CN111168394A - 一种dc线90度弯头自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种DC线90度弯头自动焊锡机，包括机台和机罩，机台顶部设有面板及振动盘托板，面板上安装有送线加工焊锡组，振动盘托板上安装有振动盘供料组，振动盘供料组输送铜端子进给至送线加工焊锡组。送线加工焊锡组包括一链条传动组以及设置在链条传动组邻侧且沿链条传动组送线方向排布的：拉切剥定线组和设置在拉切剥定线组后侧的拉切剥组、上折线组、设置在上折线组后侧的焊锡组以及安装在焊锡组上的焊锡定线组、压平挤线组，焊锡机先让线材预折弯，在焊锡工站位置新增加上折线结构，之后再用定线方式让负极压成90°角，然后通过挤线方式完成焊锡，焊锡后通过压直结构把线材压直，各工序自动化进行，提高线材加工效率。

Description

一种DC线90度弯头自动焊锡机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种DC线90度弯头自动焊锡机。

背景技术

现有的弯头焊锡机主要以人工焊锡(工作效率低，员工成本高)，或使用直头焊锡机焊锡，直头焊锡机先焊锡正极，再手工焊锡负极(存在重复工序，无法节约人员，成本高)，或采用分体式焊锡为主，即先焊正极，再折弯焊锡负极(多一道工序，就会增加不良率，机台长度也会增加，会存在头尾扯线情况)。

因此，传统的焊锡机需要改进。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种DC线90度弯头自动焊锡机，该焊锡机先让线材预折弯，在焊锡工站位置新增加上折线结构，之后再用定线方式让负极压成90°角，然后通过挤线方式完成焊锡，焊锡后通过压直结构把线材压直，各工序自动化进行，提高线材加工效率。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种DC线90度弯头自动焊锡机，包括机台及设置在所述机台上的机罩，所述机台顶部设有面板及振动盘托板，所述面板的板面上安装有送线加工焊锡组，所述振动盘托板上安装有振动盘供料组，所述振动盘供料组输送铜端子进给至所述送线加工焊锡组；

所述送线加工焊锡组包括一用于夹持输送线材的链条传动组，以及设置在所述链条传动组邻侧且沿所述链条传动组送线方向排布的：

拉切剥定线组和设置在所述拉切剥定线组后侧的拉切剥组，所述拉切剥定线组，其沿线材输送方向上分别设置有用于将线材定线的定线部、将线材分线的分线部以及将线材折弯的纠线部；所述拉切剥组设置在所述分线部和纠线部的后侧，其上设置有固定在所述面板上的拉剥机构、装设在所述拉剥机构的驱动端并被所述拉剥机构驱动做前后移动的L型安装组件、安装在所述L型安装组件水平部的分线机构和下刀模组、安装在所述L型安装组件竖部的切断驱动机构、装设于所述切断驱动机构驱动端并被所述切断驱动机构驱动做升降运动的导正预压组件和与导正预压组件同步运动的上刀模组，所述导正预压组件与分线机构对应且设置在分线部工位，所述上刀模组与所述下刀模组对应且设置在纠线部工位；

上折线组、设置在所述上折线组后侧的焊锡组以及安装在所述焊锡组上的焊锡定线组，所述上折线组安装在所述面板上且置于所述焊锡定线组的下方，其与所述焊锡定线组配合以将剥皮后的芯线折弯，所述焊锡定线组将所述芯线定线且振动盘供料组将DC铜钉送到焊锡工位后，所述焊锡组对芯线及DC铜钉进行焊锡；

压平挤线组，设置有将焊锡后的线材压直结构。

进一步的，所述机台包括机台骨架及安装在机台骨架上的：

面板，装设于所述机台骨架的顶面长部；

振动盘托板，装设于所述机台骨架顶面的窄部且与所述面板相邻设置；

废渣收集仓，设置在焊锡工位下方，其用于焊锡废料的收集，在该废渣收集仓的一侧下部设置有可拆卸的废渣挡板；

多个门体，铰接于所述机台骨架上；

配电板以及

四个脚杯垫和四个滚轮，安装在所述机台骨架的底部四角。

进一步的，所述链条传动组包括：

一动力源为步进电机的驱动部；

被所述步进电机驱动的链条链轮组件，所述链条链轮组件上的链条绕设在主动轮和从动轮上，所述步进电机驱动主动轮转动；

等距安装在所述链条链轮组件上的夹线治具，所述夹线治具运行至上行时，其上的夹部能够被一设置在所述链条传动组上方的固定压条抵紧以使夹部压紧线材。

更进一步的，所述夹线治具包括治具底座、压胶和压盖；

所述治具底座等间隔的链接于链板上，其上设置有用于置放线材的线槽以及用于轴接压盖的U型槽口，所述压盖轴接在所述U型槽口上且其能够旋转，其盖面固接有所述压胶，所述压盖压下后，其上的压胶能够压进所述线槽内；

所述治具底座的外侧设置有被测感应部。

更进一步的，所述链条传动组还包括：

一用于调节螺丝以张紧所述链条的张紧部；

安装在所述链条传动组侧板上的原点检测部，所述原点检测部上设置有槽型光电开关，所述被测感应部在移动时能够经过所述槽型光电开关的槽部并被所述槽型光电开关感应。

进一步的，所述拉切剥定线组包括：

气缸固定底座，通过两个立板固定在所述面板上且其与两个立板形成龙门架结构，其下方对应的设置有承压板，所述承压板设置有与定线部对应的定线孔、与分线部对应的分线孔以及与纠线部对应的纠线孔；

定线气缸组件，包括装设于所述气缸固定底座上且驱动端朝下的第一定线气缸及安装在所述第一定线气缸驱动端的定线爪座，所述定线爪座侧向可调节的固接有定线爪，所述定线爪与其下方的一个定线孔形成定线部；

