CN213845452U - 一种端子成型一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种端子成型一体机，包括机架，还包括设置在所述机架上的余料冲剪装置、呈直线依次布置的铅件放置座、碾环装置和端子放置座以及用于将铅件从所述余料冲剪装置搬运至所述铅件放置座的取料装置以及用于将铅件从所述铅件放置座夹取到所述碾环装置上的进料装置、用于将端子从所述碾环装置夹取到所述端子放置座的卸料装置。本实用新型提供的一体机，可在铅件成型之后，自动去除余料并碾环形成端子，整个过程无需人工干预，人工成本相对较低且生产效率相对较高。

Description

一种端子成型一体机

技术领域

本实用新型涉及一种铅酸蓄电池端子生产设备，尤其是一种端子成型一体机。

背景技术

在生产铅酸蓄电池的端子时，通常需要先采用铸造成型或冷挤压成型形成半成品的铅件，然后去除铅件上的料头等余料后，再在铅件的外侧壁进行碾环加工形成端子，以在端子的外侧壁形成沟槽，便于在后续的铅件注塑中提升塑胶材料和端子之间的结合力，端子成型后，还需要装盘码垛以便物料周转，上述三个工序通常需要三个工人来完成，人工成本相对较高且生产效率相对较低。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种人工成本相对较低且生产效率相对较高的端子成型一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种端子成型一体机，包括机架，还包括设置在所述机架上的余料冲剪装置、呈直线依次布置的铅件放置座、碾环装置和端子放置座以及用于将铅件从所述余料冲剪装置搬运至所述铅件放置座的取料装置、用于将铅件从所述铅件放置座夹取到所述碾环装置上的进料装置以及用于将端子从所述碾环装置夹取到所述端子放置座的卸料装置。

作为本实用新型的一种改进，所述余料冲剪装置包括水平滑动连接在所述机架上的下模座、固定连接在所述机架上的固定板、竖直滑动连接在所述固定板上且位于所述固定板下方的上模座以及用于驱动所述上模座滑动的冲剪气缸，所述下模座上设置有用于放置铅件的刀座，所述上模座上设置有与所述刀座配合的冲裁孔，所述下模座的滑动行程穿过所述上模座的正下方。

作为本实用新型的一种改进，所述上模座上开设有与所述冲裁孔连通的滑槽，所述滑槽上滑动连接有侧切块，所述上模座上还固定连接有用于驱动所述侧切块滑动的侧切气缸，所述下模座在与所述滑槽对应的位置处开设有与所述刀座错位布置的落料孔。

作为本实用新型的一种改进，所述取料装置包括位于所述下模座上方且两端分别滑动连接在所述机架上的滑板、固定连接在所述滑板上且活塞杆朝下布置的提升气缸、固定连接在所述提升气缸的活塞杆上的取料手指气缸、分别固定连接在所述滑板两端的取料丝杆螺母、分别与两个所述取料丝杆螺母一对一配合的取料丝杆、分别固定连接在各所述取料丝杆上的同步带轮、绕设在两个所述同步带轮上的同步带以及与其中一个所述取料丝杆传动连接的取料电机，所述取料丝杆和所述滑板的滑动方向平行布置。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上还可拆卸连接有调节板，所述调节板上转动连接有与所述同步带配合的张紧轮。

作为本实用新型的一种改进，所述铅件放置座和所述碾环装置之间的间距与所述端子放置座和所述碾环装置之间的间距相同。

作为本实用新型的一种改进，所述碾环装置包括转动连接在所述机架上的铅件定位座、用于驱动所述铅件定位座转动的旋转电机、水平滑动连接在所述机架上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的进给气缸以及直接或间接转动连接在所述滑座上的碾压轮，所述碾压轮水平布置，所述铅件定位座位于所述滑座的滑动轨道的一端。

作为本实用新型的一种改进，所述端子放置座包括并排布置的固定座体和活动座体，所述固定座体固定连接在所述机架上，所述活动座体通过旋转气缸间接连接在所述机架上。

作为本实用新型的一种改进，还包括用于将所述端子放置座上的端子码垛在托盘上的盘装收料机。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的一体机，可在铅件成型之后，自动去除余料并碾环形成端子，整个过程无需人工干预，人工成本相对较低且生产效率相对较高。

