CN217444815U - 一种自动剥线绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、能够自动裁线剥线且具有针孔定位功能的自动剥线绕线机。本实用新型包括机架，机架上设置有剥线模组，剥线模组包括依次配合的产品线圈、第一滚轮模组、转动模组、切刀模组以及第二滚轮模组，产品线圈通过第一伺服电机的驱动实现转动输料，转动模组包括固定在机架上的驱动气缸、旋转块以及空心柱，旋转块的一端与驱动气缸的输出轴铰接，空心柱通过旋转块另一端的联动作用下实现转动，空心柱的两端分别正对着第一滚轮模组、第二滚轮模组的滚轮间隙和切刀模组的切面端，切刀的刀口紧贴着定位块，切刀通过第三伺服电机的联动作用在定位块的一侧进行上下滑动。本实用新型应用于电子产品导线绕线设备的技术领域。

Description

一种自动剥线绕线机

技术领域

本实用新型应用于电子产品导线绕线设备的技术领域,特别涉及一种自动剥线绕线机。

背景技术

单芯导线在电子产品以及主板组装中得到广泛应用，单芯导线通常是由一根柔软的导线组成，外面包裹有轻软的PVC绝缘外皮，在对单芯导线进行使用时，通过需要根据使用的长度需求，对单芯导线进行裁切和单芯导线的两端进行剥线，适用于不同长度的需求，然后将剥好线的单芯导线对应组装至主板的金属孔位上，最后测试机检测单芯导线是否在针板上正常导通，目前绕线机的作业仍需要人工手动剥线，自动化程度低，所需劳动成本高，效率太低，而且剥线精确度差，人工剥线截断单芯导线长度不一致且耗时长。

另外，针板组装需要操作员用眼睛观察寻找针孔再进行组装，由于针板上针孔数量非常多，导致操作员寻找针孔耗时过长，容易存在找错针孔的情况，当组装完成后，再将针板移动至测试机上进行检测，如果检测出错误再进行返工纠正，显然增加了工序，降低了生产效率，因此有必要提供一种结构紧凑、能够自动裁线剥线且具有针孔定位功能的自动剥线绕线机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、能够自动裁线剥线且具有针孔定位功能的自动剥线绕线机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架上设置有剥线模组，所述剥线模组包括依次配合的产品线圈、第一滚轮模组、转动模组、切刀模组以及第二滚轮模组，所述产品线圈通过第一伺服电机的驱动实现转动输料，所述转动模组包括固定在所述机架上的驱动气缸、旋转块以及空心柱，所述旋转块的一端与所述驱动气缸的输出轴铰接，所述空心柱通过所述旋转块另一端的联动作用下实现转动，所述空心柱的两端分别正对着所述第一滚轮模组、所述第二滚轮模组的滚轮间隙和所述切刀模组的切面端，所述切刀模组包括固定在所述机架上的第三伺服电机、定位块以及切刀，所述切刀的刀口紧贴着所述定位块，所述切刀通过所述第三伺服电机的联动作用在所述定位块的一侧进行上下滑动。

由上述方案可见，所述产品线圈用于装载单芯导线产品，所述第一伺服电机驱动所述产品线圈转动，从而单芯导线产品不断向前放料，所述第一滚轮模组和所述第二滚轮模组均用于输送单芯导线产品向前或向后运动，所述切刀模组用于夹持单芯导线产品或剪切单芯导线产品，所述转动模组用于导正单芯导线产品的输送方向以及所述切刀模组切断单芯导线产品后进行让位操作。

单芯导线产品从所述产品线圈输出，依次穿过所述第一滚轮模组、所述空心柱、所述切刀模组以及所述第二滚轮模组，单芯导线产品通过所述第一滚轮模组运送到所述切刀模组上，单芯导线产品在所述切刀的前端露出要剥线的长度，由于所述切刀的刀口紧贴着所述定位块，所述第三伺服电机驱动所述切刀向上移动，所述切刀与所述定位块紧密配合，从而夹住单芯导线产品，所述第一滚轮模组进行反转，从而剥掉单芯导线产品一端的绝缘外皮，所述第一滚轮模组向前输送单芯导线产品所需的整段长度，所述切刀将单芯导线产品剪断，从而得到一小段单芯导线产品并且夹在所述第二滚轮模组中，所述驱动气缸驱动旋转块转动，从而带动所述空心柱向上转动，所述第二滚轮模组进行回转，单芯导线产品在所述切刀的后端露出要剥线的长度，所述第三伺服电机驱动所述切刀向上移动，所述切刀与所述定位块紧密配合，从而夹住单芯导线产品，所述第二滚轮模组进行向前转动，从而剥掉单芯导线产品另一端的绝缘外皮，进而完成单芯导线产品两端的剥皮动作，所述自动剥线绕线机保证了截断单芯导线长度一致，有利于提高生产效率，降低人工成本。

