CN109351889B - 线缆裁切系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线缆裁切系统,包括牵引机构、剪切机构、长度测量机构及处理器,牵引机构用于带动线缆移动,剪切机构与长度测量机构用于沿线缆的移动方向依次设置,长度测量机构、剪切机构均与处理器电性连接,长度测量机构用于测量线缆移动的距离,当线缆移动的距离达到预设值时,处理器用于控制剪切机构裁断线缆。上述线缆裁切系统,通过牵引机构带动线缆移动,同时长度测量机构可对线缆移动的距离进行测量,当线缆移动的距离达到预设值时,长度测量机构输出信号至处理器,由处理器控制剪切机构裁断线缆,可实现对特定长度的线缆的自动裁切,裁切效率高,可减少人工的工作量,降低人工成本,且减少由于人工测量线缆长度导致的误差。
Description
技术领域
本发明涉及线材加工设备技术领域,特别是涉及一种线缆裁切系统。
背景技术
传统的民用线缆的生产线产出的线缆绕设在大盘上,需要进行分切。传统的工序采用人工进行裁切,通过量具量取足够长度的线缆后,通过人工使用裁剪工具进行裁剪,裁剪的效率较差,且人工量取,容易由于人为的主观因素导致误差较大,同时人工进行裁切的劳动强度较高,提高了人工的投入。
发明内容
基于此,本发明在于克服现有技术的缺陷,提供一种裁剪效率高且可降低人工成本的线缆裁切系统。
其技术方案如下:
一种线缆裁切系统,包括牵引机构、剪切机构、长度测量机构及处理器,所述牵引机构用于带动线缆移动,所述剪切机构与所述长度测量机构用于沿线缆的移动方向依次设置,所述长度测量机构、所述剪切机构均与所述处理器电性连接,所述长度测量机构用于测量线缆移动的距离,当线缆移动的距离达到预设值时,所述处理器用于控制所述剪切机构裁断线缆。
上述线缆裁切系统,通过牵引机构带动线缆移动,同时长度测量机构可对线缆移动的距离进行测量,当线缆移动的距离达到预设值时,长度测量机构输出信号至处理器,由处理器控制剪切机构裁断线缆,可实现对特定长度的线缆的自动裁切,裁切效率高,可减少人工的工作量,降低人工成本,且减少由于人工测量线缆长度导致的误差,同时由于剪切机构与长度测量机构沿线缆的移动方向依次设置,可确保线缆的移动距离达到预定值后再对线缆进行裁切,可防止线缆的长度较短,影响其后续的使用。
进一步地,所述牵引机构包括动力组件及至少两组夹紧组件,一组所述夹紧组件包括可相对移动的第一夹紧辊与第二夹紧辊,所述第一夹紧辊与所述第二夹紧辊用于配合夹持线缆,其中两组所述夹紧组件分别为第一夹紧组及第二夹紧组,所述动力组件、所述长度测量机构及所述剪切机构均位于所述第一夹紧组与所述第二夹紧组之间,所述动力组件用于带动线缆移动。
进一步地,所述长度测量机构包括移动件、计数器及测量转轮,所述测量转轮可转动设于所述移动件上,所述移动件用于沿靠近或远离所述牵引机构的方向移动,所述计数器与所述处理器电性连接,所述计数器用于测量所述测量转轮的转动圈数。
进一步地,所述动力组件包括驱动件及间隔设置的至少两个牵引导辊,所述驱动件用于驱动所述牵引导辊转动,所述牵引导辊设于所述第一夹紧组与所述第二夹紧组之间,所述牵引导辊用于沿线缆的移动方向依次设置,所述牵引导辊用于带动线缆移动。
进一步地,所述牵引机构还包括支撑导辊及间隔设置的两个支撑架,所述支撑导辊设于相邻的两个所述牵引导辊之间,所述支撑导辊、所述牵引导辊均设于两个所述支撑架之间,所述支撑导辊、所述牵引导辊均与所述支撑架可转动连接。
