CN117199966A - 一种同时压接线缆两端的伺服端子机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同时压接线缆两端的伺服端子机，包括作为端子挤压的伺服端子机结构，所述伺服端子机结构设有对端子输送转向的调节结构，调节结构通过伺服端子机结构设有对线缆固定的夹持转向结构，所述伺服端子机结构包括对线缆输送组件安装的端子固定基础组件，基础组件包括带有通槽的工作台，工作台通过通槽设有对线缆剥皮的剥皮机，剥皮机通过工作台上设有对端子挤压的端子机，端子机正下方设有带料槽的模具夹块，模具夹块通过工作台正下方设有对线缆表皮收集的收集箱，所述伺服端子机结构包括线缆输送组件，该一种同时压接线缆两端的伺服端子机，通过收集箱从而对剥下的线缆皮起到废料收集效果，避免废料四周散落的情况。
Description
技术领域
本发明涉及伺服端子机技术领域，具体为一种同时压接线缆两端的伺服端子机。
背景技术
线缆是电子产品中常用的部件，常用于进行电信号以及电流的传输，线缆的两端通常需要安装端子以便于与相应的电器部件进行连接，这种含端子的线缆的生产通常包括如下流程：首先将连续的长线材以一定长度切断，然后对切断的线材的头部进行剥皮作业，使得线材的头部露出一段内芯，之后在利用打端机将端子安装固定在线材的两端，目前该生产过程通常由工人利用相互独立的打端设备和剥皮设备来完成，工人需要手动的将剥皮设备裁剪和剥皮后的线材放置在打端设备上进行打端作业，在对线材的一端进行打端作业后还需要翻转线材来对线材的另一端进行打端作业，效率较低，工人的劳动强度较大的情况。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种同时压接线缆两端的伺服端子机，以解决上述背景技术中提出通过的工人利用相互独立的打端设备和剥皮设备来完成，工人需要手动的将剥皮设备裁剪和剥皮后的线材放置在打端设备上进行打端作业，在对线材的一端进行打端作业后还需要翻转线材来对线材的另一端进行打端作业，效率较低，工人的劳动强度较大的情况问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同时压接线缆两端的伺服端子机，包括作为端子挤压的伺服端子机结构，所述伺服端子机结构设有对端子输送转向的调节结构，调节结构通过伺服端子机结构设有对线缆固定的夹持转向结构；
所述伺服端子机结构包括对线缆输送组件安装的端子固定基础组件，基础组件包括带有通槽的工作台，工作台通过通槽设有对线缆剥皮的剥皮机，剥皮机通过工作台上设有对端子挤压的端子机，端子机正下方设有带料槽的模具夹块，模具夹块通过工作台正下方设有对线缆表皮收集的收集箱。
通过采用上述技术方案，通过收集箱从而对剥下的线缆皮起到废料收集效果，避免废料四周散落的情况。
优选的，所述伺服端子机结构包括线缆输送组件，线缆输送组件包括带有输送槽的连接板，连接板上方一侧设有带轴承的安装板，安装板通过轴承设有螺纹杆，螺纹杆通过挡板和调节螺母对线缆盘调节固定。
通过采用上述技术方案，通过挡板从而对线缆盘两侧起到连接限位效果。
优选的，所述线缆输送组件包括连接板，连接板设有多个压辊，压辊通过转动电机驱动调节，而转动电机通过工作台设有方便往复电机安装设置的固定板，固定板通过往复电机设有对丝块左右调节的丝杆，丝杆通过丝块设有对线缆一端固定夹持的第一手指气缸。
通过采用上述技术方案，通过压辊从而对线缆起到压料输送效果。
优选的，所述调节结构包括对端子的下料组件，下料组件一侧设有对端子方向调整的检测转向组件，下料组件包括内部呈空心结构的下料箱，下料箱内部设有对端子下料限数的下料斗，下料斗两侧设有防端子水平堵塞的震动电机，震动电机通过下料斗正下方通过安装柱设有对调节盘转动调节的输出电机，且调节盘四周开设有多个方便端子下料的漏槽。
通过采用上述技术方案，通过震动电机从而对下料斗起到震动落料和防端子堵塞效果。
优选的，所述调节结构包括检测转向组件，检测转向组件包括内侧对称设有凹条的料梯，凹条通过料梯和固定块设有对限位板上下调节的调节气缸，且调节气缸设置有两个，同时另一调节气缸输送端设有对端子夹持调节的第二手指气缸。
通过采用上述技术方案，通过限位板从而起到受力调节和对单个端子起到调节下料效果。
优选的，所述检测转向组件包括另一调节气缸，另一调节气缸与调节电机输出端安装设置，而调节电机输出端通过轴承座设有对端子方向检测的视觉检测模块。
通过采用上述技术方案，通过视觉检测模块从而对输送的端子方向起到监测检测效果。
优选的，所述夹持转向结构包括带有滑槽的安装框，安装框通过滑槽与滑块活动设置，而滑块通过调节板与长轴电机安装设置，长轴电机通过推动气缸和固定块对调节板进行驱动调节。