一个优选方案是，所述第一滚轮模组和所述第二滚轮模组均包括固定在所述机架上的第二伺服电机、第一同步带以及两个上下对称的滚轮，两个所述滚轮通过所述第一同步带和所述第二伺服电机的传动连接实现转动。

由上述方案可见，所述第二伺服电机与所述第一同步带传动连接，从而带动两个所述滚轮向前转动。

一个优选方案是，所述切刀模组还包括传动轴，传动块以及固定块，所述第三伺服电机与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述传动块的上端进行齿孔配合，所述固定块与所述机架固定连接，所述传动块滑动设置在所述固定块的背部，所述传动块的下端与所述切刀连接，所述定位块固定在所述固定块的下端。

由上述方案可见，所述第三伺服电机驱动所述传动轴转动，由于所述传动轴与所述传动块的上端进行齿孔配合，所述传动块通过所述传动轴的联动下进行升降运动，由于所述切刀连接在所述传动块的下端，进行带动所述切刀所述定位块的侧身端进行升降来回运动，采用齿孔咬合的方式进行移动，相比其他结构具有移动速率快，定位精确的优点。

一个优选方案是，所述剥线模组还包括滑轮模组，所述滑轮模组位于所述产品线圈和所述第一滚轮模组之间，所述滑轮模组包括两层连接在所述机架上的滑轮组，两层所述滑轮组中的滑轮均等距设置，其中一层所述滑轮组中的每一个滑轮正对着另外一层所述滑轮组中的相邻两个滑轮的缝隙。

由上述方案可见，所述滑轮模组在单芯导线产品的移动过程中起到导向作用，有利于单芯导线产品的快速输料，使得单芯导线产品与所述第一滚轮模组在同一水平线上。

一个优选方案是，所述剥线模组还包括放线结构，所述放线结构位于所述产品线圈与所述滑轮模组之间，所述放线结构包括支架、压块以及传感器，所述支架上设置有至少两根沿竖直方向设置的导柱，所述压块滑动设置在两根所述导柱上，所述传感器设置在所述支架上且位于所述导柱的底部，所述传感器与所述第一伺服电机电信号连接。

由上述方案可见，所述放线结构用于保持单芯导线产品处于绷紧状态，单芯导线产品从所述产品线圈出来，穿过所述压块的下方，所述压块由于重力的作用将单芯导线产品施加一定的压力，保持一定的张力，当完成单芯导线产品两端的剥线动作时，单芯导线产品继续向前送线，从而带动所述压块在所述导柱上进行上升动作，当所述压块离开所述传感器的感应范围，所述第一伺服电机驱动产品线圈转动，从而进行放料。

一个优选方案是，所述自动剥线绕线机还包括固定在所述机架上的针板固定模组，所述针板固定模组位于所述剥线模组的上方，所述针板固定模组包括两条横向条、两条纵向条以及四个定位结构，两条所述横向条平行固定在所述机架上，两条所述纵向条的首尾两端均设置有第一把手，两条所述纵向条分别通过所述第一把手与两条所述横向条实现限位固定，其中两个所述定位结构固定在两条所述纵向条的底端，两条所述纵向条上设置有第一直线导轨，另外两个所述定位结构分别滑动设置在所述第一直线导轨上，且通过第二把手和夹块的配合与所述第一直线导轨实现限位固定。

由上述方案可见，所述纵向条通过所述第一把手与所述横向条进行固定，所述第一直线导轨用于所述纵向条移动的导正，针板产品的四个边角通过所述定位结构进行固定，所述针板固定模组能兼容不同尺寸的针板产品，具有较好的实用性。

一个优选方案是，所述自动剥线绕线机还包括针孔定位模组，所述针孔定位模组位于所述剥线模组的上方且位于所述针板固定模组的前端，所述针孔定位模组包括第一直线模组、第二直线模组、第二直线导轨以及激光发生器，所述第一直线模组和所述第二直线导轨相互平行且均在所述机架上沿X轴方向设置，所述第一直线模组的滑块与所述第二直线模组的一端连接，所述第二直线模组的另一端滑动设置在所述第二直线导轨上，所述激光发生器与所述第二直线模组的滑块连接。

由上述方案可见，所述针孔定位模组根据针板产品上需安装探针孔位进行移动定位，所述激光发生器发射激光通过的孔位即为要安装单芯导线产品的孔位，操作员根据激光的位置将剥好线的单芯导线产品安装至针板产品上，所述针孔定位模组作为操作人员安装单芯导线产品的辅助工具。

