CN115367557A - 间距可调的线缆收卷机构 - Google Patents

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CN115367557A CN202210808614.7A CN202210808614A CN115367557A CN 115367557 A CN115367557 A CN 115367557A CN 202210808614 A CN202210808614 A CN 202210808614A CN 115367557 A CN115367557 A CN 115367557A
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Abstract

本发明涉及线缆收卷设备技术领域，尤其涉及一种间距可调的线缆收卷机构，包括工作平台、安装在工作平台上的用于对线缆进行收卷的卷绕机构，且卷绕机构内设置有间距调节模块，用于将线缆卷绕成不同直径的环形，所述工作平台的一侧设置有对线缆进行矫直的矫直机构和用于向卷绕机构处输送线缆的输送机构，所述输送机构和卷绕机构之间设置有用于输送线缆自由端的送线机构和用于将卷绕完毕的线缆剪断的剪线机构，可以自动实现线缆的矫直、送线、卷绕、切断和移料等一系列的工作，机器代替人工，减少劳动力的投入，同时工作效率高，适用性强。

Description

间距可调的线缆收卷机构
技术领域
本发明涉及线缆收卷设备技术领域，具体为间距可调的线缆收卷机构。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，当线缆生产完成后，需要将其卷成一卷再进行运输、生产、销售。
现有的线缆收卷一般通过人工或者机器协助人工进行作业，工作效率较低，不能满足自动化生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种间距可调的线缆收卷机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：间距可调的线缆收卷机构，包括工作平台、安装在工作平台上的用于对线缆进行收卷的卷绕机构，且卷绕机构内设置有间距调节模块，用于将线缆卷绕成不同直径的环形，所述工作平台的一侧设置有对线缆进行矫直的矫直机构和用于向卷绕机构处输送线缆的输送机构，所述输送机构和卷绕机构之间设置有用于输送线缆自由端的送线机构和用于将卷绕完毕的线缆剪断的剪线机构。
优选的，所述卷绕机构包括固定底板、活动底板、安装板、支撑竖板、旋转驱动模块和第二夹爪，所述固定底板固定在工作平台的底端，所述活动底板转动安装在固定底板的顶端，所述旋转驱动模块用于驱动活动底板旋转，所述安装板通过若干支撑杆固定在活动底板的上方，若干所述支撑竖板以安装板的旋转中心为圆心成环形阵列安装在安装板的顶端，用于将线缆卷绕成环形，所述第二夹爪安装在安装板顶端的一侧，用于固定线缆的自由端。
优选的，所述旋转驱动模块包括旋转驱动件、驱动轮、从动轮和转轴，所述活动底板通过转轴与固定底板转动连接，且转轴的底端延伸至固定底板的下方，所述从动轮固定在转轴的底端，所述旋转驱动件安装在固定底板的底端，所述驱动轮与旋转驱动件的输出端固定连接，且驱动轮与从动轮通过皮带连接，用于驱动转轴和活动底板旋转对线缆进行卷绕。
