CN218525866U - 一种端子机的线材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端子机的线材上料装置，包括工作台，工作台上设置有线材输送组件、线材夹持切割组件、线材端部剥皮组件和线材送料组件；线材输送组件包括固定安装在工作台上的立柱，立柱的端部固定安装有两个安装板，安装板上分别安装有上输送机构和下输送机构；线材夹持切割组件包括水平移动机构，水平移动机构用于带动夹持机构沿水平方向移动，工作台上安装有线材切断机构；线材端部剥皮组件位于线材切断机构的一侧，线材送料组件包括固定安装在工作台上的送料气缸，送料气缸的活塞杆固定安装有送料座，送料座上固定安装有两个间隔设置的线材夹块，线材夹块具有定位槽。本实用新型具有整体性强，自动化程度高，效率高的优点。

Description

一种端子机的线材上料装置

技术领域

本实用新型涉及端子机技术领域，特别是涉及一种端子机的线材上料装置。

背景技术

端子机又称端子压接机，是制造线材的一种打端子的机械设备，其广泛的应用于线材制造行业。其作用是能够将端子压至线材端上以形成线束，使得线束之间不需焊接便能够形成导通，拆卸线束时只需拔掉端子即可。

目前市场上常用的端子机在使用时，一般需要先利用切割设备将线材切割成段，利用剥皮设备对切割之后的线材的端部进行剥皮，最后人工手持线束，将线束放置在端子机进行打端子操作。这一系列的过程，需要设备多，人工参与多，使得其成本高，需要整个过程分步进行，效率低，无法满足生产需求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种整体性强，自动化程度高，效率高的端子机的线材上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种端子机的线材上料装置，包括机架，所述机架具有工作台，所述工作台上设置有线材输送组件、线材夹持切割组件、线材端部剥皮组件和线材送料组件；

所述线材输送组件包括固定安装在工作台上的立柱，所述立柱的端部固定安装有两个安装板，所述安装板上分别安装有上输送机构和下输送机构，所述工作台上固定安装有两个导向柱，所述导向柱上固定安装有用于对线材进行导向的导向筒；

所述线材夹持切割组件包括水平移动机构，所述水平移动机构用于带动夹持机构沿水平方向移动，所述工作台上安装有线材切断机构；

所述线材端部剥皮组件位于线材切断机构的一侧，所述线材送料组件包括固定安装在工作台上的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆固定安装有送料座，所述送料座上固定安装有两个间隔设置的线材夹块，所述线材夹块具有定位槽，所述线材夹块的上端向外弯曲设置。

这样，初始状态下，将线材端部穿过导向筒、上输送机构和下输送机构之间以及另外一个导向筒，利用上输送机构和下输送机构对线缆进行输送，利用导向筒对线缆进行支撑和导向；线缆输送至线材切断机构位置，利用夹持机构夹持线材，线材切断机构将线材切断之后，水平移动机构带动夹持有线材的夹持机构水平移动至线材端部剥皮组件位置，利用线材端部剥皮组件对线材的端部进行剥皮之后，继续通过水平移动机构和夹持机构带动线材移动至线材夹块位置，将线材放置在线材夹块上，通过送料气缸推动线材移动至端子机进行压端子操作，在线材压完端子形成线束之后，操作人员将线束取下，送料气缸复位。

本装置可以实现线材的输送、切断、剥皮操作，并将线材输送至端子机，自动化程度高，便于使用。

其中，所述上输送机构包括与安装板转动连接且成三角形排布的传动辊，所述传动辊的外侧设置有输送带，所述安装板上固定安装有输送电机，其中一根传动辊的端部穿过安装板与输送电机的输出轴固定连接，所述传动辊与安装板通过轴承连接；

所述下输送机构与上输送机构结构相同，且下输送机构和上输送机构的输送带的转向相反，两个输送带之间形成用于对线材进行输送的输送轨道。

这样，输送电机带动传动辊转动，进而带动输送带旋转，利用两个输送带带动线材移动。

其中，所述水平移动机构包括横梁，所述横梁向下固定有支架，所述横梁上设置有安装孔，所述安装孔内通过轴承安装有螺杆，所述横梁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过横梁与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与安装孔滑孔配合，所述螺母块的下端固定安装有缸座，所述夹持机构包括与缸座固定连接的两个夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆向下设置且固定连接有夹持座，所述夹持座的下端安装有三个间隔设置的电动夹爪。