一个优选方案是，所述自动剥线绕线机还包括检测模组，所述检测模组固定在所述机架上且位于所述针板固定模组的后方，所述检测模组包括第三直线模组、第四直线模组以及测试机，所述第三直线模组在所述机架上沿X轴方向设置，所述第四直线模组连接在所述第三直线模组的滑块上且在所述机架上沿Y轴方向设置，所述测试机连接在所述第四直线模组的滑块上。

由上述方案可见，所述第三直线模组和所述第四直线模组分别对所述测试机进行X轴方向和Y轴方向的移动，所述测试机用于检测单芯导线产品是否正常安装在针板产品上，测试针板产品的导电性，有利于降低了产品次品率，同时进行组装工序和检测工序。

一个优选方案是，所述剥线模组还包括废料收纳盒，所述废料收纳盒固定在所述机架上，且位于所述切刀模组的下方

由上述方案可见，所述废料收纳盒用于收集单芯导线产品剥线后的绝缘外皮。

一个优选方案是，所述剥线模组还包括产品收料槽，所述产品收料槽固定在所述机架上，且位于所述第二滚轮模组的出料端。

由上述方案可见，所述产品收料槽用于收集剥好线的单芯导线产品。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述剥线模组部分的立体结构示意图；

图3是所述剥线模组的另一角度立体结构示意图；

图4是所述切刀模组的立体结构示意图；

图5是所述放线结构的立体结构示意图；

图6是所述针板固定模组的立体结构示意图；

图7是本实用新型的另一角度立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1，所述机架1上设置有剥线模组2，所述剥线模组2包括依次配合的产品线圈21、第一滚轮模组22、转动模组23、切刀模组24以及第二滚轮模组25，所述产品线圈21通过第一伺服电机26的驱动实现转动输料，所述转动模组23包括固定在所述机架1上的驱动气缸201、旋转块202以及空心柱203，所述旋转块202的一端与所述驱动气缸201的输出轴铰接，所述空心柱203通过所述旋转块202另一端的联动作用下实现转动，所述空心柱203的两端分别正对着所述第一滚轮模组22、所述第二滚轮模组25的滚轮间隙和所述切刀模组24的切面端，所述切刀模组24包括固定在所述机架1上的第三伺服电机204、定位块205以及切刀206，所述切刀206的刀口紧贴着所述定位块205，所述切刀206通过所述第三伺服电机204的联动作用在所述定位块205的一侧进行上下滑动。

在本实施例中，所述第一滚轮模组22和所述第二滚轮模组25均包括固定在所述机架1上的第二伺服电机27、第一同步带28以及两个上下对称的滚轮29，两个所述滚轮29通过所述第一同步带28和所述第二伺服电机27的传动连接实现转动。

在本实施例中，所述切刀模组24还包括传动轴207，传动块208以及固定块209，所述第三伺服电机204与所述传动轴207传动连接，所述传动轴207与所述传动块208的上端进行齿孔配合，所述固定块209与所述机架1固定连接，所述传动块208滑动设置在所述固定块209的背部，所述传动块208的下端与所述切刀206连接，所述定位块205固定在所述固定块209的下端。

在本实施例中，所述剥线模组2还包括滑轮模组3，所述滑轮模组3位于所述产品线圈21和所述第一滚轮模组22之间，所述滑轮模组3包括两层连接在所述机架1上的滑轮组，两层所述滑轮组中的滑轮均等距设置，其中一层所述滑轮组中的每一个滑轮正对着另外一层所述滑轮组中的相邻两个滑轮的缝隙。

在本实施例中，所述剥线模组2还包括放线结构4，所述放线结构4位于所述产品线圈21与所述滑轮模组3之间，所述放线结构4包括支架41、压块42以及传感器43，所述支架41上设置有至少两根沿竖直方向设置的导柱44，所述压块42滑动设置在两根所述导柱44上，所述传感器43设置在所述支架41上且位于所述导柱44的底部，所述传感器43与所述第一伺服电机26电信号连接。

在本实施例中，所述自动剥线绕线机还包括固定在所述机架1上的针板固定模组5，所述针板固定模组5位于所述剥线模组2的上方，所述针板固定模组5包括两条横向条51、两条纵向条52以及四个定位结构53，两条所述横向条51平行固定在所述机架1上，两条所述纵向条52的首尾两端均设置有第一把手54，两条所述纵向条52分别通过所述第一把手54与两条所述横向条51实现限位固定，其中两个所述定位结构53固定在两条所述纵向条52的底端，两条所述纵向条52上设置有第一直线导轨55，另外两个所述定位结构53分别滑动设置在所述第一直线导轨55上，且通过第二把手56和夹块57的配合与所述第一直线导轨55实现限位固定。