2、由于余料冲剪装置的下模座是可滑动的，通过在冲裁之后将下模座从上模座正下方滑移开，不仅能够提供更大的夹持空间，简化取料装置的结构，而且有助于避免出现下模座压坏取料装置的情况。

3、由于铅件放置座和碾环装置之间的间距与端子放置座和碾环装置之间的间距相同，便于同步进料装置和卸料装置的工作时序，简化控制系统。

附图说明

图1为本实用新型端子成型一体机的结构示意图；

图2为本实用新型端子成型一体机另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中上模座的结构示意图；

图4为本实用新型中调节组件的剖切结构示意图；

图5为本实用新型中进料装置和卸料装置的结构示意图；

图6为图1中A处位置的局部放大图。

图中标示对应如下：

10-机架； 11-工作台板；

12-顶板； 13-调节板；

20-余料冲剪装置； 21-下模座；

22-固定板； 23-上模座；

24-冲剪气缸； 25-滑移丝杆；

26-刀座； 27-冲裁孔；

28-夹块； 29-滑套；

30-铅件放置座； 40-碾环装置；

41-铅件定位座； 42-旋转电机；

43-滑座； 44-进给气缸；

45-碾压轮； 46-调节座；

47-调节组件； 47a-面板；

47b-夹板； 47c-底板；

47d-螺栓； 47e-轴承；

47f-螺母； 47g-刻度盘；

48-压杆； 49-升降气缸；

50-端子放置座； 51-固定座体；

52-活动座体； 53-旋转气缸；

60-取料装置； 61-滑板；

62-提升气缸； 63-取料手指气缸；

64-取料丝杆； 65-同步带轮；

66-取料电机； 67-张紧轮；

70-进料装置； 71-水平滑轨；

72-滑板； 73-顶升气缸；

74-支撑板； 75-纵移滑轨；

76-第二手指气缸； 77-纵移气缸；

78-水平气缸； 80-卸料装置；

90-盘装收料机； 91-驱动电机；

92-侧切气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图6所示，本实施例提供一种端子成型一体机，包括机架10、设置在机架10上的余料冲剪装置20、呈直线依次布置的铅件放置座30、碾环装置40和端子放置座50以及用于将铅件从余料冲剪装置20搬运至铅件放置座30的取料装置60、用于将铅件从铅件放置座30夹取到碾环装置40上的进料装置70以及用于将端子从碾环装置40夹取到端子放置座50的卸料装置80，其中，机架10上设置有工作台板11，余料冲剪装置20、铅件放置座30、碾环装置40、端子放置座50、取料装置60、进料装置70和卸料装置80都设置在工作台板11上。此外，本实施例提供的端子成型一体机还包括用于将端子放置座50上的端子码垛在托盘上的盘装收料机90，其中盘装收料机90可以为现有的收料机，本实施例中采用的盘装收料机90为本申请人早先申请的公开号为CN209097735U、名称为一种盘装收料机的中国实用新型专利所公开的盘装收料机，此处不再详述。

优选的，铅件放置座30、碾环装置40和端子放置座50呈直线依次布置，且铅件放置座30和碾环装置40之间的间距与端子放置座50和碾环装置40之间的间距相同，这样便于进料装置70和卸料装置80同步动作，既有助于降低控制系统的控制难度，也有助于简化设备结构。

余料冲剪装置20包括水平滑动连接在机架10的工作台板11上的下模座21、通过立杆固定连接在机架10的工作台板11上的固定板22、通过导杆竖直滑动连接在固定板22上且位于固定板22下方的上模座23、用于驱动上模座23滑动的冲剪气缸24以及用于驱动下模座21滑动的驱动电机91，其中，工作台板11上设置有两个用于供下模座21滑动的滑轨，且工作台板11在位于上述两个滑轨之间的位置处开设有穿孔，便于废料掉落，驱动电机91安装在工作台板11上，其输出轴固定连接有与上述滑轨平行布置的滑移丝杆25，下模座21上固定连接有与滑移丝杆25配合的滑移丝杆螺母，这样可以通过驱动电机91驱动滑移丝杆25转动，进而带动下模座21在滑轨上滑动。下模座21的滑动行程穿过上模座23的正下方，具体的，滑轨的一端位于上模座23的正下方，当下模座21滑移到滑轨该端时，下模座21位于上模座23的正下方。