第一分线气缸组件，包括装设于所述气缸固定底座上且驱动端朝下的第一分线气缸、装设于所述第一分线气缸驱动端的分线块底座以及并排的安装在所述分线块底座上的分线部和纠线部，所述分线部和纠线部均设置有V型结构朝下的纠线爪和呈尖状结构的分线块，所述分线块设置在所述纠线爪的后侧且其下端尖部置于纠线爪V型结构的中部，其可上下调节以控制分线角度的大小，所述纠线部还设置有两个挡块，其中的一个挡块上的导向槽将其中的一个负极芯线预压成90度，另一个挡块上的导向槽将另一条正极芯线预压折弯成10度。

进一步的，所述拉切剥组，其上的：

拉剥机构，包括为动力源的横置气缸，该横置气缸驱动端连接所述L型安装组件，所述L型安装组件由水平置的下刀座板和导轨安装立板组成，所述下刀座板滑接于一水平置直线滑轨上，所述水平置直线滑轨固定在拉剥切底座板上，所述拉剥切底座板固定在面板上，所述导轨安装立板垂直侧接在所述下刀座板上形成L型结构，其背向横置气缸的一面设置有竖置的双排直线滑轨，所述下刀座板，其远离横置气缸的一端设有两个外凸部，其中的一个第一外凸部用于安装分线座且在该外凸部上设置有三个上下通孔，另一个第二外凸部设置有第一槽口，所述下刀座板通过一水平气缸接头连接所述横置气缸，其与水平气缸接头采用T型卡口结构进行连接；

分线机构，包括第二分线气缸、分线气缸底板、分线刀片夹座、分线气缸座以及刻刀，所述分线气缸底板将第二分线气缸和分线气缸座连接固定，所述分线气缸座的上端折端固定在所述拉剥切底座板上，所述第二分线气缸的驱动端朝上的连接所述分线刀片夹座，所述分线刀片夹座夹固所述刻刀；

下刀模组，包括下刀垫板和两块下刀片，所述两块下刀片并列的侧接在所述第二外凸部的第一槽口上，其刀口朝上，所述下刀垫板固定在第二外凸部的下侧且其一侧延伸至第一槽口以托载两块下刀片；

切断驱动机构，包括切断气缸、顶气缸座板、顶气缸接头以及滑块立座板，所述切断气缸通过顶气缸座板固定在所述导轨安装立板顶端，其驱动端朝下的连接所述顶气缸接头，所述顶气缸接头与所述滑块立座板呈T型卡口结构连接，所述滑块立座板滑接于双排直线滑轨上；

上刀模组，包括上刀座板、两块上刀片以及一吹气块，所述上刀座板水平固定于所述滑块立座板一侧，其远离横置气缸的一端两侧分别设置有与第一外凸部上下对应的第三外凸部和与第二外凸部相对应的第四外凸部，所述第三外凸部设置有三个通孔，该三个通孔的中部孔装设有分线压力座，其前后侧的两个通孔上插设有两片纠偏V型叉板，所述两片纠偏V型叉板之间通过一固定在所述上刀座板上的弹簧压板固定，所述两片纠偏V型叉板和弹簧压板形成所述导正预压组件；所述第四外凸部设有第二槽口以固定两块上刀片，所述第四外凸部还固定有所述吹气块以使切断后的线皮吹走。

进一步的，所述上折线组包括：

安装在所述面板上的气缸底座；

固设于所述气缸底座上板面一侧的调节块；

固设于所述气缸底座上板面另一侧的折线部，所述折线部包括固定在所述气缸底座上且驱动端朝上设置的折线气缸、安装在所述折线气缸驱动端的折线座以及安装在所述折线座上的折线块，所述折线块设有用于将线芯折弯的折线槽；

所述焊锡组包括：

横梁，该横梁上设置有导柱孔、两个气缸安装部以及焊锡定线组安装部；

斜设安装于所述横梁一侧的送锡部，所述送锡部包括倾斜安装在所述横梁一侧的电机固定板、固设于所述电机固定板上的两组送锡电机以及安装在所述送锡电机上的送锡器，所述送锡器的一侧设置有锡丝检测器，所述锡丝检测器通过锡丝检测片和槽型光电开关检测锡丝间断送料；

两组升降气缸，其以所述焊锡定线组安装部为对称部，对称的安装在两个气缸安装部上，每组升降气缸的驱动端朝下均连接有焊枪组件，两组焊枪组件的焊锡部相向设置，所述焊枪组件包括滑轨底座、焊锡气缸、焊枪夹持部以及可调节的安装在焊枪夹持部上的焊枪，所述滑轨底座上端侧连接在所述升降气缸的驱动端，其上端侧连接有导柱以及其侧部设置有侧滑轨，导柱穿设于所述导柱孔内，所述焊锡气缸侧固接于所述滑轨底座上，所述焊枪夹持部滑接于侧滑轨上且其与所述焊锡气缸的驱动端连接，所述焊枪角度可调节、夹持部位可调节的安装在所述焊枪夹持部上，所述焊枪夹持部还设置有锡丝导管以供锡丝伸入；

所述焊锡定线组包括：

连接臂，水平的固设在所述焊锡定线组安装部；

第二定线气缸，固设于所述连接臂上，其驱动端朝下的连接有连接座，其驱动所述连接座做升降运动；

芯线上限位气缸，固设于所述连接臂上且紧靠所述第二定线气缸后侧，其驱动端朝下的连接有定线叉组件，所述定线叉组件与所述折线块相对设置；

左右挤线部，其固设于所述连接座的前侧，其包括水平安装的左右挤线气缸，以及设置在所述左右挤线气缸左右手指上的正极挤线块和负极挤线块，所述左右挤线气缸驱动所述正极挤线块和负极挤线块夹拢和张开以将线材挤紧。