在本实施例中，所述自动剥线绕线机还包括针孔定位模组6，所述针孔定位模组6位于所述剥线模组2的上方且位于所述针板固定模组5的前端，所述针孔定位模组6包括所述第一直线模组61、所述第二直线模组62、所述第二直线导轨63以及所述激光发生器64，所述第一直线模组61和所述第二直线导轨63相互平行且均在所述机架1上沿X轴方向设置，所述第一直线模组61的滑块与所述第二直线模组62的一端连接，所述第二直线模组62的另一端滑动设置在所述第二直线导轨63上，所述激光发生器64与所述第二直线模组62的滑块连接。

在本实施例中，所述自动剥线绕线机还包括检测模组9，所述检测模组9固定在所述机架1上且位于所述针板固定模组5的后方，所述检测模组9包括第三直线模组91、第四直线模组92以及测试机93，所述第三直线模组91在所述机架1上沿X轴方向设置，所述第四直线模组92连接在所述第三直线模组91的滑块上且在所述机架1上沿Y轴方向设置，所述测试机93连接在所述第四直线模组92的滑块上。

在本实施例中，所述剥线模组2还包括废料收纳盒7，所述废料收纳盒7固定在所述机架1上，且位于所述切刀模组24的下方。

在本实施例中，所述剥线模组2还包括产品收料槽8，所述产品收料槽8固定在所述机架1上，且位于所述第二滚轮模组25的出料端。

在本实施例中，所述针板固定模组5兼容针板产品的最大尺寸为150*150~930*600mm。

在本实施例中，所述剥线模组2的自动剥线长度范围为50~850mm。

本实用新型的工作原理：

单芯导线产品从所述产品线圈输出，依次穿过所述压块的下方、所述滑轮模组、所述第一滚轮模组、所述空心柱、所述切刀模组以及所述第二滚轮模组，所述第二伺服电机与所述第一同步带传动连接，从而带动两个所述滚轮向前转动，单芯导线产品通过所述第一滚轮模组运送到所述切刀模组上，单芯导线产品在所述切刀的前端露出要剥线的长度，由于所述切刀的刀口紧贴着所述定位块，所述第三伺服电机驱动所述切刀向上移动，所述切刀与所述定位块紧密配合，从而夹住单芯导线产品，所述第一滚轮模组进行反转，从而剥掉单芯导线产品一端的绝缘外皮，所述第一滚轮模组向前输送单芯导线产品所需的整段长度，所述切刀将单芯导线产品剪断，从而得到一小段单芯导线产品并且夹在所述第二滚轮模组中，所述驱动气缸驱动旋转块转动，从而带动所述空心柱向上转动，所述第二滚轮模组进行回转，单芯导线产品在所述切刀的后端露出要剥线的长度，所述第三伺服电机驱动所述切刀向上移动，所述切刀与所述定位块紧密配合，从而夹住单芯导线产品，所述第二滚轮模组进行向前转动，从而剥掉单芯导线产品另一端的绝缘外皮；将针板产品固定在所述针板固定模组上，所述激光发生器发射激光通过的孔位即为要安装单芯导线产品的孔位，操作员根据激光的位置将剥好线的单芯导线产品安装至针板产品上；所述测试机检测单芯导线产品是否正常安装在针板产品上，从而测试针板产品的导电性。

Claims (10)

