CN113299442B - 一种电缆护套与芯线剥离回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆回收技术领域，具体涉及一种电缆护套与芯线剥离回收设备，包括底座和放卷辊，还包括控制器、收卷辊、划切机构、拉拽机构和破碎机构，划切机构包括滑动组件、伸缩组件和两个切刀，拉拽机构包括变距组件和两个电动夹爪，破碎机构包括传动组件和若干个旋转刀片，若干个旋转刀片通过第二转轴等间距设置在处理箱的内侧顶部，传动组件套设在变距组件和若干个旋转刀片之间，滑动组件、伸缩组件和两个电动夹爪与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种电缆护套与芯线剥离回收设备，剥皮效率更高，耗电量更小，造价更低，同时能有效避免环境污染提升资源二次利用率。

Description

一种电缆护套与芯线剥离回收设备

技术领域

本发明涉及电缆回收技术领域，具体涉及一种电缆护套与芯线剥离回收设备。

背景技术

废旧电线电缆的回收处理，是关系到环境保护和资源在利用的重大问题，国民经济高速发展，每年都有数量巨大的废旧电缆需要进行回收处理，现有电缆在使用过程中，需对电缆外侧包覆的绝缘保护层进行切割处理，而现有的电缆在切割较长的电缆时，只通过工具进行切割，劳动量大，生产效率低，切割的质量不好，并且人工手动刀削的方式，存在较大的安全隐患。

现有技术存在以下不足：

1.通常切刀为固定设计，无法根据不同类型或粗细的电缆进行调节，因而在划开电缆外层的护套时，容易损伤电缆内部的芯线，进而降低芯线的二次利用率。

2.护套和芯线分离后，没有分别对二者进行收集等处理，降低了回收效率，同时容易造成环境污染。

3.现有剥皮设备通常为多个独立运作的机构组成，造成装置的耗电量较大，同时不利于降低装置造价和回收成本。

4，切刀单程只进行一次切割，在遇到护套较厚的电缆时，无法一次性将其切开，因而降低了剥皮效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆护套与芯线剥离回收设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电缆护套与芯线剥离回收设备，包括底座和放卷辊，还包括控制器、收卷辊、划切机构、拉拽机构和破碎机构，所述收卷辊可转动的设置在底座的顶部，底座的顶部固定设有立板，所述划切机构设在立板的顶部以用来切开电缆护套，划切机构包括滑动组件、伸缩组件和两个切刀，滑动组件设在立板的顶部，伸缩组件设在滑动组件上，两个切刀呈对称设置在伸缩组件上，底座的顶部设有处理箱，处理箱的顶部呈对称设置有两个立杆，两个立杆的顶部之间固定设有顶板，所述拉拽机构设在顶板的底部以用来拉拽切开的护套，拉拽机构包括变距组件和两个电动夹爪，变距组件设在顶板的底部，两个电动夹爪呈对称设置在变距组件上，所述破碎机构设在处理箱的内部以用来破碎拽下的护套，破碎机构包括传动组件和若干个旋转刀片，若干个旋转刀片通过第二转轴等间距设置在处理箱的内侧顶部，传动组件套设在变距组件和若干个旋转刀片之间，滑动组件、伸缩组件和两个电动夹爪与控制器均为电性连接。

进一步的，所述滑动组件包括步进电机、钢缆、牵引块和两个滚轮，步进电机固定设在立板的顶部，其输出端穿过立板，其中一个滚轮套设在其输出端上，另一个滚轮通过第一转轴可转动的设置在立板的顶部另一端，钢缆套设在两个滚轮之间，牵引块固定设在钢缆的外壁上，步进电机与控制器电连接。

进一步的，牵引块的顶部固定设有感应柱，立板靠近步进电机的顶部一端安装有位置传感器，立板的外壁上还固定设有限位杆，限位杆的外壁上滑动设有第一滑块，位置传感器与控制器电连接。

