CN116093842A - 一种带清料回收的自动剥线器 - Google Patents

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CN116093842A CN202310061277.4A CN202310061277A CN116093842A CN 116093842 A CN116093842 A CN 116093842A CN 202310061277 A CN202310061277 A CN 202310061277A CN 116093842 A CN116093842 A CN 116093842A
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佘远亮
钱维林
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Jiangsu Zhiyou Technology Co ltd
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Jiangsu Zhiyou Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种带清料回收的自动剥线器，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有机盖，所述机盖的顶部为阶梯型结构，所述工作台的顶部一端固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有导料管。本发明的有益效果是：通过菱形结构的导料管便于更好的对电缆进行导向，使其居中移动，通过切割机构中开设有V型槽的支撑轮便于更好的对电缆顶部切割时进行支撑，然后通过外皮分离机构中带有勾型结构的剥杆便于更好从电缆两侧将其被切开的外皮进行分开，使电缆皮芯分离，然后通过带动弧形弹片的缆芯收集机构便于更好的自动对缆芯收卷，从而便于工作人员更好的对剥线后的电缆外皮和缆芯进行分开收集。

Description

一种带清料回收的自动剥线器
技术领域
本发明涉及剥线器技术领域，具体为一种带清料回收的自动剥线器。
背景技术
自动剥线机，是一种将电线等外包裹的塑料外皮与金属芯剥离的机器。剥线机就是将电线等外包裹的塑料外皮与金属芯剥离的机器，由于线径大小及材料及组成不一样，有不同的适宜机型：短细线型、大平方型、排线型、护套线，同轴线型等电脑剥线机。现有的能够完全将电缆外皮全部切开分离的自动剥线器在多为半自动化设备，只能将快速电缆切开，然后由人工将电缆外皮与缆芯进行分离，人力操作容易疲劳，效率较低，且现有的自动剥线器将电缆切开后无法对电缆进行清料回收，需要人力将外皮和缆芯进行回收，较为不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带清料回收的自动剥线器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带清料回收的自动剥线器，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有机盖，所述机盖的顶部为阶梯型结构，所述工作台的顶部一端固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有导料管，所述机盖的内部且靠近导料管的一端设有切割机构，所述机盖的内部且位于切割机构远离支撑座的一侧设有外皮分离机构，所述机盖的内部且位于外皮分离机构远离切割机构的一侧设有缆芯导向机构，所述工作台的顶部且位于缆芯导向机构的下方固定安装有外皮收集盒，所述机盖的内壁且位于缆芯导向机构远离外皮分离机构的一侧固定安装有导向板，所述机盖的内部且位于导向板远离缆芯导向机构的一侧设有缆芯收集机构；
所述切割机构包括支撑轮，所述机盖的内部且靠近导料管的一端转动连接有支撑轮，所述机盖的内壁且位于支撑轮的正上方滑动连接有升降架，所述升降架为倒置的U型结构，所述升降架的内侧底部转动连接有圆切刀，所述升降架的顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧与机盖的顶部螺纹连接，且所述螺纹杆的顶部延伸至机盖的顶部且固定连接有旋钮。