这样，驱动电机带动螺杆旋转，通过螺母块带动夹持气缸移动，夹持气缸带动夹持座和电动夹爪进行升降，电动夹爪用于对线材进行夹持。

设置有三个间隔设置的电动夹爪，其夹持有线材之后，将线材放置在线材夹块时，位于中间的电动夹爪能够进入线材夹块之间，便于更好的线材放置在线材夹块内。

其中，所述线材切割机构包括切割结构和定位结构；

所述切割结构包括固定安装在工作台上的两个支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装有第一箱体，所述第一箱体正对贯穿设置有第一穿槽，所述第一穿槽内通过轴承安装有第一双向螺杆，所述第一箱体上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向下穿过第一箱体与第一双向螺杆的上端固定连接，所述第一双向螺杆上通过螺纹连接有第一上螺母和第一下螺母，所述第一上螺母与第一切刀固定连接，所述第一下螺母与第二切刀固定连接，所述第一切刀和第二切刀的刀刃正对设置；第一电机带动第一双向螺杆旋转，通过第一上螺母和第一下螺母带动第一切刀和第二切刀对线材进行切断；

所述定位结构包括设置在工作台上的第一容纳槽，所述第一容纳槽内通过轴承安装有第一丝杠，所述工作台上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过工作台与第一丝杠的一端固定连接，所述第一丝杠上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母向上与定位柱固定连接，所述定位柱的下端与工作台滑动贴合，所述定位柱的上端固定安装有架体，所述架体上固定安装有第二箱体，所述第二箱体和架体贯穿设置有第二穿槽，所述第二箱体内通过轴承安装有第二双向螺杆，所述第二箱体上固定安装第三电机，所述第三电机的输出轴穿过第二箱体与第二双向螺杆的上端固定连接，所述第二双向螺杆上螺纹连接有第二上螺母和第二下螺母，所述第二上螺母和第二下螺母固定连接有与架体上设置的第二穿槽滑动的滑块，所述滑块向外固定连接有夹持板。通过第二电机带动第一丝杠旋转，进而通过第一螺母带动定位柱移动，通过第三电机带动第二双向螺杆旋转，进而通过第二上螺母和第二下螺母带动夹持板相互靠近或远离。使用时，利用夹持板对线材的端部进行夹持，并带动线材移动规定的距离，之后利用切割结构将线材切断，实现线材的定长度切断。

其中，所述线材端部剥皮组件包括设置在工作台上的第二容纳槽，所述第二容纳槽内通过轴承安装有第二丝杠，所述工作台上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过工作台与第二丝杠的一端固定连接，所述第二丝杠上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母向上与支撑座固定连接，所述支撑座与工作台滑动贴合，所述支撑座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱上固定安装有第三箱体，所述第三箱体设置有第三容纳槽，所述第三容纳槽内通过轴承安装有第三双向螺杆，所述第三箱体上固定安装第五电机，所述第五电机的输出轴穿过第三箱体与第三双向螺杆的一端固定连接，所述第三双向螺杆上螺纹连接有第三螺母和第四螺母，所述第三螺母和第四螺母固定连接有剥皮刀。

这样，第五电机带动第三双向螺杆旋转，通过第三螺母和第四螺母带动剥皮刀移动，剥皮刀对线缆的外皮进行切割，之后第四电机带动第二丝杠旋转，通过第二螺母带动支撑座移动，进而带动支撑柱移动，以将线缆端部的外皮剥离。剥皮刀的刀座与第三箱体滑动贴合。

其中，线材夹块由橡胶材料制得。其具有一定的弹性，电动夹爪将线材放置在线材夹块时，线材夹块对线材进行夹持。

综上，本实用新型具有整体性强，自动化程度高，效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种端子机的线材上料装置的结构示意图。