进一步的，所述伸缩组件包括伺服电机、导向杆、第一连杆、两个第二连杆和两个第二滑块，牵引块和第一滑块远离立板的一端固定设有U型杆，伺服电机固定设在U型杆的外壁上，第一连杆固定设在其输出端上，导向杆固定设在U型架的内壁上，每个第二滑块均滑动设置在导向杆的一端外壁上，每个第二连杆均铰接设置在第一连杆的一端和一个第二滑块之间，每个第二滑块均与一个切刀固定连接，伺服电机与控制器电连接。

进一步的，每个第二滑块的内壁上均设有可供导向杆插设的插孔，每个插孔的内壁上均设有限位条，导向杆的外壁上呈对称设置有两个限位槽，每个限位条均与一个限位槽卡接，并且每个第二滑块的内壁上均设有弹性卡扣，导向杆的外壁上呈对称设置有若干个可供弹性卡扣卡接的扣槽。

进一步的，所述变距组件包括两个丝杆和两个第三滑块，两个第三滑块呈对称设置在顶板的底部两端，两个第三滑块之间固定设有隔块，每个丝杆均铰接设置在一个立杆和隔块的一端之间，两个丝杆之间固定设有连接轴，连接轴与隔块转动连接，每个第三滑块均与一个丝杆螺纹连接，每个电动夹爪均与一个第三滑块的底部固定连接，其中一个丝杆的外壁上套设有从动轮，第一转轴远离立板的一端套设有主动轮，主动轮比从动轮大，主动轮和从动轮之间套设有传动带。

进一步的，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮套设在其中一个远离从动轮的一个丝杆上，第二链轮套设在第二转轴的一端，链条套设在第一链轮和第二链轮之间，且第一链轮比第二链轮大。

进一步的，底座的顶部呈对称设置有两个支撑板，放卷辊和收卷辊分别通过两个铰接轴可转动的设置在两个支撑板的顶部，其中一个靠近收卷辊的铰接轴上套设有飞轮，其中一个远离控制器的支撑板上固定设有驱动电机，其输出端上套设有转轮，转轮和飞轮之间套设有皮带，收卷辊和放卷辊远离支撑板的一端均插设有挡盘，驱动电机与控制器电连接。

进一步的，处理箱的内侧顶部呈对称设置有两个斜板，处理箱的内侧底部为楔形结构，且其底部外壁上插设有挡板，底座的顶部两端呈对称设置有两个传动轮。

进一步的，立板的上半部外壁上固定设有横板，横板的顶部呈对称设置有两个割刀，其中一个割刀与横板的顶部滑动连接，且横板的顶部开设有滑槽，滑槽的内部等间距设置有若干个调节插孔，割刀的底部与其中一个调节插孔之间插设有插销。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计划切机构，即滑动组件、伸缩组件和两个切刀，相较于现有技术，只需通过滑动组件带动两个切刀水平滑动对电缆的护套进行划切，将其切成两个半环状，无需通过人工切开护套，即绝缘层，降低了安全隐患和工人的劳动量。

2.本发明通过设计位置传感器和感应柱，在切刀单程对电缆护套划切一次后，通过控制器带动步进电机反转，从而带动两个切刀复位，因而方便剩余电缆继续向前输送，进行剩余部分的护套划切。

3.综合1和2两条有益效果，能够在单程对电缆护套切割一次后，在切刀复位时，即返程时对护套进行二次的划切，从而防止出现一次性划切不到位的情况出现，方便不同厚度的护套的划切，进而有利于提升电缆的剥皮效率。

4.本发明通过在每个第二滑块的内部设计弹性卡扣，在导向感到外壁上等间距设置有若干个扣槽，由于电缆的粗细存在差异，为了在划开护套时不损伤芯线，设计两个弹性卡扣和若干个扣槽，在调节两个切刀的间距时，通过在控制器内预设参数，可控制伺服电机匀速缓速旋转，带动两个第二滑块相互靠近，在两个第二滑块带动两个切刀相互靠近时，由于若干个扣槽是等间距设计的，因此，两个切刀会匀速相互靠近，设定每两个扣槽之间的距离是以毫米为单位，即两个切刀会以毫米为单位相互靠近，进而满足不同粗细的电缆的护套的精准划开，同时能有效防止芯线损伤，提升其回收效率，有效避免资源浪费。