进一步的，所述振动盘供料组包括有用于装料及振动送料的振动盘以及用于将振动盘输出的物料输送至所述焊锡工位和的直振机构；

所述直振机构包括：

座设于面板上的直振底座；

安装在所述直振底座上板面的直振器，所述直振器上端设置有用于DC铜钉输送的轨道槽，其DC铜钉出料口设置有预压装置以使DC铜钉在出料口定住以及一可开式弹簧挡体组件以使DC铜钉在出料口被挡住；

翻转机构，设置在所述直振底座的板面上且置于所述直振器的出料侧，所述翻转机构包括两个支撑立板、安装在其中的一个支撑立板外侧的翻转电机、连接在翻转电机驱动端且轴接于两个支撑立板之间的旋转轴以及安装在所述旋转轴上的DC铜钉夹持机构，所述DC铜钉夹持机构包括安装在旋转轴上的夹持气缸以及安装在夹持气缸上的两个夹持手指，所述夹持手指在所述直振器出料端及焊锡工位之间翻转以使所述DC铜钉送入焊锡工位，所述旋转轴外端设置有感应片，所述外侧的支撑立板上设置有光电感应开关以感应所述感应片的通过。

进一步的，所述压平挤线组包括下压线组和挤线组；

所述下压线组包括：

竖连接臂，通过一连接块固定在面板上；

压线气缸，侧接在所述竖连接臂后侧的上部，其驱动端朝下的连接有导向槽，所述导向槽设有过孔，过孔套在所述竖连接臂上以形成导向结构，

压线定线叉，安装在所述导向槽下端，其下方是托线板，所述压线定线叉下压后将焊锡好DC铜钉的线材定线并压直；

所述挤线组，包括一安装在面板上的调节块、安装在所述调节块上的挤线气缸以及设置在所述挤线气缸上的两个挤线夹，所述两个挤线夹被所述挤线气缸驱动做抱紧和张开动作以使压直后的芯线挤拢。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明焊锡机跟现有技术中的焊锡机相比，其省去了多个人工操作工序，提高工作效率，产品良率提高。

本发明的焊锡机先让线材预折弯，在焊锡工站位置新增加上折线结构，之后再用定线方式让负极压成90°角，然后通过挤线方式完成焊锡，焊锡后通过下压线组把线材压直，各工序自动化进行，提高线材加工效率。

本发明不增加工站，同时焊接正负极效率高。

附图说明

图1为本发明焊锡机整机的一侧立体图。

图2为本发明焊锡机整机的另一侧立体图。

图3为本发明机台结构爆炸图。

图4为本发明机台及设置在机台上的振动盘供料组和送线加工焊锡组结构示意图。

图5为本发明链条传动组结构示意图。

图6为本发明链条传动组上的治具安装结构示意图。

图7为本发明治具结构示意图。

图8为本发明治具侧视图。

图9为本发明拉切剥定线组定线前结构示意图。

图10为本发明拉切剥定线组定线后结构示意图。

图11为本发明分线部线材剥皮后的结构示意图。

图12为本发明纠线部线材折弯后的结构示意图。

图13为本发明拉切剥组结构示意图。

图14为本发明焊锡定线组结构示意图。

图15为本发明上折线组结构示意图。

图16为本发明焊锡组结构示意图。

图17为本发明直振供料组结构示意图。

图18为本发明下压线组结构示意图。

图19为本发明挤线组结构示意图。

图20为本发明外罩的一侧结构示意图。

图21为本发明线材和铜钉焊锡后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本发明的具体结构如下：

请参照附图1-21，本发明的一种DC线90度弯头自动焊锡机，包括机台1及设置在所述机台1上的机罩3，所述机台1顶部设有面板11及振动盘托板13，其特征在于，所述面板11的板面上安装有送线加工焊锡组4，所述振动盘托板13上安装有振动盘供料组2，所述振动盘供料组2输送铜端子进给至所述送线加工焊锡组4；

所述送线加工焊锡组4包括一用于夹持输送线材的链条传动组43，以及设置在所述链条传动组43邻侧且沿所述链条传动组43送线方向排布的：

拉切剥定线组42和设置在所述拉切剥定线组42后侧的拉切剥组41，所述拉切剥定线组42，其沿线材输送方向上分别设置有用于将线材定线的定线部、将线材分线的分线部以及将线材折弯的纠线部；所述拉切剥组41设置在所述分线部和纠线部的后侧，其上设置有固定在所述面板11上的拉剥机构412、装设在所述拉剥机构412的驱动端并被所述拉剥机构412驱动做前后移动的L型安装组件、安装在所述L型安装组件水平部的分线机构414和下刀模组413、安装在所述L型安装组件竖部的切断驱动机构411、装设于所述切断驱动机构411驱动端并被所述切断驱动机构411驱动做升降运动的导正预压组件415和与导正预压组件415同步运动的上刀模组416，所述导正预压组件415与分线机构414对应且设置在分线部工位，所述上刀模组416与所述下刀模组413对应且设置在纠线部工位；

上折线组46、设置在所述上折线组46后侧的焊锡组44以及安装在所述焊锡组44上的焊锡定线组45，所述上折线组46安装在所述面板11上且置于所述焊锡定线组45的下方，其与所述焊锡定线组45配合以将剥皮后的芯线折弯，所述焊锡定线组45将所述芯线定线且振动盘供料组2将DC铜钉送到焊锡工位后，所述焊锡组44对芯线及DC铜钉进行焊锡；

