CN117254326B - 一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置及其装配工艺 - Google Patents

Abstract

一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置及其装配工艺，包括：电缆线储存机构；电缆储存机构固定安装在地面上，其内安装有夹持机构、剥皮机构、输送机构和收集机构；收集机构上固定安装有固定电缆线机构；电缆线储存机构上设有放置架；放置架上设有通孔和与通孔相连通的滑道；收集机构和固定电缆线机构与通孔对应；固定电缆线机构位于收集机构上方用于固定从通孔掉落的电缆；夹持机构与固定电缆线机构对应，用于夹持电缆线的前端；剥皮机构和输送机构均与夹持机构对应，与夹持机构配合对电缆线前端进行剥皮和安装电缆接头；本发明能够自动化的完成对电缆接头和电缆线的装配，提高工作效率。

Description

一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置及其装配工艺

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置及其装配工艺。

背景技术

目前，同轴电缆接头都是手工制作完成，其中，手工制作过程中需要准备斜口钳、剥线 钳、六角压线等多种工具。

手工制作用时较长，制作时最快也需要5分钟才能完成一个同轴电缆接头，精确度不高，工作效率较低，且安装效果一般，适用范围较窄。

因此，发明一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置及其装配工艺成为当务之急。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置及其装配工艺，具体技术方案如下：

本发明第一方面提供一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置，包括：电缆线储存机构、固定电缆线机构、夹持机构、剥皮机构、输送机构、收集机构和控制装置；所述电缆储存机构固定安装在地面上；所述夹持机构、剥皮机构、输送机构和收集机构固定安装在电缆线储存机构中；所述固定电缆线机构固定安装在收集机构上；所述电缆线储存机构上设有放置架；放置架上设有通孔和与通孔相连通的滑道，用于放入未安装电缆接头的电缆；所述收集机构和固定电缆线机构与通孔对应，且位于通孔下方；所述固定电缆线机构位于收集机构上方用于固定从通孔掉落的电缆；所述夹持机构与固定电缆线机构对应，用于夹持电缆线的前端；所述剥皮机构和输送机构均与夹持机构对应，与夹持机构配合对电缆线前端进行剥皮和安装电缆接头；所述控制装置用于控制除自身之外的整个同轴电缆装配电缆接头工艺的自动装配装置的运行。

进一步地，所述电缆线储存机构上还设有挡板一、挡板二和齿轮一；所述挡板一和挡板二对应放置架上的通孔相向水平滑动安装在放置架上，且挡板一位于挡板二的上方，并由固定安装在放置架上的电机三驱动，间歇性的挡住通孔，使电缆线单个的通过通孔。

进一步地，所述固定电缆线机构上设有底板；所述底板固定安装在收集机构上；所述底板上固定安装有顶板；所述顶板上安装有固定装置，并由固定安装在底板上的电机四驱动，用于固定从放置架的通孔中掉落的电缆线。

进一步地，所述固定装置上设有夹板、齿轮二和齿圈一；所述齿圈一转动安装在底板上；多个所述齿轮二均布转动安装在底板上，且均与齿圈一相啮合；所述底板上固定安装有电机四，所述电机四的输出端与任意一个齿轮二固定连接；每个齿轮二均有两个夹板与之对应，且两个所述夹板相向滑动安装在顶板上；每个所述夹板上设有均设有齿条四，且齿条四与齿轮二相啮合。

进一步地，所述夹持机构上设有电动夹爪一和电机一；所述电机一固定安装在放置架上；所述电机一的输出端固定连接有电动夹爪一；所述电动夹爪一与固定电缆线机构对应，用于夹持固定在固定电缆线机构上的电缆线的前端位置。

进一步地，所述剥皮机构上设有安装架、丝杠、齿圈二和转盘；所述转盘与电动夹爪一对应转动安装在放置架上，并由固定安装在放置架上的电机二驱动；所述转盘上均布固定安装有多个电动伸缩架；每个所述电动伸缩架另一端均与所述安装架固定连接；所述安装架中间设有用于电缆线一端穿过的过孔；所述齿圈二对应过孔转动安装在安装架上，并由固定安装在安装架上的电机五驱动；多个丝杠对应过孔均布转动安装在安装架上；丝杠上滑动安装有切割刀，用于切割电缆线的外表皮，丝杠的一端上固定安装有齿轮三， 所述齿轮三与齿圈二相啮合。

