CN117712796A - 一种电线端子压接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电线端子压接装置，涉及电线端子压接技术领域。包括机体组件，机体组件上设置有调节组件、剥离组件、阻挡组件、压接组件和输送组件，机体组件包括外壳，外壳上固定连接有滑架，调节组件包括右内限位架和右外限位架，右内限位架上滑动连接有左内限位架，右外限位架上滑动连接有左外限位架，剥离组件包括大齿轮和小齿轮，小齿轮固定连接在转环上，转环上还固定连接有转杆，阻挡组件包括挡板和吸附板，吸附板固定连接在外壳上，挡板滑动连接在吸附板上，压接组件包括气缸，气缸上固定连接有下推板，下推板上固定连接有下压板，输送组件包括输送连接架，输送连接架上转动连接有输送夹持杆。

Description

一种电线端子压接装置

技术领域

本发明涉及电线端子压接技术领域，具体为一种电线端子压接装置。

背景技术

电线端子压接是一种将电线与端子（连接器）牢固连接的过程，以确保可靠的电气连接和传输。这个过程通常使用压接工具或压接设备进行，以施加足够的压力将电线固定在端子内部，从而形成稳固的连接。

公告号为CN112531439B的专利公开了一种电气设备制作用粗电线压接端子装置，包括底座，底座一侧对称式安装有立架；工作板，工作板安装在两个立架之间；旋转装置，安装在底座与工作板之间，用于输送粗电线。本发明通过将粗电线两端装上端子放置于旋转装置上，启动旋转装置与压料装置运作，旋转装置运作带动粗电线正转至与压料装置对应，进而压料装置运作将端子压接至粗电线上，如此，无需人们手动将端子压接至粗电线上，操作方便，工作效率高。

上述专利在对进电线绝缘层进行剥离时无法调节长度，不能适应不同电线的压接需求，并且端子在进行压接时也需要适应绝缘层的剥离长度，并提供稳定的压接压力，从而确保压接的稳定性。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电线端子压接装置，包括机体组件，所述机体组件上设置有调节组件、剥离组件、阻挡组件、压接组件和输送组件，所述机体组件包括外壳，外壳上固定连接有滑架，调节组件包括右内限位架和右外限位架，右内限位架上滑动连接有左内限位架，右外限位架上滑动连接有左外限位架，右内限位架上转动连接有调节齿轮，左内限位架上固定连接有调节齿条，调节齿条与调节齿轮啮合，右内限位架和右外限位架都固定安装在外壳上，剥离组件包括大齿轮和小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮固定连接在转环上，转环上还固定连接有转杆，大齿轮转动连接在外壳上，阻挡组件包括挡板和吸附板，吸附板固定连接在外壳上，挡板滑动连接在吸附板上，压接组件包括气缸，气缸上固定连接有下推板，下推板上固定连接有下压板，输送组件包括输送连接架，输送连接架上转动连接有输送夹持杆。

优选的，所述外壳上固定连接有夹持机构、送料机构和收集箱，通过两组夹持机构对电线进行夹持和固定，通过收集箱控制端子的上料，通过收集箱收集剥离的电线绝缘层。

优选的，所述调节齿轮上摩擦连接有调节皮带的第一端调节皮带的第二端上摩擦连接有转轴的第一端，转轴的第二端上固定连接有转柄，转轴还转动连接在转环上，转环的第一端转动连接在外壳的支架上，转环的第二端转动连接在支撑块上。

优选的，所述支撑块固定连接在右内限位架上，右内限位架上靠近收集箱的一端固定连接有滑杆的第一端，滑杆的第二端固定连接在左内限位架上靠近夹持机构的一端，左内限位架上靠近收集箱的一端滑动连接在滑杆上，左内限位架上靠近收集箱的一端还固定连接有滑杆弹簧的第一端，滑杆弹簧的第二端固定连接在右内限位架上靠近收集箱的一端上，左内限位架与左外限位架上靠近夹持机构的一端设置有磁铁，通过磁铁的吸附，使左内限位架移动时驱动左外限位架跟随左内限位架移动。