优选的，所述导料管的正视图为空心的菱形结构。
优选的，所述支撑轮的外侧中部开设有V型槽，且所述V型槽内等距开设有防滑槽。
优选的，所述外皮分离机构包括气缸，所述机盖的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆延伸至机盖的内部且固定连接连接头，所述连接头远离气缸的一侧通过扭力弹簧转动连接有剥杆，所述连接头的底部还固定连接有限位板。
优选的，两个所述剥杆交错设置，所述剥杆的末端为勾型结构。
优选的，所述缆芯导向机构包括侧板，所述机盖的内部且位于外皮分离机构远离切割机构的一侧对称设有侧板，所述侧板的一侧四角均固定连接有连接杆，两个所述侧板通过连接杆与机盖的内壁固定连接，两个所述侧板的内侧下方转动连接有固定导向辊，所述固定导向辊的顶部设有升降导向辊，两个所述侧板相靠近一侧的顶部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述升降导向辊的两端与两个滑块转动连接，所述滑槽的内部且位于滑块的顶部安装有第一弹簧，其中一个所述第一弹簧的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与固定导向辊同轴连接。
优选的，所述侧板靠近外皮分离机构一侧的底部固定连接有导向块。
优选的，所述缆芯收集机构包括收集辊，所述机盖的内部且位于导向板远离缆芯导向机构的一侧可拆卸转动连接有收集辊，所述收集辊的外侧等角度安装有弧形弹片，所述机盖的内壁顶部且位于收集辊的斜上方固定安装有套盒，所述套盒的底部滑动连接有压板，所述压板的顶部延伸至套盒的内部且固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部安装有第二弹簧。
优选的，所述弧形弹片靠近收集辊的一侧等距设有防滑胶条，所述压板的底部为弧面结构。
优选的，所述工作台的顶部一端安装有第二电机，所述机盖的一侧安装有与支撑轮同轴连接的第一从动皮带轮，所述机盖的一侧还安装有与收集辊同轴连接的第二从动皮带轮，所述第二电机的输出轴连接有两个主动皮带轮，并通过皮带分别与第一从动皮带轮和第二从动皮带轮传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过菱形结构的导料管便于更好的对电缆进行导向，使其居中移动，通过切割机构中开设有V型槽的支撑轮便于更好的对电缆顶部切割时进行支撑，然后通过外皮分离机构中带有勾型结构的剥杆便于更好从电缆两侧将其被切开的外皮进行分开，使电缆皮芯分离，且分开的外皮通过外皮收集盒进行收集，然后通过带动弧形弹片的缆芯收集机构便于更好的自动对缆芯收卷，无需人力辅助，且收集缆芯的收集辊可拆卸，从而便于工作人员更好的对剥线后的电缆外皮和缆芯进行分开收集。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明机盖的正面结构示意图；
图4为本发明机盖的背面结构示意图；
图5为本发明缆芯导向机构的结构示意图；
图6为本发明收集辊的侧视图；
图7为本发明套盒的内部结构示意图。
图中：1、工作台；2、机盖；3、支撑座；4、导料管；5、切割机构；51、支撑轮；52、升降架；53、圆切刀；54、螺纹杆；55、旋钮；6、外皮分离机构；61、气缸；62、连接头；63、剥杆；64、限位板；7、缆芯导向机构；71、侧板；72、连接杆；73、固定导向辊；74、升降导向辊；75、滑槽；76、滑块；77、第一弹簧；78、第一电机；79、导向块；8、外皮收集盒；9、导向板；10、缆芯收集机构；101、收集辊；102、弧形弹片；103、套盒；104、压板；105、滑动板；106、第二弹簧；11、第二电机；12、第一从动皮带轮；13、第二从动皮带轮；14、电缆。