下模座21上设置有用于放置铅件的刀座26，刀座26的具体结构需要根据铅件的实际轮廓形状以及铅件上毛边等余料的位置进行设备，以确保毛边等余料能够与刀座26错位布置，当然，下模座21在与铅件上的各处毛边等余料对应的位置处还开设有通孔，以便被裁切的毛边等余料能够依次通过通孔和工作台板11上的穿孔掉落。上模座23上设置有与刀座26配合的冲裁孔27，冲裁孔27和刀座26之间的具体配合结构与常规的五金件冲压模具相同，此处不再详述。虽然通过冷挤压成型的铅件通常不会含有料头，但是通过铸造成型的铅件会包含有料头，该料头也属于需要裁切的余料，考虑到料头的裁切方向通常与毛边的裁切方向不同，为了能够同时对毛边和料头实现裁切，优选的，在本实施例中，上模座23上开设有一端与冲裁孔27连通的滑槽，滑槽上滑动连接有侧切块，且上模座23上还固定连接有用于驱动侧切块滑动的侧切气缸92，滑槽位于侧砌块远离侧切气缸的一端固定连接有夹块28，为了避免侧切块滑动到冲裁孔27上时与滑槽脱轨，本实施例中在上模座23下端与冲裁孔27对应的位置处设置有滑套29，该滑套29与铅件上的料斗对应的位置设置有用于供料斗穿入的料孔，这样，在上左模23和下模座21合模之后，可通过侧切气缸92驱动侧砌块将料头切除并压紧在夹块28上，待下模座21滑离上模座23的正下方后，侧切气缸92复位，使得料头从料孔经工作台板的穿孔掉落。

铅件放置座30上开设有用于放置铅件的定位孔，定位孔的数量可以有两个以上，当定位孔有两个以上时，其排列方向与铅件放置座30和碾环装置40的排列方向相同，以便夹持。优选的，在本实施例中，定位孔有两个。

碾环装置40包括转动连接在机架10上的铅件定位座41、用于驱动铅件定位座41转动的旋转电机42、水平滑动连接在机架10上的滑座43、用于驱动滑座43滑动的进给气缸44以及直接或间接转动连接在滑座43上的碾压轮45，其中，碾压轮45水平布置，铅件定位座41位于滑座43的滑动轨道的一端。使用时，通过旋转电机42带动放置在铅件定位座41上的铅件10转动，然后通过进给气缸44驱动碾压轮45压紧在铅件10的对应位置上实现碾压加工。

优选的，在本实施例中，碾环装置40有两个，两个碾环装置40的排列方向和两个定位孔的排列方向相同，且相互对称布置，两个碾环装置40共用一个旋转电机42，具体的，两个碾环装置40的铅件定位柱41下端都固定连接有从动同步轮，旋转电机42的输出轴上固定连接有主动同步轮，主动同步轮和各从动同步轮之间绕设有同步带，以此实现一个旋转电机42带动两个碾压轮45同步转动。

优选的，为了使用不同规格的铅件10的碾环加工，滑座43上竖直滑动连接有调节座46，碾压轮45通过转动连接在调节座46上间接转动连接在滑座43上，调节座46上还设置有用于调整调节座46和滑座43之间的高度差的调节组件47，该调节组件47可以为常规的组件，例如丝杆调节组件等，在本实施例中，调节组件47包括从上向下依次固定连接的面板47a、夹板47b和底板47c，三者通过螺栓相互固定连接在一起。底板47c的一端固定连接在所述调节座上，另一端位于滑座43上方，面板47a上开设有上穿孔，夹板47b上开设有中穿孔，底板47c上开设有下穿孔，滑座43上开设有螺纹孔，上穿孔、中穿孔、下穿孔和螺纹孔同轴布置，且螺纹孔上螺旋连接有同时穿插在上穿孔、中穿孔和下穿孔中的螺栓47d，其中，螺栓47d的螺帽直接或间接抵顶在面板47a的上表面，且螺栓47d上固定连接有外轮廓直径大于上穿孔和下穿孔的孔径的轴承47e，具体的，轴承47e通过两个分别压紧在随行块47e上下两侧且螺旋连接在螺栓47d上的螺母47f实现与螺栓47d之间的固定连接，两个螺母47f的螺旋方向最好相反，且螺母的外轮廓直径也大于上穿孔和下穿孔的孔径。螺栓47d的螺帽上还固定套设有刻度盘47g，面板47a上设置有与刻度盘47g配合的刻度指示标，当然，刻度盘47g上的刻度线需要根据螺栓47d的螺纹参数进行设置。这样，通过旋转刻度盘47g带动螺栓47d转动，可实现调节座46高度位置的调节，且能够根据刻度盘47g和刻度指示标准确控制调节座46的高度位置。