优选的，所述外壳上固定安装有剥离电机，外壳上转动连接有剥离主轴，剥离电机与剥离主轴之间通过皮带摩擦连接，剥离主轴的两端都固定连接有大齿轮，转杆上设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有驱动杆，驱动杆上固定连接有驱动竖杆的第一端，驱动竖杆的第二端滑动连接在支撑架上，支撑架滑动连接在滑架上，驱动竖杆的第二端上滑动连接有右驱动板，另一个驱动竖杆的第二端上滑动连接有左驱动板，右驱动板与左驱动板相接处的地方都设置有缺口，且缺口互补，右驱动板和左驱动板上都设置有凸轴，且凸轴分别滑动连接在一个滑动架上，滑动架固定连接在支撑架上，支撑架上固定连接有两组环切外壳，环切外壳上转动连接有环切盖板，环切盖板上转动连接有多组环切刀具的第一端，环切刀具的第二端转动连接在环切外壳上，环切盖板上固定连接有驱动轴。

优选的，所述两组环切外壳上的环切刀具分别为开刃和未开刃，开刃的环切刀具用于切割电线绝缘层，未开刃的环切刀具用于夹持电线绝缘层，未开刃的环切刀具上对应的驱动竖杆与右驱动板活动连接，且该右驱动板上固定连接有上滑杆的第一端，上滑杆的第二端滑动连接在下连接杆上，下连接杆滑动连接在驱动竖杆上，上滑杆上设置有上滑杆弹簧，上滑杆弹簧的第一端固定连接在驱动竖杆上靠近右驱动板的一端，上滑杆弹簧的第二端固定连接在下连接杆上，该右驱动板对应的左驱动板上也设置有上滑杆。

优选的，所述挡板上固定连接有上套杆的第一端，上套杆的第二端上滑动连接有下滑杆，下滑杆固定连接在外壳上，下滑杆上设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的第一端固定连接在上套杆上，缓冲弹簧的第二端固定连接在外壳上，外壳上还固定连接有连接带的第一端，连接带的第二端固定连接在推块上，推块滑动连接在吸附板上，推块上设置有磁铁，使得推块在吸附板上滑动时，可以始终吸附在吸附板上，吸附板上设置有转轴，连接带与转轴摩擦连接。

优选的，所述下推板上固定连接有下齿条，外壳上固定连接有外滑动架，外滑动架上固定连接有支撑杆，支撑杆上转动连接有传动齿轮，传动齿轮与下齿条啮合，外滑动架上滑动连接有上推板，上推板上固定连接有上压板和上齿条，上齿条与传动齿轮啮合。

优选的，所述外壳上固定连接有输送电机和输送主轴，输送电机通过皮带与输送主轴摩擦连接，输送主轴上固定连接有输送转杆，输送转杆上设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有输送滑杆的第一端，输送滑杆的第二端上固定连接有输送右推杆，输送右推杆上转动连接有输送中间连杆的第一端，输送中间连杆的第二端转动连接在输送夹持杆上，输送夹持杆上固定连接有输送扭簧的第一端，输送扭簧的第二端固定连接在输送限位轴上，输送限位轴还固定连接在输送连接架上。

本发明提供了一种电线端子压接装置，具备以下有益效果：

1.本发明通过调节齿轮和调节齿条的啮合关系来驱动左内限位架和左外限位架移动，从而调节左内限位架、左外限位架、右内限位架和右外限位架所形成滑槽的长度，进而控制对电线绝缘层的剥离长度，以此来适应不同规格的电线。

2.本发明通过转杆的滑槽来驱动驱动杆和环切刀具的移动，并通过控制驱动杆进行上下往复移动，来驱动环切刀具对电线切割，并控制切割深度，从而适应不同规格的电线的绝缘层厚度。

3.本发明通过输送夹持杆上输送扭簧的扭转力来控制输送夹持杆的夹持，并通过移动输送夹持杆来进行端子的输送，使其插入电线上，从而便于进行压接工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明收集箱的结构示意图；

