CN212712161U - 一种用于剥线机的全自动连续放线装置 - Google Patents

Abstract

一种用于剥线机的全自动连续放线装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括放线机台、线材活动导向组件一、线材活动导向组件二、线材上下位置调节组件、线材水平拉直组件、线材牵引组件、线材切割组件、线材推料组件、线材传送带、线材放置板和线卷。本实用新型所述的用于剥线机的全自动连续放线装置，通过稳定的线材牵引组件进行线材的牵引，在工序的最后一步设置的线材推料组件能够将切割的线材自动推入线材放置板，从而进行切断后线材的收集，本装置全过程自动化进行，避免了通过人工操作完成放线工作，提高线材切断的工作效率，降低加工成本，节约人力资源，而且使得工人的操作更加安全，有利于安全生产及加工。

Description

一种用于剥线机的全自动连续放线装置

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种用于剥线机的全自动连续放线装置。

背景技术

剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器，由于线径大小及线的材料及组成不一样有不同的适宜机型：短细线型、大平方型，排线型，护套线，同轴线型等电脑剥线机是机械行业现在使用最广泛的机械，人们现在很多地方都在依赖各种机械自动化，而剥线机就是现在最能帮助人们生产的机械。

对于线材生产厂家来说，线材生产完成，为了便于收纳和线材运输，一般线材通常为较长的线材卷绕后包装进行销售，成卷的线材到达线材使用的下游厂家来说，使用者为了适应自身生产需求，通常需要对较长的线材进行加工以满足使用需求，具体的就需要对成卷的线材进行切断，将成卷的线材切断为需要的长度。

但是，在使用现有的剥线机工作时，不仅需要人工操作放线，而且经过剥线机加工的成品线材也需要通过人工收集，因此，现有的剥线机加工效率低，加工成本较高，造成人力资源的浪费。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于剥线机的全自动连续放线装置，解决了现有技术中的剥线机进行放线采用人工劳动强度大，工作效率低下，并且人工测量容易造成线材产品质量不一的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种用于剥线机的全自动连续放线装置，包括放线机台、线材活动导向组件一、线材活动导向组件二、线材上下位置调节组件、线材水平拉直组件、线材牵引组件、线材切割组件、线材推料组件、线材传送带、线材放置板和线卷，所述线卷通过支撑架设置在放线机台一端的竖直侧壁上，所述线材活动导向组件一和线材活动导向组件二设置在机台一端的竖直侧壁上，并且线卷、线材活动导向组件一和线材活动导向组件二位于放线机台的同侧，所述线材活动导向组件一位于线材活动导向组件二的正下方，所述线卷上的线材依次经过线材活动导向组件一和线材活动导向组件二，所述线材上下位置调节组件、线材水平拉直组件、线材牵引组件、线材切割组件和线材推料组件均设置在放线机台的上端面上，并且线材上下位置调节组件、线材水平拉直组件、线材牵引组件、线材切割组件和线材推料组件沿线材的输送方向依次设置，所述线材传送带设置在放线机台与线卷相对的另一个竖直侧壁上，并且线材传送带的起始端靠近线材牵引组件的末端设置，所述线卷上的线材可置于线材传送带上，所述线材放置板固定设置在放线机台上，并且线材放置板和线材传送带的输送方向平行设置，所述线材放置板的上端面位于线材传送带上端面的水平面以下，并且线材放置板和线材传送带正对设置。

进一步的，上述的用于剥线机的全自动连续放线装置，所述放线机台一端的侧壁上固定设有线卷支撑板，所述线卷支撑板上设有转轴一，所述线卷套设在转轴一上。

进一步的，上述的用于剥线机的全自动连续放线装置，所述线材活动导向组件一和线材活动导向组件二均包括转轴支撑座一、摇杆一、转轴二和线材导向轮一，所述转轴支撑座一固定设置在放线机台一端的竖直侧壁上，所述摇杆一呈L型设置，并且摇杆一的一端通过转轴二和转轴支撑座一铰接，所述线材导向轮一通过转轴设置在摇杆一远离放线机台的端部上，所述线材导向轮一的外圆周上设有环形凹槽一。

