CN213317413U - 一种铅件碾环设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铅件碾环设备，该铅件具有内孔，该碾环设备包括机架、设置在所述机架上的同步输送装置以及呈直线依次布置的铅件放置座、碾环装置和卸料口，所述机架在与所述同步输送装置的输入端对应的位置处设置有取料装置，所述取料装置具有两个以上沿所述同步输送装置的输送方向依次排列的夹持机构，所述机架上还设置有用于将铅件从所述同步输送装置的输出端夹取到所述铅件放置座上的供料装置、用于将铅件从所述铅件放置座夹取到所述碾环装置上的进料装置以及用于将铅件从所述碾环装置夹取到所述卸料口的卸料装置。本实用新型提供的铅件碾环设备可实现自动进料和自动卸料，生产效率相对较高且占用空间相对较少。

Description

一种铅件碾环设备

技术领域

本实用新型涉及一种铅件冷加工设备，尤其是一种铅件碾环设备。

背景技术

蓄电池端子等铅件在铸造成型或冷挤压成型之后，通常需要进行碾环加工，以在铅件的外侧壁形成倒扣的沟槽，以便在后续的铅件注塑中提升树胶材料和铅件之间的结合力，例如公开号为CN209658291U的中国实用新型专利公开的一种防转蓄电池接线端子等。

现有的铅件碾环设备通常只能实现铅件的碾环加工，需要通过人工或独立的机械手来完成进料和卸料动作，要么生产效率相对较低，要么占用空间相对较大。

有鉴于此，本申请人对铅件碾环设备的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种生产效率相对较高且占用空间相对较少的铅件碾环设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铅件碾环设备，该铅件具有内孔，该碾环设备包括机架、设置在所述机架上的同步输送装置以及呈直线依次布置的铅件放置座、碾环装置和卸料口，所述机架在与所述同步输送装置的输入端对应的位置处设置有取料装置，所述取料装置具有两个以上沿所述同步输送装置的输送方向依次排列的夹持机构，所述机架上还设置有用于将铅件从所述同步输送装置的输出端夹取到所述铅件放置座上的供料装置、用于将铅件从所述铅件放置座夹取到所述碾环装置上的进料装置以及用于将铅件从所述碾环装置夹取到所述卸料口的卸料装置。

作为本实用新型的一种改进，所述铅件放置座和所述碾环装置之间的间距与所述卸料口和所述碾环装置之间的间距相同。

作为本实用新型的一种改进，所述铅件放置座、所述碾环装置和所述卸料口排列所形成的直线和所述同步输送装置平行布置。

作为本实用新型的一种改进，所述同步输送装置包括分别转动连接在所述机架上的主动带轮和从动带轮、用于驱动所述主动带轮转动的输送电机以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的同步带。

作为本实用新型的一种改进，所述碾环装置包括转动连接在所述机架上的铅件定位座、用于驱动所述铅件定位座转动的旋转电机、水平滑动连接在所述机架上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的进给气缸以及直接或间接转动连接在所述滑座上的碾压轮，所述碾压轮水平布置，所述铅件定位座位于所述滑座的滑动轨道的一端。

作为本实用新型的一种改进，所述滑座上竖直滑动连接有调节座，所述碾压轮通过转动连接在所述调节座上间接转动连接在所述滑座上，所述调节座上还设置有用于调整所述调节座和所述滑座之间的高度差的调节组件。

作为本实用新型的一种改进，所述调节组件包括从上向下依次固定连接的面板、夹板和底板，所述底板的一端固定连接在所述调节座上，所述面板上开设有上穿孔，所述夹板上开设有中穿孔，所述底板上开设有下穿孔，所述滑座上开设有螺纹孔，所述上穿孔、所述中穿孔、所述下穿孔和所述螺纹孔同轴布置，所述螺纹孔上螺旋连接有同时穿插在所述上穿孔、所述中穿孔和所述下穿孔中的螺栓，所述螺栓的螺帽直接或间接抵顶在所述面板的上表面，所述螺栓上固定连接有外轮廓直径大于所述上穿孔和所述下穿孔的孔径的随动块。

作为本实用新型的一种改进，所述碾环装置还包括位于铅件定位座正上方竖直布置的压杆和用于驱动所述压杆上下移动的升降气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述卸料口下方设置有输送面倾斜布置的带式输送装置，所述带式输送装置的输送带上等间距设置有多个柔性隔板。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持机构、所述进料装置和所述卸料装置都具有用于夹持铅件的手指气缸，所述手指气缸上都设置有与铅件配合的定位件。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的铅件碾环设备可实现自动进料和自动卸料，生产效率相对较高且占用空间相对较少。