5.本发明通过设计主动轮、从动轮、传动带、第一链轮、第二链轮和链条，将划切机构、拉拽机构和破碎机构三个机构联动起来，即在切开护套的同时，同步对切开的护套进行拉拽，将其与芯线分离，而在分离到极限位置时，与两个割刀相遇进行自动割断，而后将割断的两个半环状护套输送至收集箱的内部进行切割破碎，破碎后的护套在进行清洗后可直接进行熔融注塑，用作新橡塑产品的制造，相较于现有技术，不仅降低了本设备的耗电量，缩减了本设备的整体结构，降低了设备的造价和节约回收成本，同时加快了电缆护套与芯线分离的整体进程，适合推广。

6.本发明通过设计放卷辊、收卷辊收集箱，在电缆输送进行护套与芯线剥离的同时，能够将剥除的护套进行破碎后收集，而将剩余的芯线自动卷绕至收卷辊的外壁上，相较于现有技术，利用多次划切护套的方式，能彻底将护套与芯线剥离，同时将分离后的二者分开处理与收集，有效避免了环境污染和提升了二者的二次利用率。

7.本发明通过将一个割刀设计为可滑动式结构，同时设计插销和若干个调节插孔，以及将两个切刀设计为调节式结构，能够满足不同粗细的电缆的护套与芯线的剥离要求，进而提升了本设备的实用性和灵活性。

8.本发明将护套划切运作与护套拉拽运作联动式设计，且护套拉拽运作稍后于划切运作，即可使得在划切电缆护套时，而后紧随的拉拽动作会对在划切之前的待切割处的护套进行拉扯，造成一定的内应力，进而方便切刀划切，加速划切进程，提升护套的剥除效率。

9.本发明通设计拉拽机构，即变距组件和两个电动夹爪，利用双向丝杆滑台的原理，带动两个电动夹爪对划切后的电缆进行背向等速的拉拽运作，相较于现有技术，不仅能够保证护套能被有效与芯线剥离，同时能够保证芯线与护套有效分离，不会扯坏芯线，能够最大程度的保证芯线的完整度，进而提升其二次利用率，避免资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明划切机构、拉拽机构和破碎机构的角度示意图一；

图4为图3中的A处放大图；

图5为图3中的B处放大图；

图6为本发明划切机构、拉拽机构和破碎机构的角度示意图二；

图7为图6中的C处放大图；

图8为图6中的D处放大图；

图9为本发明滑动组件、伸缩组件和两个切刀的立体结构示意图；

图10为图9中的E处放大图；

图11为弹性卡扣的剖视图；

图中：底座1，处理箱10，斜板100，挡板101，第一滑块11，飞轮12，驱动电机120，转轮121，皮带122，挡盘13，传动轮14，割刀15，插销150，放卷辊2，控制器3，收卷辊4，划切机构5，滑动组件50，步进电机500，钢缆501，牵引块502，滚轮503，感应柱 504，位置传感器505，伸缩组件51，伺服电机510，导向杆511，第一连杆512，第二连杆 513，第二滑块514，弹性卡扣515，切刀52，拉拽机构6，变距组件60，丝杆600，第三滑块601，隔块602，从动轮603，主动轮604，传动带605，电动夹爪61，破碎机构7，传动组件70，第一链轮700，第二链轮701，链条702，旋转刀片71。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种电缆护套与芯线剥离回收设备，包括底座1和放卷辊2，还包括控制器3、收卷辊4、划切机构5、拉拽机构6和破碎机构7，所述收卷辊4可转动的设置在底座1的顶部，底座1的顶部固定设有立板，所述划切机构5设在立板的顶部以用来切开电缆护套，划切机构5包括滑动组件50、伸缩组件51和两个切刀52，滑动组件50设在立板的顶部，伸缩组件51设在滑动组件50上，两个切刀52呈对称设置在伸缩组件51上，底座1的顶部设有处理箱10，处理箱10的顶部呈对称设置有两个立杆，两个立杆的顶部之间固定设有顶板，所述拉拽机构6设在顶板的底部以用来拉拽切开的护套，拉拽机构6包括变距组件60和两个电动夹爪61，变距组件60设在顶板的底部，两个电动夹爪61呈对称设置在变距组件60上，所述破碎机构7设在处理箱10的内部以用来破碎拽下的护套，破碎机构7包括传动组件70和若干个旋转刀片71，若干个旋转刀片71通过第二转轴等间距设置在处理箱的内侧顶部，传动组件70套设在变距组件60和若干个旋转刀片71之间，滑动组件 50、伸缩组件51和两个电动夹爪61与控制器3均为电性连接。