进一步的，上述的用于剥线机的全自动连续放线装置，所述放线机台的上端面靠近线卷的一端设有转轴支撑座二，所述转轴支撑座二上通过转轴设有线材导向轮二，所述线材导向轮二的外圆周上设有环形凹槽二，所述线卷上的线材依次经过线材活动导向组件一的线材导向轮一、线材活动导向组件二的线材导向轮一和线材导向轮二。

进一步的，上述的用于剥线机的全自动连续放线装置，所述线材上下位置调节组件包括竖直支撑板一、两个上下对称设置的导向轮支撑组件、上位置调节轮和下位置调节轮，所述竖直支撑板一的下端面固定设置在放线机台上，并且竖直支撑板一竖直设置，所述两个上下对称设置的导向轮支撑组件均固定设置在竖直支撑板一的竖直面上，所述上位置调节轮和下位置调节轮分别设置在两个上下对称设置的导向轮支撑组件上，并且上位置调节轮和下位置调节轮上下对称设置，所述上位置调节轮和下位置调节轮之间设有线材。

进一步的，上述的用于剥线机的全自动连续放线装置，所述导向轮支撑组件包括直角安装板、两个对称设置的位置调节轮支撑座和转轴三，所述直角安装板固定设置在竖直支撑板一的竖直侧壁上，所述两个对称设置的位置调节轮支撑座固定设置在直角安装板上，所述位置调节轮支撑座呈拱形设置，并且位置调节轮支撑座上设有腰型孔，所述腰型孔的一端设有弹簧连接柱，所述腰型孔内设有转轴连接块和弹簧一，所述转轴连接块与腰型孔的内壁滑动连接，所述转轴连接块的一端设有弹簧放置槽，所述弹簧一的一端套设在弹簧连接柱上，并且弹簧一的另一端设置在弹簧放置槽内，所述转轴三的两端分别设置在两个对称设置的位置调节轮支撑座的转轴连接块上，所述两个上下对称设置的导向轮支撑组件的转轴三分别与上位置调节轮和下位置调节轮连接。

进一步的，上述的用于剥线机的全自动连续放线装置，所述线材水平拉直组件包括竖直支撑板二、一组上拉直轮和一组下拉直轮，所述竖直支撑板二的下端面固定设置在放线机台上，并且竖直支撑板二竖直设置，所述一组上拉直轮和一组下拉直轮均通过转轴设置在竖直支撑板二的竖直面上，并且一组上拉直轮和一组下拉直轮上下交错设置，所述线材位于上拉直轮和下拉直轮之间。

进一步的，上述的用于剥线机的全自动连续放线装置，所述线材牵引组件包括竖直支撑板三、竖直支撑板四、牵引电机、转轴四、主动轮、传动链条一、从动轮一、从动轮二、转轴五、传动链条二、从动轮三、主动牵引轮一、主动牵引轮二、从动牵引轮一和从动牵引轮二，所述竖直支撑板三和竖直支撑板四均竖直固定设置在放线机台的上端面上，所述牵引电机固定设置在放线机台上，并且牵引电机的转轴和转轴四连接，所述主动轮套设在转轴四上，所述主动轮通过传动链条一和从动轮一连接，所述从动轮一和从动轮二均套设在转轴五上，所述从动轮二通过传动链条二和从动轮三连接，所述转轴五设置在竖直支撑板三上，所述从动轮三通过转轴设置在竖直支撑板四上，所述主动牵引轮一和从动牵引轮一上下对称设置，所述主动牵引轮二和从动牵引轮二上下对称设置，所述从动牵引轮一通过转轴设置在竖直支撑板三，从动牵引轮二通过转轴设置在竖直支撑板四上，所述主动牵引轮一和转轴五连接，所述主动牵引轮二和从动轮三所在的转轴连接。