优选的，所述间距调节模块包括第二直线驱动模块、调节滑块、连接臂、驱动臂、连接块和滑杆，若干所述调节滑块分别一一对应的固定在若干支撑竖板的底端，且调节滑块通过滑轨沿着安装板的径向滑动设置在安装板的顶端，若干所述连接臂分别一一对应的铰接在若干调节滑块的一侧，所述安装板上贯穿设置有容纳连接臂延伸至安装板底端的开口，所述连接臂的底端穿过开口延伸至安装板的下方，所述滑杆竖直安装在安装板底端的旋转中心处，且滑杆与转轴的中心可相对的上下滑动，所述连接块固定在滑杆的顶端，若干所述连接臂的底端通过驱动臂与连接块转动连接，且驱动臂的两端分别与连接臂的底端和连接块的外侧壁转动连接，所述第二直线驱动模块驱动所述滑杆上下滑动，继而推动所述调节滑块沿着安装板的径向来回滑动，同步调节若干所述支撑竖板距离环形阵列中心的距离。
优选的，所述矫直机构包括第一支撑底座、安装在第一支撑底座一侧的进料板、安装在第一支撑底座顶端的垂直矫直模块和水平矫直模块，且所述垂直矫直模块和水平矫直模块与线缆的输送路线在一条直线上。
优选的，所述输送机构包括支撑底板、安装在支撑底板顶端两侧的传送带模块和驱动两个传送带模块同步向相反的方向转动的第一驱动模块，两侧所述传送带模块间距可调，用于对不同直径的线缆进行输送。
优选的，所述剪线机构包括第二支撑底座、滑动设置在第二支撑底座顶端的两个切刀和调节两个切刀间距的第二驱动模块，用于将卷绕完毕的线缆剪断。
优选的，所述送线机构包括支撑架、固定在支撑架上并用于固定线缆自由端的第一夹爪和用于驱动第一夹爪沿着靠近或者远离卷绕机构的方向来回滑动的第一直线驱动模块，用于在卷绕前把线缆的自由端输送至第二夹爪处。
优选的，所述卷绕机构的上方还设置有用于将卷绕完毕的线缆从卷绕机构上取下的移料机构和将线缆输送出去的第三直线驱动模块。
优选的，所述移料机构包括支撑板、两个滑动设置在支撑板底端两侧的第一滑块、分别固定在两个第一滑块上的两个第三夹爪、用于同步调节两个第一滑块间距的第三驱动模块、两个滑动设置在支撑板上的第二滑块、两个通过伸缩驱动件分别上下滑动设置在第二滑块上的两个第四夹爪，两个所述第三夹爪用于夹持卷绕完毕的环形线缆圈的两侧，两个所述第四夹爪分别用于夹持线缆圈的两个自由端，两个所述第一滑块底端靠近第四夹爪的一侧分别安装有与两个第二滑块进行固定的第二伸缩连接件，所述支撑板顶端的两侧分别固定有与两个第二滑块一一对应的第一伸缩连接件，所述第一伸缩连接件和第二伸缩连接件靠近第二滑块的一侧均设置有定位杆，所述第二滑块的上下两端均贯穿设置有与定位杆相互匹配的定位孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该间距可调的线缆收卷机构通过设置矫直机构、输送机构、剪线机构、卷绕机构和移料机构，可以自动实现线缆的矫直、送线、卷绕、切断和移料等一系列的工作，机器代替人工，减少劳动力的投入，同时工作效率高，且可以根据需要将线缆卷绕成不同尺寸的卷，适用性强。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明矫直机构和输送机构立体结构示意图；
图3为本发明输送机构仰视结构示意图；
图4为本发明剪线机构结构示意图；
图5为本发明卷绕机构立体结构示意图；
图6为本发明卷绕机构正视结构示意图；
图7为本发明移料机构立体结构示意图；
图8为本发明移料机构仰视结构示意图；