所述滑动组件50包括步进电机500、钢缆501、牵引块502和两个滚轮503，步进电机500固定设在立板的顶部，其输出端穿过立板，其中一个滚轮503套设在其输出端上，另一个滚轮503通过第一转轴可转动的设置在立板的顶部另一端，钢缆501套设在两个滚轮503 之间，牵引块502固定设在钢缆501的外壁上，步进电机500与控制器3电连接，当两个切刀52插入护套的内部时，通过控制器3启动步进电机500，因而带动其输出端上的滚轮503 旋转，由于另一个滚轮503与立板转动连接，两个滚轮503通过钢缆501套接，牵引块502 与钢缆501固定连接，因而带动牵引块502向靠近步进电机500的一端滑动。

牵引块502的顶部固定设有感应柱504，立板靠近步进电机500的顶部一端安装有位置传感器505，立板的外壁上还固定设有限位杆，限位杆的外壁上滑动设有第一滑块11，位置传感器505与控制器3电连接，当牵引块502向靠近步进电机500的一端滑动时，由于第一滑块11和牵引块502均与U型杆固定连接，两个切刀52设在U型杆上，因而带动两个切刀52向靠近步进电机500的一端滑动，对护套进行划开，而当牵引块502滑动至靠近步进电机500的一端时，位置传感器505检测到感应柱504的到来时，将此信号发送给控制器3，从而通过控制带动步进电机500反转，带动两个切刀52复位，在两个切刀52复位的同时，能对护套进行二次切割，从而将未完全划开的地方进行再次切割，有利于提升护套的划切效率。

所述伸缩组件51包括伺服电机510、导向杆511、第一连杆512、两个第二连杆513和两个第二滑块514，牵引块502和第一滑块11远离立板的一端固定设有U型杆，伺服电机 510固定设在U型杆的外壁上，第一连杆512固定设在其输出端上，导向杆511固定设在U 型架的内壁上，每个第二滑块514均滑动设置在导向杆511的一端外壁上，每个第二连杆513 均铰接设置在第一连杆512的一端和一个第二滑块514之间，每个第二滑块514均与一个切刀52固定连接，伺服电机510与控制器3电连接，当电缆的自由端卷绕至收卷辊4的外壁上时，通过控制器3启动伺服电机510，由于第一连杆512与其输出端固定连接，因而带动第一连杆512旋转，又因为每个第二滑块514均与导向杆511滑动连接，每个第一连杆512 的一端和一个第二滑块514分别与每个第二连杆513的两端铰接，从而带动两个第二滑块514 相互靠近，加之，每个第二滑块514均与一个切刀52固定连接，进而带动两个切刀52相互靠近，直至插入电缆的护套内部，再通过控制器3启动两个电动夹爪61，对护套的两侧进行夹紧。

每个第二滑块514的内壁上均设有可供导向杆511插设的插孔，每个插孔的内壁上均设有限位条，导向杆511的外壁上呈对称设置有两个限位槽，每个限位条均与一个限位槽卡接，并且每个第二滑块514的内壁上均设有弹性卡扣515，导向杆511的外壁上呈对称设置有若干个可供弹性卡扣515卡接的扣槽，由于电缆的粗细存在差异，为了在划开护套时不损伤芯线，设计两个弹性卡扣515和若干个扣槽，在调节两个切刀52的间距时，通过在控制器3内预设参数，可控制伺服电机510匀速缓速旋转，带动两个第二滑块514相互靠近，在两个第二滑块514带动两个切刀52相互靠近时，由于若干个扣槽是等间距设计的，因此，两个切刀52会匀速相互靠近，设定每两个扣槽之间的距离是以毫米为单位，即两个切刀52会以毫米为单位相互靠近，进而满足不同粗细的电缆的护套的精准划开，同时能有效防止芯线损伤，提升其回收效率。

