抓取到物料的接近开关。

进一步地，所述输料组件包括一对平行设置的侧撑板；两所述侧撑板分别固定于下料口的相对边缘处；两所述侧撑板之间转动装设有一主动轮和一从动轮；所述主动轮与从动轮之间通过一运输带传动连接；所述从动轮装设有一物料位置校正部件；所述物料位置校正部件的下部与运输带的外表面相贴合。

进一步地，所述物料位置校正部件呈∩型结构。

进一步地，所述第一伸缩部件的输出端与同步带滑动配合；所述同步带的外表面可与负压箱的下表面相贴合。

一种如上所述的冲压模具的物料推送方法，包括如下步骤：

步骤一、先将物料放置于储料箱中，再通过转动第一带轮及第二带轮带动同步带上的负压箱运动，使两负压箱之间的负压辊筒缓慢经过储料箱的上方；

步骤二、由于传动齿轮与定位齿条相啮合，负压辊筒将产生自转动作；当部分承载筒刚好位于负压辊筒的正下方且处于储料箱的内部时，第三伸缩部件带动连接于上述承载筒的支撑条向下运动，使取料筒伸入储料箱的内部来进行取料；

步骤三、当上述伸入储料箱内部的取料筒完成取料后，第一伸缩部件将负压箱向上抬起；此时，接近开关检测取料口内是否有物料；若一半以上的取料口内均有物料，则第一伸缩部件与第三伸缩部件均复位，同步带带动负压辊筒继续运动，完成剩余取料筒的取料；若一半以上的取料口内没有物料，则同步带带动负压辊筒继续运动一段距离后第一伸缩部件复位，实现再次取料动作；

步骤四、负压辊筒完成取料后，通过第一带轮、第二带轮及同步带使负压辊筒移动至下料口的上方；当带有物料的取料筒刚好处于负压辊筒的正下方且位于下料口的正上方时，第二伸缩部件带动动力条向下运动，动力条将带动其正下方的传动块向下运动，使活塞堵住通气孔；取料口将失去负压状态，物料将穿过下料口落至输料组件上，实现放料动作；

步骤五、继续带动负压辊筒经过下料口的上方，从而实现连续放料动作。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过转动第一带轮及第二带轮带动同步带上的负压箱运动，使两负压箱之间的负压辊筒缓慢经过储料箱的上方，利用传动齿轮与定位齿条相啮合来使负压辊筒产生自转，并利用负压辊筒上的取料筒对储料箱内的物料进行吸取，再将带有物料的负压辊筒送至输料组件的上方实现上料动作，不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了模具冲压的上料效率，同时也减轻了操作工作的工作强度，实用性较强，具有较高的市场应用价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种冲压模具的物料推送装置的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图1的结构俯视图；

图4为图1的结构侧视图；

图5为图4中A处的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基板，2-输料组件，3-储料箱，4-第一带轮，5-第二带轮，6-同步带，7-滑块，8-第一伸缩部件，9-负压箱，10-负压辊筒，11-传动齿轮，12-定位齿条，13-动力条，14-第二伸缩部件，15-第三伸缩部件，16-支撑条，17-第一弹簧，18-承载筒，19-活塞，20-传动块，21-第二弹簧，22-接近开关，101-下料口，201-侧撑板，202-主动轮，203-从动轮，204-运输带，1801-通气孔，1802-负压孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本发明为一种冲压模具的物料推送装置，包括水平设置的基板1和固定于基板1上表面上的集控箱；集控箱与输料组件2、同步电机、第一伸缩部件8、负压风机、第二伸缩部件14、第三伸缩部件15及接近开关22均保持电性连接；集控箱采用本领域的常规设计；基板1的上表面开设有一下料口101；下料口101的下方装设有一输料组件2；输料组件2的一侧固定有一储料箱3；储料箱3的上端口贯穿延伸至基板1的上方；输料组件2包括一对平行设置的侧撑板201；两侧撑板201分别固定于下料口101的相对边缘处；两侧撑板201之间转动装设有一主动轮202和一从动轮203；主动轮202的轮轴一端连接于一输料电机的输出轴上；输料电机固定于一侧撑板201上；主动轮202与从动轮203之间通过一运输带204传动连接；从动轮203装设有一呈∩型结构的物料位置校正部件；物料位置校正部件的下部与运输带204的外表面相贴合；