图中：1、工作平台；2、矫直机构；201、第一支撑底座；202、进料板；203、垂直矫直模块；204、水平矫直模块；3、输送机构；301、支撑底板；302、传送带模块；303、第一驱动模块；304、计数轮；4、剪线机构；401、第二支撑底座；402、切刀；403、第二驱动模块；5、送线机构；501、第一直线驱动模块；502、支撑架；503、第一夹爪；6、卷绕机构；601、固定底板；602、活动底板；603、安装板；604、支撑竖板；6041、限位横杆；605、旋转驱动模块；6051、旋转驱动件；6052、驱动轮；6053、从动轮；6054、转轴；606、第二夹爪；607、间距调节模块；6071、第二直线驱动模块；6072、调节滑块；6073、连接臂；6074、驱动臂；6075、连接块；6076、滑杆；7、移料机构；701、支撑板；702、第一滑块；703、第三夹爪；704、第四夹爪；705、定位杆；706、第二滑块；707、第一伸缩连接件；708、第二伸缩连接件；709、第三驱动模块；8、第三直线驱动模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：间距可调的线缆收卷机构，包括工作平台1、安装在工作平台1上的用于对线缆进行收卷的卷绕机构6，具体参考附图6和7，卷绕机构6包括固定底板601、活动底板602、安装板603、支撑竖板604、旋转驱动模块605和第二夹爪606，固定底板601固定在工作平台1的底端，活动底板602转动安装在固定底板601的顶端，旋转驱动模块605用于驱动活动底板602旋转，旋转驱动模块605包括旋转驱动件6051、驱动轮6052、从动轮6053和转轴6054，活动底板602通过转轴6054与固定底板601转动连接，且转轴6054的底端延伸至固定底板601的下方，从动轮6053固定在转轴6054的底端，旋转驱动件6051通过支架安装在固定底板601的底端，驱动轮6052与旋转驱动件6051的输出端固定连接，且驱动轮6052与从动轮6053通过皮带连接，用于驱动转轴6054和活动底板602旋转对线缆进行卷绕，旋转驱动件6051可为电机或者旋转气缸等任意一种，通过旋转驱动件6051带动驱动轮6052旋转，驱动轮6052通过皮带带动从动轮6053旋转，继而带动转轴6054旋转；
安装板603通过若干支撑杆固定在活动底板602的上方，若干支撑竖板604以安装板603的旋转中心为圆心成环形阵列安装在安装板603的顶端，用于将线缆卷绕成环形，安装板603的外侧壁上设置有用于对线缆圈进行限位的限位横杆6041，第二夹爪606安装在安装板603顶端的一侧，用于固定线缆的自由端，第二夹爪606可为手指气缸和两个安装在手指气缸两个输出端的夹持部，通过手指气缸的伸缩，实现对线缆的夹持固定；
卷绕机构6内设置有间距调节模块607，用于将线缆卷绕成不同直径的环形，间距调节模块607包括第二直线驱动模块6071、调节滑块6072、连接臂6073、驱动臂6074、连接块6075和滑杆6076，若干调节滑块6072分别一一对应的固定在若干支撑竖板604的底端，且调节滑块6072通过滑轨沿着安装板603的径向滑动设置在安装板603的顶端，若干连接臂6073分别一一对应的铰接在若干调节滑块6072的一侧，安装板603上贯穿设置有容纳连接臂6073延伸至安装板603底端的开口，连接臂6073的底端穿过开口延伸至安装板603的下方，滑杆6076竖直安装在安装板603底端的旋转中心处，转轴6054为中空结构，滑杆6076与转轴6054的中心可相对的上下滑动，连接块6075固定在滑杆6076的顶端，若干连接臂6073的底端通过驱动臂6074与连接块6075转动连接，且驱动臂6074的两端分别与连接臂6073的底端和连接块6075的外侧壁转动连接，第二直线驱动模块6071驱动滑杆6076上下滑动，继而推动调节滑块6072沿着安装板603的径向来回滑动，同步调节若干支撑竖板604距离环形阵列中心的距离，本实施例中第二直线驱动模块6071包括竖直固定在固定底板601底端的安装立板，通过丝杆电机、气缸、液压伸缩杆等任意一种驱动件滑动设置在安装立板一侧的滑块，装配时，滑杆6076的底端通过轴承与滑块安装定位，通过驱动件推动滑杆6076在转轴6054的中心处上下滑动，带动调节滑块6072沿着安装板603的径向滑动，调节各个支撑竖板604距离环形阵列中心的距离，从而可以将线缆卷绕成不同直径的环形；