所述变距组件60包括两个丝杆600和两个第三滑块601，两个第三滑块601呈对称设置在顶板的底部两端，两个第三滑块601之间固定设有隔块602，每个丝杆600均铰接设置在一个立杆和隔块602的一端之间，两个丝杆600之间固定设有连接轴，连接轴与隔块602转动连接，每个第三滑块601均与一个丝杆600螺纹连接，每个电动夹爪61均与一个第三滑块601的底部固定连接，其中一个丝杆600的外壁上套设有从动轮603，第一转轴远离立板的一端套设有主动轮604，主动轮604比从动轮603大，主动轮604和从动轮603之间套设有传动带605，在两个切刀52向靠近步进电机500的一端滑动对护套进行划开的同时，由于第一转轴跟随其中一个滚轮503旋转，又因为主动轮604与其中一个丝杆600套接，从动轮 603与第一转轴远离立板的一端套接，主动轮604和从动轮603通过传动带605套接，因而带动其中一个丝杆600旋转，由于两个丝杆600通过连接轴固定连接，且每个丝杆600均铰接设计在一个立杆和隔块602的一端之间，每个第三滑块601均与一个丝杆600螺纹连接，每个电动夹爪61均与一个第三滑块601的底部固定连接，加之，两个丝杆600上的螺纹旋向相反，进而带动两个第二夹爪相互远离，在划开护套的同时对划开后的两个半环状护套进行拉拽，以将其与芯线剥离。

所述传动组件70包括第一链轮700、第二链轮701和链条702，第一链轮700套设在其中一个远离从动轮603的一个丝杆600上，第二链轮701套设在第二转轴的一端，链条702套设在第一链轮700和第二链轮701之间，且第一链轮700比第二链轮701大，在两个半环状护套被割断后，在重力作用下，两个半环状护套会自动垂吊在处理箱的正上方，此时，通过控制器3松开两个电动夹爪61，将两个半环状护套放到处理箱的内部，在两个切刀52复位的同时，其中一个丝杠带动第一链轮700旋转，由于第一链轮700和第二链轮701通过链条702传动连接，第二链轮701与第二转轴套接，又因为若干个旋转刀片71均与第二 转轴套接，进而带动若干个旋转刀片71旋转对落入处理箱内的两个半环状护套进行切割，实现破碎，将第一链轮700比第二链轮701大是为了保证丝杆600在旋转时能给予第二转轴足够大的旋转速度，进而保证若干个旋转刀片71具有一定的旋转速度，达到破碎条件。

底座1的顶部呈对称设置有两个支撑板，放卷辊2和收卷辊4分别通过两个铰接轴可转动的设置在两个支撑板的顶部，其中一个靠近收卷辊4的铰接轴上套设有飞轮12，其中一个远离控制器3的支撑板上固定设有驱动电机120，其输出端上套设有转轮121，转轮121和飞轮12之间套设有皮带122，收卷辊4和放卷辊2远离支撑板的一端均插设有挡盘13，驱动电机120与控制器3电连接，在电缆外壁上的一段护套与芯线剥离后，通过控制器3启动驱动电机120，从而带动转轮121旋转，又因为转轮121和飞轮12通过皮带122套接，进而带动收卷辊4旋转，对护套剥离后的芯线进行收卷，然后重复上述步骤，对剩余电缆的护套和芯线进行剥离，挡盘13在拆下时，方便放卷辊2上料电缆，方便收卷辊4下料剥皮后的芯线。

处理箱的内侧顶部呈对称设置有两个斜板100，处理箱的内侧底部为楔形结构，且其底部外壁上插设有挡板101，底座1的顶部两端呈对称设置有两个传动轮14，当进行电缆的护套和芯线剥离工作时，首先将电缆呈卷状套设至放卷辊2的外壁上，然后将其自由端护套剥除一部分，再依次经过两个割刀15、两个切刀52和两个传动轮14卷绕至收卷辊4的外壁上，两个斜板100在两个半环状护套向处理箱掉落时起到导向作用，方便输送，而在两个半环状护套破碎时，又起到防止破碎后的护套四处飞溅的作用，进而有利于提升破碎效率和效果。