进一步的，上述的用于剥线机的全自动连续放线装置，所述线材切割组件位于竖直支撑板三和竖直支撑板四之间，所述竖直支撑板三位于线材切割组件靠近线卷的一侧，所述竖直支撑板三靠近线材切割组件的端面上通过转接板设有锥形线材送料头，所述主动牵引轮一和从动牵引轮一之间的线材可穿过锥形线材送料头进入线材切割组件内。

进一步的，上述的用于剥线机的全自动连续放线装置，所述线材推料组件包括线性模组、直线导轨、直线滑块、T型支撑板和夹爪气缸，所述线性模组和直线导轨均固定设置在放线机台的上端面上，并且线性模组和直线导轨平行设置，所述直线滑块和直线导轨滑动连接，所述T型支撑板的两端分别架设在直线滑块和线性模组上，所述夹爪气缸固定设置在T型支撑板的端部上，所述夹爪气缸可夹持线材，所述夹爪气缸与线材放置板的一端正对设置。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的用于剥线机的全自动连续放线装置，通过设置的线材活动导向组件一和线材活动导向组件二能够稳定的机型线材的输送，并且线材活动导向组件一和线材活动导向组件二上设有摇杆，能够根据线材牵引组件牵引线材过程中牵引力的大小，进行方向的调节设置的线材水平拉直组件能够将弯曲的线材进行拉直，然后通过稳定的线材牵引组件进行线材的牵引，在工序的最后一步设置的线材推料组件能够将切割的线材自动推入线材放置板，从而进行切断后线材的收集，本装置全过程自动化进行，避免了通过人工操作完成放线工作，提高线材切断的工作效率，降低加工成本，节约人力资源，而且使得工人的操作更加安全，有利于安全生产及加工。

附图说明

图1为本实用新型所述用于剥线机的全自动连续放线装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述用于剥线机的全自动连续放线装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型所述导向轮支撑组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述线材牵引组件的结构示意图一；

图5为本实用新型所述线材牵引组件的结构示意图二；

图6为本实用新型所述线材推料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1、2所示的用于剥线机的全自动连续放线装置，包括放线机台1、线材活动导向组件一2、线材活动导向组件二3、线材上下位置调节组件4、线材水平拉直组件5、线材牵引组件6、线材切割组件7、线材推料组件8、线材传送带9、线材放置板10和线卷100，所述线卷100通过支撑架设置在放线机台1一端的竖直侧壁上，所述线材活动导向组件一2和线材活动导向组件二3设置在机台1一端的竖直侧壁上，并且线卷100、线材活动导向组件一2和线材活动导向组件二3位于放线机台1的同侧，所述线材活动导向组件一2位于线材活动导向组件二3的正下方，所述线卷100上的线材依次经过线材活动导向组件一2和线材活动导向组件二3，所述线材上下位置调节组件4、线材水平拉直组件5、线材牵引组件6、线材切割组件7和线材推料组件8均设置在放线机台1的上端面上，并且线材上下位置调节组件4、线材水平拉直组件5、线材牵引组件6、线材切割组件7和线材推料组件8沿线材的输送方向依次设置，所述线材传送带9设置在放线机台1与线卷100相对的另一个竖直侧壁上，并且线材传送带9的起始端靠近线材牵引组件6的末端设置，所述线卷100上的线材可置于线材传送带9上，所述线材放置板10固定设置在放线机台1上，并且线材放置板10和线材传送带9的输送方向平行设置，所述线材放置板10的上端面位于线材传送带9上端面的水平面以下，并且线材放置板10和线材传送带9正对设置。

其中，所述放线机台1一端的侧壁上固定设有线卷支撑板11，所述线卷支撑板11上设有转轴一12，所述线卷100套设在转轴一12上。

此外，所述线材活动导向组件一2和线材活动导向组件二3均包括转轴支撑座一21、摇杆一22、转轴二23和线材导向轮一24，所述转轴支撑座一21固定设置在放线机台1一端的竖直侧壁上，所述摇杆一22呈L型设置，并且摇杆一22的一端通过转轴二23和转轴支撑座一21铰接，所述线材导向轮一24通过转轴设置在摇杆一22远离放线机台1的端部上，所述线材导向轮一24的外圆周上设有环形凹槽一25。