进一步地，所述输送机构上设有运输架、推送块和滑块；所述运输架对应电动夹爪一固定安装在放置架上；所述运输架上设有放置电缆接头的安装槽；所述推送块弹性滑动安装在安装槽中，用于推动安装槽内的电缆接头移动；所述运输架对应安装槽出口的一端弹性连接有挡块，用于将电缆接头挡在安装槽内；所述滑块对应挡块水平滑动安装在运输架上，并由固定安装在运输架上的电缸二驱动，且下端固定安装有电缸三；所述电缸三上固定安装有电动夹爪二；所述电动夹爪二用于将电缆接头安装到电动夹爪一固定的电缆线的前端。

进一步地，所述收集机构上设有支撑台和储存筒；所述储存筒对应放置架上的通孔固定安装在放置架上；所述储存筒上转动安装有支撑台，并由固定安装在储存筒上的电缸一驱动；所述支撑台上固定安装有底板。

本发明第二方面提供一种同轴电缆装配电缆接头自动装配装置的装配工艺，包括：

S1、向放置架的通孔内放入多个固定成型的电缆线，然后将电缆线输送到固定电缆线机构中；

S2、电缆线输送到固定电缆线机构上后，由固定电缆线机构将电缆线固定住；

S3、夹持机构起动，将电缆线的前端进行固定；

S4、剥皮机构起动，对电缆线前端进行剥皮处理，露出电缆线的中心导体部分；

S5、输送机构起动，将电缆接头安装在电缆线前端上；

S6、夹持机构和固定电缆线机构松开所固定的电缆线，收集机构起动，将安装好电缆接头的电缆线收集起来。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明能够自动化的完成对电缆接头和电缆线的装配工作，提高了工作效率，降低操作人员的劳动强度，且设有收集机构，能够将装配完成后的电缆线储存在固定位置，方便操作人员收集，然后进行后期的加工和使用。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图；

图2-3为本发明电缆线储存机构的装配结构示意图；

图4为本发明放置架的结构示意图；

图5-6为本发明电缆线储存机构、固定电缆线机构和收集机构的装配结构示意图；

图7为本发明图6中A处的放大结构示意图；

图8为本发明固定电缆线机构和夹持机构的装配结构示意图；

图9-10为本发明夹持机构的装配结构示意图；

图11为本发明夹板的结构示意图；

图12为本发明电缆线储存机构和剥皮机构的装配结构示意图；

图13-14为本发明剥皮机构的装配结构示意图；

图15为本发明图14中B处的放大结构示意图；

图16-18为本发明夹持机构的装配结构示意图；

图19为本发明图18中C处的放大结构示意图。

图中：1-电缆线储存机构（101-放置架，102-挡板一，103-挡板二，104-齿轮一）；2-固定电缆线机构（201-底板，202-顶板，203-夹板，204-齿轮二，205-齿圈一）；3-夹持机构（301-电动夹爪一，302-电机一）；4-剥皮机构（401-安装架，402-丝杠，403-切割刀，404-齿圈二，405-电动伸缩架，406-连接板，407-固定块，408-齿轮三，409-转盘，410-皮带，411-电机二）；5-输送机构（501-运输架，502-推送块，503-电动夹爪二，504-挡块，505-电缸二，506-电缸三，507-滑块）；6-收集机构（601-支撑台，602-齿轮四，603-电缸一，604-齿条一，605-储存筒）。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-2所示，一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置，包括：电缆线储存机构1、固定电缆线机构2、夹持机构3、剥皮机构4、输送机构5、收集机构6和控制装置；电缆储存机构1固定安装在地面上；夹持机构3、剥皮机构4、输送机构5和收集机构6固定安装在电缆线储存机构1中；固定电缆线机构2固定安装在收集机构6上；电缆线储存机构1上设有放置架101；放置架101上设有通孔和与通孔相连通的滑道，用于放入未安装电缆接头的电缆；收集机构6和固定电缆线机构2与通孔对应，且位于通孔下方；固定电缆线机构2位于收集机构6上方用于固定从通孔掉落的电缆；夹持机构3与固定电缆线机构2对应，用于夹持电缆线的前端；剥皮机构4和输送机构5均与夹持机构3对应，与夹持机构3配合对电缆线前端进行剥皮和安装电缆接头；控制装置用于控制除自身之外的整个同轴电缆装配电缆接头工艺的自动装配装置的运行。