通过采用上述技术方案，通过滑槽从而对滑块起到配套连接和滑行限位效果。
优选的，所述夹持转向结构包括长轴电机，长轴电机输出端设有带线槽的夹板，夹板通过控制气缸对线缆一端控制夹持。
通过采用上述技术方案，通过长轴电机从而对夹板起到转动调节效果。
优选的，所述漏槽设置有6个，且漏槽之间的设置的角度范围为0-60°。
通过采用上述技术方案，通过漏槽从而对端子起到接料和转动下料效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该同时压接线缆两端的伺服端子机，
(1)本发明通过设置的伺服端子机结构，从而解决工人利用相互独立的打端设备和剥皮设备来完成，工人需要手动的将剥皮设备裁剪和剥皮后的线材放置在打端设备上进行打端作业，在对线材的一端进行打端作业后还需要翻转线材来对线材的另一端进行打端作业，效率较低，工人的劳动强度较大的情况问题，操作者手动将线缆盘安装于挡板之间时将线缆贯穿压辊输送于剥皮机上，输送于剥皮机上的线缆此时剥皮机对线缆一端进行剥皮处理，并且剥皮后的线缆通过夹持转向结构输送于端子机下方固定端子，当线缆一端端子固定后此时往复电机工作，往复电机工作过程中带动第一手指气缸同向运动过程中带动，通过第一手指气缸对线缆一端固定夹持后此时往复电机反向工作带动线缆运动，当线缆运动于相应距离长度此时往复电机停止工作并且剥皮机对线缆另一端进行剥皮，而另一夹持转向结构对线缆另一端进行端子压接，利用伺服端子机结构不仅避免上述的情况还方便对线缆的输送长度进行精准的剥皮控制效果；
(2)通过设置的夹持转向结构，从而解决线缆双端无法同时压接端子的情况，当线缆一端贯穿夹板后，此时控制气缸控制另一夹板受力运动对线缆进行固定夹持，当线缆夹持剥皮后此时长轴电机工作，长轴电机工作过程中带动带夹板受力转动从而改变线缆方向，此时推动气缸同步工作，推动气缸工作过程中通过调节板带动长轴电机工作，长轴电机工作过程中带动剥皮后的线缆输送于端子机正下方进行端子压接，利用分开设置的两个夹持转向结构从而对线缆两端同时端子压接效果，利用设置的夹持转向结构不仅避免上述的情况还提高工作效率和避免人工参与操作的情况；
(3)通过调节结构中设置的下料组件，从而解决端子下料过程中容易出现端子堵塞无法正常下料的情况，操作者手动将端子放置于下料箱内部，进入于下料箱内部的端子落于下料斗内部，并且震动工作过程中工作过程中带动端子上下抖动，通过端子上下抖动过程中避免端子水平于下料斗内部造成端子堵塞的情况，同时输出电机带动调节盘受力运动，调节盘受力运动过程中带动漏槽移动于下料斗下方从而将垂直状态下的端子输送于检测转向组件上进行检测转向，利用下料组件不仅避免上述的情况还避免人工单个将端子与线缆两端手动压接的情况；
(4)通过调节结构中设置的检测转向组件，从而解决端子输送方向不一致导致端子输送于模具夹块上无法使线缆一端配套连接的情况，同时解决端子持续输送下料的情况，当落于料梯上的端子通过料梯输送于限位板位置，端子输送过程中视觉检测模块对端子输送方向进行检测，当出现端子方向不一致时此时控制第二手指气缸和调节电机工作，通过第二手指气缸和调节电机共同配合工作过程中对方向不一致的端子进行转向，并且当端子转向后此时另一调节气缸控制限限位运动对端子进行单一输送下料效果，利用上述结构不仅避免上述的情况还避免不同方向的端子输送于模具夹块内部时这样不仅增加不良品的产生还容易增加产品报废率的情况。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明伺服端子机结构示意图；
图3为本发明基础组件结构示意图；
图4为本发明工作台台面结构示意图；
图5为本发明线缆输送组件结构示意图；
图6为本发明调节结构示意图；
图7为本发明下料组件结构示意图；
图8为本发明调节盘和漏槽结构示意图；
图9为本发明料梯、调节气缸、第二手指气缸、调节电机和视觉检测模块结构示意图；
图10为本发明图9中A处放大结构示意图；
图11为本发明夹持转向结构示意图。