图6为图5中A处的局部结构放大图；

图7为本发明滑架的结构示意图；

图8为图7中B处的局部结构放大图；

图9为本发明大齿轮的结构示意图；

图10为图9中C处的局部结构放大图；

图11为本发明阻挡组件的结构示意图；

图12为本发明驱动杆的结构示意图；

图13为本发明支撑架的结构示意图；

图14为本发明环切刀具的结构示意图；

图15为本发明压接组件的结构示意图；

图中：1-调节组件；2-剥离组件；3-阻挡组件；4-压接组件；5-输送组件；6-机体组件；101-转柄；102-转轴；103-调节皮带；104-调节齿轮；105-调节齿条；106-左内限位架；107-左外限位架；108-右内限位架；109-右外限位架；110-滑杆；111-滑杆弹簧；112-支撑块；201-剥离电机；202-剥离主轴；203-大齿轮；204-小齿轮；205-转环；206-转杆；207-驱动杆；208-支撑架；209-滑动架；210-驱动竖杆；211-右驱动板；212-左驱动板；213-下连接杆；214-上滑杆；215-上滑杆弹簧；216-压板；217-环切盖板；218-环切外壳；219-环切刀具；220-驱动轴；301-挡板；302-上套杆；303-下滑杆；304-缓冲弹簧；305-连接带；306-吸附板；307-推块；401-气缸；402-下推板；403-下压板；404-下齿条；405-支撑杆；406-传动齿轮；407-上齿条；408-上推板；409-上压板；410-外滑动架；501-输送电机；502-输送主轴；503-输送转杆；504-输送滑杆；505-输送右推杆；506-输送中间连杆；507-输送夹持杆；508-输送扭簧；509-输送限位轴；510-输送连接架；511-输送挡杆；601-外壳；602-滑架；603-夹持机构；604-送料机构；605-收集箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本申请的限制；为了更好地说明本申请的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

请参阅图1到图15所示，本发明提供一种技术方案：一种电线端子压接装置，包括机体组件6，所述机体组件6上设置有调节组件1、剥离组件2、阻挡组件3、压接组件4和输送组件5，所述机体组件6包括外壳601，外壳601上固定连接有滑架602，调节组件1包括右内限位架108和右外限位架109，右内限位架108上滑动连接有左内限位架106，右外限位架109上滑动连接有左外限位架107，右内限位架108上转动连接有调节齿轮104，左内限位架106上固定连接有调节齿条105，调节齿条105与调节齿轮104啮合，右内限位架108和右外限位架109都固定安装在外壳601上，剥离组件2包括大齿轮203和小齿轮204，大齿轮203与小齿轮204啮合，小齿轮204固定连接在转环205上，转环205上还固定连接有转杆206，大齿轮203转动连接在外壳601上，阻挡组件3包括挡板301和吸附板306，吸附板306固定连接在外壳601上，挡板301滑动连接在吸附板306上，压接组件4包括气缸401，气缸401上固定连接有下推板402，下推板402上固定连接有下压板403，输送组件5包括输送连接架510，输送连接架510上转动连接有输送夹持杆507。

外壳601上固定连接有夹持机构603、送料机构604和收集箱605，通过两组夹持机构603对电线进行夹持和固定，通过送料机构604控制端子的上料，通过收集箱605收集剥离的电线绝缘层。

如图1到图5所示，使用时，先将电线放置到外壳601上并使电线的端点接触挡板301，之后通过夹持机构603对电线进行夹持和固定，然后通过手动转动转柄101来驱动左内限位架106远离或者靠近右内限位架108，从而调节电线需要进行剥离绝缘层和压接的距离。