通过采用本发明的自动装配装置，能够很好的配合上述电缆装配电缆接头工艺实现电缆线和电缆接头的自动化安装，提高工作效率。

具体地，如图2-4所示，电缆线储存机构1上还设有挡板一102、挡板二103和齿轮一104；挡板一102和挡板二103对应放置架101上的通孔相向水平滑动安装在放置架101上，且挡板一102位于挡板二103的上方；挡板一102上设有齿条二，挡板二103上设有齿条三，安装架101上转动安装有齿轮一104，且齿轮一104与齿条二和齿条三相啮合；放置架101上固定安装有电机三，电机三的输出端与齿轮一104固定连接；挡板一102和挡板二103交错放置；挡板一102和挡板二103之间刚好能够容纳一个弯曲成固定形状的电缆线圈；

通过人工将多个弯曲成固定形状的电缆线放入到放置架101上的通孔内，电缆线的一端滑动在对应的滑道内；初始状态时，挡板二103将通孔堵住，能够使多个电缆线停留在通孔内部；电机三起动，带动齿轮一104转动，齿轮一104带动挡板二103向通孔外侧移动，将通孔打开，同步的，带动挡板一102向通孔内侧滑动将通孔堵住；在挡板二103将通孔打开后，通孔最下端的电缆线掉落到固定电缆线机构2中，同时挡板一102会将通孔堵住，防止更多的电缆线掉落下去；通过电机三带动挡板一102和挡板二103交错滑动，能够保证每次只从通孔中掉落一个电缆线。

具体地，如图5-11所示，固定电缆线机构2上设有底板201；底板201固定安装在收集机构6上；底板201上固定安装有顶板202；顶板202上安装有固定装置；固定装置上设有夹板203、齿轮二204和齿圈一205；齿圈一205转动安装在底板201上；四个齿轮二204均布转动安装在底板201上，且均与齿圈一205相啮合；底板201上固定安装有电机四图中未示出，电机四的输出端与任意一个齿轮二204固定连接；每个齿轮二204均有两个夹板203与之对应，且两个夹板203相向滑动安装在顶板202上；每个夹板203上设有均设有齿条四，且齿条四与齿轮二204相啮合；夹子203两两对应，每两个相对应的夹子203组成一个夹板，能够将电缆线夹住，将电缆线进行固定；本发明上设有4个夹板，能够从均布的4个部位夹住电缆线，能够保证将电缆线夹紧，进而避免电缆线松动影响后面的剥皮处理；

初始状态时，夹板上的两个夹子203相距较远，电缆线从放置架101的通孔掉落，能够掉落到夹板上两个夹子203之间，电机四起动，带动齿轮二204转动，齿轮二204带动齿圈一205转动，进而带动四个齿轮二204同步转动；四个齿轮二204转动带动相应的夹子203滑动，将电缆线夹紧；此时电缆线的一端刚好落到夹持机构3上。

具体地，如图8所示，夹持机构3上设有电动夹爪一301和电机一302；电机一302固定安装在放置架101上；电机一302的输出端固定连接有电动夹爪一301；电缆线被固定电缆线机构2固定住后，此时电缆线的前端正好落到电动夹爪一301内，电动夹爪一301起动，将电缆线的前端位置夹紧，使电缆线的前端位置能够更方便的被剥皮机构4剥皮处理。

作为本实施例的一个具体实施方式，如图12-15所示，剥皮机构4上设有安装架401、丝杠402、齿圈二404和转盘409；转盘409对应电动夹爪一301转动安装在放置架101上，放置架101上固定安装有电机二411，电机二411的输出端通过皮带410与转盘409传动连接；转盘409两侧均固定安装有连接板406；连接板406靠近转盘的一端上固定连接有电动伸缩架405；电动伸缩架405的另一端上固定连接有固定块407，且固定块407一侧与安装架401固定连接，另一侧滑动安装在对应的连接板406上；安装架401与转盘409之间通过连接板406和固定块连接，可以减少电动伸缩架405所承受的径向力，增加电动伸缩架的使用寿命，降低维修成本；

