CN111285191B - 一种纱管夹具及割纱设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械领域，尤其是一种纱管夹具及割纱设备，纱管夹具包括上盖、安装座和抓臂，上盖覆盖在安装座上方，抓臂成对安装在安装座两侧，且抓臂中部通过连接轴与安装座铰接，抓臂上部与安装座之间设置有压缩弹簧；割纱设备包括上述纱管夹具以及机架、纱管滑道，以及驱动各刀具的第一箱体和第二箱体。本发明提供了一种纱管夹具，能够通过简单的下落动作实现纱管的夹取和握持，有良好的对中性，同时适用于多种尺寸和锥度的纱管；割纱设备取代了以往人工割纱的操作方式，利用该设备完成纱管定位、取放、割纱及去除回丝的全部过程，有效提高了加工效率和加工质量，并减少了人力投入。

Description

一种纱管夹具及割纱设备

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其是一种纱管夹具及割纱设备。

背景技术

纺织纱管使用完毕后，需要将纱管上残留的尾纱割除后再进行下一次使用。但由于残留尾纱的形状和区域不规则，需要采用特定结构和形状的夹具进行夹取，但日常生产中缺少该种夹具。同时，由于缺少专用夹具和刀具，目前纱管割纱通常采用人工操作的方式，利用砂轮或刀片清除纱管上的剩余纱线，劳动强度大且效率低下，难以满足生产需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割纱设备，以夹取不同形状和尺寸的纱管，便于解决批量化割纱过程中纱管的取放和移送问题，其采用的技术方案如下：

一种割纱设备，包括纱管夹具，所述纱管夹具包括上盖、安装座和抓臂，上盖覆盖在安装座上方，抓臂成对安装在安装座两侧，且抓臂中部通过连接轴与安装座铰接；所述抓臂上部与安装座之间设置有压缩弹簧。

优选地，所述抓臂内侧面包括支撑面、握持面及夹取面；所述支撑面设置在连接轴上方，支撑面与安装座间设置压缩弹簧；所述握持面设置在连接轴下方，并与竖直方向间成锐角；所述夹取面设置在抓臂下部，并与竖直方向间成钝角。

在上述方案的基础上，所述握持面包括上握持面和下握持面，上、下握持面之间成钝角。

优选地，所述抓臂的数量为两对，安装座两侧抓臂的中心点连线与纱管轴线垂直，且一侧抓臂间的距离大于另一侧的抓臂间距。

本发明的另一目的在于提供一种割纱设备，包括如上任一项所述的纱管夹具，还包括机架、用于放置纱管的纱管滑道、设置在机架上的第一箱体、第二箱体和控制纱管轴向移动的顶杆机构；所述第一箱体和第二箱体相对纱管的割线工位对称设置，纱管滑道设置在第一箱体上方；

所述第一箱体包括纱管移送装置，用于将从纱管滑道落下的纱管移至割线工位；所述纱管夹具设置在纱管割线工位上方，并在夹具传送机构的驱动下上下移动；所述第一箱体还包括第一割纱刀和回丝刀的驱动气缸；所述第二箱体包括第二割纱刀和定位刀的驱动气缸。

优选地，所述纱管滑道包括滑板、大头限位板、小头限位板和限位立板；所述滑板向纱管割线工位倾斜设置，滑板与割线工位间设置限位立板，所述限位立板与滑板前部边缘平行设置并留有间隙，所述间隙大于纱管最大直径；

所述大头限位板和小头限位板为U型折弯板，且U型折弯板端面分别与滑板平行设置；大头限位板下方端面与滑板间的空隙大于纱管大端直径，小头限位板下方端面与滑板间的空隙大于纱管小端直径，且大于纱管大端直径；大头限位板立面与限位立板平行设置，小头限位板立面与限位立板垂直设置；所述滑板两侧分别设置与之平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板与滑板间的空隙不大于纱管大端直径的2倍；限位立板高度高于大头限位板和小头限位板的上端面。

优选地，所述纱管移送装置包括第一箱体内设置的纱管气缸，所述纱管气缸的活塞杆上方设置有固定板，且固定板能随活塞杆沿垂直纱管的轴线方向移动；所述固定板上固定连接立板，所述立板上设置有凹槽，所述凹槽设置在纱管滑道下方。

优选地，所述第一箱体内设置第一割纱刀气缸和回丝刀气缸，所述第一割纱刀气缸和回丝刀气缸的活塞杆端部分别连接第一割纱刀和回丝刀；所述第二箱体内设置第二割纱刀气缸和定位刀气缸，所述第二割纱刀气缸和定位刀气缸的活塞杆端部分别连接第二割纱刀和定位刀；所述第一割纱刀与第二割纱刀在同一平面内对中设置，回丝刀和定位刀在同一平面内对中设置，第一割纱刀与第二割纱刀设置在回丝刀沿纱管前进方向的前方。