2、通过设置铅件放置座，避免进料装置需要从同步输送装置上直接夹取铅件，不仅有助于提升设备运行速度，而且便于工人供料。

3、通过设置调节座和调节组件，便于加工不同规格的铅件，极大提高设备的加工范围。

4、通过在带式输送装置的输送带上设置柔性隔板，避免铅件在重力作用下沿输送带滑落而相互撞伤，有助于提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型铅件碾环设备的结构示意图；

图2为本实用新型铅件碾环设备另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中调节组件的剖切结构示意图；

图4为本实用新型中进料装置和卸料装置的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-铅件； 20-机架；

21-卸料口； 22-工作台板；

23-带式输送装置； 24-柔性隔板；

30-同步输送装置； 31-主动带轮；

32-从动带轮； 33-输送电机；

34-同步带； 40-铅件放置座；

50-碾环装置； 51-铅件定位座；

52-旋转电机； 53-滑座；

54-进给气缸； 55-碾压轮；

56-调节座； 57-调节组件；

57a-面板； 57b-夹板；

57c-底板； 57d-螺栓；

57e-随动块； 57f-螺母；

57g-刻度盘；

58-压杆； 59-升降气缸；

60-取料装置； 61-取料滑轨；

62-取料滑座； 63-取料丝杆；

64-取料电机； 65-取料升降气缸；

66-安装板； 67-第一手指气缸；

68-定位柱； 70-供料装置；

71-供料滑轨； 72-供料滑座；

73-供料升降气缸； 74-连接板；

75-连接滑轨； 76-调节滑座；

77-调节气缸； 80-进料装置；

81-水平滑轨； 82-滑板；

83-顶升气缸； 84-支撑板；

85-纵移滑轨； 86-第二手指气缸；

87-纵移气缸； 88-水平气缸；

90-卸料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图4所示，本实施例提供一种铅件碾环设备，该铅件10具有内孔，在本实施例中以铅件10为铅酸蓄电池接线端子为例进行说明。该碾环设备包括机架20、设置在机架20上的同步输送装置30以及呈直线依次布置的铅件放置座40、碾环装置50和卸料口21，其中，机架20具有一个水平布置的工作台板22，卸料口21开设在工作台板22上。当然，该碾环设备还应该包括用于控制各装置的工作时序的控制系统，该控制系统为常规的系统，可从市场上直接购买并根据实际功能需求进行设置获得，并非本实施例的重点，此处不再详述。

优选的，铅件放置座40、碾环装置50和卸料口21排列所形成的直线和同步输送装置30平行布置，且铅件放置座40的位置和同步输送装置30的输出端的位置相对应，卸料口21的位置和同步输送装置30的输入端的位置相对应，这样布置较为紧凑，可节省较多的占用空间，此外，铅件放置座40和碾环装置50之间的间距与卸料口21和碾环装置50之间的间距相同，这样便于下文将会提及的进料装置80和卸料装置90同步动作，既有助于降低控制系统的控制难度，也有助于简化设备结构。

同步输送装置30包括分别转动连接在机架20上的主动带轮31和从动带轮32、用于驱动主动带轮31转动的输送电机33以及绕设在主动带轮31和从动带轮32之间的同步带34，其中，同步带34的输送面水平布置。此外，机架20在与同步输送装置30的输入端对应的位置处设置有取料装置60，取料装置60具有两个以上沿同步输送装置30的输送方向依次排列的夹持机构，在本实施例中以夹持机构有四个为例进行说明。具体的，取料装置60包括水平固定连接在机架上且与同步输送装置30垂直布置的水平取料滑轨61、滑动连接在水平取料滑轨61上的取料滑座62、转动连接在机架20上且与取料滑轨61平行布置的取料丝杆63、用于驱动取料丝杆63转动的取料电机64、固定连接在取料滑座上且与取料丝杆63螺旋连接的取料丝杆螺母、固定连接在取料滑座62上且活塞杆竖直朝下布置的取料取料升降气缸65、固定连接在取料取料升降气缸65的活塞杆上的安装板66以及固定连接在安装板66上的夹持机构，其中，水平取料滑轨61位于同步输送装置30的上方。夹持机构包括第一手指气缸67和固定连接在第一手指气缸67的缸体上的定位柱68，该定位柱68为与铅件10配合的定位件，位于第一手指气缸67的两个手指杆之间，主要用于确保铅件10被夹持位置的准确性，进而保证铅件10放置位置的准确性。使用时，取料装置60可利用各个气缸之间的配合将铅件10从成型机上夹取到同步输送装置30上。

铅件放置座40上开设有两个用于放置铅件10的定位孔，两个定位孔的排列方向与同步输送装置30的长度方向相同。

碾环装置50包括转动连接在机架20上的铅件定位座51、用于驱动铅件定位座51转动的旋转电机52、水平滑动连接在机架20上的滑座53、用于驱动滑座53滑动的进给气缸54以及直接或间接转动连接在滑座53上的碾压轮55，其中，碾压轮55水平布置，铅件定位座51位于滑座53的滑动轨道的一端。使用时，通过旋转电机52带动放置在铅件定位座51上的铅件10转动，然后通过进给气缸54驱动碾压轮55压紧在铅件10的对应位置上实现碾压加工。