图中：1、伺服端子机结构，101、基础组件，1011、工作台，1012、剥皮机，1013、端子机，1014、模具夹块，1015、料槽，102、线缆输送组件，1021、连接板，1022、安装板，1023、螺纹杆，1024、挡板，1025、压辊，1026、转动电机，1027、往复电机，1028、固定板，1029、丝杆，10210、丝块，10211、第一手指气缸，2、调节结构，201、下料组件，2011、下料箱，2012、下料斗，2013、震动电机，2014、调节盘，2015、漏槽，2016、输出电机，202、测转向组件，2021、料梯，2022、凹条，2023、调节气缸，2024、限位板，2025、第二手指气缸，2026、调节电机，2027、视觉检测模块，3、夹持转向结构，301、安装框，302、滑槽，303、滑块，304、调节板，305、长轴电机，306、推动气缸，307、夹板，308、控制气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种同时压接线缆两端的伺服端子机，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括作为端子挤压的伺服端子机结构1，伺服端子机结构1包括对线缆输送组件102安装的端子固定基础组件101，基础组件101包括带有通槽的工作台1011，工作台1011通过通槽设有对线缆剥皮的剥皮机1012，剥皮机1012通过工作台1011上设有对端子挤压的端子机1013，端子机1013正下方设有带料槽1015的模具夹块1014，模具夹块1014通过工作台1011正下方设有对线缆表皮收集的收集箱，其中，工作台1011上的通槽贯穿开设有3个，而其中两个通槽从而方便夹持转向结构3零部件的贯穿安装设置，而剩余一个通槽从而方便对剥皮机1012的安装设置，利用安装的剥皮机1012同时对线缆两端起到剥皮处理，依次剥皮机1012和端子机1013均采取现有技术结构设置，利用现有技术结构设置时从而对线缆起到剥皮和压端子效果，再次剥皮机1012和端子机1013运动轨迹和运动行程均由控制器和感应器进行控制调节，从而对剥皮机1012和端子机1013实现控制自动化操作效果，再次模具夹块1014设置有2组4个，而其中模具夹块1014中的下模成半开结构设置，利用半开结构设置的下模从而贯穿开设有料槽1015，通过料槽1015与料梯2021安装设置方便端子输送于模具夹块1014中的下模内使线缆不仅与端子起到压接效果还对端子起到落料限位效果。
上述方案进一步的，伺服端子机结构1包括线缆输送组件102，线缆输送组件102包括带有输送槽的连接板1021，连接板1021上方一侧设有带轴承的安装板1022，安装板1022通过轴承设有螺纹杆1023，螺纹杆1023通过挡板1024和调节螺母对线缆盘调节固定，其中，挡板1024设置有两个，利用设置的两个挡板1024不仅对线缆盘左右起到连接限位效果还通过固定螺母从而对挡板1024和线缆盘起到调节限位效果，并且通过设置的两个挡板1024依次方便不同直径的线缆盘与螺纹杆1023和挡板1024起到连接限位效果。
上述方案依次进一步的，线缆输送组件102包括连接板1021，连接板1021设有多个压辊1025，压辊1025通过转动电机1026驱动调节，而转动电机1026通过工作台1011设有方便往复电机1027安装设置的固定板1028，固定板1028通过往复电机1027设有对丝块10210左右调节的丝杆1029，丝杆1029通过丝块10210设有对线缆一端固定夹持的第一手指气缸10211，其中，压辊1025设置有5个，利用设置的多个压辊1025从而对线缆起到限位输送和贯穿输送效果，并且固定板1028采取倒L形和一侧设有配套连接板的结构一同设置，利用固定板1028一侧设置的配套连接板这样不仅使丝杆1029的水平安装设置还方便丝杆1029受力调节过程中通过丝块10210对第一手指气缸10211水平方向的驱动调节效果，同时往复电机1027和第一手指气缸10211同样通过控制器进行驱动控制，利用控制器对第一手指气缸10211和往复电机1027驱动调节控制时从而避免上述的情况和实用自动化调节控制效果。
上述方案中，操作者手动调节固定螺母受力运动，当固定螺母与螺纹杆1023受力松动时，此时将线缆盘贯穿螺纹杆1023与挡板1024受力接触，再次将另一挡板1024贯穿螺纹杆1023与线缆盘另一侧受力接触，此时再次将固定螺母与螺纹杆1023连接设置对另一挡板1024起到调节限位效果，当线缆盘安装后手动将线缆贯穿连接板1021输送于压辊1025下方，此时利用控制器控制转动电机1026工作，转动电机1026工作过程中带动压辊1025受力运动，压辊1025受力运动过程中带动线缆沿着输送槽输送于工作台1011上，此时操作者手动将输送于工作台1011上的线缆贯穿夹持转向结构3输送于剥皮机1012上，利用剥皮机1012从而对线缆一端进行剥皮处理，当线缆一端剥皮后利用控制器将手动模式切换呈自动模式，此时夹持转向结构3工作过程将剥皮后的线缆输送于端子机1013下方与模具夹块1014中的端子接触，此时控制器控制端子机1013工作过程中对线缆和端子进行压接，当线缆压接后此时夹持转向结构3反向工作同时控制器控制往复电机1027工