立板的上半部外壁上固定设有横板，横板的顶部呈对称设置有两个割刀15，其中一个割刀15与横板的顶部滑动连接，且横板的顶部开设有滑槽，滑槽的内部等间距设置有若干个调节插孔，割刀15的底部与其中一个调节插孔之间插设有插销150，由于两个丝杆600的行程是有限的，因而在两个切刀52向靠近步进电机500的一端滑动至极限位置时，被从芯线上扯下的两个半环状护套会与两个割刀15接触，在拉拽力与两个割刀15的作用下自动割断，通过设计插销150和若干个调节插孔，可根据电缆粗细进行两个割刀15的间距调节，进而满足不同粗细的电缆的护套与芯线的剥离要求，进而提升了本设备的实用性。

本发明的工作原理：当进行电缆的护套和芯线剥离工作时，首先将电缆呈卷状套设至放卷辊2的外壁上，然后将其自由端护套剥除一部分，再依次经过两个割刀15、两个切刀52 和两个传动轮14卷绕至收卷辊4的外壁上，

当电缆的自由端卷绕至收卷辊4的外壁上时，通过控制器3启动伺服电机510，由于第一连杆512与其输出端固定连接，因而带动第一连杆512旋转，又因为每个第二滑块514均与导向杆511滑动连接，每个第一连杆512的一端和一个第二滑块514分别与每个第二连杆513的两端铰接，从而带动两个第二滑块514相互靠近，加之，每个第二滑块514均与一个切刀52固定连接，进而带动两个切刀52相互靠近，直至插入电缆的护套内部，再通过控制器3启动两个电动夹爪61，对护套的两侧进行夹紧。

当两个切刀52插入护套的内部时，通过控制器3启动步进电机500，因而带动其输出端上的滚轮503旋转，由于另一个滚轮503与立板转动连接，两个滚轮503通过钢缆501套接，牵引块502与钢缆501固定连接，因而带动牵引块502向靠近步进电机500的一端滑动，由于第一滑块11和牵引块502均与U型杆固定连接，两个切刀52设在U型杆上，因而带动两个切刀52向靠近步进电机500的一端滑动，对护套进行划开，而当牵引块502滑动至靠近步进电机500的一端时，位置传感器505检测到感应柱504的到来时，将此信号发送给控制器3，从而通过控制带动步进电机500反转，带动两个切刀52复位，在两个切刀52复位的同时，能对护套进行二次切割，从而将未完全划开的地方进行再次切割，有利于提升护套的划切效率。

在两个切刀52向靠近步进电机500的一端滑动对护套进行划开的同时，由于第一转轴跟随其中一个滚轮503旋转，又因为主动轮604与其中一个丝杆600套接，从动轮603与第一转轴远离立板的一端套接，主动轮604和从动轮603通过传动带605套接，因而带动其中一个丝杆600旋转，由于两个丝杆600通过连接轴固定连接，且每个丝杆600均铰接设计在一个立杆和隔块602的一端之间，每个第三滑块601均与一个丝杆600螺纹连接，每个电动夹爪61均与一个第三滑块601的底部固定连接，加之，两个丝杆600上的螺纹旋向相反，进而带动两个第二夹爪相互远离，在划开护套的同时对划开后的两个半环状护套进行拉拽，以将其与芯线剥离。

由于两个丝杆600的行程是有限的，因而在两个切刀52向靠近步进电机500的一端滑动至极限位置时，被从芯线上扯下的两个半环状护套会与两个割刀15接触，在拉拽力与两个割刀15的作用下自动割断，通过设计插销150和若干个调节插孔，可根据电缆粗细进行两个割刀15的间距调节，进而满足不同粗细的电缆的护套与芯线的剥离要求，进而提升了本设备的实用性。

