CN204823379U - 一种卷筒纸用挑皮系统 - Google Patents

Abstract

一种卷筒纸用挑皮系统，包括调节体以及卡接在调节体中进行滑动的支架，支架的中间位置卡接在调节体的侧部中，支架的端部上设有用于撕开卷筒纸表皮的挑皮板，所述支架上设有用于拉动支架在调节体上运动的拉伸条，所述支架上通过导线连接有检测卷筒纸顶端位置的检测器，拉伸条的一端连接在支架上另一端连接有电机，所述电机的外部电性连接有控制箱，所述支架的下侧设有轨道，轨道上设有在直线型轨道中滑翔的送纸车，所述送纸车装运有卷筒纸；至少具有在卷筒纸的自动化输送过程中，自动剥离卷筒纸的表皮的效果。

Description

一种卷筒纸用挑皮系统

技术领域

本实用新型涉及印刷机辅助设备领域，具体涉及一种卷筒纸用挑皮系统。

背景技术

卷筒纸在印刷前，需要将卷筒纸的表皮裁切掉，以避免异物进入印刷机中。

现有技术中，申请号：201120405486.9申请日：2011-10-14，申请名称：卷筒纸挑皮器，使用人工裁切的方式剥离卷筒纸的纸皮。

申请号：02205419.7，申请日：2002-02-20，申请名称：印刷卷筒纸输送机，为卷筒纸的输送机，具有输送卷筒纸的功能。

如何将摆脱人工的剥离纸皮，在卷筒纸输送的过程中完成，自动化的剥离。

如何设计出一种卷筒纸用挑皮系统，成为我们急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种卷筒纸用挑皮系统。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种卷筒纸用挑皮系统，包括调节体以及卡接在调节体中进行滑动的支架，支架的中间位置卡接在调节体的侧部中，支架的端部上设有用于撕开卷筒纸表皮的挑皮板，所述支架上设有用于拉动支架在调节体上运动的拉伸条，所述支架上通过导线连接有检测卷筒纸顶端位置的检测器，拉伸条的一端连接在支架上另一端连接有电机，所述电机的外部电性连接有控制箱，所述支架的下侧设有轨道，轨道上设有在直线型轨道中滑翔的送纸车，所述送纸车装运有卷筒纸。

所述卷筒纸的轴向与直线型轨道的直线是两条平行线。

所述控制箱中设有控制电机通断的电源开关、以及控制电源开关闭合或关闭的中央处理器，所述控制箱中还设有向中央处理器供电的变压器，所述电机上设有检测电机位置的编码器。

所述编码器与中央处理器电性连接，中央处理器与控制箱外部竖向安装的检测器电性连接。

所述调节体向内凹陷有滑槽，所述支架上设有卡接在滑槽中的滑动部，所述支架端部上设有至少一个用于安装挑皮板的定位块，挑皮板套接在定位块上。

所述支架的上部固定有导向体，所述导向体与拉伸条的端部连接。

所述调节体上部固定有用于拉伸条上部换向的第一换向体、下部侧向固定有用于拉伸条下部换向的第二换向体，所述拉伸条盘绕在调节体的第一换向体与第二换向体上。

所述调节体下部设有用于支撑调节体的底座，所述底座上设有用于拉动拉伸条的电机，所述电机上设有卷绕拉伸条的卷盘。

所述挑皮板包括基体以及设于基体一侧用于打开纸卷的穿插部、设于基体另一侧用于安装基体的安装部，所述穿插部包括用于穿插的尖端、尖端向基体上延伸有裁切边，所述裁切边向安装部上部的两侧面延伸形成切削体，所述切削体为三棱体形状，裁切边为三棱体上的一条边。