作，往复电机1027工作过程中通过丝杆1029带动丝块10210受力运动，丝块10210运动过程中带动第一手指气缸10211同向受力运动，当第一手指气缸10211运动于线缆位置时此时第一手指气缸10211对线缆一夹持，并且夹持转向结构3中的零部件对线缆松动，同时往复电机1027反向工作带动第一手指气缸10211同向受力运动，第一手指气缸10211受力运动过程中带动线缆拉伸运动，当线缆拉伸于设置距离长度时往复电机1027停止工作，此时剥皮机1012对线缆另一端进行剥皮切断，当线缆剥皮切断后此时夹持转向结构3对线缆一端固定夹持，而第一手指气缸10211对线缆松动，同时另一夹持转向结构3工作过程中对线缆另一端进行压接处理，当线缆两端压接后操作者手动将压接后的线缆于工作台1011上取下。
如图6、图7、图8、图9和图10所示，伺服端子机结构1设有对端子输送转向的调节结构2，调节结构2包括对端子的下料组件201，下料组件201一侧设有对端子方向调整的检测转向组件202，下料组件201包括内部呈空心结构的下料箱2011，下料箱2011内部设有对端子下料限数的下料斗2012，下料斗2012两侧设有防端子水平堵塞的震动电机2013，震动电机2013通过下料斗2012正下方通过安装柱设有对调节盘2014转动调节的输出电机2016，且调节盘2014四周开设有多个方便端子下料的漏槽2015，漏槽2015设置有6个，且漏槽2015之间的设置的角度范围为0-60°，通过上结构设置有6个，这样不仅体现上述结构设置的接料实用性效果，还体现上述结构设置的受力转动调节性和与下料斗2012下方的受力相对转动调节性效果，并且上述结构之间的设置相对夹角范围为其中60°，利用上述结构呈60°相对夹角设置时，这样不仅体现上述结构设置的均匀分布性效果还体现上述结构设置的对角连接性效果，震动电机2013设置有两个，利用设置的两个震动电机2013从而对下料斗2012两侧起到工作震动效果，利用工作过程中产生的震动波避免下料斗2012中的端子静止于下料斗2012内部导致端子无法正常下料和下料斗2012内部堵塞的情况。
上述方案进一步的，调节结构2包括检测转向组件202，检测转向组件202包括内侧对称设有凹条2022的料梯2021，凹条2022通过料梯2021和固定块设有对限位板2024上下调节的调节气缸2023，且调节气缸2023设置有两个，同时另一调节气缸2023输送端设有对端子夹持调节的第二手指气缸2025，其中，凹条2022设置有两个，且两个凹条2022设置于料梯2021下方，利用对称设置的凹条2022从而对限位板2024起到限位驱动调节效果，同时调节气缸2023设置有2个，2个调节气缸2023分别与第二手指气缸2025和限位板2024进行安装设置，利用调节气缸2023分别对上述二者进行安装设置时从而对上述三者起到驱动调节效果，并且第二手指气缸2025、调节电机2026和调节气缸2023均与控制器和感应器进行安装设置，利用上述结构通过控制器和感应器进行安装设置时从而对上述结构起到驱动调节控制效果。
上述方案依次进一步的，检测转向组件202包括另一调节气缸2023，另一调节气缸2023与调节电机2026输出端安装设置，而调节电机2026输出端通过轴承座设有对端子方向检测的视觉检测模块2027，其中，视觉检测模块2027采取现有技术结构设置，利用现有技术结构设置的视觉检测模块2027从而对方向输送不一致的端子起到监测调节效果。
上述方案中，操作者手动将端子放置于下料箱2011内部，进入于下料箱2011内部的端子落于下料斗2012内部，进入于下料斗2012内部的端子受震动电机2013影响上下抖动，当输出电机2016工作过程中带动调节盘2014受力运动，调节盘2014受力运动过程中带动漏槽2015与下料斗2012下方受力相对旋转运动，此时端子落于漏槽2015内部，落于漏槽2015内部的端子通过调节盘2014输送于料梯2021上，输送于料梯2021上的端子输送于限位板2024前方，并且端子输送过程中经过视觉检测模块2027检测，当端子输送方向不一致时，此时视觉检测模块2027将信号传递控制器，控制器控制另一调节气缸2023工作，另一调节气缸2023工作过程中带动第二手指气缸2025同向受力运动，此时第二手指气缸2025端子进行夹持，当端子夹持后此时控制器控制调节电机2026工作，调节电机2026工作过程中带动另一调节气缸2023转动工作，另一调节气缸2023转动过程中带动端子进行转动调节，当端子转动调节后此时控制器控制第二手指气缸2025对端子松动，同时控制器控制调节气缸2023工作，调节气缸2023工作过程中带动限位板2024与凹条2022受力相对运动，限位板2024受力运动过程中对端子进行开启下料，端子通过料梯2021和料槽1015输送于模具夹块1014中的下模位置与线缆一端进行接触压接。