参考附图1和2，工作平台1的一侧设置有对线缆进行矫直的矫直机构2和用于向卷绕机构6处输送线缆的输送机构3，矫直机构2包括第一支撑底座201、安装在第一支撑底座201一侧的进料板202、安装在第一支撑底座201顶端的垂直矫直模块203和水平矫直模块204，且垂直矫直模块203和水平矫直模块204与线缆的输送路线在一条直线上，进料板202的中心处贯穿设置有容纳线缆穿过的通孔，垂直矫直模块203包括两排分别设置在线缆垂直面上上下两端的矫直滚轮，两排矫直滚轮间距可调，水平矫直模块204包括两排分别设置在线缆水平面上前后两端的矫直滚轮，两排矫直滚轮间距可调，当线缆从垂直矫直模块203和水平矫直模块204的中间穿过时，将线缆矫直，适用于不同直径的线缆矫直；
参考附图2和3，输送机构3包括支撑底板301、安装在支撑底板301顶端两侧的传送带模块302和驱动两个传送带模块302同步向相反的方向转动的第一驱动模块303支撑底板301与第一支撑底座201的顶端在同一水平面上，传送带模块302均包括驱动轮、从动轮和连接二者的传送皮带，传送皮带的内侧均设置有令传送皮带与线缆紧密接触的挤压轮，传送带模块302的外侧安装有防护壳，第一驱动模块303为皮带轮机构，用以驱动两个传送带模块302内的驱动轮向相反的方向转动，令线缆从两个传送带模块302的中间穿过时，向同一侧输送线缆，其中一个传送带模块302安装在支撑底板301上，另一个传送带模块302的主动轮安装在支撑底板301，其余的从动轮和挤压轮安装在可相对于支撑底板301相对滑动的浮动座上，浮动座可通过气缸或者螺纹杆等与支撑底板301活动连接，用于调节两个传送带模块302的间距，适用于不同直径的线缆，传送带模块302靠近剪线机构4的一端安装有编码器送线主动轮和从动轮，编码器送线主动轮的底端安装有编码器，编码器为现有技术，具体结构在此不做赘述，线缆从编码器送线主动轮和从动轮中间穿过，用于精确控制线缆输入的长度；
输送机构3和卷绕机构6之间设置有用于输送线缆自由端的送线机构5和用于将卷绕完毕的线缆剪断的剪线机构4，参考附图4，剪线机构4包括第二支撑底座401、滑动设置在第二支撑底座401顶端的两个切刀402和调节两个切刀402间距的第二驱动模块403，用于将卷绕完毕的线缆剪断，第二驱动模块403包括旋转齿轮、驱动旋转齿轮旋转的电机或者旋转气缸等和分别设置在旋转齿轮外侧壁两端的齿条，且齿条均与驱动齿轮相互啮合，通过旋转齿轮旋转，驱动两端的齿条同时向靠近中间合拢或者向两端展开，两个齿条远离驱动齿轮的一端分别与两个切刀402固定连接，从而可以驱动两个切刀402同时向中间合拢将卷线完毕的线缆剪断，两个切刀402相对的一端为刃部，刃部的形状为开口相对的倒V型结构，方便将线缆夹持在中间剪断；
送线机构5包括支撑架502、固定在支撑架502上并用于固定线缆自由端的第一夹爪503和用于驱动第一夹爪503沿着靠近或者远离卷绕机构6的方向来回滑动的第一直线驱动模块501，用于在卷绕前把线缆的自由端输送至第二夹爪606处，第一直线驱动模块501具体包括安装在工作平台1顶端的直线滑轨，通过丝杆电机、气缸、液压伸缩杆等任意一种驱动件滑动设置在直线滑轨上的滑块，支撑架502的底端固定在滑块上，第一夹爪503可为手指气缸和两个安装在手指气缸两个输出端的夹持部，通过手指气缸的伸缩，实现对线缆的夹持固定，再通过驱动件驱动第一夹爪503沿着靠近或者远离卷绕机构6的方向来回滑动，在卷绕之前将线缆的一个自由端输送至第二夹爪606处进行夹持固定，此时第二夹爪606与第一夹爪503在一条直线上，活动底板602的底端安装有光电挡板，固定底板601的顶端安装有光电传感器，当第一夹爪503和第二夹爪606在一条直线上时，光电挡板挡住光电传感器，从而可以精确控制第二夹爪606的位置；