优选的，在本实施例中，碾环装置50有两个，两个碾环装置50的排列方向和两个定位孔的排列方向相同，且相互对称布置，两个碾环装置50共用一个旋转电机52，具体的，两个碾环装置50的铅件定位柱51下端都固定连接有从动齿轮，旋转电机52的输出轴上固定连接有一个同时与两个从动齿轮啮合的主动齿轮，以此实现一个旋转电机52带动两个碾压轮55同步转动。

优选的，为了使用不同规格的铅件10的碾环加工，滑座53上竖直滑动连接有调节座56，碾压轮55通过转动连接在调节座56上间接转动连接在滑座53上，调节座56上还设置有用于调整调节座56和滑座53之间的高度差的调节组件57，该调节组件57可以为常规的组件，例如丝杆调节组件等，在本实施例中，调节组件57包括从上向下依次固定连接的面板57a、夹板57b和底板57c，三者通过螺栓相互固定连接在一起。底板57c的一端固定连接在所述调节座上，另一端位于滑座53上方，面板57a上开设有上穿孔，夹板57b上开设有中穿孔，底板57c上开设有下穿孔，滑座53上开设有螺纹孔，上穿孔、中穿孔、下穿孔和螺纹孔同轴布置，且螺纹孔上螺旋连接有同时穿插在上穿孔、中穿孔和下穿孔中的螺栓57d，其中，螺栓57d的螺帽直接或间接抵顶在面板57a的上表面，且螺栓57d上固定连接有外轮廓直径大于上穿孔和下穿孔的孔径的随动块57e，具体的，随动块57e通过两个分别压紧在随行块57e上下两侧且螺旋连接在螺栓57d上的螺母57f实现与螺栓57d之间的固定连接，两个螺母57f的螺旋方向最好相反，且螺母的外轮廓直径也大于上穿孔和下穿孔的孔径。螺栓57d的螺帽上还固定套设有刻度盘57g，面板57a上设置有与刻度盘57g配合的刻度指示标，当然，刻度盘57g上的刻度线需要根据螺栓57d的螺纹参数进行设置。这样，通过旋转刻度盘57g带动螺栓57d转动，可实现调节座56高度位置的调节，且能够根据刻度盘57g和刻度指示标准确控制调节座56的高度位置。

优选的，为了避免碾压时铅件10的材料被挤到其内孔位置导致内孔变形，在本实施例中，碾环装置50还包括位于铅件定位座51正上方竖直布置的压杆58和用于驱动压杆58上下移动的升降气缸59，在碾压前，可通过升降气缸59驱动压杆58穿入铅件10的内孔，以避免内孔变形。考虑到碾压时铅件10处于转动直径，压杆58最好也能够相对于升降气缸59的活塞杆转动，以减小摩擦，具体的转动结构可以为常规的结构，例如通过端面轴承和连接套实现转动连接等，此处从不在详述。

机架20上还设置有用于将铅件从同步输送装置30的输出端夹取到铅件放置座40上的供料装置70、用于将铅件从铅件放置座70夹取到碾环装置50上的进料装置80以及用于将铅件从碾环装置50夹取到卸料口21的卸料装置90。

供料装置70包括水平固定连接在机架20上的供料滑轨71、滑动连接在供料滑轨71上的供料滑座72、用于驱动供料滑座72滑动的供料气缸、固定连接在供料滑座72上且活塞杆竖直朝下布置的供料升降气缸73、固定连接在供料升降气缸73的活塞杆上的连接板74、固定连接在连接板74下方且水平布置的调节滑轨75、滑动连接在调节滑轨75上的调节滑座76、用于驱动调节滑座76滑动的调节气缸77以及两个相互平行布置的夹持机构，其中一个夹持机构固定连接在调节滑座76上，另一个夹持机构固定连接在连接板74上，供料滑轨71和调节滑轨75垂直布置，且调节滑轨72和同步输送装置30平行布置。使用时，供料装置70通过各对应气缸的配合可将铅件10从同步输送装置30上夹取，并通过调节气缸77控制两个被夹持的铅件10之间的间距，使其与两个定位孔的间距相适配，同时由于采用气缸控制供料滑座72的滑动，动作速度相对较快。