本实用新型至少具有在卷筒纸的自动化输送过程中，自动剥离卷筒纸的表皮的效果。

附图说明

图1为本实用新型的系统示意图；

图2为本实用新型中控制箱的结构示意图；

图3为本实用新型中调节体的结构示意图；

图4为本实用新型中挑皮板的安装示意图；

图5为本实用新型中挑皮板的结构示意图；

图6为本实用新型中挑皮板的俯视图；

图7为本实用新型中支架的结构示意图；

图中，挑皮系统200、挑皮板100、基体1、下底边11、安装孔12、穿插部2、安装部3、尖端21、裁切边22、切削体23、锐角a、支架4、滑动部41、定位块42、导向体43、销轴431、检测器5、调节体6、滑槽61、第一换向体62、第二换向体63、拉伸条64、底座65、电机7、卷盘71、编码器72、控制箱8、中央处理器81、变压器82、电源开关83、导线84、轨道9、送纸车10、卷筒纸G、卷筒纸的输送方向X。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：如图1中所示，本实用新型所述的一种卷筒纸用挑皮系统，其特征在于：包括调节体6以及卡接在调节体6中进行滑动的支架4，支架4的中间位置卡接在调节体6的侧部中，支架4的端部上设有用于撕开卷筒纸表皮的挑皮板100，所述支架4上设有用于拉动支架4在调节体6上运动的拉伸条64，所述支架4上通过导线84连接有检测卷筒纸顶端位置的检测器5，拉伸条64的一端连接在支架4上另一端连接有电机7，所述电机7的外部电性连接有控制箱8，所述支架4的下侧设有轨道9，轨道9上设有在直线型轨道9中滑翔的送纸车10，所述送纸车10装运有卷筒纸G；在卷筒纸的自动化输送过程中，自动剥离卷筒纸的表皮的效果。

如图1至7中所示，一种卷筒纸用挑皮系统200，其特征在于：包括调节体6以及卡接在调节体6中进行滑动的支架4，支架4的中间位置卡接在调节体6的侧部中，支架4的端部上设有用于撕开卷筒纸表皮的挑皮板100，所述支架4上设有用于拉动支架4在调节体6上运动的拉伸条64，所述支架4上通过导线84连接有检测卷筒纸顶端位置的检测器5，拉伸条64的一端连接在支架4上另一端连接有电机7，所述电机7的外部电性连接有控制箱8，所述支架4的下侧设有轨道9，轨道9上设有在直线型轨道9中滑翔的送纸车10，所述送纸车10装运有卷筒纸G。

现有技术中，02205419.7，申请日：2002-02-20，申请名称：印刷卷筒纸输送机，为卷筒纸的输送机，中具有轨道9和在轨道9中滑翔的送纸车10。将轨道9设置为直线型轨道9才能够满足轨道9上侧支架4中的挑皮板100顺利插入卷筒纸的表皮中进行表皮的撕裂。

卷筒纸G被送纸车10输送，通过支架4上的挑皮板100插入卷筒纸G的表皮中，从而撕裂掉卷筒纸G的表皮。

所述卷筒纸G的轴向与直线型轨道9的直线是两条平行线。卷筒纸的输送方向X是直线型轨道9的直线运动的方向，卷筒纸G周向与卷筒纸G的轴向垂直，卷筒纸G的轴向与直线型轨道9平行，使挑皮板100的尖端21顺利插入卷筒纸G的周向中，完成卷筒纸G表皮的撕裂。

挑皮系统200还包括调节体6以及卡接在调节体6中进行滑动的支架4，支架4的中间位置卡接在调节体6的侧部中，支架4的端部上设有用于撕开卷筒纸表皮的挑皮板100，所述支架4上设有用于拉动支架4在调节体6上运动的拉伸条64，所述支架4上通过导线84连接有检测卷筒纸顶端位置的检测器5，拉伸条64的一端连接在支架4上另一端连接有电机7，所述电机7的外部电性连接有控制箱8。

通过检测器5自动检测卷筒纸的高度，检测器5通过导线84连接，并将高度信号传送至控制箱8中进行处理，控制箱8将高度信号转换为角度信号，并通过连接的导向84输送至电机7中，通过控制电机7的旋转角度来控制拉伸条64的伸长以调节支架4上挑皮板100的位置，实现自动化的校准与控制，实现自动化。

导线84可以采用现有技术中的铜质导线。所述控制箱8中设有控制电机7通断的电源开关83、以及控制电源开关83闭合或关闭的中央处理器81，中央处理器81控制电源开关83的接通与关闭，通过电源开关83控制电机7的旋转与停止。