另外，所述放线机台1的上端面靠近线卷100的一端设有转轴支撑座二13，所述转轴支撑座二13上通过转轴设有线材导向轮二14，所述线材导向轮二14的外圆周上设有环形凹槽二15，所述线卷100上的线材依次经过线材活动导向组件一2的线材导向轮一24、线材活动导向组件二3的线材导向轮一24和线材导向轮二14。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，线材上下位置调节组件4包括竖直支撑板一41、两个上下对称设置的导向轮支撑组件42、上位置调节轮43和下位置调节轮44，所述竖直支撑板一41的下端面固定设置在放线机台1上，并且竖直支撑板一41竖直设置，所述两个上下对称设置的导向轮支撑组件42均固定设置在竖直支撑板一41的竖直面上，所述上位置调节轮43和下位置调节轮44分别设置在两个上下对称设置的导向轮支撑组件42上，并且上位置调节轮43和下位置调节轮44上下对称设置，所述上位置调节轮43和下位置调节轮44之间设有线材。

如图3所示的导向轮支撑组件42包括直角安装板421、两个对称设置的位置调节轮支撑座422和转轴三423，所述直角安装板421固定设置在竖直支撑板一41的竖直侧壁上，所述两个对称设置的位置调节轮支撑座422固定设置在直角安装板421上，所述位置调节轮支撑座422呈拱形设置，并且位置调节轮支撑座422上设有腰型孔424，所述腰型孔424的一端设有弹簧连接柱425，所述腰型孔424内设有转轴连接块426和弹簧一427，所述转轴连接块426与腰型孔424的内壁滑动连接，所述转轴连接块426的一端设有弹簧放置槽428，所述弹簧一427的一端套设在弹簧连接柱425上，并且弹簧一427的另一端设置在弹簧放置槽428内，所述转轴三423的两端分别设置在两个对称设置的位置调节轮支撑座422的转轴连接块426上，所述两个上下对称设置的导向轮支撑组件42的转轴三423分别与上位置调节轮43和下位置调节轮44连接。

实施例三

基于实施例二结构的基础上，线材水平拉直组件5包括竖直支撑板二51、一组上拉直轮52和一组下拉直轮53，所述竖直支撑板二51的下端面固定设置在放线机台1上，并且竖直支撑板二51竖直设置，所述一组上拉直轮52和一组下拉直轮53均通过转轴设置在竖直支撑板二51的竖直面上，并且一组上拉直轮52和一组下拉直轮53上下交错设置，所述线材位于上拉直轮52和下拉直轮53之间。

实施例四

如图4、5所示的线材牵引组件6包括竖直支撑板三61、竖直支撑板四62、牵引电机63、转轴四64、主动轮65、传动链条一66、从动轮一67、从动轮二68、转轴五69、传动链条二610、从动轮三611、主动牵引轮一612、主动牵引轮二613、从动牵引轮一614和从动牵引轮二615，所述竖直支撑板三61和竖直支撑板四62均竖直固定设置在放线机台1的上端面上，所述牵引电机63固定设置在放线机台1上，并且牵引电机63的转轴和转轴四64连接，所述主动轮65套设在转轴四64上，所述主动轮65通过传动链条一66和从动轮一67连接，所述从动轮一67和从动轮二68均套设在转轴五69上，所述从动轮二68通过传动链条二610和从动轮三611连接，所述转轴五69设置在竖直支撑板三61上，所述从动轮三611通过转轴设置在竖直支撑板四62上，所述主动牵引轮一612和从动牵引轮一614上下对称设置，所述主动牵引轮二613和从动牵引轮二615上下对称设置，所述从动牵引轮一614通过转轴设置在竖直支撑板三61，从动牵引轮二615通过转轴设置在竖直支撑板四62上，所述主动牵引轮一612和转轴五69连接，所述主动牵引轮二613和从动轮三611所在的转轴连接。所述线材切割组件7位于竖直支撑板三61和竖直支撑板四62之间，所述竖直支撑板三61位于线材切割组件7靠近线卷100的一侧，所述竖直支撑板三61靠近线材切割组件7的端面上通过转接板设有锥形线材送料头616，所述主动牵引轮一612和从动牵引轮一614之间的线材可穿过锥形线材送料头616进入线材切割组件7内。线材在主动牵引轮一612、主动牵引轮二613、从动牵引轮一614和从动牵引轮二615之间被牵引传送，输送至线材切割组件7位置处的线材被切断后，线材切割组件7输送方向前方的线材处于锥形线材送料头616内，由于线材经过线材水平拉直组件5的拉直，因此线材在一段内处于平直状态，锥形线材送料头616用于保持住线材的状态，并且随着线材牵引组件6的牵引，继续讲线材送入线材切割组件7进行切割。