优选地，所述夹具传送机构包括竖直设置的滑道、滑道端部的滑道电机和沿滑道往复移动的滑块，所述滑块通过固定块与纱管夹具的上盖连接。

优选地，所述顶杆机构包括顶杆电机、顶杆驱动装置以及顶杆，所述顶杆连接在顶杆驱动装置端部，并沿纱管轴线设置，所述顶杆驱动装置在顶杆电机的驱动下带动顶杆沿纱管轴线方向移动。

本发明的有益效果为：

1.提供了一种纱管夹具，能够通过简单的下落动作实现纱管的夹取和握持；对中性好，能够较好的稳定纱管的握持角度；可用于多种尺寸和锥度的纱管，适用范围广；结构简单，操作方便；

2.提供了一种纱管割纱设备，取代了以往人工割纱的操作方式，利用该设备完成纱管定位、取放、割纱及去除回丝的全部过程，有效提高了加工效率和加工质量，并减少了人力投入。

附图说明

图1：本发明纱管夹具结构示意图；

图2：本发明纱管夹具内部安装结构示意图；

图3：本发明纱管夹具抓臂结构示意图；

图4：本发明纱管夹具抓臂布置方式示意图；

图5：本发明割纱设备结构示意图；

图6：本发明割纱设备纱管滑道结构示意图；

图7：本发明割纱设备固定板结构示意图；

图8：本发明割纱设备第一箱体、第二箱体及顶杆机构结构示意图；

图9：本发明割纱设备夹具传送机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图4所示，一种纱管夹具，包括上盖11、安装座12和抓臂14，上盖11覆盖在安装座12上方，抓臂14成对安装在安装座12两侧，且抓臂14中部通过连接轴15与安装座12铰接；所述抓臂14上部与安装座12之间设置有压缩弹簧13。抓臂14内侧面包括支撑面141、握持面142及夹取面143；所述支撑面141设置在连接轴15上方，支撑面141与安装座12间设置压缩弹簧13；所述握持面142设置在连接轴15下方，并与竖直方向间成锐角；所述夹取面143设置在抓臂14下部，并与竖直方向间成钝角，从而在夹取面143与握持面142间形成凸缘，防止纱管2从抓臂14件脱出。通过上述结构，在纱管夹具下移时，抓臂14夹取面143沿纱管2外表面向外扩展，纱管夹具继续下移使纱管2到达握持面142处，支撑面141向内挤压压缩弹簧13，握持面142在杠杆作用下受到压缩弹簧13的挤压力，从而压紧并握持住纱管2。需要松开纱管2时，采用刀具或挡块等结构阻挡在纱管2上方，将纱管夹具上移，即可使纱管2在向下的作用力下沿握持面142下移，直至脱出抓臂14。优选地，握持面142包括上握持面和下握持面，上、下握持面之间成钝角，从而将纱管2夹持在上、下握持面之间，便于对其进行定位，并增加握持稳定性。

如图4所示，所述抓臂14的数量为两对，安装座12两侧抓臂14的中心点连线与纱管2轴线垂直，且一侧抓臂14间的距离大于另一侧的抓臂间距，通过上述结构保持抓臂14抓取纱管2时的对中性，防止抓取时发生纱管2偏移或掉落。

本实施例还提供一种割纱设备，如图5至图9所示，包括上述纱管夹具1、机架3、用于放置纱管的纱管滑道4、设置在机架3上的第一箱体5、第二箱体6和控制纱管2轴向移动的顶杆机构9；所述第一箱体5和第二箱体6相对纱管2的割线工位对称设置，纱管滑道4设置在第一箱体5上方；所述第一箱体5包括纱管移送装置，用于将从纱管滑道4落下的纱管2移至割线工位；所述纱管夹具设置在纱管2割线工位上方，并在夹具传送机构7的驱动下上下移动；所述第一箱体5还包括第一割纱刀54和回丝刀56的驱动气缸；所述第二箱体6包括第二割纱刀64和定位刀63的驱动气缸。

如图6所示，所述纱管滑道4包括滑板41、大头限位板42、小头限位板44和限位立板46；所述滑板41向纱管2割线工位倾斜设置，便于纱管2在重力作用下下滑。滑板41与割线工位间设置限位立板46，所述限位立板46与滑板41前部边缘平行设置并留有间隙，所述间隙大于纱管2最大直径；且滑板41前部向下折弯，从而使纱管2沿上述间隙下落至规定位置。所述大头限位板42和小头限位板44为U型折弯板，且U型折弯板端面分别与滑板41平行设置；大头限位板42下方端面与滑板41间的空隙大于纱管2大端直径，小头限位板44下方端面与滑板41间的空隙大于纱管2小端直径，且大于纱管2大端直径，只能使纱管2小端通过，从而限定纱管2的放置及滚落方向，方向颠倒时便于操作人员及时取出。