进一步地,所述剪切机构包括固定刀及活动刀,所述固定刀上设有用于供线缆穿过的过孔,所述活动刀能够相对所述固定刀移动,所述活动刀上设有弧形刀刃,所述弧形刀刃用于与所述固定刀配合剪切线缆。
进一步地,上述线缆裁切系统还包括定位机构,所述定位机构与所述牵引机构分别设置在线缆的两侧,所述定位机构用于沿靠近或远离所述牵引机构的方向移动。
进一步地,上述线缆裁切系统还包括喷码机构,所述喷码机构用于对线缆喷码,所述剪切机构、所述喷码机构及所述长度测量机构用于沿线缆的移动方向依次设置。
进一步地,上述线缆裁切系统还包括进料工作台,所述进料工作台、所述牵引机构用于沿线缆的移动方向依次设置,所述进料工作台上设有两个引导轨道,两个所述引导轨道之间形成用于通过线缆的限位空间,两个所述引导轨道之间的间距沿靠近牵引机构的方向逐渐减小。
进一步地,上述线缆裁切系统还包括放料机构及收料机构,所述放料机构、所述牵引机构、所述收料机构用于沿线缆的移动方向依次设置,所述放料机构包括间隔设置的两个放料架,所述放料架上设有第一卡盘,所述第一卡盘与所述放料架可转动连接,所述第一卡盘用于与放料料卷卡接,所述收料机构包括间隔设置的两个收料架,所述收料架上设有第二卡盘,所述第二卡盘与所述收料架可转动连接,所述第二卡盘用于与收料料卷卡接。
附图说明
图1为本发明实施例所述的线缆裁切系统的部分结构示意图;
图2为本发明实施例所述的夹紧组件的结构示意图;
图3为本发明实施例所述的长度测量机构的结构示意图;
图4为本发明实施例所述的剪切机构的结构示意图;
图5为本发明实施例所述的线缆裁切系统的结构示意图;
图6为图5中A处的放大示意图。
附图标记说明:
100、牵引机构,110、动力组件,111、驱动件,112、牵引导辊,120、夹紧组件,120a、第一夹紧组,120b、第二夹紧组,121、第一夹紧辊,122、第二夹紧辊,123、丝杆,124、夹紧电机,130、支撑导辊,140、支撑架,200、剪切机构,210、固定刀,211、过孔,220、活动刀,300、长度测量机构,310、移动件,320、测量转轮,400、定位机构,500、喷码机构,600、进料工作台,610、引导轨道,700、机架,701、第一安装空间,702、第二安装空间,710、防护板,711、开口,800、放料机构,900、收料机构。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
本具体实施例中,线缆裁切系统主要用于对电缆等线材进行裁切,但上述线缆裁切系统也可用于对带状材料等进行裁切。
如图1所示,一实施例公开一种线缆裁切系统,包括牵引机构100、剪切机构200、长度测量机构300及处理器,牵引机构100用于带动线缆移动,剪切机构200与长度测量机构300用于沿线缆的移动方向依次设置,长度测量机构300、剪切机构200均与处理器电性连接,长度测量机构300用于测量线缆移动的距离,当线缆移动的距离达到预设值时,处理器用于控制剪切机构200裁断线缆。
上述线缆裁切系统,通过牵引机构100带动线缆移动,同时长度测量机构300可对线缆移动的距离进行测量,当线缆移动的距离达到预设值时,长度测量机构300输出信号至处理器,由处理器控制剪切机构200裁断线缆,可实现对特定长度的线缆的自动裁切,裁切效率高,可减少人工的工作量,降低人工成本,且减少由于人工测量线缆长度导致的误差,同时由于剪切机构200与长度测量机构300沿线缆的移动方向依次设置,可确保线缆的移动距离达到预定值后再对线缆进行裁切,可防止线缆的长度较短,影响其后续的使用。