实施例五

如图6所示的线材推料组件8包括线性模组81、直线导轨82、直线滑块83、T型支撑板84和夹爪气缸85，所述线性模组81和直线导轨82均固定设置在放线机台1的上端面上，并且线性模组81和直线导轨82平行设置，所述直线滑块83和直线导轨82滑动连接，所述T型支撑板84的两端分别架设在直线滑块83和线性模组81上，所述夹爪气缸85固定设置在T型支撑板84的端部上，所述夹爪气缸85可夹持线材，所述夹爪气缸85与线材放置板10的一端正对设置。

本专利申请中线材切割组件7可采用现有技术中任意一种进行线材切割的装置，例如申请号：201911102586.1，专利名称为：一种电线电缆加工用切割装置；申请号：201821026317.2，专利名称为：一种用于电线的切割装置；申请号：201420493176.0，专利名称为：一种自动化电线切割装置，线材切割组件7并不局限于上述3个专利中的技术，只要能够实现电线的切割即可适用于本专利申请。

基于上述结构的基础上，一种用于剥线机的全自动连续放线装置的工作原理为：

将线卷100套设在转轴一12上，可设置限位盖板进行线卷100的限位，线卷100上的线材依次转过线材活动导向组件一2的线材导向轮一24、线材活动导向组件二3的线材导向轮一24、线材导向轮二14，然后将线材穿过线材上下位置调节组件4和线材水平拉直组件5，通过线材牵引组件6不断牵引线材移动，线材在线材切割组件7位置处被切断，切断后的线材，被夹爪气缸85夹持住，线性模组81启动，推动T型支撑板84沿着直线导轨82移动，从而带动夹持住线材的夹爪气缸85移动，直至夹爪气缸85移动至线材放置板10的正上方，夹爪气缸85释放，将切断后的线材放置在线材放置板10上，其中线材传送带9适用于切断后线材较长时使用，所需线材较长时，线材牵引组件6带动线材移动，线材传送带9能够起到支撑并输送线材的作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于剥线机的全自动连续放线装置，其特征在于：包括放线机台（1）、线材活动导向组件一（2）、线材活动导向组件二（3）、线材上下位置调节组件（4）、线材水平拉直组件（5）、线材牵引组件（6）、线材切割组件（7）、线材推料组件（8）、线材传送带（9）、线材放置板（10）和线卷（100），所述线卷（100）通过支撑架设置在放线机台（1）一端的竖直侧壁上，所述线材活动导向组件一（2）和线材活动导向组件二（3）设置在机台（1）一端的竖直侧壁上，并且线卷（100）、线材活动导向组件一（2）和线材活动导向组件二（3）位于放线机台（1）的同侧，所述线材活动导向组件一（2）位于线材活动导向组件二（3）的正下方，所述线卷（100）上的线材依次经过线材活动导向组件一（2）和线材活动导向组件二（3），所述线材上下位置调节组件（4）、线材水平拉直组件（5）、线材牵引组件（6）、线材切割组件（7）和线材推料组件（8）均设置在放线机台（1）的上端面上，并且线材上下位置调节组件（4）、线材水平拉直组件（5）、线材牵引组件（6）、线材切割组件（7）和线材推料组件（8）沿线材的输送方向依次设置，所述线材传送带（9）设置在放线机台（1）与线卷（100）相对的另一个竖直侧壁上，并且线材传送带（9）的起始端靠近线材牵引组件（6）的末端设置，所述线卷（100）上的线材可置于线材传送带（9）上，所述线材放置板（10）固定设置在放线机台（1）上，并且线材放置板（10）和线材传送带（9）的输送方向平行设置，所述线材放置板（10）的上端面位于线材传送带（9）上端面的水平面以下，并且线材放置板（10）和线材传送带（9）正对设置。