图2为图1中切割结构和定位结构的示意图。

图3为图1中线材端部剥皮组件的示意图。

图4为图1中线材送料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-4所示，一种端子机的线材上料装置，包括机架，所述机架具有工作台1，所述工作台上设置有线材输送组件、线材夹持切割组件、线材端部剥皮组件和线材送料组件；

所述线材输送组件包括固定安装在工作台上的立柱2，所述立柱的端部固定安装有两个安装板3，所述安装板上分别安装有上输送机构和下输送机构，所述工作台上固定安装有两个导向柱4，所述导向柱上固定安装有用于对线材进行导向的导向筒5；

所述线材夹持切割组件包括水平移动机构，所述水平移动机构用于带动夹持机构沿水平方向移动，所述工作台上安装有线材切断机构；

所述线材端部剥皮组件位于线材切断机构的一侧，所述线材送料组件包括固定安装在工作台上的送料气缸6，所述送料气缸的活塞杆固定安装有送料座7，所述送料座上固定安装有两个间隔设置的线材夹块8，所述线材夹块具有定位槽，所述线材夹块的上端向外弯曲设置。

这样，初始状态下，将线材端部穿过导向筒、上输送机构和下输送机构之间以及另外一个导向筒，利用上输送机构和下输送机构对线缆进行输送，利用导向筒对线缆进行支撑和导向；线缆输送至线材切断机构位置，利用夹持机构夹持线材，线材切断机构将线材切断之后，水平移动机构带动夹持有线材的夹持机构水平移动至线材端部剥皮组件位置，利用线材端部剥皮组件对线材的端部进行剥皮之后，继续通过水平移动机构和夹持机构带动线材移动至线材夹块位置，将线材放置在线材夹块上，通过送料气缸推动线材移动至端子机进行压端子操作，在线材压完端子形成线束之后，操作人员将线束取下，送料气缸复位。

本装置可以实现线材的输送、切断、剥皮操作，并将线材输送至端子机，自动化程度高，便于使用。

本实施例中，所述上输送机构包括与安装板转动连接且成三角形排布的传动辊11，所述传动辊的外侧设置有输送带12，所述安装板上固定安装有输送电机，其中一根传动辊的端部穿过安装板与输送电机13的输出轴固定连接，所述传动辊与安装板通过轴承连接；

所述下输送机构与上输送机构结构相同，且下输送机构和上输送机构的输送带的转向相反，两个输送带之间形成用于对线材进行输送的输送轨道。

这样，输送电机带动传动辊转动，进而带动输送带旋转，利用两个输送带带动线材移动。

本实施例中，所述水平移动机构包括横梁14，所述横梁向下固定有支架，所述横梁上设置有安装孔，所述安装孔内通过轴承安装有螺杆15，所述横梁上固定安装有驱动电机16，所述驱动电机的输出轴穿过横梁与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与安装孔滑孔配合，所述螺母块的下端固定安装有缸座，所述夹持机构包括与缸座固定连接的两个夹持气缸17，所述夹持气缸的活塞杆向下设置且固定连接有夹持座，所述夹持座的下端安装有三个间隔设置的电动夹爪18。

这样，驱动电机带动螺杆旋转，通过螺母块带动夹持气缸移动，夹持气缸带动夹持座和电动夹爪进行升降，电动夹爪用于对线材进行夹持。

设置有三个间隔设置的电动夹爪，其夹持有线材之后，将线材放置在线材夹块时，位于中间的电动夹爪能够进入线材夹块之间，便于更好的线材放置在线材夹块内。

本实施例中，所述线材切割机构包括切割结构和定位结构；

所述切割结构包括固定安装在工作台上的两个支撑柱21，所述支撑柱的上端固定安装有第一箱体22，所述第一箱体正对贯穿设置有第一穿槽，所述第一穿槽内通过轴承安装有第一双向螺杆23，所述第一箱体上固定安装有第一电机24，所述第一电机的输出轴向下穿过第一箱体与第一双向螺杆的上端固定连接，所述第一双向螺杆上通过螺纹连接有第一上螺母和第一下螺母，所述第一上螺母与第一切刀25固定连接，所述第一下螺母与第二切刀26固定连接，所述第一切刀和第二切刀的刀刃正对设置；第一电机带动第一双向螺杆旋转，通过第一上螺母和第一下螺母带动第一切刀和第二切刀对线材进行切断；