所述控制箱8中还设有向中央处理器81供电的变压器82，变压器82将工作电压转换为24v或12v的中央处理器81使用的电压，通过24v或12v的电压向编码器72以及检测器5供电。从而保证编码器72对电机7的旋转角度进行检测，并将电机7的角度信号反馈至中央处理器81，中央处理器81将电机7的角度信号与检测器5采集的高度信号进行匹配，进而中央处理器81将会控制电源开关83闭合或关闭，从而使电机7旋转，调节编码器72采集的角度信号与检测器5采集的高度信号匹配相同。

编码器72的角度信号与支架4的高度成线性关系，角度信号越大支架4位于调节体6上的高度越高。

所述编码器72与中央处理器81电性连接，该电性连接可以采用导线84进行连接，中央处理器81与控制箱8外部竖向安装的检测器5电性连接。检测器5为竖向固定安装在底座65左端的光电检测杆，通过对光信号的发射与接收，从而检测卷筒纸的高度，形成高度信号，并将信号发送至中央处理器81中。

通过拉伸条64的运动从而使调节体6上的挑皮板100处于不同的高低位置，从而对不同高度的卷筒纸的表皮进行插入式的撕裂，利用现有技术中的CN02205419-印刷卷筒纸输送机，挑皮装置安装在印刷卷筒纸输送机的侧部，从而在卷筒纸经过挑皮装置时，便可以自动将卷筒纸的表皮撕裂开，在实用时，便不需要使用CN201120405486-卷筒纸挑皮器进行裁切，降低操作人员的劳动强度，从而实现自动化。

所述支架4上设有卡接在滑槽61中的滑动部41。

在本申请实施例中：设置一条竖向安装或凹陷的滑轨，该滑轨即滑槽61，将滑动部41卡接在沿着调节体6表面向内凹陷的滑槽61中，将支架4的滑动部41安装在滑槽61中，设置至少一个滑动部41，该滑动部41可以是一个滑块，或者是一个条形的滑块，将滑块卡接在滑槽61中进行往返的滑动，拉动会推动支架4，从而调节支架4端部挑皮板100的位置，通过对挑皮板100位置的调节，从而穿插并撕裂开不同直径的卷筒纸表皮或不同高低位置的卷筒纸。

所述支架4端部上设有至少一个用于安装挑皮板100的定位块42，挑皮板100套接在定位块42上。定位块42沿着支架4端部向外部延伸形成凸块，挑皮板100中的安装孔套接在凸块上，进行定位。

支架4为轴体或杆体，也可以为金属板，或者条状的长方板，将挑皮板100固定安装在支架4端部的定位块42上，通过支架4带动挑皮板100进行运动，将支架4安装在滑轨上，利用滑轨对支架4的位置进行调节，从而实现自动化的控制。

所述支架4的上部固定有导向体43，所述导向体43与拉伸条64的端部连接。

拉伸条64可以是链条或钢丝绳或尼龙绳等，能够实现弯折，并进行能够拉动支架4沿着滑槽61上下调节的拉伸体。

在本申请另一实施例中：在支架4的上部或侧部设置导向体43，通过导向器43连接外部的运动机构，例如链条、或者齿轮、导杆等，通过外部的运动机构带动支架4进行升降及往返运动。

其中，导向体43为支架4的上部或侧部向外延伸出的凸块，该凸块可以是规则的形状或者是具有卡口或者螺纹口的凸块，以便于导向块43与外部的运动机构进行连接。优选的，本申请中，导向体43为一个三角柱，其斜面沿着支架4的边缘向支架4的中间位置延伸，从而保证导向体43受力时，能够沿着支架4的中间位置受力，从而带动支架4沿着中间位置的中心点或重心点进行运动，保证支架4端部的挑皮板100平衡稳定的运行，保证卷筒纸表皮被撕裂的方向受力均衡。

所述导向体43上固定有连接外部运动机构的销轴431。

在本申请上述实施例中：在导向体43上固定安装有销轴431，通过销轴431与链条、齿轮、或连杆进行连接，优选拉伸条64采用链条与销轴431连接，从而带动导向体43下的支架4进行升降运动。

所述调节体6上部固定有用于拉伸条64上部换向的第一换向体62、下部侧向固定有用于拉伸条64下部换向的第二换向体63，所述拉伸条64盘绕在调节体6的第一换向体62与第二换向体63上。