2.根据权利要求1所述的用于剥线机的全自动连续放线装置，其特征在于：所述放线机台（1）一端的侧壁上固定设有线卷支撑板（11），所述线卷支撑板（11）上设有转轴一（12），所述线卷（100）套设在转轴一（12）上。

3.根据权利要求1所述的用于剥线机的全自动连续放线装置，其特征在于：所述线材活动导向组件一（2）和线材活动导向组件二（3）均包括转轴支撑座一（21）、摇杆一（22）、转轴二（23）和线材导向轮一（24），所述转轴支撑座一（21）固定设置在放线机台（1）一端的竖直侧壁上，所述摇杆一（22）呈L型设置，并且摇杆一（22）的一端通过转轴二（23）和转轴支撑座一（21）铰接，所述线材导向轮一（24）通过转轴设置在摇杆一（22）远离放线机台（1）的端部上，所述线材导向轮一（24）的外圆周上设有环形凹槽一（25）。

4.根据权利要求2所述的用于剥线机的全自动连续放线装置，其特征在于：所述放线机台（1）的上端面靠近线卷（100）的一端设有转轴支撑座二（13），所述转轴支撑座二（13）上通过转轴设有线材导向轮二（14），所述线材导向轮二（14）的外圆周上设有环形凹槽二（15），所述线卷（100）上的线材依次经过线材活动导向组件一（2）的线材导向轮一（24）、线材活动导向组件二（3）的线材导向轮一（24）和线材导向轮二（14）。

5.根据权利要求1所述的用于剥线机的全自动连续放线装置，其特征在于：所述线材上下位置调节组件（4）包括竖直支撑板一（41）、两个上下对称设置的导向轮支撑组件（42）、上位置调节轮（43）和下位置调节轮（44），所述竖直支撑板一（41）的下端面固定设置在放线机台（1）上，并且竖直支撑板一（41）竖直设置，所述两个上下对称设置的导向轮支撑组件（42）均固定设置在竖直支撑板一（41）的竖直面上，所述上位置调节轮（43）和下位置调节轮（44）分别设置在两个上下对称设置的导向轮支撑组件（42）上，并且上位置调节轮（43）和下位置调节轮（44）上下对称设置，所述上位置调节轮（43）和下位置调节轮（44）之间设有线材。

6.根据权利要求5所述的用于剥线机的全自动连续放线装置，其特征在于：所述导向轮支撑组件（42）包括直角安装板（421）、两个对称设置的位置调节轮支撑座（422）和转轴三（423），所述直角安装板（421）固定设置在竖直支撑板一（41）的竖直侧壁上，所述两个对称设置的位置调节轮支撑座（422）固定设置在直角安装板（421）上，所述位置调节轮支撑座（422）呈拱形设置，并且位置调节轮支撑座（422）上设有腰型孔（424），所述腰型孔（424）的一端设有弹簧连接柱（425），所述腰型孔（424）内设有转轴连接块（426）和弹簧一（427），所述转轴连接块（426）与腰型孔（424）的内壁滑动连接，所述转轴连接块（426）的一端设有弹簧放置槽（428），所述弹簧一（427）的一端套设在弹簧连接柱（425）上，并且弹簧一（427）的另一端设置在弹簧放置槽（428）内，所述转轴三（423）的两端分别设置在两个对称设置的位置调节轮支撑座（422）的转轴连接块（426）上，所述两个上下对称设置的导向轮支撑组件（42）的转轴三（423）分别与上位置调节轮（43）和下位置调节轮（44）连接。