基板1的相对两侧均转动装设有一第一带轮4和一第二带轮5；第一带轮4的轮轴一端连接于一同步电机的输出轴上；同步电机固定于基板1的下部；第一带轮4与第二带轮5之间通过一同步带6传动连接；同步带6的内侧设置有一呈Y型结构的滑块7；滑块7滑动装设于基板1的边缘上；滑块7上固定穿插有一第一伸缩部件8；第一伸缩部件8采用本领域的常规电动推杆；第一伸缩部件8的输出端贯穿延伸至同步带6的上方并固定有一负压箱9；一负压箱9可通过负压输气管与负压风机相连接；第一伸缩部件8的输出端与同步带6滑动配合；同步带6的外表面可与负压箱9的下表面相贴合；两负压箱9之间转动装设有一两端为开口结构的负压辊筒10，且负压箱9的两端分别贯穿延伸至两负压箱9的内部；负压辊筒10的外周固定套设有一传动齿轮11；传动齿轮11上啮合有一定位齿条12；定位齿条12固定于基板1的上表面上；负压辊筒10的内部轴向设置有一水平设置的动力条13；动力条13的两端伸出负压辊筒10且延伸至两负压箱9的内部，并分别通过一竖直设置的第二伸缩部件14连接于负压箱9上；第二伸缩部件14采用本领域的常规电动推杆；第二伸缩部件14固定于负压箱9的顶壁上；

动力条13上竖直固定有一对第三伸缩部件15；第三伸缩部件15采用本领域的常规电动推杆；动力条13的外周沿环形方向均布设置有多个与第三伸缩部件15相对应的支撑条16；支撑条16通过多个第一弹簧17连接于负压辊筒10的内壁上；支撑条16的一表面垂直穿插有多个承载筒18；承载筒18的内部滑动装设有一活塞19；活塞19的一表面垂直固定有一连接杆；连接杆的一端贯穿延伸至承载筒18的外部并固定有一与动力条13相对应的传动块20；连接杆与承载筒18滑动配合；传动块20与承载筒18之间通过一第二弹簧21相连接；第二弹簧21套设于连接杆上；承载筒18沿负压辊筒10的径向设置；承载筒18的一端口设置有一呈环形结构的内折边；内折边的一表面均布开设有多个与活塞19相对应的通气孔1801；通气孔1801用于连通承载筒18的内部与外部；内折边的内侧连接有一取料筒；取料筒与承载筒18同轴设置；取料筒的一端贯穿延伸至负压辊筒10的外部并设置有一呈喇叭状结构的取料口；取料筒与负压辊筒10滑动配合；取料口内设置有一呈圆形结构的支撑部；支撑部的一表面均布开设有多个负压孔1802，且支撑部的外表面固定有一用于检测是否抓取到物料的接近开关22。

一种如上所述的冲压模具的物料推送方法，包括如下步骤：

步骤一、先将物料放置于储料箱3中，再通过转动第一带轮4及第二带轮5带动同步带6上的负压箱9运动，使两负压箱9之间的负压辊筒10缓慢经过储料箱3的上方；

步骤二、由于传动齿轮11与定位齿条12相啮合，负压辊筒10将产生自转动作；当部分承载筒18刚好位于负压辊筒10的正下方且处于储料箱3的内部时，第三伸缩部件15带动连接于上述承载筒18的支撑条16向下运动，使取料筒伸入储料箱3的内部来进行取料；

步骤三、当上述伸入储料箱3内部的取料筒完成取料后，第一伸缩部件8将负压箱9向上抬起；此时，接近开关22检测取料口内是否有物料(当取料口内有物料时，接近开关22响应，反之不响应)；若一半以上的取料口内均有物料，则第一伸缩部件8与第三伸缩部件15均复位，同步带6带动负压辊筒10继续运动，完成剩余取料筒的取料；若一半以上的取料口内没有物料，则同步带6带动负压辊筒10继续运动一段距离后第一伸缩部件8复位，实现再次取料动作；

步骤四、负压辊筒10完成取料后，通过第一带轮4、第二带轮5及同步带6使负压辊筒10移动至下料口101的上方；当带有物料的取料筒刚好处于负压辊筒10的正下方且位于下料口101的正上方时，第二伸缩部件14带动动力条13向下运动，动力条13将带动其正下方的传动块20向下运动，使活塞19堵住通气孔1801；取料口将失去负压状态，物料将穿过下料口101落至输料组件2上，实现放料动作；

步骤五、继续带动负压辊筒10经过下料口101的上方，从而实现连续放料动作。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种冲压模具的物料推送装置，其特征在于，包括

水平设置的基板(1)；所述基板(1)的相对两侧均转动装设有一第一带轮(4)和一第二带轮(5)；所述第一带轮(4)与第二带轮(5)之间通过一同步带(6)传动连接；所述同步带(6)的内侧设置有一滑块(7)；所述滑块(7)滑动装设于基板(1)上；所述滑块(7)上固定穿插有一第一伸缩部件(8)；所述第一伸缩部件(8)的输出端贯穿延伸至同步带(6)的上方并固定有一负压箱(9)；