安装架401中间设有用于电缆线一端穿过的过孔；齿圈二404对应过孔转动安装在安装架401上；安装架401上对应过孔均布转动安装有四个丝杠402，每个丝杠402一端上均固定安装有齿轮三408，四个齿轮三408均与齿圈二404相啮合；安装架401上固定安装有电机五图中未示出，电机五的输出端与其中一个齿轮三408固定连接；丝杠402上滑动安装有切割刀403，用于切割电缆线的外表皮。

电缆线的前端被电动夹爪一301固定住后，电动伸缩架405起动，带动安装架401向电缆线移动，电缆线的前端穿过安装架401的过孔，当安装架401移动到指定位置后电动伸缩架405停止移动；电机五起动，带动齿轮三408转动，齿轮三408带动齿圈二404转动，进而由齿圈二404带动其它三个齿轮三408转动，从而实现4个齿轮三408的同步转动；同步的，齿轮三408转动带动切割刀403滑动，根据电缆线的外表皮厚度调整切割刀403的位置，切割刀403滑动到指定位置后电机五停止，然后电机二411启动，带动4个切割刀403转动将电缆线的外表皮切割下来；切割完成后，电动伸缩架405带动安装架401复位，切割刀403将电缆线的外表皮拨离电缆线的前端；电机五起动，带动4个切割刀403继续朝向过孔内侧方向滑动一定的距离，电机五关闭，然后电动伸缩架405向电缆线前端移动，移动到切割电缆线外表皮的位置，在移动过程中，切割刀403会将电缆线前端外表皮脱落后所露出的铜线丝推向另一边，从而露出电缆线上的中心导体；切割刀403重新移动到切割位置后，电动伸缩架405带动安装架401反向运动，复位到初始位置，完成对电缆线前端的剥皮处理。

具体地，如图16-19所示，输送机构5上设有运输架501、推送块502和滑块507；运输架501对应电动夹爪一301固定安装在放置架101上；运输架501上设有放置电缆接头的安装槽；推送块502通过拉伸弹簧弹性滑动安装在安装槽中，用于推动安装槽内的电缆接头移动，使电缆接头移动到运输架501靠近电动夹爪一301的一端；运输架501对应安装槽出口的一端弹性连接有挡块504，用于将电缆接头挡在安装槽内；作为本实施例的一个具体实施方式，运输架501的与安装槽出口对应的一端前后两侧均固定连接有弹簧，弹簧的另一端均固定连接有挡块504，两块挡块504将安装槽的出口堵住，使电缆接头固定在安装槽内；

滑块507对应挡块504水平滑动安装在运输架501上，并由固定安装在运输架501上的电缸二505驱动，且下端固定安装有电缸三506；电缸三506上固定安装有电动夹爪二503；电动夹爪二503用于将电缆接头安装到电动夹爪一301固定的电缆线的前端。

剥皮机构4完成电缆线前端的剥皮处理后，电机一302起动，带动电动夹爪一301转动90度，使电缆线前端正对电缆接头；电缸二505电动夹爪二503移动到最靠近安装槽出口的电缆接头正上方，电缸三506起动，带动电动夹爪二503向下移动到指定位置，电动夹爪二503起动将电缆接头固定住；电缸二505起动，带动电缆接头向电缆线前端移动，电缆接头在气缸二505的推动下顶开两个挡板504然后与电缆线前端对接；

在最前端的电缆接头离开安装槽后，后面的电缆接头在拉伸弹簧的作用下向前移动，重新移动到安装槽的出口位置；最前端的电缆接头在顶开两个挡板504时，挡板504在弹簧的作用下复位，挡住后面的电缆接头，使后面的电缆接头固定在安装槽内部。

具体地，如图5-7所示，收集机构6上设有支撑台601和储存筒605；储存筒605对应放置架101上的通孔固定安装在放置架101上；储存筒605上转动安装有支撑台601；支撑台601上两侧上均设有转轴，转轴一端穿过储存筒605且固定安装有齿轮四602；储存筒605与齿轮四602对应处滑动安装有齿条一604，并由固定安装在储存筒605上的电缸一603驱动；齿条一604与齿轮四602相啮合；支撑台601上固定安装有底板201。