为防止纱管2滚动过程中发生跳动，所述滑板41两侧分别设置与之平行的第一侧板43和第二侧板45，所述所述第一侧板43和第二侧板45与滑板41间的空隙不大于纱管2大端直径的2倍，防止纱管2跳动的同时还能保证纱管2能够在滑板41前端依次下落。当纱管2方向颠倒时，由于纱管2大端卡在小头限位板44处并受到后方待加工纱管的挤压，纱管2容易发生小端翘起并进而跌落至割线工位上方损伤元件的问题。为避免上述问题，将大头限位板42立面与限位立板46平行设置，小头限位板44立面与限位立板垂直设置；限位立板46高度高于大头限位板42和小头限位板44的上端面。当纱管2方向颠倒时，翘起的小端被大头限位板42的立面以及限位立板46阻挡，停留在滑板41上，便于操作人员直接取走。

如图7所示，纱管移送装置包括第一箱体5内设置的纱管气缸51，所述纱管气缸51的活塞杆上方设置有固定板52，且固定板52能随活塞杆沿垂直纱管2的轴线方向移动；所述固定板52上固定连接立板521，所述立板521上设置有凹槽522，所述凹槽522设置在纱管滑道4下方，从而完成承接由纱管滑道4掉落的纱管2，并向前移送至割纱工位的动作。

如图8所示，所述第一箱体5内设置第一割纱刀气缸53和回丝刀气缸55，所述第一割纱刀气缸53和回丝刀气缸55的活塞杆端部分别连接第一割纱刀54和回丝刀56；所述第二箱体6内设置第二割纱刀气缸61和定位刀气缸62，所述第二割纱刀气缸61和定位刀气缸62的活塞杆端部分别连接第二割纱刀64和定位刀63；所述第一割纱刀54与第二割纱刀64在同一平面内对中设置，回丝刀56和定位刀63在同一平面内对中设置，第一割纱刀54与第二割纱刀64设置在回丝刀56沿纱管2前进方向的前方。操作时通过气缸活塞杆的移动控制不同刀具的位置，同时通过对气缸内压力的设定调整刀具对纱管的推挤力，从而实现在纱管8推进过程中根据纱管及尾纱的形状自动调整刀具位置和作用力，在完成割纱的同时避免划伤纱管。

顶杆机构9包括顶杆电机91、顶杆驱动装置92以及顶杆93，所述顶杆93连接在顶杆驱动装置92端部，并沿纱管2轴线设置，所述顶杆驱动装置92在顶杆电机91的驱动下带动顶杆93沿纱管2轴线方向移动。

如图9所示，所述夹具传送机构7包括竖直设置的滑道72、滑道72端部的滑道电机71和沿滑道72往复移动的滑块73，所述滑块73通过固定块74与纱管夹具的上盖11连接，从而带动纱管夹具1沿滑道72在割线工位上方升降。

工作时，由操作人员向纱管滑道4内按照设定方向放置纱管2，并取出由于方向颠倒而被卡住的纱管。纱管2经由限位立板46和滑板41之间的空隙落入立板521上的凹槽522内，由纱管气缸51驱动并移送至割纱工位上方。由夹具传送机构7带动纱管夹具1下移并抓取纱管，纱管气缸51带动固定板52后退，纱管夹具1带动纱管2继续下移至割纱刀54的刀环内，各刀具在气缸的作用下前移并夹住纱管2，纱管夹具1上移松开纱管2。顶杆电机91通过顶杆驱动装置92带动顶杆93顶住纱管2尾端，直至将纱管2完全推出割纱刀54的位置后退回，同时割纱刀54后退，回丝刀56前移，清除顶杆93上剩余的尾纱。最后顶杆93和回丝刀56退回至初始位置，进行下一个工作循环。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种割纱设备，其特征在于，包括纱管夹具（1），所述纱管夹具（1）包括上盖（11）、安装座（12）和抓臂（14），上盖（11）覆盖在安装座（12）上方，抓臂（14）成对安装在安装座（12）两侧，且抓臂（14）中部通过连接轴（15）与安装座（12）铰接；所述抓臂（14）上部与安装座（12）之间设置有压缩弹簧（13）；