两所述负压箱(9)之间转动装设有一两端为开口结构的负压辊筒(10)，且所述负压箱(9)的两端分别贯穿延伸至两负压箱(9)的内部；所述负压辊筒(10)的外周固定套设有一传动齿轮(11)；所述传动齿轮(11)上啮合有一定位齿条(12)；所述定位齿条(12)固定于基板(1)的上表面上；所述负压辊筒(10)的内部轴向设置有一动力条(13)；所述动力条(13)的两端伸出负压辊筒(10)且延伸至两负压箱(9)的内部，并分别通过一竖直设置的第二伸缩部件(14)连接于负压箱(9)上；

所述动力条(13)上竖直固定有一对第三伸缩部件(15)；所述动力条(13)的外周沿环形方向均布设置有多个与第三伸缩部件(15)相对应的支撑条(16)；所述支撑条(16)通过多个第一弹簧(17)连接于负压辊筒(10)的内壁上；所述支撑条(16)的一表面垂直穿插有多个承载筒(18)；所述承载筒(18)的内部滑动装设有一活塞(19)；所述活塞(19)的一表面垂直固定有一连接杆；所述连接杆的一端贯穿延伸至承载筒(18)的外部并固定有一与动力条(13)相对应的传动块(20)；所述传动块(20)与承载筒(18)之间通过一第二弹簧(21)相连接；

所述承载筒(18)沿负压辊筒(10)的径向设置；所述承载筒(18)的一端口设置有一内折边；所述内折边的一表面均布开设有多个与活塞(19)相对应的通气孔(1801)；所述内折边的内侧连接有一取料筒；所述取料筒与承载筒(18)同轴设置；所述取料筒的一端贯穿延伸至负压辊筒(10)的外部并设置有一取料口；所述取料口内设置有一支撑部；所述支撑部的一表面均布开设有多个负压孔(1802)，且所述支撑部的外表面固定有一用于检测是否抓取到物料的接近开关(22)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具的物料推送装置，其特征在于，所述基板(1)的上表面开设有一下料口(101)；所述下料口(101)的下方装设有一输料组件(2)；所述输料组件(2)的一侧固定有一储料箱(3)；所述储料箱(3)的上端口贯穿延伸至基板(1)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种冲压模具的物料推送装置，其特征在于，所述输料组件(2)包括一对平行设置的侧撑板(201)；

两所述侧撑板(201)分别固定于下料口(101)的相对边缘处；两所述侧撑板(201)之间转动装设有一主动轮(202)和一从动轮(203)；

所述主动轮(202)与从动轮(203)之间通过一运输带(204)传动连接；所述从动轮(203)装设有一物料位置校正部件；

所述物料位置校正部件的下部与运输带(204)的外表面相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种冲压模具的物料推送装置，其特征在于，所述物料位置校正部件呈∩型结构。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具的物料推送装置，其特征在于，所述第一伸缩部件(8)的输出端与同步带(6)滑动配合；所述同步带(6)的外表面可与负压箱(9)的下表面相贴合。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的冲压模具的物料推送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、先将物料放置于储料箱(3)中，再通过转动第一带轮(4)及第二带轮(5)带动同步带(6)上的负压箱(9)运动，使两负压箱(9)之间的负压辊筒(10)缓慢经过储料箱(3)的上方；

步骤二、由于传动齿轮(11)与定位齿条(12)相啮合，负压辊筒(10)将产生自转动作；当部分承载筒(18)刚好位于负压辊筒(10)的正下方且处于储料箱(3)的内部时，第三伸缩部件(15)带动连接于上述承载筒(18)的支撑条(16)向下运动，使取料筒伸入储料箱(3)的内部来进行取料；

步骤三、当上述伸入储料箱(3)内部的取料筒完成取料后，第一伸缩部件(8)将负压箱(9)向上抬起；此时，接近开关(22)检测取料口内是否有物料；

步骤四、负压辊筒(10)完成取料后，通过第一带轮(4)、第二带轮(5)及同步带(6)使负压辊筒(10)移动至下料口(101)的上方；

当带有物料的取料筒刚好处于负压辊筒(10)的正下方且位于下料口(101)的正上方时，第二伸缩部件(14)带动动力条(13)向下运动，动力条(13)将带动其正下方的传动块(20)向下运动，使活塞(19)堵住通气孔(1801)；

取料口将失去负压状态，物料将穿过下料口(101)落至输料组件(2)上，实现放料动作；

步骤五、继续带动负压辊筒(10)经过下料口(101)的上方，从而实现连续放料动作。

7.根据权利要求6所述的一种冲压模具的物料推送方法，其特征在于，步骤三中，

若一半以上的取料口内均有物料，则第一伸缩部件(8)与第三伸缩部件(15)均复位，同步带(6)带动负压辊筒(10)继续运动，完成剩余取料筒的取料；

若一半以上的取料口内没有物料，则同步带(6)带动负压辊筒(10)继续运动一段距离后第一伸缩部件(8)复位，实现再次取料动作。

Images