如图11所示，调节结构2通过伺服端子机结构1设有对线缆固定的夹持转向结构3，夹持转向结构3包括带有滑槽302的安装框301，安装框301通过滑槽302与滑块303活动设置，而滑块303通过调节板304与长轴电机305安装设置，长轴电机305通过推动气缸306和固定块对调节板304进行驱动调节，其中，安装框301设置两个，且单个安装框301内部对称设置有两个滑块303、滑槽302和推动气缸306，利用对称设置的上述零部件从而对调节板304起到稳定驱动调节效果，并且推动气缸306和长轴电机305均与控制器和感应器进行安装设置，利用上述结构通过控制器和感应器进行安装设置时从而对上述结构起到驱动调节控制效果。
上述方案进一步的，夹持转向结构3包括长轴电机305，长轴电机305输出端设有带线槽的夹板307，夹板307通过控制气缸308对线缆一端控制夹持，其中，夹板307设置有两组4个，且单个长轴电机305输出端设置有1组夹板307，同时单组夹板307上对称设置有4个控制气缸308，利用控制气缸308从而对设置的夹板307起到控制驱动调节效果，同时长轴电机305、控制气缸308和推动气缸306运行时间和轨迹同样由控制器进行控制调节，依次满足同步对线缆两端同步起到压接连接效果。
上述方案中，操作者手动将线缆贯穿夹板307输送于剥皮机1012上进行剥皮时，此时先手动利用控制器驱使控制气缸308带动另一夹板307受力运动对线缆夹持固定时，此时将手动模式改变成自动，此时控制器控制长轴电机305工作，长轴电机305工作过程中带动夹板307进行受力转动，并且长轴电机305转动于相应方向时停止工作，此时控制器控制推动气缸306工作，推动气缸306工作过程中带动调节板304受力运动，调节板304受力运动过程中带动滑块303均与安装框301和滑槽302受力相对运动，当调节板304受力运动过程中带动长轴电机305、夹板307和线缆同步运动输送于模具夹块1014之间使线缆与端子限位连接，接着控制器控制推动气缸306停止工作并且控制端子机1013工作对端子与线缆进行压接固定，当线缆与端子压接固定后此时上述结构反向工作同时控制器控制往复电机1027工作过程中使第一手指气缸10211带动线缆运动输送于剥皮机1012上剥皮切断，并且剥皮切断的线缆分别再次通过上述零部件输送于模具夹块1014之间使线缆与端子限位连接，同时控制端子机1013工作对端子与线缆进行压接固定。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种同时压接线缆两端的伺服端子机，其特征在于：包括作为端子挤压的伺服端子机结构(1)，所述伺服端子机结构(1)设有对端子输送转向的调节结构(2)，调节结构(2)通过伺服端子机结构(1)设有对线缆固定的夹持转向结构(3)；
所述伺服端子机结构(1)包括对线缆输送组件(102)安装的端子固定基础组件(101)，基础组件(101)包括带有通槽的工作台(1011)，工作台(1011)通过通槽设有对线缆剥皮的剥皮机(1012)，剥皮机(1012)通过工作台(1011)上设有对端子挤压的端子机(1013)，端子机(1013)正下方设有带料槽(1015)的模具夹块(1014)，模具夹块(1014)通过工作台(1011)正下方设有对线缆表皮收集的收集箱。
2.根据权利要求1所述的一种同时压接线缆两端的伺服端子机，其特征在于：所述伺服端子机结构(1)包括线缆输送组件(102)，线缆输送组件(102)包括带有输送槽的连接板(1021)，连接板(1021)上方一侧设有带轴承的安装板(1022)，安装板(1022)通过轴承设有螺纹杆(1023)，螺纹杆(1023)通过挡板(1024)和调节螺母对线缆盘调节固定。
3.根据权利要求2所述一种同时压接线缆两端的伺服端子机，其特征在于：所述线缆输送组件(102)包括连接板(1021)，连接板(1021)设有多个压辊(1025)，压辊(1025)通过转动电机(1026)驱动调节，而转动电机(1026)通过工作台(1011)设有方便往复电机(1027)安装设置的固定板(1028)，固定板(1028)通过往复电机(1027)设有对丝块(10210)左右调节的丝杆(1029)，丝杆(1029)通过丝块(10210)设有对线缆一端固定夹持的第一手指气缸(10211)。