进料装置80和卸料装置90可以采用不同的装置，也可以采用相同的装置，在本实施例中，两者结构相同，且都位于碾环装置50远离同步输送装置30的一侧。以进料装置80为例，其包括固定连接在机架20上且与同步输送装置30平行布置的水平滑轨81、滑动连接在水平滑轨81上的滑板82、用于驱动滑板82滑动的水平气缸88、固定连接在滑板82上的顶升气缸83、固定连接在顶升气缸83的活塞杆上的支撑板84、水平滑动连接在支撑板84上的纵移滑轨85、滑动连接在纵移滑轨85上的第二手指气缸86和用于驱动第二手指气缸86滑动的纵移气缸87，其中，纵移滑轨85水平布置且与供料滑轨71平行布置，这样可通过各对应气缸的配合将铅件10从铅件放置座40夹取到碾环装置50上。需要说明的是，第二手指气缸86的手指杆上固定连接有与铅件10的外表面配合的定位环，即夹持机构、进料装置80和卸料装置90都具有用于夹持铅件10的手指气缸，且手指气缸上都设置有与铅件配合的定位件。

优选的，在本实施例中，进料装置80和卸料装置90共用水平滑轨81、滑板82和水平气缸88，即进料装置80和卸料装置90的顶升气缸83固定连接在同一个滑板82，这样可通过物理结构保证进料装置80和卸料装置90横移动作的同步。

卸料口21下方设置有输送面倾斜布置的带式输送装置23，带式输送装置23的输送带上等间距设置有多个柔性隔板24，这样可避免铅件10在重力作用下沿输送带滑落而相互撞伤，有助于提高产品质量。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，例如将上述实施例中的气缸变更为液压缸或电动推杆等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铅件碾环设备，该铅件具有内孔，其特征在于，该碾环设备包括机架、设置在所述机架上的同步输送装置以及呈直线依次布置的铅件放置座、碾环装置和卸料口，所述机架在与所述同步输送装置的输入端对应的位置处设置有取料装置，所述取料装置具有两个以上沿所述同步输送装置的输送方向依次排列的夹持机构，所述机架上还设置有用于将铅件从所述同步输送装置的输出端夹取到所述铅件放置座上的供料装置、用于将铅件从所述铅件放置座夹取到所述碾环装置上的进料装置以及用于将铅件从所述碾环装置夹取到所述卸料口的卸料装置。

2.如权利要求1所述的铅件碾环设备，其特征在于，所述铅件放置座和所述碾环装置之间的间距与所述卸料口和所述碾环装置之间的间距相同。

3.如权利要求1所述的铅件碾环设备，其特征在于，所述铅件放置座、所述碾环装置和所述卸料口排列所形成的直线和所述同步输送装置平行布置。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的铅件碾环设备，其特征在于，所述同步输送装置包括分别转动连接在所述机架上的主动带轮和从动带轮、用于驱动所述主动带轮转动的输送电机以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的同步带。

5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的铅件碾环设备，其特征在于，所述碾环装置包括转动连接在所述机架上的铅件定位座、用于驱动所述铅件定位座转动的旋转电机、水平滑动连接在所述机架上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的进给气缸以及直接或间接转动连接在所述滑座上的碾压轮，所述碾压轮水平布置，所述铅件定位座位于所述滑座的滑动轨道的一端。

6.如权利要求5所述的铅件碾环设备，其特征在于，所述滑座上竖直滑动连接有调节座，所述碾压轮通过转动连接在所述调节座上间接转动连接在所述滑座上，所述调节座上还设置有用于调整所述调节座和所述滑座之间的高度差的调节组件。

7.如权利要求6所述的铅件碾环设备，其特征在于，所述调节组件包括从上向下依次固定连接的面板、夹板和底板，所述底板的一端固定连接在所述调节座上，所述面板上开设有上穿孔，所述夹板上开设有中穿孔，所述底板上开设有下穿孔，所述滑座上开设有螺纹孔，所述上穿孔、所述中穿孔、所述下穿孔和所述螺纹孔同轴布置，所述螺纹孔上螺旋连接有同时穿插在所述上穿孔、所述中穿孔和所述下穿孔中的螺栓，所述螺栓的螺帽直接或间接抵顶在所述面板的上表面，所述螺栓上固定连接有外轮廓直径大于所述上穿孔和所述下穿孔的孔径的随动块。

8.如权利要求5所述的铅件碾环设备，其特征在于，所述碾环装置还包括位于铅件定位座正上方竖直布置的压杆和用于驱动所述压杆上下移动的升降气缸。

9.如权利要求1-3中任一权利要求所述的铅件碾环设备，其特征在于，所述卸料口下方设置有输送面倾斜布置的带式输送装置，所述带式输送装置的输送带上等间距设置有多个柔性隔板。

10.如权利要求1-3中任一权利要求所述的铅件碾环设备，其特征在于，所述夹持机构、所述进料装置和所述卸料装置都具有用于夹持铅件的手指气缸，所述手指气缸上都设置有与铅件配合的定位件。

Images