所述定位结构包括设置在工作台上的第一容纳槽31，所述第一容纳槽内通过轴承安装有第一丝杠32，所述工作台上固定安装有第二电机33，所述第二电机的输出轴穿过工作台与第一丝杠的一端固定连接，所述第一丝杠上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母向上与定位柱34固定连接，所述定位柱的下端与工作台滑动贴合，所述定位柱的上端固定安装有架体35，所述架体上固定安装有第二箱体36，所述第二箱体和架体贯穿设置有第二穿槽，所述第二箱体内通过轴承安装有第二双向螺杆37，所述第二箱体上固定安装第三电机38，所述第三电机的输出轴穿过第二箱体与第二双向螺杆的上端固定连接，所述第二双向螺杆上螺纹连接有第二上螺母和第二下螺母，所述第二上螺母和第二下螺母固定连接有与架体上设置的第二穿槽滑动的滑块，所述滑块向外固定连接有夹持板39。通过第二电机带动第一丝杠旋转，进而通过第一螺母带动定位柱移动，通过第三电机带动第二双向螺杆旋转，进而通过第二上螺母和第二下螺母带动夹持板相互靠近或远离。使用时，利用夹持板对线材的端部进行夹持，并带动线材移动规定的距离，之后利用切割结构将线材切断，实现线材的定长度切断。

本实施例中，所述线材端部剥皮组件包括设置在工作台上的第二容纳槽41，所述第二容纳槽内通过轴承安装有第二丝杠42，所述工作台上固定安装有第四电机43，所述第四电机的输出轴穿过工作台与第二丝杠的一端固定连接，所述第二丝杠上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母向上与支撑座固定连接，所述支撑座与工作台滑动贴合，所述支撑座上固定安装有支撑柱44，所述支撑柱上固定安装有第三箱体45，所述第三箱体设置有第三容纳槽，所述第三容纳槽内通过轴承安装有第三双向螺杆46，所述第三箱体上固定安装第五电机47，所述第五电机的输出轴穿过第三箱体与第三双向螺杆的一端固定连接，所述第三双向螺杆上螺纹连接有第三螺母和第四螺母，所述第三螺母和第四螺母固定连接有剥皮刀48。

这样，第五电机带动第三双向螺杆旋转，通过第三螺母和第四螺母带动剥皮刀移动，剥皮刀对线缆的外皮进行切割，之后第四电机带动第二丝杠旋转，通过第二螺母带动支撑座移动，进而带动支撑柱移动，以将线缆端部的外皮剥离。剥皮刀的刀座与第三箱体滑动贴合。

本实施例中，线材夹块由橡胶材料制得。其具有一定的弹性，电动夹爪将线材放置在线材夹块时，线材夹块对线材进行夹持。

具体的，还包括plc控制器，用于控制器中电气元件的动作。

原理：

初始状态下，将线材端部穿过导向筒、上输送机构和下输送机构之间以及另外一个导向筒，利用上输送机构和下输送机构对线缆进行输送，利用导向筒对线缆进行支撑和导向；线缆输送至线材切断机构位置，利用夹持机构夹持线材，线材切断机构将线材切断之后，水平移动机构带动夹持有线材的夹持机构水平移动至线材端部剥皮组件位置，利用线材端部剥皮组件对线材的端部进行剥皮之后，继续通过水平移动机构和夹持机构带动线材移动至线材夹块位置，将线材放置在线材夹块上，通过送料气缸推动线材移动至端子机进行压端子操作，在线材压完端子形成线束之后，操作人员将线束取下，送料气缸复位。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一种端子机的线材上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架具有工作台，所述工作台上设置有线材输送组件、线材夹持切割组件、线材端部剥皮组件和线材送料组件；