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例说明书中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种带清料回收的自动剥线器，包括工作台1，所述工作台1的顶部固定安装有机盖2，所述机盖2的顶部为阶梯型结构，便于优化设备结构，对内部零件进行合理安装，所述工作台1的顶部一端固定安装有支撑座3，所述支撑座3的顶部固定安装有导料管4，导料管4用于电缆14进料，所述机盖2的内部且靠近导料管4的一端设有切割机构5，其用于对电缆14进行外皮切割，将电缆14的外皮上方开出一条开口，所述机盖2的内部且位于切割机构5远离支撑座3的一侧设有外皮分离机构6，其用于根据电缆14外皮被切开的开口对外皮进行剥离，所述机盖2的内部且位于外皮分离机构6远离切割机构5的一侧设有缆芯导向机构7，其用于对剥离后的电缆14缆芯进行导向，所述工作台1的顶部且位于缆芯导向机构7的下方固定安装有外皮收集盒8，其用于对剥开的外皮进行收集，所述机盖2的内壁且位于缆芯导向机构7远离外皮分离机构6的一侧固定安装有导向板9，其用于进一步对缆芯进行导向，所述机盖2的内部且位于导向板9远离缆芯导向机构7的一侧设有缆芯收集机构10，其用于对缆芯进行收卷，便于工作人员更好的集中收集。
进一步的，所述切割机构5包括支撑轮51，所述机盖2的内部且靠近导料管4的一端转动连接有支撑轮51，所述机盖2的内壁且位于支撑轮51的正上方滑动连接有升降架52，所述升降架52为倒置的U型结构，所述升降架52的内侧底部转动连接有圆切刀53，所述升降架52的顶部转动连接有螺纹杆54，所述螺纹杆54的外侧与机盖2的顶部螺纹连接，且所述螺纹杆54的顶部延伸至机盖2的顶部且固定连接有旋钮55。
具体的，如图2所示，当支撑轮51转动时，即可带动电缆14向外皮分离机构6的方向移动，在其移动的同时，螺纹杆54推动升降架52向下移动，进而带动圆切刀53向下移动，使其与电缆14顶部充分接触，从而在电缆14移动的过程中，通过圆切刀53将电缆14的外皮从中切开。
进一步的，所述导料管4的正视图为空心的菱形结构，便于对电缆14进行导向，使其居中向支撑轮51处移动，提升切割精准度。
进一步的，所述支撑轮51的外侧中部开设有V型槽，便于使电缆14位于居中的位置，且所述V型槽内等距开设有防滑槽75，增加阻力，带动电缆14移动。
进一步的，所述外皮分离机构6包括气缸61，所述机盖2的两侧均固定安装有气缸61，所述气缸61的活塞杆延伸至机盖2的内部且固定连接连接头62，所述连接头62远离气缸61的一侧通过扭力弹簧转动连接有剥杆63，所述连接头62的底部还固定连接有限位板64，两个所述剥杆63交错设置，所述剥杆63的末端为勾型结构。
具体的，如图2和图3所示，当电缆14通过切割机构5切割后移动至外皮分离机构6处时，此时气缸61推动连接头62向内移动，进而带动剥杆63向中移动，两个剥杆63在接触电缆14时，通过勾型结构的斜面从而向上转动，直至剥杆63末端移动至电缆14顶部切开处，然后气缸61带动剥杆63返回，此时剥杆63通过扭力弹簧的作用向下转动，然后两个剥杆63分别勾住电缆14外皮的两边，将其向两边拉开，并在扭力弹簧的作用下，将外皮向下拉，使其与缆芯分离，然后随着电缆14的移动，剥杆63持续勾在外皮的两侧，保持拉开状态，然后电缆14继续移动的同时外皮通过导向块79的阻挡向下移动落入外皮收集盒8内完成收集。
进一步的，所述缆芯导向机构7包括侧板71，所述机盖2的内部且位于外皮分离机构6远离切割机构5的一侧对称设有侧板71，所述侧板71的一侧四角均固定连接有连接杆72，两个所述侧板71通过连接杆72与机盖2的内壁固定连接，两个所述侧板71的内侧下方转动连接有固定导向辊73，所述固定导向辊73的顶部设有升降导向辊74，两个所述侧板71相靠近一侧的顶部均开设有滑槽75，所述滑槽75的内部滑动连接有滑块76，所述升降导向辊74的两端与两个滑块76转动连接，所述滑槽75的内部且位于滑块76的顶部安装有第一弹簧77，其中一个所述第一弹簧77的一侧安装有第一电机78，所述第一电机78的输出轴与固定导向辊73同轴连接，所述侧板71靠近外皮分离机构6一侧的底部固定连接有导向块79。
具体的，如图2和图4所示，当电缆14的缆芯被分离后且移动至侧板71内侧时，此时通过导向块79的导向，缆芯移动至固定导向辊73和升降导向辊74之间，升降导向辊74通过第一弹簧77推动滑块76带动其向下压，保持与缆芯充分接触，同时第一电机78带动固定导向辊73转动，带动缆芯向导向板9顶部移动。