1.一种自动剥线绕线机，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）上设置有剥线模组（2），所述剥线模组（2）包括依次配合的产品线圈（21）、第一滚轮模组（22）、转动模组（23）、切刀模组（24）以及第二滚轮模组（25），所述产品线圈（21）通过第一伺服电机（26）的驱动实现转动输料，所述转动模组（23）包括固定在所述机架（1）上的驱动气缸（201）、旋转块（202）以及空心柱（203），所述旋转块（202）的一端与所述驱动气缸（201）的输出轴铰接，所述空心柱（203）通过所述旋转块（202）另一端的联动作用下实现转动，所述空心柱(203)的两端分别正对着所述第一滚轮模组(22)、所述第二滚轮模组(25)的滚轮间隙和所述切刀模组(24)的切面端，所述切刀模组（24）包括固定在所述机架（1）上的第三伺服电机（204）、定位块（205）以及切刀（206），所述切刀（206）的刀口紧贴着所述定位块（205），所述切刀（206）通过所述第三伺服电机（204）的联动作用在所述定位块（205）的一侧进行上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥线绕线机，其特征在于：所述第一滚轮模组（22）和所述第二滚轮模组（25）均包括固定在所述机架（1）上的第二伺服电机（27）、第一同步带（28）以及两个上下对称的滚轮（29），两个所述滚轮（29）通过所述第一同步带（28）和所述第二伺服电机（27）的传动连接实现转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥线绕线机，其特征在于：所述切刀模组（24）还包括传动轴（207），传动块（208）以及固定块（209），所述第三伺服电机（204）与所述传动轴（207）传动连接，所述传动轴（207）与所述传动块（208）的上端进行齿孔配合，所述固定块（209）与所述机架（1）固定连接，所述传动块（208）滑动设置在所述固定块（209）的背部，所述传动块（208）的下端与所述切刀（206）连接，所述定位块（205）固定在所述固定块（209）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥线绕线机，其特征在于：所述剥线模组（2）还包括滑轮模组（3），所述滑轮模组（3）位于所述产品线圈（21）和所述第一滚轮模组（22）之间，所述滑轮模组（3）包括两层连接在所述机架（1）上的滑轮组，两层所述滑轮组中的滑轮均等距设置，其中一层所述滑轮组中的每一个滑轮正对着另外一层所述滑轮组中的相邻两个滑轮的缝隙。

5.根据权利要求4所述的一种自动剥线绕线机，其特征在于：所述剥线模组（2）还包括放线结构（4），所述放线结构（4）位于所述产品线圈（21）与所述滑轮模组（3）之间，所述放线结构（4）包括支架（41）、压块（42）以及传感器（43），所述支架（41）上设置有至少两根沿竖直方向设置的导柱（44），所述压块（42）滑动设置在两根所述导柱（44）上，所述传感器（43）设置在所述支架（41）上且位于所述导柱（44）的底部，所述传感器（43）与所述第一伺服电机（26）电信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动剥线绕线机，其特征在于：所述自动剥线绕线机还包括固定在所述机架（1）上的针板固定模组（5），所述针板固定模组（5）位于所述剥线模组（2）的上方，所述针板固定模组（5）包括两条横向条（51）、两条纵向条（52）以及四个定位结构（53），两条所述横向条（51）平行固定在所述机架（1）上，两条所述纵向条（52）的首尾两端均设置有第一把手（54），两条所述纵向条（52）分别通过所述第一把手（54）与两条所述横向条（51）实现限位固定，其中两个所述定位结构（53）固定在两条所述纵向条（52）的底端，两条所述纵向条（52）上设置有第一直线导轨（55），另外两个所述定位结构（53）分别滑动设置在所述第一直线导轨（55）上，且通过第二把手（56）和夹块（57）的配合与所述第一直线导轨（55）实现限位固定。

7.根据权利要求6所述的一种自动剥线绕线机，其特征在于：所述自动剥线绕线机还包括针孔定位模组（6），所述针孔定位模组（6）位于所述剥线模组（2）的上方且位于所述针板固定模组（5）的前端，所述针孔定位模组（6）包括第一直线模组（61）、第二直线模组（62）、第二直线导轨（63）以及激光发生器（64），所述第一直线模组（61）和所述第二直线导轨（63）相互平行且均在所述机架（1）上沿X轴方向设置，所述第一直线模组（61）的滑块与所述第二直线模组（62）的一端连接，所述第二直线模组（62）的另一端滑动设置在所述第二直线导轨（63）上，所述激光发生器（64）与所述第二直线模组（62）的滑块连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动剥线绕线机，其特征在于：所述自动剥线绕线机还包括检测模组（9），所述检测模组（9）固定在所述机架（1）上且位于所述针板固定模组（5）的后方，所述检测模组（9）包括第三直线模组（91）、第四直线模组（92）以及测试机（93），所述第三直线模组（91）在所述机架（1）上沿X轴方向设置，所述第四直线模组（92）连接在所述第三直线模组（91）的滑块上且在所述机架（1）上沿Y轴方向设置，所述测试机（93）连接在所述第四直线模组（92）的滑块上。

9.根据权利要求1所述的一种自动剥线绕线机，其特征在于：所述剥线模组（2）还包括废料收纳盒（7），所述废料收纳盒（7）固定在所述机架（1）上，且位于所述切刀模组（24）的下方。

10.根据权利要求1所述的一种自动剥线绕线机，其特征在于：所述剥线模组（2）还包括产品收料槽（8），所述产品收料槽（8）固定在所述机架（1）上，且位于所述第二滚轮模组（25）的出料端。

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