由于长度测量机构300与剪切机构200之间存在一定间隔,则若长度测量机构300与剪切机构200沿线缆的移动方向依次设置,在长度测量机构300开始对线缆的长度进行计量时,剪切机构200并不能对线缆进行裁切,而当长度测量机构300测得线缆移动的距离达到预定值时,剪切机构200裁切掉的线缆的长度会比预定值小,可能会导致线缆无法使用,产生报废等损失。
进一步地,如图1及图2所示,牵引机构100包括动力组件110及至少两组夹紧组件120,夹紧组件120包括可相对移动的第一夹紧辊121与第二夹紧辊122,第一夹紧辊121与第二夹紧辊122用于配合夹持线缆,其中两组夹紧组件120分别为第一夹紧组120a及第二夹紧组120b,动力组件110、长度测量机构300及剪切机构200均位于第一夹紧组120a与第二夹紧组120b之间,动力组件110用于带动线缆移动。此时可通过第一夹紧组120a及第二夹紧组120b对线缆进行夹紧限位,同时动力组件110带动线缆移动,则此时线缆可呈直线通过第一夹紧组120a与第二夹紧组120b之间,且线缆较为紧绷,有利于提高长度测量机构300在测量线缆长度时的精确度,同时由于剪切机构200也位于第一夹紧组120a与第二夹紧组120b之间,在剪切线缆时由于线缆被第一夹紧组120a及第二夹紧组120b限位,剪切的效果更好。此外,由于第一夹紧辊121及第二夹紧辊122均可以实现自转,因此在第一夹紧辊121与第二夹紧辊122配合夹持线缆的同时,线缆仍可在动力组件110的带动下移动,且无论线缆的尺寸如何变化,第一夹紧辊121及第二夹紧辊122均可较好的对线缆进行夹持。
具体地,夹紧组件120还包括丝杆123及夹紧电机124,第一夹紧辊121、第二夹紧辊122均与丝杆123螺纹配合,夹紧电机124与丝杆123传动连接,使第一夹紧辊121与第二夹紧辊122相互靠近或相互远离。此时对第一夹紧辊121及第二夹紧辊122的调整更方便且更精确。
在其他实施例中,一组夹紧组件120也可为相对设置的两个夹块,夹块上设有弧形的夹持槽。此时也可对线缆进行限位。
进一步地,如图3所示,长度测量机构300包括移动件310、计数器及测量转轮320,测量转轮320可转动设于移动件310上,移动件310用于沿靠近或远离牵引机构100的方向移动,计数器与处理器电性连接,计数器用于测量测量转轮320的转动圈数。此时可通过移动件310向靠近牵引机构100的方向移动,使测量转轮320与线缆接触,在摩擦力的作用下,随着线缆的移动,测量转轮320持续转动,则可通过计量测量转轮320的转动圈数,得到线缆的移动距离,上述测量方式简单有效,测得线缆的移动距离较为准确。
可选地,测量转轮320的外侧面上设有涂层。用于增加测量转轮320与线缆之间的摩擦力。
可选地,计数器包括对应设置的探头及感应件,探头设于移动件310上,感应件设于测量转轮320上。当测量转轮320转动一圈,感应件被探头感应一次。其中,探头可为光感探头、磁感探头或电感探头等,相应的感应件为发光体、磁块等。具体地,感应件设于测量转轮320上的非圆心处。确保感应件被探头感应的次数与测量转轮320的转动圈数对应。
在其他实施例中,长度测量组件可包括计时器及图像录入器,计时器、图像录入器均与处理器电性连接,牵引组件用于带动线缆匀速移动,图像录入器与牵引组件正对设置,图像录入器用于录入线缆的图像,当图像录入器录入的图像中存在线缆端部时,计时器开始计时,当计时器记录的时间与线缆的移动速度相乘的结果等于预设值时,处理器用于控制剪切组件裁断线缆。由于当图像录入器录入的图像中出现线缆的端部时,图像与之前会出现较为明显的区别,此时可作为计时器记录的时间起点,且线缆为匀速移动,则计时器记录的时间与线缆的移动速度相乘的结果即为线缆的实时移动距离。