进一步的，所述缆芯收集机构10包括收集辊101，所述机盖2的内部且位于导向板9远离缆芯导向机构7的一侧可拆卸转动连接有收集辊101，所述收集辊101的外侧等角度安装有弧形弹片102，所述机盖2的内壁顶部且位于收集辊101的斜上方固定安装有套盒103，所述套盒103的底部滑动连接有压板104，所述压板104的顶部延伸至套盒103的内部且固定连接有滑动板105，所述滑动板105的顶部安装有第二弹簧106，所述弧形弹片102靠近收集辊101的一侧等距设有防滑胶条，防止缆芯脱离，所述压板104的底部为弧面结构。
具体的，如图2、图6和图7所示，当缆芯从导向板9顶部移动至收集辊101外侧时，此时缆芯一端插入至收集辊101外侧的弧形弹片102内侧，然后随着收集辊101的转动带动，转动的同时，弧形弹片102夹着缆芯一起转动，对其进行收卷，同时压板104通过第二弹簧106的推动下压，进一步对弧形弹片102进行加压，使其与缆芯充分接触，防止缆芯脱离，然后随着弧形弹片102的转动，即可持续对缆芯进行收卷，实现了电缆14外皮与缆芯的分开收集工作。
进一步的，所述工作台1的顶部一端安装有第二电机11，所述机盖2的一侧安装有与支撑轮51同轴连接的第一从动皮带轮12，所述机盖2的一侧还安装有与收集辊101同轴连接的第二从动皮带轮13，所述第二电机11的输出轴连接有两个主动皮带轮，并通过皮带分别与第一从动皮带轮12和第二从动皮带轮13传动连接，从而通过第二电机11即可同步带动支撑轮51和收集辊101转动。
具体的，在使用时，首先将设备进行通电，然后将需要剥线的电缆14从导料管4处插入，并伸入至切割机构5处，然后开启第二电机11,第二电机11通过皮带带动第一从动皮带轮12和第二从动皮带轮13转动，第一从动皮带轮12转动带动支撑轮51转动，当支撑轮51转动时，即可带动电缆14向外皮分离机构6的方向移动，在其移动的同时，螺纹杆54推动升降架52向下移动，进而带动圆切刀53向下移动，使其与电缆14顶部充分接触，从而在电缆14移动的过程中，通过圆切刀53将电缆14的外皮从中切开，然后当电缆14通过切割机构5切割后移动至外皮分离机构6处时，此时气缸61推动连接头62向内移动，进而带动剥杆63向中移动，两个剥杆63在接触电缆14时，通过勾型结构的斜面从而向上转动，直至剥杆63末端移动至电缆14顶部切开处，然后气缸61带动剥杆63返回，此时剥杆63通过扭力弹簧的作用向下转动，然后两个剥杆63分别勾住电缆14外皮的两边，将其向两边拉开，并在扭力弹簧的作用下，将外皮向下拉，使其与缆芯分离，然后随着电缆14的移动，剥杆63持续勾在外皮的两侧，保持拉开状态，然后电缆14继续移动的同时外皮通过导向块79的阻挡向下移动落入外皮收集盒8内完成收集，当电缆14的缆芯被分离后且移动至侧板71内侧时，此时通过导向块79的导向，缆芯移动至固定导向辊73和升降导向辊74之间，升降导向辊74通过第一弹簧77推动滑块76带动其向下压，保持与缆芯充分接触，同时第一电机78带动固定导向辊73转动，带动缆芯向导向板9顶部移动，当缆芯从导向板9顶部移动至收集辊101外侧时，此时缆芯一端插入至收集辊101外侧的弧形弹片102内侧，然后随着收集辊101的转动带动，转动的同时，弧形弹片102夹着缆芯一起转动，对其进行收卷，同时压板104通过第二弹簧106的推动下压，进一步对弧形弹片102进行加压，使其与缆芯充分接触，防止缆芯脱离，然后随着弧形弹片102的转动，即可持续对缆芯进行收卷，实现了电缆14外皮与缆芯的分开收集工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带清料回收的自动剥线器，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定安装有机盖(2)，所述机盖(2)的顶部为阶梯型结构，所述工作台(1)的顶部一端固定安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)的顶部固定安装有导料管(4)，所述机盖(2)的内部且靠近导料管(4)的一端设有切割机构(5)，所述机盖(2)的内部且位于切割机构(5)远离支撑座(3)的一侧设有外皮分离机构(6)，所述机盖(2)的内部且位于外皮分离机构(6)远离切割机构(5)的一侧设有缆芯导向机构(7)，所述工作台(1)的顶部且位于缆芯导向机构(7)的下方固定安装有外皮收集盒(8)，所述机盖(2)的内壁且位于缆芯导向机构(7)远离外皮分离机构(6)的一侧固定安装有导向板(9)，所述机盖(2)的内部且位于导向板(9)远离缆芯导向机构(7)的一侧设有缆芯收集机构(10)；