压平挤线组47，设置有将焊锡后的线材压直结构。

本实施例的一种优选技术方案：如图3所示，图3为本发明机台结构爆炸图。所述机台1包括机台骨架及安装在机台骨架上的：

面板11，装设于所述机台骨架的顶面长部，面板11上设置有若干安装孔，通过螺丝固定在机台骨架上；

振动盘托板13，装设于所述机台骨架顶面的窄部且与所述面板11相邻设置，振动盘托板13通过螺栓调节高度；

废渣收集仓18，设置在焊锡工位下方，其用于焊锡废料的收集，在该废渣收集仓18的一侧下部设置有可拆卸的废渣挡板19，焊锡时会产生废料，废料断断裂后从焊锡工位落入废渣收集仓18，废渣收集仓18为上开口的盒体，其一侧下部开口，开口处用所述废渣挡板19挡住，当收集到一定量的废渣后，将废渣挡板19打开，将废渣清除；

多个门体12，铰接于所述机台骨架上，门体12设置有4个，右侧的两个门体12内侧装配电板15；

四个脚杯垫16和四个滚轮17，安装在所述机台骨架的底部四角，脚杯垫16可调节高度，其调高后可将滚轮17离开地面，其缩短后，滚轮17可以与地面接触，整个设备可通过滚轮17移动。

本实施例的一种优选技术方案：如图5-8所示，图5为本发明链条传动组结构示意图，图6为本发明链条传动组上的治具安装结构示意图，图7为本发明治具结构示意图，图8为本发明治具侧视图。所述链条传动组43包括：

一动力源为步进电机431的驱动部；

被所述步进电机431驱动的链条链轮组件432，所述链条链轮组件432上的链条436绕设在主动轮和从动轮上，所述步进电机431驱动主动轮转动；

等距安装在所述链条链轮组件432上的夹线治具435，所述夹线治具435运行至上行时，其上的夹部能够被一设置在所述链条传动组43上方的固定压条抵紧以使夹部压紧线材。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹线治具435包括治具底座4353、压胶4352和压盖4351，压胶4352为胶质材料，其增加摩擦力，防止线材100在线槽内滑动；

所述治具底座4353等间隔的链接于链板上，其上设置有用于置放线材的线槽以及用于轴接压盖4351的U型槽口，所述压盖4351轴接在所述U型槽口上且其能够旋转，其盖面固接有所述压胶4352，所述压盖4351压下后，其上的压胶4352能够压进所述线槽内；

所述治具底座4353的外侧设置有被测感应部4354；

本实施例的一种优选技术方案：所述链条传动组43还包括：

一用于调节螺丝以张紧所述链条436的张紧部33；

安装在所述链条传动组43侧板上的原点检测部434，所述原点检测部434上设置有槽型光电开关，所述被测感应部4354在移动时能够经过所述槽型光电开关的槽部并被所述槽型光电开关感应，被测感应部4354随夹线治具435移动，其经过所述槽型光电开关的槽部后，槽型光电开关感应到被测感应部4354，并发送信号给步进电机431，步进电机431接收信号，停止工作，并在一定时间后启动，以此原理，可控制链条传动组43的间歇性转动。

本实施例的一种优选技术方案：如图9-10所示，图9为本发明拉切剥定线组定线前结构示意图，图10为本发明拉切剥定线组定线后结构示意图。所述拉切剥定线组42包括：

气缸固定底座429，通过两个立板固定在所述面板11上且其与两个立板形成龙门架结构，其下方对应的设置有承压板426，所述承压板426设置有与定线部对应的定线孔、与分线部对应的分线孔425以及与纠线部对应的纠线孔4210；

定线气缸组件，包括装设于所述气缸固定底座429上且驱动端朝下的第一定线气缸421及安装在所述第一定线气缸421驱动端的定线爪座428，所述定线爪座428侧向可调节的固接有定线爪427，所述定线爪427与其下方的一个定线孔形成定线部；

第一分线气缸组件，包括装设于所述气缸固定底座429上且驱动端朝下的第一分线气缸422、装设于所述第一分线气缸422驱动端的分线块底座423以及并排的安装在所述分线块底座423上的分线部和纠线部，所述分线部和纠线部均设置有V型结构朝下的纠线爪和呈尖状结构的分线块424，所述分线块424设置在所述纠线爪的后侧且其下端尖部置于纠线爪V型结构的中部，其可上下调节以控制分线角度的大小，所述纠线部还设置有两个挡块，其中的一个挡块上的导向槽将其中的一个负极芯线预压成90度，另一个挡块上的导向槽将另一条正极芯线预压折弯成10度。

本实施例的一种优选技术方案：所述拉切剥组41，其上的：

拉剥机构412，包括为动力源的横置气缸，该横置气缸驱动端连接所述L型安装组件，所述L型安装组件由水平置的下刀座板和导轨安装立板组成，所述下刀座板滑接于一水平置直线滑轨上，所述水平置直线滑轨固定在拉剥切底座板上，所述拉剥切底座板固定在面板11上，所述导轨安装立板垂直侧接在所述下刀座板上形成L型结构，其背向横置气缸的一面设置有竖置的双排直线滑轨，所述下刀座板，其远离横置气缸的一端设有两个外凸部，其中的一个第一外凸部用于安装分线座且在该外凸部上设置有三个上下通孔，另一个第二外凸部设置有第一槽口，所述下刀座板通过一水平气缸接头连接所述横置气缸，其与水平气缸接头采用T型卡口结构进行连接；

分线机构414，包括第二分线气缸、分线气缸底板、分线刀片夹座、分线气缸座以及刻刀，所述分线气缸底板将第二分线气缸和分线气缸座连接固定，所述分线气缸座的上端折端固定在所述拉剥切底座板上，所述第二分线气缸的驱动端朝上的连接所述分线刀片夹座，所述分线刀片夹座夹固所述刻刀；