第一换向体62为设于调节体6上端的旋转轴，第二换向体63为设置在调节体6下端的旋转轴，通过两个旋转轴对链条进行换向，拉动链条从而实现支架4的上下移动，进而对挑皮板100的高低位置进行调节。

所述调节体6下部设有用于支撑调节体6的底座65，所述底座65上设有用于拉动拉伸条64的电机7。调节体6为一个金属柱，底座65为金属板，将金属柱焊接或固定连接在金属板上，通过金属板制成金属柱，保证调节体6为竖向结构，使支架4在调节体6的滑槽61中进行上下位置的调节。

在本申请中，如果调节体6倾斜的固定在底座65中，则能够实现支架4的倾斜方向的移动。

所述电机7上设有卷绕拉伸条64的卷盘71。卷盘71为链条盘或绳盘，通过卷盘71将链条或绳子盘绕在其中。伺服电机带动卷盘71旋转，使支架4在调节体6的滑槽61中上下移动。伺服电机，控制速度与位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

所述支架4上固定有用于检测卷筒纸顶端位置的检测器5。

在本申请又一实施例中：检测器5为位置检测器，该检测器5用于检测卷筒纸的高度，从而保证伺服电机带动支架4运动到卷筒纸的纸皮或纸张的边缘，进而使支架4端部的挑皮板100插入卷筒纸的表皮中。

通过检测器5测量卷筒纸的高度，使支架4停留在卷筒纸上部，支架4上的挑皮板100沿着卷筒纸的轴向插入卷筒纸的表皮中，从而剥离卷筒纸的外表皮。

挑皮板100，包括基体1为底部两边为直角的梯形，两个竖向的直角边分别与前端如图1所示的左端的穿插部2连接为一体以及后端如图1所示的右端的安装部3连接为一体，所述穿插部2固定连接在基体1的左端、安装部3固定连接在基体1的右端，基体1、穿插部2、安装部3三者共同组成一个三角板结构，采用金属板制作具有较高的使用寿命及耐磨性。

也可以采用塑料板或木板，便于选材与制作。碳纤维板等其他硬质材料形成的板材都可以满足使用要求。

基体1、穿插部2、安装部3三者共同组成一个三角板结构可以为锐角a为30度的直角三角形板体，有利于直角三角形板体上部的斜边部分进行裁切，通过斜边部分的裁切边22对纸张或纸皮的竖向进行顶开，实现撕裂。

以及设于基体1一侧用于打开纸卷的穿插部2，穿插部2具有尖锐部分以及斜向的裁切部分，利用尖锐部分沿着卷筒纸的轴向插入卷筒纸的纸皮或纸张下，卷筒纸的轴向垂直于卷筒纸的周向，卷筒纸周向上的纸皮或纸张被轴向插入的穿插部2撕裂开，斜向的裁切边22有利于穿插部2较快的撕裂开卷筒纸表面的纸张或纸皮。

设于基体1另一侧用于安装基体1的安装部3，安装部3为连接在基体1右侧部的梯形板，安装部3右侧的竖向边垂直于下底边11，通过安装部3将裁切边22支撑起来形成斜向的裁切边22，裁切边22向安装部3上部的两侧面延伸形成三棱体形状的切削体23，裁切边22为三棱体上端的一条边，利用三棱体上端的边进行裁切有利于裁切边22更好的将纸张或纸皮撕裂开。

所述穿插部2包括用于穿插的尖端21、尖端21可以是三角形的锐角尖端，也可以是尖锐圆锥头等尖锐的结构。

尖端21向基体1上部边缘延伸形成裁切边22，所述裁切边22向安装部3上部的两侧面延伸形成切削体23。利用切削体23对裁切边22上的受力进行分解，从而使裁切边22的一条边或一条线的受力转变为切削体23的底面受力，降低裁切边22撕裂纸张时的强度。

通过切削体23的底面将压力分解至基体1以及安装部3中，保证整体受力均衡，结构间的稳定性较高，不易折断。

所述穿插部2的下侧边缘及安装部3的下侧边缘与基体1的底边共同组成平滑的下底边11。下底边11为一条平滑的平面，通过平面与纸张或纸皮进行接触，避免下底边11切削挑皮板100下部的纸张或纸皮，实现对待加工纸张或纸皮的保护，避免了浪费。