进一步地,如图1所示,动力组件110包括驱动件111及间隔设置的至少两个牵引导辊112,驱动件111用于驱动牵引导辊112转动,牵引导辊112设于第一夹紧组120a与第二夹紧组120b之间,牵引导辊112用于沿线缆的移动方向依次设置,牵引导辊112用于带动线缆移动。通过间隔设置的至少两个牵引导辊112,带动线缆移动时,线缆的稳定性较好,可提高长度测量机构300测量线缆移动距离时的精确度,同时牵引导辊112与线缆的接触面较小,因此对线缆的表面的损伤较小,有效保护线缆裁切后的外观,防止线缆表皮磨损。
可选地,驱动件111为电机,驱动件111可通过带传动、链传动或齿轮传动等驱动牵引导辊112转动。例如,牵引导辊112的一端设有传动部,两个牵引导辊112的传动部及驱动件111的转轴均与皮带接触,且两个牵引导辊112的传动部及驱动件111的转轴使皮带张紧,通过驱动件111的转轴的转动带动皮带,进而带动两个牵引导辊112的传动部转动。
具体地,牵引导辊112沿水平方向并排设置。
进一步地,如图1所示,牵引机构100还包括支撑导辊130及间隔设置的两个支撑架140,支撑导辊130设于相邻的两个牵引导辊112之间,支撑导辊130、牵引导辊112均设于两个支撑架140之间,支撑导辊130、牵引导辊112均与支撑架140可转动连接。支撑导辊130可填充相邻的两个牵引导辊112之间的间隙,保证线缆移动时的稳定,同时在测量转轮320与线缆接触时,支撑导辊130可对线缆进行支撑,确保测量转轮320与线缆的充分接触,提供了稳定的测量环境,提高测量精度。
具体地,支撑导辊130、牵引导辊112的外径相等或相近。此时可保证线缆在移动时保持直线状态,有利于提高长度测量机构300测量的精度。
本具体实施例中,夹紧组件120的组数为两组,牵引导辊112的数量为两个。
进一步地,如图1及图4所示,剪切机构200包括固定刀210及活动刀220,固定刀210上设有用于供线缆穿过的过孔211,活动刀220能够相对固定刀210移动,活动刀220上设有弧形刀刃,弧形刀刃用于与固定刀210配合剪切线缆。由于线缆穿过过孔211,则在对线缆进行裁断时,线缆被过孔211限位,裁切的效果较好,同时弧形刀刃与线缆的外表面较为匹配,可更快更好的裁断线缆。此外,由于线缆穿过过孔211,无论线缆由何种方式到达剪切机构200处,线缆可被过孔211限位,使线缆在由剪切机构200继续移动至长度测量机构300处时,线缆更便于被长度测量机构300所测量。
可选地,剪切机构200也可包括可相对移动的上切刀及下切刀。通过上切刀与下切刀的相对移动,剪切线缆。
进一步地,如图1所示,上述线缆裁切系统还包括定位机构400,定位机构400与牵引机构100用于分别设置在线缆的两侧,定位机构400用于沿靠近或远离牵引机构100的方向移动。定位机构400可沿靠近牵引机构100的方向移动,对线缆进行夹持,在剪切机构200对线缆进行裁切时对线缆进行进一步定位及固定,保证裁切时线缆不会发生位移。
可选地,第一夹紧辊121、第二夹紧辊122均沿竖直方向设置。可与定位机构400配合,实现对线缆的充分固定及定位。
可选地,定位机构400包括固定气缸及定位导辊,固定气缸用于带动定位导辊沿靠近或远离牵引机构100的方向移动。
可选地,定位机构400的数量为至少两个,定位机构400用于沿线缆的移动方向间隔设置。
在其他实施例中,定位机构400还可包括固定气缸及夹块,固定气缸用于带动定位导辊沿靠近或远离牵引机构100的方向移动。