下刀模组413，包括下刀垫板和两块下刀片，所述两块下刀片并列的侧接在所述第二外凸部的第一槽口上，其刀口朝上，所述下刀垫板固定在第二外凸部的下侧且其一侧延伸至第一槽口以托载两块下刀片；

切断驱动机构411，包括切断气缸、顶气缸座板、顶气缸接头以及滑块立座板，所述切断气缸通过顶气缸座板固定在所述导轨安装立板顶端，其驱动端朝下的连接所述顶气缸接头，所述顶气缸接头与所述滑块立座板呈T型卡口结构连接，所述滑块立座板滑接于双排直线滑轨上；

上刀模组416，包括上刀座板、两块上刀片以及一吹气块，所述上刀座板水平固定于所述滑块立座板一侧，其远离横置气缸的一端两侧分别设置有与第一外凸部上下对应的第三外凸部和与第二外凸部相对应的第四外凸部，所述第三外凸部设置有三个通孔，该三个通孔的中部孔装设有分线压力座，其前后侧的两个通孔上插设有两片纠偏V型叉板，所述两片纠偏V型叉板之间通过一固定在所述上刀座板上的弹簧压板固定，所述两片纠偏V型叉板和弹簧压板形成所述导正预压组件415；所述第四外凸部设有第二槽口以固定两块上刀片，所述第四外凸部还固定有所述吹气块以使切断后的线皮吹走。

本实施例的一种优选技术方案：所述上折线组46包括：

安装在所述面板11上的气缸底座461；

固设于所述气缸底座461上板面一侧的调节块465；

固设于所述气缸底座461上板面另一侧的折线部，所述折线部包括固定在所述气缸底座461上且驱动端朝上设置的折线气缸462、安装在所述折线气缸462驱动端的折线座463以及安装在所述折线座463上的折线块464，所述折线块464设有用于将线芯折弯的折线槽；

所述焊锡组44包括：

横梁445，该横梁445上设置有导柱孔、两个气缸安装部以及焊锡定线组安装部4410；

斜设安装于所述横梁445一侧的送锡部，所述送锡部包括倾斜安装在所述横梁445一侧的电机固定板443、固设于所述电机固定板443上的两组送锡电机以及安装在所述送锡电机上的送锡器441，所述送锡器441的一侧设置有锡丝检测器442，所述锡丝检测器442通过锡丝检测片和槽型光电开关检测锡丝间断送料；

两组升降气缸444，其以所述焊锡定线组安装部4410为对称部，对称的安装在两个气缸安装部上，每组升降气缸444的驱动端朝下均连接有焊枪组件，两组焊枪组件的焊锡部相向设置，所述焊枪组件包括滑轨底座、焊锡气缸448、焊枪夹持部以及可调节的安装在焊枪夹持部上的焊枪449，所述滑轨底座上端侧连接在所述升降气缸444的驱动端，其上端侧连接有导柱以及其侧部设置有侧滑轨，导柱447穿设于所述导柱孔内，所述焊锡气缸448侧固接于所述滑轨底座上，所述焊枪夹持部滑接于侧滑轨上且其与所述焊锡气缸448的驱动端连接，所述焊枪449角度可调节、夹持部位可调节的安装在所述焊枪夹持部上，所述焊枪夹持部还设置有锡丝导管以供锡丝伸入；

所述焊锡定线组45包括：

连接臂451，水平的固设在所述焊锡定线组安装部4410；

第二定线气缸452，固设于所述连接臂451上，其驱动端朝下的连接有连接座，其驱动所述连接座做升降运动；

芯线上限位气缸455，固设于所述连接臂451上且紧靠所述第二定线气缸452后侧，其驱动端朝下的连接有定线叉组件454，所述定线叉组件454与所述折线块464相对设置；

左右挤线部453，其固设于所述连接座的前侧，其包括水平安装的左右挤线气缸，以及设置在所述左右挤线气缸左右手指上的正极挤线块和负极挤线块，所述左右挤线气缸驱动所述正极挤线块和负极挤线块夹拢和张开以将线材挤紧。

本实施例的一种优选技术方案：所述振动盘供料组2包括有用于装料及振动送料的振动盘21以及用于将振动盘21输出的物料输送至所述焊锡工位和的直振机构22；

所述直振机构22包括：

座设于面板11上的直振底座221；

安装在所述直振底座221上板面的直振器222，所述直振器222上端设置有用于DC铜钉输送的轨道槽223，其DC铜钉出料口设置有预压装置224以使DC铜钉在出料口定住以及一可开式弹簧挡体组件以使DC铜钉在出料口被挡住；

翻转机构，设置在所述直振底座221的板面上且置于所述直振器222的出料侧，所述翻转机构包括两个支撑立板227、安装在其中的一个支撑立板227外侧的翻转电机226、连接在翻转电机驱动端且轴接于两个支撑立板227之间的旋转轴以及安装在所述旋转轴上的DC铜钉夹持机构225，所述DC铜钉夹持机构225包括安装在旋转轴上的夹持气缸以及安装在夹持气缸上的两个夹持手指，所述夹持手指在所述直振器222出料端及焊锡工位之间翻转以使所述DC铜钉送入焊锡工位，所述旋转轴外端设置有感应片，所述外侧的支撑立板上设置有光电感应开关以感应所述感应片的通过。

本实施例的一种优选技术方案：所述压平挤线组47包括下压线组和挤线组；

所述下压线组包括：

竖连接臂474，通过一连接块固定在面板11上；

压线气缸471，侧接在所述竖连接臂474后侧的上部，其驱动端朝下的连接有导向槽473，所述导向槽473设有过孔，过孔套在所述竖连接臂474上以形成导向结构，

压线定线叉475，安装在所述导向槽473下端，其下方是托线板，所述压线定线叉475下压后将焊锡好DC铜钉的线材定线并压直；

所述挤线组，包括一安装在面板上的调节块477、安装在所述调节块477上的挤线气缸478以及设置在所述挤线气缸478上的两个挤线夹476，所述两个挤线夹476被所述挤线气缸478驱动做抱紧和张开动作以使压直后的芯线挤拢。