7.根据权利要求1所述的用于剥线机的全自动连续放线装置，其特征在于：所述线材水平拉直组件（5）包括竖直支撑板二（51）、一组上拉直轮（52）和一组下拉直轮（53），所述竖直支撑板二（51）的下端面固定设置在放线机台（1）上，并且竖直支撑板二（51）竖直设置，所述一组上拉直轮（52）和一组下拉直轮（53）均通过转轴设置在竖直支撑板二（51）的竖直面上，并且一组上拉直轮（52）和一组下拉直轮（53）上下交错设置，所述线材位于上拉直轮（52）和下拉直轮（53）之间。

8.根据权利要求1所述的用于剥线机的全自动连续放线装置，其特征在于：所述线材牵引组件（6）包括竖直支撑板三（61）、竖直支撑板四（62）、牵引电机（63）、转轴四（64）、主动轮（65）、传动链条一（66）、从动轮一（67）、从动轮二（68）、转轴五（69）、传动链条二（610）、从动轮三（611）、主动牵引轮一（612）、主动牵引轮二（613）、从动牵引轮一（614）和从动牵引轮二（615），所述竖直支撑板三（61）和竖直支撑板四（62）均竖直固定设置在放线机台（1）的上端面上，所述牵引电机（63）固定设置在放线机台（1）上，并且牵引电机（63）的转轴和转轴四（64）连接，所述主动轮（65）套设在转轴四（64）上，所述主动轮（65）通过传动链条一（66）和从动轮一（67）连接，所述从动轮一（67）和从动轮二（68）均套设在转轴五（69）上，所述从动轮二（68）通过传动链条二（610）和从动轮三（611）连接，所述转轴五（69）设置在竖直支撑板三（61）上，所述从动轮三（611）通过转轴设置在竖直支撑板四（62）上，所述主动牵引轮一（612）和从动牵引轮一（614）上下对称设置，所述主动牵引轮二（613）和从动牵引轮二（615）上下对称设置，所述从动牵引轮一（614）通过转轴设置在竖直支撑板三（61），从动牵引轮二（615）通过转轴设置在竖直支撑板四（62）上，所述主动牵引轮一（612）和转轴五（69）连接，所述主动牵引轮二（613）和从动轮三（611）所在的转轴连接。

9.根据权利要求8所述的用于剥线机的全自动连续放线装置，其特征在于：所述线材切割组件（7）位于竖直支撑板三（61）和竖直支撑板四（62）之间，所述竖直支撑板三（61）位于线材切割组件（7）靠近线卷（100）的一侧，所述竖直支撑板三（61）靠近线材切割组件（7）的端面上通过转接板设有锥形线材送料头（616），所述主动牵引轮一（612）和从动牵引轮一（614）之间的线材可穿过锥形线材送料头（616）进入线材切割组件（7）内。

10.根据权利要求1所述的用于剥线机的全自动连续放线装置，其特征在于：所述线材推料组件（8）包括线性模组（81）、直线导轨（82）、直线滑块（83）、T型支撑板（84）和夹爪气缸（85），所述线性模组（81）和直线导轨（82）均固定设置在放线机台（1）的上端面上，并且线性模组（81）和直线导轨（82）平行设置，所述直线滑块（83）和直线导轨（82）滑动连接，所述T型支撑板（84）的两端分别架设在直线滑块（83）和线性模组（81）上，所述夹爪气缸（85）固定设置在T型支撑板（84）的端部上，所述夹爪气缸（85）可夹持线材，所述夹爪气缸（85）与线材放置板（10）的一端正对设置。

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