进一步地,如图1所示,上述线缆裁切系统还包括喷码机构500,喷码机构500用于对线缆喷码,剪切机构200、喷码机构500及长度测量机构300用于沿线缆的移动方向依次设置。喷码机构500可对裁切后的线缆进行喷码标记,方便后续进行整理和使用。
进一步地,如图1及图5所示,上述线缆裁切系统还包括进料工作台600,进料工作台600、牵引机构100用于沿线缆的移动方向依次设置,进料工作台600上设有两个引导轨道610,两个引导轨道610之间形成用于通过线缆的限位空间,两个引导轨道610之间的间距沿靠近牵引机构100的方向逐渐减小。此时使线缆的进料方向更准确,防止线缆进料时位置偏移导致裁切的精度降低。
可选地,如图1、图5及图6所示,上述线缆裁切系统还包括机架700,牵引机构100、剪切机构200及长度测量机构300均设于机架700内,机架700的外侧面上设有防护板710,防护板710上设有开口711,限位空间与开口711相对设置。此时通过限位空间的限位,线缆通过防护板710上的开口711进入机架700内进行长度测量及裁切操作,线缆由外侧进入机架700内的过程进行了多次限位,保证线缆位置的正确,提高了测量及裁切时的精度,同时防护板710可防止线缆进行裁切操作时发生误伤工作人员的情况,提高安全性。
可选地,如图1所示,机架700内包括第一安装空间701及位于第一安装空间701上方的第二安装空间702,牵引导辊112、夹紧组件120、支撑导辊130、支撑架140、剪切机构200、长度测量机构300、定位机构400及喷码机构500均设于第二安装空间702内,驱动件111设于第一安装空间701内。此时机架700内的空间利用效果较高。
进一步地,如图5所示,线缆裁切系统还包括放料机构800及收料机构900,放料机构800、牵引机构100、收料机构900用于沿线缆的移动方向依次设置,放料机构800包括间隔设置的两个放料架,放料架上设有第一卡盘,第一卡盘与放料架可转动连接,第一卡盘用于与放料料卷卡接,收料机构900包括间隔设置的两个收料架,收料架上设有第二卡盘,第二卡盘与收料架可转动连接,第二卡盘用于与收料料卷卡接。本具体实施例中,放料料卷与收料料卷均用于绕卷线缆,线缆由放料料卷放出,经过机架700的裁切后由收料料卷进行收集,即线缆的移动方向为由放料机构800至收料机构900的方向,实现对线缆的自动放线、长度测量、裁切及自动收卷,可有效降低操作人工成本。
可选地,放料架及收料架上均设有电机,放料架上的电机的转轴与第一卡盘连接,收料架上的电机的转轴与第二卡盘连接。此时电机可驱动第一卡盘、第二卡盘转动,进而使放料料卷及收料料卷转动,辅助牵引机构100对线缆进行牵引,使线缆更好的实现移动。
具体地,进料工作台600设于放料机构800与机架700之间。由放料机构800上放出的线缆进过进料工作台600的限位再进入机架700内,可方便对线缆的测量及裁切。
可选地,线缆裁切系统还包括至少三个红外线光栅,红外线光栅围成警示区域,放料机构800、进料工作台600、机架700及收料机构900均设于警示区域内。此时可防止无关人员进入导致发生人身伤害。