实施例2：

本发明的双并线弯头式焊锡机的工作原理如下：

线材从图4中的左侧位置上料，将线材100人工夹于夹线治具435，夹线治具435运行到链条传动组43左侧位置时，会自动张开，人工上线后，链条传动组43转动一个工位，夹线治具435上的压盖4351被压条抵紧，压胶4352压紧线材100。

线材100运行至拉切剥定线组42上的定线部，拉切剥定线组42上的定线气缸421和分线气缸422会同步下压，定线气缸421驱动定线爪427下压，将线纠正成直形且正负极线收拢，线材100定线后，定线气缸421上升，定线后的线材100送至纠线部。

定线气缸421和分线气缸422会同步下压，分线气缸422带动其上的分线块底座423下压，分线块底座423上的两个V型结构朝下的纠线爪，纠线部上的分线块424将线材分开同时纠正线材【如图11所示的分线后线材结构】，当线材100运行至纠线部时，纠线部设置有两个挡块，其中的一个挡块上的导向槽将其中的一个负极芯线预压成90度，另一个挡块上的导向槽将另一条正极芯线预压折弯成10度【如图12所示的线材折弯后的结构】。

拉切剥组41工作原理：当链条传动组43将线材送到此工位后，拉切剥定线组42将线材压紧后上下气缸动作，分线工站组的纠线V型板纠正线材，第二分线气缸422带着刀片切开线，而切剥工站的刀片后刀切断线材，前刀切开胶皮，横置气缸后拉动作，分线工站组刀片将线材划开，起到分线作用，而切剥工站的前刀带动线皮，将线皮剥开，最后所有气缸复位的同时吹气块将刀片上的线皮吹走，完成拉切剥动作。

焊锡组44的工作原理：初始状态：焊锡组44上的升降气缸444向上收起，左右的焊锡气缸448收回，当夹线治具435把线材送到位后，焊锡定线组45完成定线，上折线组将线材上折成90度，DC铜钉200通过直振机构送到位后，两组升降气缸444同步下行，带动左右的焊锡气缸448降到焊锡高度；两端送锡器441送出一小段锡丝；左右的焊锡气缸448顶出，挤压锡丝，停留1s，将芯线上的铜线焊接于DC铜钉200上；两组升降气缸444收起，左右的焊锡气缸448收回，焊锡定线组45及上折线组气缸收回，完成一次定线焊锡。

焊锡完成后，链条传动组43转动一个工位，下压线组上的气缸下压，其上的定线叉将线材定住，并将线材压直。挤线组抱紧，其上的挤线夹将芯线挤拢。

最后，链条传动组43转动一个工位，夹线治具435离开压条，其上的压盖松开，人工取出焊接好的线材【如图21所示的焊接后的线材结构示意图】。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种DC线90度弯头自动焊锡机，包括机台(1)及设置在所述机台(1)上的机罩(3)，所述机台(1)顶部设有面板(11)及振动盘托板(13)，其特征在于，所述面板(11)的板面上安装有送线加工焊锡组(4)，所述振动盘托板(13)上安装有振动盘供料组(2)，所述振动盘供料组(2)输送铜端子进给至所述送线加工焊锡组(4)；

所述送线加工焊锡组(4)包括一用于夹持输送线材的链条传动组(43)，以及设置在所述链条传动组(43)邻侧且沿所述链条传动组(43)送线方向排布的：

拉切剥定线组(42)和设置在所述拉切剥定线组(42)后侧的拉切剥组(41)，所述拉切剥定线组(42)，其沿线材输送方向上分别设置有用于将线材定线的定线部、将线材分线的分线部以及将线材折弯的纠线部；所述拉切剥组(41)设置在所述分线部和纠线部的后侧，其上设置有固定在所述面板(11)上的拉剥机构(412)、装设在所述拉剥机构(412)的驱动端并被所述拉剥机构(412)驱动做前后移动的L型安装组件、安装在所述L型安装组件水平部的分线机构(414)和下刀模组(413)、安装在所述L型安装组件竖部的切断驱动机构(411)、装设于所述切断驱动机构(411)驱动端并被所述切断驱动机构(411)驱动做升降运动的导正预压组件(415)和与导正预压组件(415)同步运动的上刀模组(416)，所述导正预压组件(415)与分线机构(414)对应且设置在分线部工位，所述上刀模组(416)与所述下刀模组(413)对应且设置在纠线部工位；

上折线组(46)、设置在所述上折线组(46)后侧的焊锡组(44)以及安装在所述焊锡组(44)上的焊锡定线组(45)，所述上折线组(46)安装在所述面板(11)上且置于所述焊锡定线组(45)的下方，其与所述焊锡定线组(45)配合以将剥皮后的芯线折弯，所述焊锡定线组(45)将所述芯线定线且振动盘供料组(2)将DC铜钉送到焊锡工位后，所述焊锡组(44)对芯线及DC铜钉进行焊锡；