优选的，为了避免碾压时铅件10的材料被挤到其内孔位置导致内孔变形，在本实施例中，碾环装置40还包括位于铅件定位座41正上方竖直布置的压杆48和用于驱动压杆48上下移动的升降气缸49，在碾压前，可通过升降气缸49驱动压杆48穿入铅件10的内孔，以避免内孔变形。考虑到碾压时铅件10处于转动直径，压杆48最好也能够相对于升降气缸49的活塞杆转动，以减小摩擦，具体的转动结构可以为常规的结构，例如通过端面轴承和连接套实现转动连接等，此处从不在详述。

端子放置座50的结构可以与铅件放置座50的结构相同，优选的，在本实施例中，端子放置座50包括并排布置的固定座体51和活动座体52，其中，固定座体51直接固定连接在机架10的工作台板11上，活动座体52通过旋转气缸53间接连接在机架10的工作台板11上，固定座体51设置有一个用于放置端子的定位孔，活动座体52山设置有两个用于放置端子的定位孔。通过设置旋转气缸53，便于使端子方向保持一致，以利于下道工序注塑机上机械手直接从收料盘取料注塑。

取料装置60包括位于下模座23上方且两端分别滑动连接在机架10上的滑板61、固定连接在滑板61上且活塞杆朝下布置的提升气缸62、固定连接在提升气缸62的活塞杆上的取料手指气缸63、分别固定连接在滑板61两端的取料丝杆螺母(图中未示出)、分别与两个取料丝杆螺母一对一配合的取料丝杆64、分别固定连接在各取料丝杆64上的同步带轮65、绕设在两个同步带轮65上的同步带以及与其中一个取料丝杆64传动连接的取料电机66，其中，取料丝杆64和滑板61的滑动方向平行布置；工作台板11上固定连接有多个竖直布置的支杆，各支管的顶端固定连接有同一个顶板12，滑板61的两端都滑动连接在该顶板12上，其滑动方向与下模座23的滑动方向相垂直，且滑板61的滑动轨道在工作台板11上的投影与下模座21的滑动轨迹存在交点，且与铅件放置座30重合，这样，当下模座21从上模座23正下方滑移出来至某上述交点位置时，滑板61可滑动至与上述交点对应的位置处，此时可通过提升气缸62和取料手指气缸63的配合夹取下模座21上的铅件，然后利用取料电机66驱动滑板61移动到铅件放置座30的正上方，再次通过提升气缸62和取料手指气缸63的配合将铅件放置在铅件放置座30上。

优选的，机架10的顶板12上还可拆卸连接有调节板13，调节板13上转动连接有与同步带配合的张紧轮67。具体的，该调节板13上开设有竖直布置的腰型孔，通过穿插在该腰型孔并螺旋连接在顶板12上的螺钉实现顶板12和调节板13之间的可拆卸连接，这样可通过拧松螺钉来调整调节板13的高度位置，进而调整张紧轮67的高度位置，实现对同步带张紧度的调整。

进料装置70和卸料装置80可以采用不同的装置，也可以采用相同的装置，在本实施例中，两者结构相同。以进料装置70为例，其包括固定连接在机架10上且与下模座21的滑动方向平行布置的水平滑轨71、滑动连接在水平滑轨71上的滑板72、用于驱动滑板72滑动的水平气缸78、固定连接在滑板72上的顶升气缸73、固定连接在顶升气缸73的活塞杆上的支撑板74、水平滑动连接在支撑板74上的纵移滑轨75、滑动连接在纵移滑轨75上的第二手指气缸76和用于驱动第二手指气缸76滑动的纵移气缸77，其中，纵移滑轨75水平布置且与供料滑轨71平行布置，这样可通过各对应气缸的配合将铅件10从铅件放置座40夹取到碾环装置50上。需要说明的是，第二手指气缸76的手指杆上固定连接有与铅件的外表面配合的定位环，即夹持机构、进料装置70和卸料装置80都具有用于夹持铅件的手指气缸，且手指气缸上都设置有与铅件配合的定位件。