所述切割机构(5)包括支撑轮(51)，所述机盖(2)的内部且靠近导料管(4)的一端转动连接有支撑轮(51)，所述机盖(2)的内壁且位于支撑轮(51)的正上方滑动连接有升降架(52)，所述升降架(52)为倒置的U型结构，所述升降架(52)的内侧底部转动连接有圆切刀(53)，所述升降架(52)的顶部转动连接有螺纹杆(54)，所述螺纹杆(54)的外侧与机盖(2)的顶部螺纹连接，且所述螺纹杆(54)的顶部延伸至机盖(2)的顶部且固定连接有旋钮(55)。
2.根据权利要求1所述的一种带清料回收的自动剥线器，其特征在于，所述导料管(4)的正视图为空心的菱形结构。
3.根据权利要求1所述的一种带清料回收的自动剥线器，其特征在于，所述支撑轮(51)的外侧中部开设有V型槽，且所述V型槽内等距开设有防滑槽(75)。
4.根据权利要求3所述的一种带清料回收的自动剥线器，其特征在于，所述外皮分离机构(6)包括气缸(61)，所述机盖(2)的两侧均固定安装有气缸(61)，所述气缸(61)的活塞杆延伸至机盖(2)的内部且固定连接连接头(62)，所述连接头(62)远离气缸(61)的一侧通过扭力弹簧转动连接有剥杆(63)，所述连接头(62)的底部还固定连接有限位板(64)。
5.根据权利要求4所述的一种带清料回收的自动剥线器，其特征在于，两个所述剥杆(63)交错设置，所述剥杆(63)的末端为勾型结构。
6.根据权利要求5所述的一种带清料回收的自动剥线器，其特征在于，所述缆芯导向机构(7)包括侧板(71)，所述机盖(2)的内部且位于外皮分离机构(6)远离切割机构(5)的一侧对称设有侧板(71)，所述侧板(71)的一侧四角均固定连接有连接杆(72)，两个所述侧板(71)通过连接杆(72)与机盖(2)的内壁固定连接，两个所述侧板(71)的内侧下方转动连接有固定导向辊(73)，所述固定导向辊(73)的顶部设有升降导向辊(74)，两个所述侧板(71)相靠近一侧的顶部均开设有滑槽(75)，所述滑槽(75)的内部滑动连接有滑块(76)，所述升降导向辊(74)的两端与两个滑块(76)转动连接，所述滑槽(75)的内部且位于滑块(76)的顶部安装有第一弹簧(77)，其中一个所述第一弹簧(77)的一侧安装有第一电机(78)，所述第一电机(78)的输出轴与固定导向辊(73)同轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种带清料回收的自动剥线器，其特征在于，所述侧板(71)靠近外皮分离机构(6)一侧的底部固定连接有导向块(79)。
8.根据权利要求1所述的一种带清料回收的自动剥线器，其特征在于，所述缆芯收集机构(10)包括收集辊(101)，所述机盖(2)的内部且位于导向板(9)远离缆芯导向机构(7)的一侧可拆卸转动连接有收集辊(101)，所述收集辊(101)的外侧等角度安装有弧形弹片(102)，所述机盖(2)的内壁顶部且位于收集辊(101)的斜上方固定安装有套盒(103)，所述套盒(103)的底部滑动连接有压板(104)，所述压板(104)的顶部延伸至套盒(103)的内部且固定连接有滑动板(105)，所述滑动板(105)的顶部安装有第二弹簧(106)。
9.根据权利要求8所述的一种带清料回收的自动剥线器，其特征在于，所述弧形弹片(102)靠近收集辊(101)的一侧等距设有防滑胶条，所述压板(104)的底部为弧面结构。
10.根据权利要求1所述的一种带清料回收的自动剥线器，其特征在于，所述工作台(1)的顶部一端安装有第二电机(11)，所述机盖(2)的一侧安装有与支撑轮(51)同轴连接的第一从动皮带轮(12)，所述机盖(2)的一侧还安装有与收集辊(101)同轴连接的第二从动皮带轮(13)，所述第二电机(11)的输出轴连接有两个主动皮带轮，并通过皮带分别与第一从动皮带轮(12)和第二从动皮带轮(13)传动连接。
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