卷绕机构6的上方还设置有用于将卷绕完毕的线缆从卷绕机构6上取下的移料机构7和将线缆输送出去的第三直线驱动模块8，参考附图7和8，移料机构7包括支撑板701、两个通过滑轨滑动设置在支撑板701底端两侧的第一滑块702、分别固定在两个第一滑块702上的两个第三夹爪703、用于同步调节两个第一滑块702间距的第三驱动模块709、两个滑动设置在支撑板701上的第二滑块706、两个通过伸缩驱动件分别上下滑动设置在第二滑块706上的两个第四夹爪704，两个第三夹爪703用于夹持卷绕完毕的环形线缆圈的两侧，第三夹爪703为现有技术，具体结构在此不做赘述，第三驱动模块709包括旋转齿轮、驱动旋转齿轮旋转的电机或者旋转气缸等和分别设置在旋转齿轮外侧壁两端的齿条，且齿条均与驱动齿轮相互啮合，通过旋转齿轮旋转，驱动两端的齿条同时向靠近中间合拢或者向两端展开，两个齿条远离驱动齿轮的一端与分别与两个第一滑块702固定连接，从而可以根据线缆圈的尺寸调节两个第一滑块702的间距，两个第四夹爪704分别用于夹持线缆圈的两个自由端，第四夹爪704可为手指气缸和两个安装在手指气缸两个输出端的夹持部，通过手指气缸的伸缩，实现对线缆的夹持固定，正常一次卷绕作业完毕时，两个第四夹爪704分别与第二夹爪606和第一夹爪503对齐，然后通过伸缩驱动件驱动第四夹爪704向下滑动，夹持两个线缆的自由端，伸缩驱动件可为气缸、液压伸缩杆等任意一种；
两个第一滑块702底端靠近第四夹爪704的一侧分别安装有与两个第二滑块706进行固定的第二伸缩连接件708，支撑板701顶端的两侧分别固定有与两个第二滑块706一一对应的第一伸缩连接件707，第一伸缩连接件707和第二伸缩连接件708靠近第二滑块706的一侧均设置有定位杆705，第二滑块706的上下两端均贯穿设置有与定位杆705相互匹配的定位孔，第一伸缩连接件707和第二伸缩连接件708可为气缸、液压伸缩杆等任意一种，当两个第二伸缩连接件708输出端的定位杆705插入第二滑块706上的通孔上时，可以令第三夹爪703和第四夹爪704同步运动，当两个第一伸缩连接件707输出端的定位杆705插入第二滑块706上的通孔上时，两个第四夹爪704分别与第二夹爪606和第一夹爪503对齐，方便夹持固定线缆的两个自由端；
参考附图7和8，第三直线驱动模块8具体包括通过支架安装在工作平台1顶端的直线滑轨，通过丝杆电机、气缸、液压伸缩杆等任意一种驱动件滑动设置在直线滑轨上的滑块，滑块与支撑板701之间通过连接板连接，通过驱动件驱动移料机构7沿着滑轨滑动，将卷绕完毕的线缆圈输送至下一工位；
间距可调的线缆收卷机构还包括用于控制各电器元件工作的电控柜(图中未示出)，实现智能化控制。