压平挤线组(47)，设置有将焊锡后的线材压直结构。

2.根据权利要求1所述的一种DC线90度弯头自动焊锡机，其特征在于，所述机台(1)包括机台骨架及安装在机台骨架上的：

面板(11)，装设于所述机台骨架的顶面长部；

振动盘托板(13)，装设于所述机台骨架顶面的窄部且与所述面板(11)相邻设置；

废渣收集仓(18)，设置在焊锡工位下方，其用于焊锡废料的收集，在该废渣收集仓(18)的一侧下部设置有可拆卸的废渣挡板(19)；

多个门体(12)，铰接于所述机台骨架上；

配电板(15)以及

四个脚杯垫(16)和四个滚轮(17)，安装在所述机台骨架的底部四角。

3.根据权利要求1所述的一种DC线90度弯头自动焊锡机，其特征在于，所述链条传动组(43)包括：

一动力源为步进电机(431)的驱动部；

被所述步进电机(431)驱动的链条链轮组件(432)，所述链条链轮组件(432)上的链条(436)绕设在主动轮和从动轮上，所述步进电机(431)驱动主动轮转动；

等距安装在所述链条链轮组件(432)上的夹线治具(435)，所述夹线治具(435)运行至上行时，其上的夹部能够被一设置在所述链条传动组(43)上方的固定压条抵紧以使夹部压紧线材。

4.根据权利要求3所述的一种DC线90度弯头自动焊锡机，其特征在于，所述夹线治具(435)包括治具底座(4353)、压胶(4352)和压盖(4351)；

所述治具底座(4353)等间隔的链接于链板上，其上设置有用于置放线材的线槽以及用于轴接压盖(4351)的U型槽口，所述压盖(4351)轴接在所述U型槽口上且其能够旋转，其盖面固接有所述压胶(4352)，所述压盖(4351)压下后，其上的压胶(4352)能够压进所述线槽内；

所述治具底座(4353)的外侧设置有被测感应部(4354)。

5.根据权利要求4所述的一种DC线90度弯头自动焊锡机，其特征在于，所述链条传动组(43)还包括：

一用于调节螺丝以张紧所述链条(436)的张紧部(33)；

安装在所述链条传动组(43)侧板上的原点检测部(434)，所述原点检测部(434)上设置有槽型光电开关，所述被测感应部(4354)在移动时能够经过所述槽型光电开关的槽部并被所述槽型光电开关感应。

6.根据权利要求1所述的一种DC线90度弯头自动焊锡机，其特征在于，所述拉切剥定线组(42)包括：

气缸固定底座(429)，通过两个立板固定在所述面板(11)上且其与两个立板形成龙门架结构，其下方对应的设置有承压板(426)，所述承压板(426)设置有与定线部对应的定线孔、与分线部对应的分线孔(425)以及与纠线部对应的纠线孔(4210)；

定线气缸组件，包括装设于所述气缸固定底座(429)上且驱动端朝下的第一定线气缸(421)及安装在所述第一定线气缸(421)驱动端的定线爪座(428)，所述定线爪座(428)侧向可调节的固接有定线爪(427)，所述定线爪(427)与其下方的一个定线孔形成定线部；

第一分线气缸组件，包括装设于所述气缸固定底座(429)上且驱动端朝下的第一分线气缸(422)、装设于所述第一分线气缸(422)驱动端的分线块底座(423)以及并排的安装在所述分线块底座(423)上的分线部和纠线部，所述分线部和纠线部均设置有V型结构朝下的纠线爪和呈尖状结构的分线块(424)，所述分线块(424)设置在所述纠线爪的后侧且其下端尖部置于纠线爪V型结构的中部，其可上下调节以控制分线角度的大小，所述纠线部还设置有两个挡块，其中的一个挡块上的导向槽将其中的一个负极芯线预压成90度，另一个挡块上的导向槽将另一条正极芯线预压折弯成10度。

7.根据权利要求1所述的一种DC线90度弯头自动焊锡机，其特征在于，所述拉切剥组(41)，其上的：

拉剥机构(412)，包括为动力源的横置气缸，该横置气缸驱动端连接所述L型安装组件，所述L型安装组件由水平置的下刀座板和导轨安装立板组成，所述下刀座板滑接于一水平置直线滑轨上，所述水平置直线滑轨固定在拉剥切底座板上，所述拉剥切底座板固定在面板(11)上，所述导轨安装立板垂直侧接在所述下刀座板上形成L型结构，其背向横置气缸的一面设置有竖置的双排直线滑轨，所述下刀座板，其远离横置气缸的一端设有两个外凸部，其中的一个第一外凸部用于安装分线座且在该外凸部上设置有三个上下通孔，另一个第二外凸部设置有第一槽口，所述下刀座板通过一水平气缸接头连接所述横置气缸，其与水平气缸接头采用T型卡口结构进行连接；

分线机构(414)，包括第二分线气缸、分线气缸底板、分线刀片夹座、分线气缸座以及刻刀，所述分线气缸底板将第二分线气缸和分线气缸座连接固定，所述分线气缸座的上端折端固定在所述拉剥切底座板上，所述第二分线气缸的驱动端朝上的连接所述分线刀片夹座，所述分线刀片夹座夹固所述刻刀；

下刀模组(413)，包括下刀垫板和两块下刀片，所述两块下刀片并列的侧接在所述第二外凸部的第一槽口上，其刀口朝上，所述下刀垫板固定在第二外凸部的下侧且其一侧延伸至第一槽口以托载两块下刀片；

切断驱动机构(411)，包括切断气缸、顶气缸座板、顶气缸接头以及滑块立座板，所述切断气缸通过顶气缸座板固定在所述导轨安装立板顶端，其驱动端朝下的连接所述顶气缸接头，所述顶气缸接头与所述滑块立座板呈T型卡口结构连接，所述滑块立座板滑接于双排直线滑轨上；