在电缆接头与电缆线前端对接完成后，电动夹爪二503松开电缆接头，电机一302起动，带动电动夹爪一301复位，使电缆线前端处于笔直状态，电动夹爪一301松开电缆线前端；两个电缸一603同步带动相对应的齿条一604滑动，进而带动支撑台601翻转180度，从而将支撑台601上的固定电缆线机构2翻转180度，然后电机四起动，带动夹板203移动，将电缆线松开，电缆线掉落到储存筒605内部被收集起来；电缆线掉落后电缸一603带动支撑台601复位；电缆线在下落过程中会带动电缆线前端脱离电动夹爪一301，因此不会影响对下一个电缆线前端的夹持。

一种同轴电缆装配电缆接头自动装配装置的装配工艺，包括如下步骤：

S1、向放置架101的通孔内放入固定成型的电缆线，起动电机三，带动挡板一102和挡板二103滑动，使电缆线掉落；

S2、电缆线掉落到固定电缆机构2上后，起动电机四，带动夹板203滑动将电缆线固定住；

S3、电动夹爪一301起动，将电缆线的前端进行固定；

S4、电动伸缩架405起动，带动安装架401移动到指定位置；然后电机五起动，带动切割刀403移动到指定位置，之后起动电机二411，带动切割刀403转动对电缆线前端的外表皮进行切割；切割完成后电动伸缩架405带动安装架401向回移动，将切割下来的外表皮从电缆线上剥离下来；电机五起动，带动切割刀403继续向过孔内侧滑动一定距离，电动伸缩架405再次起动，带动切割刀403将电缆线外层的铜线丝推向另一侧，之后电动伸缩架405复位，露出电缆线中心导体；

S5、电机一303起动，带动电动夹爪一301将电缆线前端折弯转向到正对于电缆接头的方向；

S6、电缸二505和电缸三506起动，共同带动电动夹爪二503将电缆接头安装在电缆线前端上；

S7、电动夹爪二503起动，松开电缆接头，电机一303起动，带动电动夹爪一301复位，将电缆线前端恢复为笔直状态，电动夹爪一301松开电缆线前端；

S8、电缸一603起动，将电缆线翻转，电机四起动，带动夹板203滑动，将电缆线松开，电缆线掉落到储存筒605中被收集起来。

以上，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置，其特征在于，包括：电缆线储存机构（1）、固定电缆线机构（2）、夹持机构（3）、剥皮机构（4）、输送机构（5）、收集机构（6）和控制装置；所述电缆线储存机构（1）固定安装在地面上；所述夹持机构（3）、剥皮机构（4）、输送机构（5）和收集机构（6）固定安装在电缆线储存机构（1）中；所述固定电缆线机构（2）固定安装在收集机构（6）上；所述电缆线储存机构（1）上设有放置架（101）；放置架（101）上设有通孔和与通孔相连通的滑道，用于放入未安装电缆接头的电缆；所述收集机构（6）和固定电缆线机构（2）与通孔对应，且位于通孔下方；所述固定电缆线机构（2）位于收集机构（6）上方用于固定从通孔掉落的电缆；所述夹持机构（3）与固定电缆线机构（2）对应，用于夹持电缆线的前端；所述剥皮机构（4）和输送机构（5）均与夹持机构（3）对应，与夹持机构（3）配合对电缆线前端进行剥皮和安装电缆接头；

所述电缆线储存机构（1）上还设有挡板一（102）、挡板二（103）和齿轮一（104）；所述挡板一（102）和挡板二（103）对应放置架（101）上的通孔相向水平滑动安装在放置架（101）上，且挡板一（102）位于挡板二（103）的上方，并由固定安装在放置架（101）上的电机三驱动，间歇性的挡住通孔，使电缆线单个的通过通孔;所述控制装置用于控制除自身之外的整个同轴电缆装配电缆接头工艺的自动装配装置的运行。

2.根据权利要求1所述的一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置，其特征在于：所述固定电缆线机构（2）上设有底板（201）；所述底板（201）固定安装在收集机构（6）上；所述底板（201）上固定安装有顶板（202）；所述顶板（202）上安装有固定装置，并由固定安装在底板（201）上的电机四驱动，用于固定从放置架（101）的通孔中掉落的电缆线。