4.根据权利要求1所述的一种同时压接线缆两端的伺服端子机，其特征在于：所述调节结构(2)包括对端子的下料组件(201)，下料组件(201)一侧设有对端子方向调整的检测转向组件(202)，下料组件(201)包括内部呈空心结构的下料箱(2011)，下料箱(2011)内部设有对端子下料限数的下料斗(2012)，下料斗(2012)两侧设有防端子水平堵塞的震动电机(2013)，震动电机(2013)通过下料斗(2012)正下方通过安装柱设有对调节盘(2014)转动调节的输出电机(2016)，且调节盘(2014)四周开设有多个方便端子下料的漏槽(2015)。
5.根据权利要求4所述的一种同时压接线缆两端的伺服端子机，其特征在于：所述调节结构(2)包括检测转向组件(202)，检测转向组件(202)包括内侧对称设有凹条(2022)的料梯(2021)，凹条(2022)通过料梯(2021)和固定块设有对限位板(2024)上下调节的调节气缸(2023)，且调节气缸(2023)设置有两个，同时另一调节气缸(2023)输送端设有对端子夹持调节的第二手指气缸(2025)。
6.根据权利要求5所述的一种同时压接线缆两端的伺服端子机，其特征在于：所述检测转向组件(202)包括另一调节气缸(2023)，另一调节气缸(2023)与调节电机(2026)输出端安装设置，而调节电机(2026)输出端通过轴承座设有对端子方向检测的视觉检测模块(2027)。
7.根据权利要求1所述的一种同时压接线缆两端的伺服端子机，其特征在于：所述夹持转向结构(3)包括带有滑槽(302)的安装框(301)，安装框(301)通过滑槽(302)与滑块(303)活动设置，而滑块(303)通过调节板(304)与长轴电机(305)安装设置，长轴电机(305)通过推动气缸(306)和固定块对调节板(304)进行驱动调节。
8.根据权利要求7所述的一种同时压接线缆两端的伺服端子机，其特征在于：所述夹持转向结构(3)包括长轴电机(305)，长轴电机(305)输出端设有带线槽的夹板(307)，夹板(307)通过控制气缸(308)对线缆一端控制夹持。
9.根据权利要求4所述的一种同时压接线缆两端的伺服端子机，其特征在于：所述漏槽(2015)设置有6个，且漏槽(2015)之间的设置的角度范围为0-60°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311221385.XA CN117199966A (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种同时压接线缆两端的伺服端子机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311221385.XA CN117199966A (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种同时压接线缆两端的伺服端子机 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN117199966A true CN117199966A (zh) | 2023-12-08 |
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ID=88988553
Family Applications (1)
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| CN202311221385.XA Pending CN117199966A (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种同时压接线缆两端的伺服端子机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117199966A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117712796A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-15 | 宁波设会物联网科技有限公司 | 一种电线端子压接装置 |
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2023
- 2023-09-21 CN CN202311221385.XA patent/CN117199966A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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