工作原理：工作时，线缆先从进料板202中间的通孔进入，再依次进入垂直矫直模块203和水平矫直模块204内部进行不同方向的矫直工作，接着进入两个传送带模块302的中间，通过第一驱动模块303驱动两个传送带模块302朝相反的方向转动，从而带动线缆向靠近第一夹爪503的一侧移动，进行输送，通过第一夹爪503将线缆一个自由端夹持固定，再通过第一直线驱动模块501向靠近卷绕机构6的一侧移动，将线缆输送至第二夹爪606处，通过第二夹爪606将线缆的一个自由端固定之后，通过旋转驱动模块605带动活动底板602和安装板603旋转，从而将线缆卷绕在支撑竖板604的外侧壁上，卷绕完毕之后，第二夹爪606旋转至支撑板701靠近第三直线驱动模块8一侧的第四夹爪704的正下方，接着驱动第三夹爪703向下移动，夹持住卷绕完成的线缆圈的两端，再分别通过伸缩驱动件带动第四夹爪704向下移动，两个第四夹爪704夹持住线缆的两个自由端，然后通过第二驱动模块403驱动两个切刀402同时向中间滑动，将线缆的一端剪断，通过第三直线驱动模块8将卷绕完毕的线缆圈输送至下一工位进行后续的工作；
当需要调节线缆圈卷绕的尺寸时，通过第二直线驱动模块6071带动滑杆6076在从动轮6053的中心处上下滑动，通过若干连接臂6073和驱动臂6074同步带动调节滑块6072沿着安装板603的径向滑动，从而可以调节若干支撑竖板604所排列的圆形直径，在卷绕时将线缆卷绕成不同的尺寸。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.间距可调的线缆收卷机构，其特征在于：包括工作平台(1)、安装在工作平台(1)上的用于对线缆进行收卷的卷绕机构(6)，且卷绕机构(6)内设置有间距调节模块(607)，用于将线缆卷绕成不同直径的环形，所述工作平台(1)的一侧设置有对线缆进行矫直的矫直机构(2)和用于向卷绕机构(6)处输送线缆的输送机构(3)，所述输送机构(3)和卷绕机构(6)之间设置有用于输送线缆自由端的送线机构(5)和用于将卷绕完毕的线缆剪断的剪线机构(4)。
2.根据权利要求1所述的间距可调的线缆收卷机构，其特征在于：所述卷绕机构(6)包括固定底板(601)、活动底板(602)、安装板(603)、支撑竖板(604)、旋转驱动模块(605)和第二夹爪(606)，所述固定底板(601)固定在工作平台(1)的底端，所述活动底板(602)转动安装在固定底板(601)的顶端，所述旋转驱动模块(605)用于驱动活动底板(602)旋转，所述安装板(603)通过若干支撑杆固定在活动底板(602)的上方，若干所述支撑竖板(604)以安装板(603)的旋转中心为圆心成环形阵列安装在安装板(603)的顶端，用于将线缆卷绕成环形，所述第二夹爪(606)安装在安装板(603)顶端的一侧，用于固定线缆的自由端。
3.根据权利要求2所述的间距可调的线缆收卷机构，其特征在于：所述旋转驱动模块(605)包括旋转驱动件(6051)、驱动轮(6052)、从动轮(6053)和转轴(6054)，所述活动底板(602)通过转轴(6054)与固定底板(601)转动连接，且转轴(6054)的底端延伸至固定底板(601)的下方，所述从动轮(6053)固定在转轴(6054)的底端，所述旋转驱动件(6051)安装在固定底板(601)的底端，所述驱动轮(6052)与旋转驱动件(6051)的输出端固定连接，且驱动轮(6052)与从动轮(6053)通过皮带连接，用于驱动转轴(6054)和活动底板(602)旋转对线缆进行卷绕。
4.根据权利要求3所述的间距可调的线缆收卷机构，其特征在于：所述间距调节模块(607)包括第二直线驱动模块(6071)、调节滑块(6072)、连接臂(6073)、驱动臂(6074)、连接块(6075)和滑杆(6076)，若干所述调节滑块(6072)分别一一对应的固定在若干支撑竖板(604)的底端，且调节滑块(6072)通过滑轨沿着安装板(603)的径向滑动设置在安装板(603)的顶端，若干所述连接臂(6073)分别一一对应的铰接在若干调节滑块(6072)的一侧，所述安装板(603)上贯穿设置有容纳连接臂(6073)延伸