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种线缆裁切系统,其特征在于,包括牵引机构、剪切机构、长度测量机构、处理器、定位机构、喷码机构、机架、进料工作台、放料机构、收料机构及至少三个红外线光栅,所述牵引机构、所述剪切机构及所述长度测量机构均设于所述机架内,所述机架的外侧面上设有防护板,所述防护板上设有开口,所述牵引机构用于带动线缆移动,所述长度测量机构、所述剪切机构均与所述处理器电性连接,所述长度测量机构用于测量线缆移动的距离,当线缆移动的距离达到预设值时,所述处理器用于控制所述剪切机构裁断线缆,所述牵引机构包括动力组件及至少两组夹紧组件,所述夹紧组件包括可相对移动的第一夹紧辊与第二夹紧辊,所述第一夹紧辊与所述第二夹紧辊用于配合夹持线缆,其中两组所述夹紧组件分别为第一夹紧组及第二夹紧组,所述动力组件、所述长度测量机构及所述剪切机构均位于所述第一夹紧组与所述第二夹紧组之间,所述动力组件用于带动线缆移动,所述定位机构与所述牵引机构分别设置在线缆的两侧,所述喷码机构用于对线缆喷码,所述剪切机构、所述喷码机构及所述长度测量机构用于沿线缆的移动方向依次设置,所述进料工作台、所述牵引机构用于沿线缆的移动方向依次设置,所述进料工作台上设有两个引导轨道,两个所述引导轨道之间形成用于通过线缆的限位空间,两个所述引导轨道之间的间距沿靠近牵引机构的方向逐渐减小,所述限位空间与所述开口相对设置,所述放料机构、所述牵引机构、所述收料机构用于沿线缆的移动方向依次设置,所述放料机构包括间隔设置的两个放料架,所述放料架上设有第一卡盘,所述第一卡盘与所述放料架可转动连接,所述第一卡盘用于与放料料卷卡接,所述收料机构包括间隔设置的两个收料架,所述收料架上设有第二卡盘,所述第二卡盘与所述收料架可转动连接,所述第二卡盘用于与收料料卷卡接,所述定位机构用于沿靠近或远离所述牵引机构的方向移动,所述定位机构包括固定气缸及定位导辊,所述固定气缸用于带动所述定位导辊沿靠近或远离所述牵引机构的方向移动,所述红外线光栅围成警示区域,所述进料工作台及所述机架均设于所述警示区域内。
2.根据权利要求1所述的线缆裁切系统,其特征在于,所述长度测量机构包括移动件、计数器及测量转轮,所述测量转轮可转动设于所述移动件上,所述移动件用于沿靠近或远离所述牵引机构的方向移动,所述计数器与所述处理器电性连接,所述计数器用于测量所述测量转轮的转动圈数。
3.根据权利要求2所述的线缆裁切系统,其特征在于,所述动力组件包括驱动件及间隔设置的至少两个牵引导辊,所述驱动件用于驱动所述牵引导辊转动,所述牵引导辊设于所述第一夹紧组与所述第二夹紧组之间,所述牵引导辊用于沿线缆的移动方向依次设置,所述牵引导辊用于带动线缆移动。
4.根据权利要求3所述的线缆裁切系统,其特征在于,所述牵引机构还包括支撑导辊及间隔设置的两个支撑架,所述支撑导辊设于相邻的两个所述牵引导辊之间,所述支撑导辊、所述牵引导辊均设于两个所述支撑架之间,所述支撑导辊、所述牵引导辊均与所述支撑架可转动连接。
5.根据权利要求1所述的线缆裁切系统,其特征在于,所述剪切机构包括固定刀及活动刀,所述固定刀上设有用于供线缆穿过的过孔,所述活动刀能够相对所述固定刀移动,所述活动刀上设有弧形刀刃,所述弧形刀刃用于与所述固定刀配合剪切线缆。
6.根据权利要求1所述的线缆裁切系统,其特征在于,所述夹紧组件还包括丝杆及夹紧电机,所述第一夹紧辊、所述第二夹紧辊均与所述丝杆螺纹配合,所述夹紧电机与所述丝杆传动连接,使所述第一夹紧辊与所述第二夹紧辊相互靠近或相互远离。
7.根据权利要求1所述的线缆裁切系统,其特征在于,所述第一夹紧辊、所述第二夹紧辊均沿竖直方向设置。
8.根据权利要求1所述的线缆裁切系统,其特征在于,所述定位机构的数量为至少两个,所述定位机构沿线缆的移动方向间隔设置。
9.根据权利要求1所述的线缆裁切系统,其特征在于,所述进料工作台设于所述放料机构与所述机架之间。
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