调节后通过外壳601上的卡块固定转柄101，从而固定左内限位架106和左外限位架107的位置。然后启动剥离电机201驱动转杆206转动，通过转杆206上的滑槽驱动驱动杆207在右内限位架108和右外限位架109以及左内限位架106和左外限位架107形成的滑槽中滑动，通过转杆206推动驱动竖杆210插入电线上，即电线插入环切刀具219之间，使转杆206移动到左内限位架106和左外限位架107的左端处，此时，因为左外限位架107和左内限位架106之间存在磁力，左内限位架106和左外限位架107吸附在一起，因此需要继续转动转杆206，转杆206推动驱动杆207，驱动杆207推动左外限位架107脱离左内限位架106，然后通过转杆206的重力，并且在转杆206的转动下，驱动杆207沿着左内限位架106和左外限位架107左端的竖直面向下滑动，从而转杆206驱动环切盖板217转动，控制开刃的环切刀具219对电线绝缘层进行环切，未开刃的环切刀具219接触并夹紧电线绝缘层，开刃的环切刀具219相比未开刃的环切刀具219更靠近夹持机构603，从而环切结束后，通过转杆206的继续转动，带动转杆206从左内限位架106的左端的下方，向右移动，从而带动环切刀具219向右移动，因为转杆206位于左内限位架106的下方，从而两种环切刀具219都没有进行复位，进而通过未开刃的环切刀具219带动绝缘层脱离，转杆206在右内限位架108和右外限位架109的右端的空隙中向上移动时，驱动环切刀具219进行复位，从而松开电线的绝缘层，该绝缘层落入收集箱605中。

然后通过送料机构604输送端子上升，通过输送夹持杆507对端子进行夹持，并推动端子插入电线，然后驱动下压板403和上压板409上下移动，对端子进行压接。

所述调节齿轮104上摩擦连接有调节皮带103的第一端调节皮带103的第二端上摩擦连接有转轴102的第一端，转轴102的第二端上固定连接有转柄101，转轴102还转动连接在转环205上，转环205的第一端转动连接在外壳601的支架上，转环205的第二端转动连接在支撑块112上。

支撑块112固定连接在右内限位架108上，右内限位架108上靠近收集箱605的一端固定连接有滑杆110的第一端，滑杆110的第二端固定连接在左内限位架106上靠近夹持机构603的一端，左内限位架106上靠近收集箱605的一端滑动连接在滑杆110上，左内限位架106上靠近收集箱605的一端还固定连接有滑杆弹簧111的第一端，滑杆弹簧111的第二端固定连接在右内限位架108上靠近收集箱605的一端上，左内限位架106与左外限位架107上靠近夹持机构603的一端设置有磁铁，通过磁铁的吸附，使左内限位架106移动时驱动左外限位架107跟随左内限位架106移动。

如图6到图10所示，使用时，手动转动转柄101，转柄101驱动转轴102转动，转轴102通过调节皮带103驱动调节齿轮104在右内限位架108上转动，因为调节齿轮104与调节齿条105啮合，从而调节齿轮104驱动调节齿条105移动，进而调节齿条105带动左内限位架106在右内限位架108上移动，从而调节左内限位架106与右内限位架108之间的位置关系，即调节左内限位架106、左外限位架107、右内限位架108和右外限位架109之间形成滑槽的左右端点的距离，从而实现对转杆206移动距离的调节。

调节后通过外壳601上的卡块对转柄101进行固定。在驱动调节齿条105移动时，左内限位架106会拉动滑杆110进行伸缩，左内限位架106的右端拉伸或者压缩滑杆110上的滑杆弹簧111，从而便于进行复位。

外壳601上固定安装有剥离电机201，外壳601上转动连接有剥离主轴202，剥离电机201与剥离主轴202之间通过皮带摩擦连接，剥离主轴202的两端都固定连接有大齿轮203，转杆206上设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有驱动杆207，驱动杆207上固定连接有驱动竖杆210的第一端，驱动竖杆210的第二端滑动连接在支撑架208上，支撑架208滑动连接在滑架602上，驱动竖杆210的第二端上滑动连接有右驱动板211，另一个驱动竖杆210的第二端上滑动连接有左驱动板212，右驱动板211与左驱动板212相接处的地方都设置有缺口，且缺口互补，右驱动板211和左驱动板212上都设置有凸轴，且凸轴分别滑动连接在一个滑动架209上，滑动架209固定连接在支撑架208上，支撑架208上固定连接有两组环切外壳218，环切外壳218上转动连接有环切盖板217，环切盖板217上转动连接有多组环切刀具219的第一端，环切刀具219的第二端转动连接在环切外壳218上，环切盖板217上固定连接有驱动轴220。