3.根据权利要求2所述的一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置，其特征在于：所述固定装置上设有夹板（203）、齿轮二（204）和齿圈一（205）；所述齿圈一（205）转动安装在底板（201）上；多个所述齿轮二（204）均布转动安装在底板（201）上，且均与齿圈一（205）相啮合；所述底板（201）上固定安装有电机四，所述电机四的输出端与任意一个齿轮二（204）固定连接；每个齿轮二（204）均有两个夹板（203）与之对应，且两个所述夹板（203）相向滑动安装在顶板（202）上；每个所述夹板（203）上设有均设有齿条四，且齿条四与齿轮二（204）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置，其特征在于：所述夹持机构（3）上设有电动夹爪一（301）和电机一（302）；所述电机一（302）固定安装在放置架（101）上；所述电机一（302）的输出端固定连接有电动夹爪一（301）；所述电动夹爪一（301）与固定电缆线机构（2）对应，用于夹持固定在固定电缆线机构（2）上的电缆线的前端位置。

5.根据权利要求4所述的一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置，其特征在于：所述剥皮机构（4）上设有安装架（401）、丝杠（402）、齿圈二（404）和转盘（409）；所述转盘（409）与电动夹爪一（301）对应转动安装在放置架（101）上，并由固定安装在放置架（101）上的电机二（411）驱动；所述转盘（409）上均布固定安装有多个电动伸缩架（405）；每个所述电动伸缩架（405）另一端均与所述安装架（401）固定连接；所述安装架（401）中间设有用于电缆线一端穿过的过孔；所述齿圈二（404）对应过孔转动安装在安装架（401）上，并由固定安装在安装架（401）上的电机五驱动；多个丝杠（402）对应过孔均布转动安装在安装架（401）上；丝杠（402）上滑动安装有切割刀（403），用于切割电缆线的外表皮，丝杠（402）的一端上固定安装有齿轮三（408）， 所述齿轮三（408）与齿圈二（404）相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置，其特征在于：所述输送机构（5）上设有运输架（501）、推送块（502）和滑块（507）；所述运输架（501）对应电动夹爪一（301）固定安装在放置架（101）上；所述运输架（501）上设有放置电缆接头的安装槽；所述推送块（502）弹性滑动安装在安装槽中，用于推动安装槽内的电缆接头移动；所述运输架（501）对应安装槽出口的一端弹性连接有挡块（504），用于将电缆接头挡在安装槽内；所述滑块（507）对应挡块（504）水平滑动安装在运输架（501）上，并由固定安装在运输架（501）上的电缸二（505）驱动，且下端固定安装有电缸三（506）；所述电缸三（506）上固定安装有电动夹爪二（503）；所述电动夹爪二（503）用于将电缆接头安装到电动夹爪一（301）固定的电缆线的前端。

7.根据权利要求2所述的一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置，其特征在于：所述收集机构（6）上设有支撑台（601）和储存筒（605）；所述储存筒（605）对应放置架（101）上的通孔固定安装在放置架（101）上；所述储存筒（605）上转动安装有支撑台（601），并由固定安装在储存筒（605）上的电缸一（603）驱动；所述支撑台（601）上固定安装有底板（201）。

8.一种同轴电缆装配电缆接头自动装配装置的装配工艺，其特征在于，包括：提供如权利要求1-7任意一项所述的一种同轴电缆装配电缆接头的自动装配装置；

S1、向放置架（101）的通孔内放入多个固定成型的电缆线，然后将电缆线输送到固定电缆线机构（2）中；

S2、电缆线输送到固定电缆线机构（2）上后，由固定电缆线机构（2）将电缆线固定住；

S3、夹持机构（3）起动，将电缆线的前端进行固定；

S4、剥皮机构（4）起动，对电缆线前端进行剥皮处理，露出电缆线的中心导体部分；

S5、输送机构（5）起动，将电缆接头安装在电缆线前端上；

S6、夹持机构（3）和固定电缆线机构（2）松开所固定的电缆线，收集机构（6）起动，将安装好电缆接头的电缆线收集起来。