在两个半环状护套被割断后，在重力作用下，两个半环状护套会自动垂吊在处理箱的正上方，此时，通过控制器3松开两个电动夹爪61，将两个半环状护套放到处理箱的内部，在两个切刀52复位的同时，其中一个丝杠带动第一链轮700旋转，由于第一链轮700和第二链轮701通过链条702传动连接，第二链轮701与第二转轴套接，又因为若干个旋转刀片71均与第额转轴套接，进而带动若干个旋转刀片71旋转对落入处理箱内的两个半环状护套进行切割，实现破碎，将第一链轮700比第二链轮701大是为了保证丝杆600在旋转时能给予第二转轴足够大的旋转速度，进而保证若干个旋转刀片71具有一定的旋转速度，达到破碎条件，两个斜板100在两个半环状护套向处理箱掉落时起到导向作用，方便输送，而在两个半环状护套破碎时，又起到防止破碎后的护套四处飞溅的作用，进而有利于提升破碎效率和效果。

在电缆外壁上的一段护套与芯线剥离后，通过控制器3启动驱动电机120，从而带动转轮121旋转，又因为转轮121和飞轮12通过皮带122套接，进而带动收卷辊4旋转，对护套剥离后的芯线进行收卷，然后重复上述步骤，对剩余电缆的护套和芯线进行剥离。

由于电缆的粗细存在差异，为了在划开护套时不损伤芯线，设计两个弹性卡扣515和若干个扣槽，在调节两个切刀52的间距时，通过在控制器3内预设参数，可控制伺服电机510 匀速缓速旋转，带动两个第二滑块514相互靠近，在两个第二滑块514带动两个切刀52相互靠近时，由于若干个扣槽是等间距设计的，因此，两个切刀52会匀速相互靠近，设定每两个扣槽之间的距离是以毫米为单位，即两个切刀52会以毫米为单位相互靠近，进而满足不同粗细的电缆的护套的精准划开，同时能有效防止芯线损伤，提升其回收效率。

处理箱的底部用来收集切割破碎后的护套，当其内部装满时，打开挡板101，将其从处理箱内取出。

Claims (10)

1.一种电缆护套与芯线剥离回收设备，包括底座(1)和放卷辊(2)，其特征在于：还包括控制器(3)、收卷辊(4)、划切机构(5)、拉拽机构(6)和破碎机构(7)，所述收卷辊(4)可转动的设置在底座(1)的顶部，底座(1)的顶部固定设有立板，所述划切机构(5)设在立板的顶部以用来切开电缆护套，划切机构(5)包括滑动组件(50)、伸缩组件(51)和两个切刀(52)，滑动组件(50)设在立板的顶部，伸缩组件(51)设在滑动组件(50)上，两个切刀(52)呈对称设置在伸缩组件(51)上，底座(1)的顶部设有处理箱(10)，处理箱(10)的顶部呈对称设置有两个立杆，两个立杆的顶部之间固定设有顶板，所述拉拽机构(6)设在顶板的底部以用来拉拽切开的护套，拉拽机构(6)包括变距组件(60)和两个电动夹爪(61)，变距组件(60)设在顶板的底部，两个电动夹爪(61)呈对称设置在变距组件(60)上，所述破碎机构(7)设在处理箱(10)的内部以用来破碎拽下的护套，破碎机构(7)包括传动组件(70)和若干个旋转刀片(71)，若干个旋转刀片(71)通过第二转轴等间距设置在处理箱的内侧顶部，传动组件(70)套设在变距组件(60)和若干个旋转刀片(71)之间，滑动组件(50)、伸缩组件(51)和两个电动夹爪(61)与控制器(3)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆护套与芯线剥离回收设备，其特征在于：所述滑动组件(50)包括步进电机(500)、钢缆(501)、牵引块(502)和两个滚轮(503)，步进电机(500)固定设在立板的顶部，其输出端穿过立板，其中一个滚轮(503)套设在其输出端上，另一个滚轮(503)通过第一转轴可转动的设置在立板的顶部另一端，钢缆(501)套设在两个滚轮(503)之间，牵引块(502)固定设在钢缆(501)的外壁上，步进电机(500)与控制器(3)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆护套与芯线剥离回收设备，其特征在于：牵引块(502)的顶部固定设有感应柱(504)，立板靠近步进电机(500)的顶部一端安装有位置传感器(505)，立板的外壁上还固定设有限位杆，限位杆的外壁上滑动设有第一滑块(11)，位置传感器(505)与控制器(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种电缆护套与芯线剥离回收设备，其特征在于：所述伸缩组件(51)包括伺服电机(510)、导向杆(511)、第一连杆(512)、两个第二连杆(513)和两个第二滑块(514)，牵引块(502)和第一滑块(11)远离立板的一端固定设有U型杆，伺服电机(510)固定设在U型杆的外壁上，第一连杆(512)固定设在其输出端上，导向杆(511)固定设在U型架的内壁上，两个第二滑块(514)分别滑动设置在导向杆(511)的两端，每个第二连杆(513)均铰接设置在第一连杆(512)的一端和一个第二滑块(514)之间，每个第二滑块(514)均与一个切刀(52)固定连接，伺服电机(510)与控制器(3)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆护套与芯线剥离回收设备，其特征在于：每个第二滑块(514)的内壁上均设有可供导向杆(511)插设的插孔，每个插孔的内壁上均设有限位条，导向杆(511)的外壁上呈对称设置有两个限位槽，每个限位条均与一个限位槽卡接，并且每个第二滑块(514)的内壁上均设有弹性卡扣(515)，导向杆(511)的外壁上呈对称设置有若干个可供弹性卡扣(515)卡接的扣槽。