两组环切外壳218上的环切刀具219分别为开刃和未开刃，开刃的环切刀具219用于切割电线绝缘层，未开刃的环切刀具219用于夹持电线绝缘层，未开刃的环切刀具219上对应的驱动竖杆210与右驱动板211活动连接，且该右驱动板211上固定连接有上滑杆214的第一端，上滑杆214的第二端滑动连接在下连接杆213上，下连接杆213滑动连接在驱动竖杆210上，上滑杆214上设置有上滑杆弹簧215，上滑杆弹簧215的第一端固定连接在驱动竖杆210上靠近右驱动板211的一端，上滑杆弹簧215的第二端固定连接在下连接杆213上，该右驱动板211对应的左驱动板212上也设置有上滑杆214。

如图9和图14所示，使用时，启动剥离电机201，剥离电机201通过皮带驱动剥离主轴202转动，剥离主轴202驱动两侧的大齿轮203转动，大齿轮203再分别通过啮合关系驱动小齿轮204转动，小齿轮204再驱动转环205在外壳601的支架和支撑块112上进行转动，从而转环205驱动转杆206转动，转杆206上的滑槽驱动驱动杆207移动，驱动杆207通过驱动竖杆210推动支撑架208在滑架602上滑动，从而控制环切刀具219靠近或者远离电线。

支撑架208的两端设置有两组电磁铁，从而通过控制两组电磁铁的启动和关闭，来控制驱动轴220的转动趋势，即控制环切刀具219进行环切工序或者进行复位。当驱动杆207远离支撑架208的时候，即驱动杆207在左内限位架106和左外限位架107上进行向下移动的时候，驱动杆207通过驱动竖杆210带动右驱动板211和左驱动板212向下移动，从而右驱动板211和左驱动板212上的凸轴在滑动架209上滑动，进而控制右驱动板211和左驱动板212随着滑动架209的弧度分别向两侧进行移动，即右驱动板211在滑动架209上向下滑动的时候，右驱动板211先在驱动竖杆210上向右滑动，当右驱动板211的凸轴移动到滑动架209的最右端后，右驱动板211继续向下移动时，右驱动板211在驱动竖杆210上向左滑动，从而避免右驱动板211和左驱动板212的移动接触电线并卡死。当右驱动板211和左驱动板212移动到最下端的时候，右驱动板211与左驱动板212重新接触，此时如果还需要进行电线绝缘层的环切时，即需要加大电线绝缘层的环切深度，启动支撑架208上左端的电磁铁，吸引驱动轴220，使驱动轴220具有顺时针转动的驱动，即驱动轴220跟随左驱动板212移动，此时通过剥离电机201控制转杆206往复摆动，即转杆206上的滑槽驱动驱动杆207在左内限位架106和左外限位架107左端形成的滑槽上进行上下往复移动，从而使左驱动板212从而支撑架208的下端移动到支撑架208的上端，并带动驱动轴220，从而驱动环切刀具219对电线绝缘层进行环切，环切结束后，若左驱动板212和右驱动板211位于支撑架208的上端时，通过支撑架208左端的电磁铁吸附驱动轴220，使其跟随左边的左驱动板212向下移动，移动到支撑架208的下端，从而使未开刃的环切刀具219对电线绝缘层进行夹持，且使驱动杆207回到左内限位架106左端滑槽的下端。

环切的过程中，通过另一侧的驱动竖杆210通过向下推动上滑杆弹簧215，上滑杆弹簧215推动下连接杆213在驱动竖杆210上滑动，下连接杆213再带动右驱动板211向下移动，进而带动驱动轴220，从而实现对该侧未开刃的环切刀具219的控制，即通过环切刀具219对电线绝缘层进行夹持，然后转杆206控制驱动杆207在左内限位架106左外限位架107形成的滑槽的下端向右移动，从而通过驱动杆207带动环切刀具219等零件推动需要剥离的绝缘层向右移动，并且通过未开刃的环切刀具219夹持绝缘层移动到收集箱605上，然后转杆206再驱动驱动杆207从而右内限位架108和右外限位架109的右端形成的滑槽中向上移动，从而驱动环切刀具219复位，进而未开刃的环切刀具219松开绝缘层，使其落入收集箱605中。