割纱设备，包括上述纱管夹具（1），还包括机架（3）、用于放置纱管的纱管滑道（4）、设置在机架（3）上的第一箱体（5）、第二箱体（6）和控制纱管（2）轴向移动的顶杆机构（9）；所述第一箱体（5）和第二箱体（6）相对纱管（2）的割线工位对称设置，纱管滑道（4）设置在第一箱体（5）上方；

所述第一箱体（5）包括纱管移送装置，用于将从纱管滑道（4）落下的纱管（2）移至割线工位；所述纱管夹具（1）设置在纱管（2）割线工位上方，并在夹具传送机构（7）的驱动下上下移动；所述第一箱体（5）还包括第一割纱刀（54）和回丝刀（56）的驱动气缸；所述第二箱体（6）包括第二割纱刀（64）和定位刀（63）的驱动气缸；

所述纱管滑道（4）包括滑板（41）、大头限位板（42）、小头限位板（44）和限位立板（46）；所述滑板（41）向纱管（2）割线工位倾斜设置，滑板（41）与割线工位间设置限位立板（46），所述限位立板（46）与滑板（41）前部边缘平行设置并留有间隙，所述间隙大于纱管（2）最大直径；

所述大头限位板（42）和小头限位板（44）为U型折弯板，且U型折弯板端面分别与滑板（41）平行设置；大头限位板（42）下方端面与滑板（41）间的空隙大于纱管（2）大端直径，小头限位板（44）下方端面与滑板（41）间的空隙大于纱管（2）小端直径，且大于纱管（2）大端直径；大头限位板（42）立面与限位立板（46）平行设置，小头限位板（44）立面与限位立板垂直设置；所述滑板（41）两侧分别设置与之平行的第一侧板（43）和第二侧板（45），所述第一侧板（43）和第二侧板（45）与滑板（41）间的空隙不大于纱管（2）大端直径的2倍；限位立板（46）高度高于大头限位板（42）和小头限位板（44）的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种割纱设备，其特征在于，所述抓臂（14）内侧面包括支撑面（141）、握持面（142）及夹取面（143）；所述支撑面（141）设置在连接轴（15）上方，支撑面（141）与安装座（12）间设置压缩弹簧（13）；所述握持面（142）设置在连接轴（15）下方，并与竖直方向间成锐角；所述夹取面（143）设置在抓臂（14）下部，并与竖直方向间成钝角。

3.根据权利要求2所述的一种割纱设备，其特征在于，所述握持面（142）包括上握持面和下握持面，上、下握持面之间成钝角。

4.根据权利要求1所述的一种割纱设备，其特征在于，所述抓臂（14）的数量为两对，安装座（12）两侧抓臂（14）的中心点连线与纱管（2）轴线垂直，且一侧抓臂（14）间的距离大于另一侧的抓臂间距。

5.根据权利要求1所述的割纱设备，其特征在于，所述纱管移送装置包括第一箱体（5）内设置的纱管气缸（51），所述纱管气缸（51）的活塞杆上方设置有固定板（52），且固定板（52）能随活塞杆沿垂直纱管（2）的轴线方向移动；所述固定板（52）上固定连接立板（521），所述立板（521）上设置有凹槽（522），所述凹槽（522）设置在纱管滑道（4）下方。

6.根据权利要求1所述的割纱设备，其特征在于，所述第一箱体（5）内设置第一割纱刀气缸（53）和回丝刀气缸（55），所述第一割纱刀气缸（53）和回丝刀气缸（55）的活塞杆端部分别连接第一割纱刀（54）和回丝刀（56）；所述第二箱体（6）内设置第二割纱刀气缸（61）和定位刀气缸（62），所述第二割纱刀气缸（61）和定位刀气缸（62）的活塞杆端部分别连接第二割纱刀（64）和定位刀（63）；所述第一割纱刀（54）与第二割纱刀（64）在同一平面内对中设置，回丝刀（56）和定位刀（63）在同一平面内对中设置，第一割纱刀（54）与第二割纱刀（64）设置在回丝刀（56）沿纱管（2）前进方向的前方。

7.根据权利要求1所述的割纱设备，其特征在于，所述夹具传送机构（7）包括竖直设置的滑道（72）、滑道（72）端部的滑道电机（71）和沿滑道（72）往复移动的滑块（73），所述滑块（73）通过固定块（74）与纱管夹具（1）的上盖（11）连接。

8.根据权利要求1所述的割纱设备，其特征在于，所述顶杆机构（9）包括顶杆电机（91）、顶杆驱动装置（92）以及顶杆（93），所述顶杆（93）连接在顶杆驱动装置（92）端部，并沿纱管（2）轴线设置，所述顶杆驱动装置（92）在顶杆电机（91）的驱动下带动顶杆（93）沿纱管（2）轴线方向移动。