至安装板(603)底端的开口，所述连接臂(6073)的底端穿过开口延伸至安装板(603)的下方，所述滑杆(6076)竖直安装在安装板(603)底端的旋转中心处，且滑杆(6076)与转轴(6054)的中心可相对的上下滑动，所述连接块(6075)固定在滑杆(6076)的顶端，若干所述连接臂(6073)的底端通过驱动臂(6074)与连接块(6075)转动连接，且驱动臂(6074)的两端分别与连接臂(6073)的底端和连接块(6075)的外侧壁转动连接，所述第二直线驱动模块(6071)驱动所述滑杆(6076)上下滑动，继而推动所述调节滑块(6072)沿着安装板(603)的径向来回滑动，同步调节若干所述支撑竖板(604)距离环形阵列中心的距离。
5.根据权利要求1所述的间距可调的线缆收卷机构，其特征在于：所述矫直机构(2)包括第一支撑底座(201)、安装在第一支撑底座(201)一侧的进料板(202)、安装在第一支撑底座(201)顶端的垂直矫直模块(203)和水平矫直模块(204)，且所述垂直矫直模块(203)和水平矫直模块(204)与线缆的输送路线在一条直线上。
6.根据权利要求1所述的间距可调的线缆收卷机构，其特征在于：所述输送机构(3)包括支撑底板(301)、安装在支撑底板(301)顶端两侧的传送带模块(302)和驱动两个传送带模块(302)同步向相反的方向转动的第一驱动模块(303)，两侧所述传送带模块(302)间距可调，用于对不同直径的线缆进行输送。
7.根据权利要求1所述的间距可调的线缆收卷机构，其特征在于：所述剪线机构(4)包括第二支撑底座(401)、滑动设置在第二支撑底座(401)顶端的两个切刀(402)和调节两个切刀(402)间距的第二驱动模块(403)，用于将卷绕完毕的线缆剪断。
8.根据权利要求2所述的间距可调的线缆收卷机构，其特征在于：所述送线机构(5)包括支撑架(502)、固定在支撑架(502)上并用于固定线缆自由端的第一夹爪(503)和用于驱动第一夹爪(503)沿着靠近或者远离卷绕机构(6)的方向来回滑动的第一直线驱动模块(501)，用于在卷绕前把线缆的自由端输送至第二夹爪(606)处。
9.根据权利要求1所述的间距可调的线缆收卷机构，其特征在于：所述卷绕机构(6)的上方还设置有用于将卷绕完毕的线缆从卷绕机构(6)上取下的移料机构(7)和将线缆输送出去的第三直线驱动模块(8)。
10.根据权利要求9所述的间距可调的线缆收卷机构，其特征在于：所述移料机构(7)包括支撑板(701)、两个滑动设置在支撑板(701)底端两侧的第一滑块(702)、分别固定在两个第一滑块(702)上的两个第三夹爪(703)、用于同步调节两个第一滑块(702)间距的第三驱动模块(709)、两个滑动设置在支撑板(701)上的第二滑块(706)、两个通过伸缩驱动件分别上下滑动设置在第二滑块(706)上的两个第四夹爪(704)，两个所述第三夹爪(703)用于夹持卷绕完毕的环形线缆圈的两侧，两个所述第四夹爪(704)分别用于夹持线缆圈的两个自由端，两个所述第一滑块(702)底端靠近第四夹爪(704)的一侧分别安装有与两个第二滑块(706)进行固定的第二伸缩连接件(708)，所述支撑板(701)顶端的两侧分别固定有与两个第二滑块(706)一一对应的第一伸缩连接件(707)，所述第一伸缩连接件(707)和第二伸缩连接件(708)靠近第二滑块(706)的一侧均设置有定位杆(705)，所述第二滑块(706)的上下两端均贯穿设置有与定位杆(705)相互匹配的定位孔。
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