挡板301上固定连接有上套杆302的第一端，上套杆302的第二端上滑动连接有下滑杆303，下滑杆303固定连接在外壳601上，下滑杆303上设置有缓冲弹簧304，缓冲弹簧304的第一端固定连接在上套杆302上，缓冲弹簧304的第二端固定连接在外壳601上，外壳601上还固定连接有连接带305的第一端，连接带305的第二端固定连接在推块307上，推块307滑动连接在吸附板306上，推块307上设置有磁铁，使得推块307在吸附板306上滑动时，可以始终吸附在吸附板306上，吸附板306上设置有转轴，连接带305与转轴摩擦连接。

如图11所示，图中为驱动杆207移动到左内限位架106的左端的状态，使用时，初始状态下，驱动杆207和压板216位于吸附板306的右端，即靠近收集箱605的一侧，当转杆206控制驱动杆207向左边移动时，驱动杆207上的压板216先接触推块307，然后推动推块307在吸附板306上向左滑动，推块307通过连接带305拉动挡板301在吸附板306的左端向下滑动，并通过上套杆302挤压下滑杆303上的缓冲弹簧304，从而使挡板301脱离电线并移动到压板216的水平高度下，然后压板216推动推块307移动到挡板301的上方，并沿着吸附板306向下移动，即最后水平高度也低于压板216，从而压板216继续向左移动时，推块307不会被压板216推动，当压板216复位时，挡板301和推块307通过缓冲弹簧304的弹力进行复位。

下推板402上固定连接有下齿条404，外壳601上固定连接有外滑动架410，外滑动架410上固定连接有支撑杆405，支撑杆405上转动连接有传动齿轮406，传动齿轮406与下齿条404啮合，外滑动架410上滑动连接有上推板408，上推板408上固定连接有上压板409和上齿条407，上齿条407与传动齿轮406啮合。

如图15所示，使用时，需要进行压接工作时，启动气缸401，气缸401推动下推板402向上移动，下推板402推动下压板403靠近端子，下压板403上的下齿条404驱动支撑杆405转动，支撑杆405驱动上齿条407向下移动，从而上齿条407带动上推板408和上压板409在外滑动架410上向下移动，从而使得上压板409和下压板403靠近并挤压端子，从而使端子与电线紧密接触，完成压接工作。

外壳601上固定连接有输送电机501和输送主轴502，输送电机501通过皮带与输送主轴502摩擦连接，输送主轴502上固定连接有输送转杆503，输送转杆503上设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有输送滑杆504的第一端，输送滑杆504的第二端上固定连接有输送右推杆505，输送右推杆505上转动连接有输送中间连杆506的第一端，输送中间连杆506的第二端转动连接在输送夹持杆507上，输送夹持杆507上固定连接有输送扭簧508的第一端，输送扭簧508的第二端固定连接在输送限位轴509上，输送限位轴509还固定连接在输送连接架510上。

如图5和图6所示，图示状态为输送扭簧508已经被扭转的状态，输送连接架510上设置有四组输送右推杆505、输送中间连杆506、输送夹持杆507和输送扭簧508。

当输送滑杆504移动到最右端的过程中，输送滑杆504不会接触输送挡杆511，而输送连接架510接触到输送挡杆511后，输送连接架510无法继续向右移动，从而输送滑杆504继续向右移动时，输送滑杆504通过输送右推杆505拉动输送中间连杆506，输送中间连杆506带动输送夹持杆507在输送连接架510上转动，扭动输送扭簧508，从而使输送夹持杆507的夹持部相互远离，便于进行下一个端子的夹持。