6.根据权利要求5所述的一种电缆护套与芯线剥离回收设备，其特征在于：所述变距组件(60)包括两个丝杆(600)和两个第三滑块(601)，两个第三滑块(601)呈对称设置在顶板的底部两端，两个第三滑块(601)之间固定设有隔块(602)，每个丝杆(600)均铰接设置在一个立杆和隔块(602)的一端之间，两个丝杆(600)之间固定设有连接轴，连接轴与隔块(602)转动连接，每个第三滑块(601)均与一个丝杆(600)螺纹连接，每个电动夹爪(61)均与一个第三滑块(601)的底部固定连接，其中一个丝杆(600)的外壁上套设有从动轮(603)，第一转轴远离立板的一端套设有主动轮(604)，主动轮(604)比从动轮(603)大，主动轮(604)和从动轮(603)之间套设有传动带(605)。

7.根据权利要求6所述的一种电缆护套与芯线剥离回收设备，其特征在于：所述传动组件(70)包括第一链轮(700)、第二链轮(701)和链条(702)，第一链轮(700)套设在其中一个远离从动轮(603)的一个丝杆(600)上，第二链轮(701)套设在第二转轴的一端，链条(702)套设在第一链轮(700)和第二链轮(701)之间，且第一链轮(700)比第二链轮(701)大。

8.根据权利要求7所述的一种电缆护套与芯线剥离回收设备，其特征在于：底座(1)的顶部呈对称设置有两个支撑板，放卷辊(2)和收卷辊(4)分别通过两个铰接轴可转动的设置在两个支撑板的顶部，其中一个靠近收卷辊(4)的铰接轴上套设有飞轮(12)，其中一个远离控制器(3)的支撑板上固定设有驱动电机(120)，其输出端上套设有转轮(121)，转轮(121)和飞轮(12)之间套设有皮带(122)，收卷辊(4)和放卷辊(2)远离支撑板的一端均插设有挡盘(13)，驱动电机(120)与控制器(3)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种电缆护套与芯线剥离回收设备，其特征在于：处理箱的内侧顶部呈对称设置有两个斜板(100)，处理箱的内侧底部为楔形结构，且其底部外壁上插设有挡板(101)，底座(1)的顶部两端呈对称设置有两个传动轮(14)。

10.根据权利要求9所述的一种电缆护套与芯线剥离回收设备，其特征在于：立板的上半部外壁上固定设有横板，横板的顶部呈对称设置有两个割刀(15)，其中一个割刀(15)与横板的顶部滑动连接，且横板的顶部开设有滑槽，滑槽的内部等间距设置有若干个调节插孔，割刀(15)的底部与其中一个调节插孔之间插设有插销(150)。

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