上刀模组(416)，包括上刀座板、两块上刀片以及一吹气块，所述上刀座板水平固定于所述滑块立座板一侧，其远离横置气缸的一端两侧分别设置有与第一外凸部上下对应的第三外凸部和与第二外凸部相对应的第四外凸部，所述第三外凸部设置有三个通孔，该三个通孔的中部孔装设有分线压力座，其前后侧的两个通孔上插设有两片纠偏V型叉板，所述两片纠偏V型叉板之间通过一固定在所述上刀座板上的弹簧压板固定，所述两片纠偏V型叉板和弹簧压板形成所述导正预压组件(415)；所述第四外凸部设有第二槽口以固定两块上刀片，所述第四外凸部还固定有所述吹气块以使切断后的线皮吹走。

8.根据权利要求1所述的一种DC线90度弯头自动焊锡机，其特征在于，所述上折线组(46)包括：

安装在所述面板(11)上的气缸底座(461)；

固设于所述气缸底座(461)上板面一侧的调节块(465)；

固设于所述气缸底座(461)上板面另一侧的折线部，所述折线部包括固定在所述气缸底座(461)上且驱动端朝上设置的折线气缸(462)、安装在所述折线气缸(462)驱动端的折线座(463)以及安装在所述折线座(463)上的折线块(464)，所述折线块(464)设有用于将线芯折弯的折线槽；

所述焊锡组(44)包括：

横梁(445)，该横梁(445)上设置有导柱孔、两个气缸安装部以及焊锡定线组安装部(4410)；

斜设安装于所述横梁(445)一侧的送锡部，所述送锡部包括倾斜安装在所述横梁(445)一侧的电机固定板(443)、固设于所述电机固定板(443)上的两组送锡电机以及安装在所述送锡电机上的送锡器(441)，所述送锡器(441)的一侧设置有锡丝检测器(442)，所述锡丝检测器(442)通过锡丝检测片和槽型光电开关检测锡丝间断送料；

两组升降气缸(444)，其以所述焊锡定线组安装部(4410)为对称部，对称的安装在两个气缸安装部上，每组升降气缸(444)的驱动端朝下均连接有焊枪组件，两组焊枪组件的焊锡部相向设置，所述焊枪组件包括滑轨底座、焊锡气缸(448)、焊枪夹持部以及可调节的安装在焊枪夹持部上的焊枪(449)，所述滑轨底座上端侧连接在所述升降气缸(444)的驱动端，其上端侧连接有导柱以及其侧部设置有侧滑轨，导柱(447)穿设于所述导柱孔内，所述焊锡气缸(448)侧固接于所述滑轨底座上，所述焊枪夹持部滑接于侧滑轨上且其与所述焊锡气缸(448)的驱动端连接，所述焊枪(449)角度可调节、夹持部位可调节的安装在所述焊枪夹持部上，所述焊枪夹持部还设置有锡丝导管以供锡丝伸入；

所述焊锡定线组(45)包括：

连接臂(451)，水平的固设在所述焊锡定线组安装部(4410)；

第二定线气缸(452)，固设于所述连接臂(451)上，其驱动端朝下的连接有连接座，其驱动所述连接座做升降运动；

芯线上限位气缸(455)，固设于所述连接臂(451)上且紧靠所述第二定线气缸(452)后侧，其驱动端朝下的连接有定线叉组件(454)，所述定线叉组件(454)与所述折线块(464)相对设置；

左右挤线部(453)，其固设于所述连接座的前侧，其包括水平安装的左右挤线气缸，以及设置在所述左右挤线气缸左右手指上的正极挤线块和负极挤线块，所述左右挤线气缸驱动所述正极挤线块和负极挤线块夹拢和张开以将线材挤紧。

9.根据权利要求1所述的一种DC线90度弯头自动焊锡机，其特征在于，所述振动盘供料组(2)包括有用于装料及振动送料的振动盘(21)以及用于将振动盘(21)输出的物料输送至所述焊锡工位和的直振机构(22)；

所述直振机构(22)包括：

座设于面板(11)上的直振底座(221)；

安装在所述直振底座(221)上板面的直振器(222)，所述直振器(222)上端设置有用于DC铜钉输送的轨道槽(223)，其DC铜钉出料口设置有预压装置(224)以使DC铜钉在出料口定住以及一可开式弹簧挡体组件以使DC铜钉在出料口被挡住；

翻转机构，设置在所述直振底座(221)的板面上且置于所述直振器(222)的出料侧，所述翻转机构包括两个支撑立板(227)、安装在其中的一个支撑立板(227)外侧的翻转电机(226)、连接在翻转电机驱动端且轴接于两个支撑立板(227)之间的旋转轴以及安装在所述旋转轴上的DC铜钉夹持机构(225)，所述DC铜钉夹持机构(225)包括安装在旋转轴上的夹持气缸以及安装在夹持气缸上的两个夹持手指，所述夹持手指在所述直振器(222)出料端及焊锡工位之间翻转以使所述DC铜钉送入焊锡工位，所述旋转轴外端设置有感应片，所述外侧的支撑立板上设置有光电感应开关以感应所述感应片的通过。

10.根据权利要求1所述的一种DC线90度弯头自动焊锡机，其特征在于，所述压平挤线组(47)包括下压线组和挤线组；

所述下压线组包括：

竖连接臂(474)，通过一连接块固定在面板(11)上；

压线气缸(471)，侧接在所述竖连接臂(474)后侧的上部，其驱动端朝下的连接有导向槽(473)，所述导向槽(473)设有过孔，过孔套在所述竖连接臂(474)上以形成导向结构，

压线定线叉(475)，安装在所述导向槽(473)下端，其下方是托线板，所述压线定线叉(475)下压后将焊锡好DC铜钉的线材定线并压直；

所述挤线组，包括一安装在面板上的调节块(477)、安装在所述调节块(477)上的挤线气缸(478)以及设置在所述挤线气缸(478)上的两个挤线夹(476)，所述两个挤线夹(476)被所述挤线气缸(478)驱动做抱紧和张开动作以使压直后的芯线挤拢。

Images