使用时，通过送料机构604控制端子移动到输送夹持杆507能够夹持的位置，然后启动输送电机501，输送电机501通过皮带驱动输送主轴502，输送主轴502驱动输送转杆503转动，输送转杆503通过滑槽驱动输送滑杆504在外壳601上向左侧移动，从而输送滑杆504推动输送右推杆505向左移动，输送右推杆505再通过输送中间连杆506推动输送夹持杆507在输送连接架510上转动，从而释放输送扭簧508的扭转力，使输送夹持杆507的夹持部相互靠近，对端子进行夹持。

然后继续驱动输送滑杆504向左移动时，输送夹持杆507完成夹持端子，输送夹持杆507无法继续在输送连接架510上转动，从而输送中间连杆506推动输送夹持杆507向左移动，进而推动输送连接架510移动，从而将输送夹持杆507夹持的端子插到电线上。

本申请不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电线端子压接装置，包括机体组件（6），其特征在于：所述机体组件（6）上设置有调节组件（1）、剥离组件（2）、阻挡组件（3）、压接组件（4）和输送组件（5），所述机体组件（6）包括外壳（601），外壳（601）上固定连接有滑架（602），调节组件（1）包括右内限位架（108）和右外限位架（109），右内限位架（108）上滑动连接有左内限位架（106），右外限位架（109）上滑动连接有左外限位架（107），右内限位架（108）上转动连接有调节齿轮（104），左内限位架（106）上固定连接有调节齿条（105），调节齿条（105）与调节齿轮（104）啮合，右内限位架（108）和右外限位架（109）都固定安装在外壳（601）上，剥离组件（2）包括大齿轮（203）和小齿轮（204），大齿轮（203）与小齿轮（204）啮合，小齿轮（204）固定连接在转环（205）上，转环（205）上还固定连接有转杆（206），大齿轮（203）转动连接在外壳（601）上，阻挡组件（3）包括挡板（301）和吸附板（306），吸附板（306）固定连接在外壳（601）上，挡板（301）滑动连接在吸附板（306）上，压接组件（4）包括气缸（401），气缸（401）上固定连接有下推板（402），下推板（402）上固定连接有下压板（403），输送组件（5）包括输送连接架（510），输送连接架（510）上转动连接有输送夹持杆（507）。

2.根据权利要求1所述的一种电线端子压接装置，其特征在于：所述外壳（601）上固定连接有夹持机构（603）、送料机构（604）和收集箱（605），通过两组夹持机构（603）对电线进行夹持和固定，通过送料机构（604）控制端子的上料，通过收集箱（605）收集剥离的电线绝缘层。

3.根据权利要求1所述的一种电线端子压接装置，其特征在于：所述调节齿轮（104）上摩擦连接有调节皮带（103）的第一端，调节皮带（103）的第二端上摩擦连接有转轴（102）的第一端，转轴（102）的第二端上固定连接有转柄（101），转轴（102）还转动连接在转环（205）上，转环（205）的第一端转动连接在外壳（601）的支架上，转环（205）的第二端转动连接在支撑块（112）上。

4.根据权利要求3所述的一种电线端子压接装置，其特征在于：所述支撑块（112）固定连接在右内限位架（108）上，右内限位架（108）上靠近收集箱（605）的一端固定连接有滑杆（110）的第一端，滑杆（110）的第二端固定连接在左内限位架（106）上靠近夹持机构（603）的一端，左内限位架（106）上靠近收集箱（605）的一端滑动连接在滑杆（110）上，左内限位架（106）上靠近收集箱（605）的一端还固定连接有滑杆弹簧（111）的第一端，滑杆弹簧（111）的第二端固定连接在右内限位架（108）上靠近收集箱（605）的一端上，左内限位架（106）与左外限位架（107）上靠近夹持机构（603）的一端设置有磁铁，通过磁铁的吸附，使左内限位架（106）移动时驱动左外限位架（107）跟随左内限位架（106）移动。