优选的，在本实施例中，进料装置70和卸料装置80共用水平滑轨71、滑板72和水平气缸78，即进料装置70和卸料装置80的顶升气缸73固定连接在同一个滑板72，这样可通过物理结构保证进料装置70和卸料装置80横移动作的同步。

使用时，作为端子半成品的铅件在挤压或铸造完成之后，通过人工或机械手将其放入余料冲剪装置20，冲剪余料后在通过取料装置60将铅件搬运至铅件放置座30，然后利用进料装置70将铅件从铅件放置座30夹取到碾环装置40中进行碾环，铅件经碾环后形成端子，利用卸料装置50件端子搬运到端子放置座50上，最后利用盘装收料机90将端子放置座50上的端子摆放在托盘上并对托盘进行码垛。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，例如将上述实施例中的气缸变更为液压缸或电动推杆等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种端子成型一体机，包括机架，其特征在于，还包括设置在所述机架上的余料冲剪装置、呈直线依次布置的铅件放置座、碾环装置和端子放置座以及用于将铅件从所述余料冲剪装置搬运至所述铅件放置座的取料装置、用于将铅件从所述铅件放置座夹取到所述碾环装置上的进料装置以及用于将端子从所述碾环装置夹取到所述端子放置座的卸料装置。

2.如权利要求1所述的端子成型一体机，其特征在于，所述余料冲剪装置包括水平滑动连接在所述机架上的下模座、固定连接在所述机架上的固定板、竖直滑动连接在所述固定板上且位于所述固定板下方的上模座以及用于驱动所述上模座滑动的冲剪气缸，所述下模座上设置有用于放置铅件的刀座，所述上模座上设置有与所述刀座配合的冲裁孔，所述下模座的滑动行程穿过所述上模座的正下方。

3.如权利要求2所述的端子成型一体机，其特征在于，所述上模座上开设有与所述冲裁孔连通的滑槽，所述滑槽上滑动连接有侧切块，所述上模座上还固定连接有用于驱动所述侧切块滑动的侧切气缸，所述下模座在与所述滑槽对应的位置处开设有与所述刀座错位布置的落料孔。

4.如权利要求2所述的端子成型一体机，其特征在于，所述取料装置包括位于所述下模座上方且两端分别滑动连接在所述机架上的滑板、固定连接在所述滑板上且活塞杆朝下布置的提升气缸、固定连接在所述提升气缸的活塞杆上的取料手指气缸、分别固定连接在所述滑板两端的取料丝杆螺母、分别与两个所述取料丝杆螺母一对一配合的取料丝杆、分别固定连接在各所述取料丝杆上的同步带轮、绕设在两个所述同步带轮上的同步带以及与其中一个所述取料丝杆传动连接的取料电机，所述取料丝杆和所述滑板的滑动方向平行布置。

5.如权利要求4所述的端子成型一体机，其特征在于，所述机架上还可拆卸连接有调节板，所述调节板上转动连接有与所述同步带配合的张紧轮。

6.如权利要求1所述的端子成型一体机，其特征在于，所述铅件放置座和所述碾环装置之间的间距与所述端子放置座和所述碾环装置之间的间距相同。

7.如权利要求1所述的端子成型一体机，其特征在于，所述碾环装置包括转动连接在所述机架上的铅件定位座、用于驱动所述铅件定位座转动的旋转电机、水平滑动连接在所述机架上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的进给气缸以及直接或间接转动连接在所述滑座上的碾压轮，所述碾压轮水平布置，所述铅件定位座位于所述滑座的滑动轨道的一端。

8.如权利要求1所述的端子成型一体机，其特征在于，所述端子放置座包括并排布置的固定座体和活动座体，所述固定座体固定连接在所述机架上，所述活动座体通过旋转气缸间接连接在所述机架上。

9.如权利要求1-8中任一权利要求所述的端子成型一体机，其特征在于，还包括用于将所述端子放置座上的端子码垛在托盘上的盘装收料机。

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