所述线材输送组件包括固定安装在工作台上的立柱，所述立柱的端部固定安装有两个安装板，所述安装板上分别安装有上输送机构和下输送机构，所述工作台上固定安装有两个导向柱，所述导向柱上固定安装有用于对线材进行导向的导向筒；

所述线材夹持切割组件包括水平移动机构，所述水平移动机构用于带动夹持机构沿水平方向移动，所述工作台上安装有线材切断机构；

所述线材端部剥皮组件位于线材切断机构的一侧，所述线材送料组件包括固定安装在工作台上的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆固定安装有送料座，所述送料座上固定安装有两个间隔设置的线材夹块，所述线材夹块具有定位槽，所述线材夹块的上端向外弯曲设置。

2.根据权利要求1所述的一种端子机的线材上料装置，其特征在于，所述上输送机构包括与安装板转动连接且成三角形排布的传动辊，所述传动辊的外侧设置有输送带，所述安装板上固定安装有输送电机，其中一根传动辊的端部穿过安装板与输送电机的输出轴固定连接，所述传动辊与安装板通过轴承连接；

所述下输送机构与上输送机构结构相同，且下输送机构和上输送机构的输送带的转向相反，两个输送带之间形成用于对线材进行输送的输送轨道。

3.根据权利要求2所述的一种端子机的线材上料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括横梁，所述横梁向下固定有支架，所述横梁上设置有安装孔，所述安装孔内通过轴承安装有螺杆，所述横梁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过横梁与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与安装孔滑孔配合，所述螺母块的下端固定安装有缸座，所述夹持机构包括与缸座固定连接的两个夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆向下设置且固定连接有夹持座，所述夹持座的下端安装有三个间隔设置的电动夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种端子机的线材上料装置，其特征在于，所述线材切断机构包括切割结构和定位结构；

所述切割结构包括固定安装在工作台上的两个支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装有第一箱体，所述第一箱体正对贯穿设置有第一穿槽，所述第一穿槽内通过轴承安装有第一双向螺杆，所述第一箱体上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向下穿过第一箱体与第一双向螺杆的上端固定连接，所述第一双向螺杆上通过螺纹连接有第一上螺母和第一下螺母，所述第一上螺母与第一切刀固定连接，所述第一下螺母与第二切刀固定连接，所述第一切刀和第二切刀的刀刃正对设置；

所述定位结构包括设置在工作台上的第一容纳槽，所述第一容纳槽内通过轴承安装有第一丝杠，所述工作台上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过工作台与第一丝杠的一端固定连接，所述第一丝杠上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母向上与定位柱固定连接，所述定位柱的下端与工作台滑动贴合，所述定位柱的上端固定安装有架体，所述架体上固定安装有第二箱体，所述第二箱体和架体贯穿设置有第二穿槽，所述第二箱体内通过轴承安装有第二双向螺杆，所述第二箱体上固定安装第三电机，所述第三电机的输出轴穿过第二箱体与第二双向螺杆的上端固定连接，所述第二双向螺杆上螺纹连接有第二上螺母和第二下螺母，所述第二上螺母和第二下螺母固定连接有与架体上设置的第二穿槽滑动的滑块，所述滑块向外固定连接有夹持板。

5.根据权利要求1所述的一种端子机的线材上料装置，其特征在于，所述线材端部剥皮组件包括设置在工作台上的第二容纳槽，所述第二容纳槽内通过轴承安装有第二丝杠，所述工作台上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过工作台与第二丝杠的一端固定连接，所述第二丝杠上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母向上与支撑座固定连接，所述支撑座与工作台滑动贴合，所述支撑座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱上固定安装有第三箱体，所述第三箱体设置有第三容纳槽，所述第三容纳槽内通过轴承安装有第三双向螺杆，所述第三箱体上固定安装第五电机，所述第五电机的输出轴穿过第三箱体与第三双向螺杆的一端固定连接，所述第三双向螺杆上螺纹连接有第三螺母和第四螺母，所述第三螺母和第四螺母固定连接有剥皮刀。

6.根据权利要求1所述的一种端子机的线材上料装置，其特征在于，线材夹块由橡胶材料制得。

Images