5.根据权利要求1所述的一种电线端子压接装置，其特征在于：所述外壳（601）上固定安装有剥离电机（201），外壳（601）上转动连接有剥离主轴（202），剥离电机（201）与剥离主轴（202）之间通过皮带摩擦连接，剥离主轴（202）的两端都固定连接有大齿轮（203），转杆（206）上设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有驱动杆（207），驱动杆（207）上固定连接有驱动竖杆（210）的第一端，驱动竖杆（210）的第二端滑动连接在支撑架（208）上，支撑架（208）滑动连接在滑架（602）上，驱动竖杆（210）的第二端上滑动连接有右驱动板（211），另一个驱动竖杆（210）的第二端上滑动连接有左驱动板（212），右驱动板（211）与左驱动板（212）相接处的地方都设置有缺口，且缺口互补，右驱动板（211）和左驱动板（212）上都设置有凸轴，且凸轴分别滑动连接在一个滑动架（209）上，滑动架（209）固定连接在支撑架（208）上，支撑架（208）上固定连接有两组环切外壳（218），环切外壳（218）上转动连接有环切盖板（217），环切盖板（217）上转动连接有多组环切刀具（219）的第一端，环切刀具（219）的第二端转动连接在环切外壳（218）上，环切盖板（217）上固定连接有驱动轴（220）。

6.根据权利要求5所述的一种电线端子压接装置，其特征在于：两组所述环切外壳（218）上的环切刀具（219）分别为开刃和未开刃，开刃的环切刀具（219）用于切割电线绝缘层，未开刃的环切刀具（219）用于夹持电线绝缘层，未开刃的环切刀具（219）上对应的驱动竖杆（210）与右驱动板（211）活动连接，且该右驱动板（211）上固定连接有上滑杆（214）的第一端，上滑杆（214）的第二端滑动连接在下连接杆（213）上，下连接杆（213）滑动连接在驱动竖杆（210）上，上滑杆（214）上设置有上滑杆弹簧（215），上滑杆弹簧（215）的第一端固定连接在驱动竖杆（210）上靠近右驱动板（211）的一端，上滑杆弹簧（215）的第二端固定连接在下连接杆（213）上，该右驱动板（211）对应的左驱动板（212）上也设置有上滑杆（214）。

7.根据权利要求1所述的一种电线端子压接装置，其特征在于：所述挡板（301）上固定连接有上套杆（302）的第一端，上套杆（302）的第二端上滑动连接有下滑杆（303），下滑杆（303）固定连接在外壳（601）上，下滑杆（303）上设置有缓冲弹簧（304），缓冲弹簧（304）的第一端固定连接在上套杆（302）上，缓冲弹簧（304）的第二端固定连接在外壳（601）上，外壳（601）上还固定连接有连接带（305）的第一端，连接带（305）的第二端固定连接在推块（307）上，推块（307）滑动连接在吸附板（306）上，推块（307）上设置有磁铁，使得推块（307）在吸附板（306）上滑动时，始终吸附在吸附板（306）上，吸附板（306）上设置有转轴，连接带（305）与转轴摩擦连接。

8.根据权利要求1所述的一种电线端子压接装置，其特征在于：所述下推板（402）上固定连接有下齿条（404），外壳（601）上固定连接有外滑动架（410），外滑动架（410）上固定连接有支撑杆（405），支撑杆（405）上转动连接有传动齿轮（406），传动齿轮（406）与下齿条（404）啮合，外滑动架（410）上滑动连接有上推板（408），上推板（408）上固定连接有上压板（409）和上齿条（407），上齿条（407）与传动齿轮（406）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种电线端子压接装置，其特征在于：所述外壳（601）上固定连接有输送电机（501）和输送主轴（502），输送电机（501）通过皮带与输送主轴（502）摩擦连接，输送主轴（502）上固定连接有输送转杆（503），输送转杆（503）上设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有输送滑杆（504）的第一端，输送滑杆（504）的第二端上固定连接有输送右推杆（505），输送右推杆（505）上转动连接有输送中间连杆（506）的第一端，输送中间连杆（506）的第二端转动连接在输送夹持杆（507）上，输送夹持杆（507）上固定连接有输送扭簧（508）的第一端，输送扭簧（508）的第二端固定连接在输送限位轴（509）上，输送限位轴（509）还固定连接在输送连接架（510）上。