所述穿插部2为锐角三角形，采用简单的结构，便于加工制造。

所述锐角三角形中的锐角a在5度至45度的范围内。锐角三角形中的锐角形成尖端，角度越小形成的尖端越尖锐便可以更快的插入卷筒纸中，有利于实现裁切，但是锐角过小尖端过于尖锐，也更加容易折断，故采用锐角三角形中的锐角a在5度至45度的范围内形成的尖端，具有较好的效果，其中锐角为30度时，形成的尖端较为稳定，强度较高。

所述基体1上部设有用于固定安装部3的安装孔12。在安装孔12中安装手柄或者与支架进行连接，有利于对挑皮板100进行操作。

所述安装部3中设有至少一个安装孔12，安装孔12为一个螺孔时，可以安装螺杆等杆状支架。

所述安装孔12为多边形的通孔。设置一个圆形的安装孔12，在挑皮板100受力时会发生旋转，因此采用多边形的柱状体，插接在多边形的通孔中，从而避免一个安装孔12安装的挑皮板100受力发生旋转。

所述安装部3中贯穿有两个正方形的安装孔12。采用两个正方形的安装孔12可以直接将安装部3卡接在两个长方体中，不仅定位准确而且不会发生旋转。

通过上述描述，本领域的技术人员已能实施。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明；而且，本实用新型零部件所取的名称也可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种卷筒纸用挑皮系统，其特征在于：包括调节体（6）以及卡接在调节体（6）中进行滑动的支架（4），支架（4）的中间位置卡接在调节体（6）的侧部中，支架（4）的端部上设有用于撕开卷筒纸表皮的挑皮板（100），所述支架（4）上设有用于拉动支架（4）在调节体（6）上运动的拉伸条（64），所述支架（4）上通过导线（84）连接有检测卷筒纸顶端位置的检测器（5），拉伸条（64）的一端连接在支架（4）上另一端连接有电机（7），所述电机（7）的外部电性连接有控制箱（8），所述支架（4）的下侧设有轨道（9），轨道（9）上设有在直线型轨道（9）中滑翔的送纸车（10），所述送纸车（10）装运有卷筒纸（G）。

2.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于：所述卷筒纸（G）的轴向与直线型轨道（9）的直线是两条平行线。

3.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于：所述控制箱（8）中设有控制电机（7）通断的电源开关（83）、以及控制电源开关（83）闭合或关闭的中央处理器（81），所述控制箱（8）中还设有向中央处理器（81）供电的变压器（82），所述电机（7）上设有检测电机（7）位置的编码器（72）。

4.根据权利要求3所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于：所述编码器（72）与中央处理器（81）电性连接，中央处理器（81）与控制箱（8）外部竖向安装的检测器（5）电性连接。

5.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于：所述调节体（6）向内凹陷有滑槽（61），所述支架（4）上设有卡接在滑槽（61）中的滑动部（41），所述支架（4）端部上设有至少一个用于安装挑皮板（100）的定位块（42），挑皮板（100）套接在定位块（42）上。

6.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于：所述支架（4）的上部固定有导向体（43），所述导向体（43）与拉伸条（64）的端部连接。

7.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于：所述调节体（6）上部固定有用于拉伸条（64）上部换向的第一换向体（62）、下部侧向固定有用于拉伸条（64）下部换向的第二换向体（63），所述拉伸条（64）盘绕在调节体（6）的第一换向体（62）与第二换向体（63）上。

8.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于：所述调节体（6）下部设有用于支撑调节体（6）的底座（65），所述底座（65）上设有用于拉动拉伸条（64）的电机（7），所述电机（7）上设有卷绕拉伸条（64）的卷盘（71）。

9.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于：所述挑皮板（100）包括基体（1）以及设于基体（1）一侧用于打开纸卷的穿插部（2）、设于基体（1）另一侧用于安装基体（1）的安装部（3），所述穿插部（2）包括用于穿插的尖端（21）、尖端（21）向基体（1）上延伸有裁切边（22），所述裁切边（22）向安装部（3）上部的两侧面延伸形成切削体（23），所述切削体（23）为三棱体形状，裁切边（22）为三棱体上的一条边。