CN207695788U - 一种管件自动攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管件加工设备技术领域，特别是涉及一种管件自动攻丝机，一种管件自动攻丝机，包括基板、送料装置、抓料装置、夹持装置和攻丝机，送料装置、抓料装置和夹持装置均位于基板上，送料装置包括导料槽和送料爪，送料爪位于导料槽的下方，送料爪通过第一伸缩缸实现往复运动，将出料口内的物料推出，抓料装置包括导向架和抓料爪，导向架通过第二伸缩缸上下移动，抓料爪可将物料从送料爪上抓取后，放入攻丝机的加工区域内，夹持装置包括定爪和动爪，物料通过定爪和动爪的夹持而固定于攻丝机的刀头处；本实用新型采用机械手对工件进行夹取，无需人工操作，无需空间移动，减少夹取时间，利用送料装置对物料进行调位，确保物料夹取时方向准确。

Description

一种管件自动攻丝机

技术领域

本实用新型一种管件自动攻丝机，属于管件加工设备技术领域。

背景技术

管螺纹套丝机是通过电动套丝刀头对管件加工螺纹，使管道安装时的管螺纹加工变得轻松、快捷，降低的管道安装工人的劳动强度。

传统的套丝机需要人工将管件放入卡盘中，撞击卡紧,按下启动开关,管件随卡盘转动,调节好板牙头上的板牙开口大小,设定好丝口长短.然后顺时针扳动进刀手轮,使板牙头上的板牙刀以恒力贴紧转动的管子的端部,板牙刀就自动切削套丝。

上述手动操作过程有一定的安全风险，同时加工效率很低，于此同时，人工操作精准度较差，使得工件精度较低。

现有技术中有一些自动控制，无需人工安放管件的套丝机，见专利号为201210094443.2的专利，该设备是通过机械夹具移动至送料带上，将管件夹取后，再放入套丝机的刀头处进行加工，然而该机械手的移动距离较长，同时，对于表面带有六边形的管件来说，需要人工对物料进行摆放，从而才能使得机械手可以抓取到物料合适的位置，这样就是的物料传输带的结构变得非常复杂，同时也需要人工进行物料的摆放，因此也存在操作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种管件自动攻丝机，采用机械手对工件进行夹取，无需人工操作，机械手只需旋转即可对物料进行夹取，无需空间移动，减少夹取时间，利用送料装置对物料进行调位，确保物料被夹取时方向准确，无需人工摆放。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种管件自动攻丝机，包括基板、送料装置、抓料装置、夹持装置和攻丝机，所述送料装置、抓料装置和夹持装置均位于基板上，所述攻丝机位于基板的前方；

所述送料装置包括导料槽和送料爪，待加工的物料位于导料槽内，所述导料槽的底板成倾斜设置，高位设置有进料口，低位设置有出料口，物料由于自重从所述进料口滚至出料口，所述送料爪位于导料槽的下方，所述送料爪通过第一伸缩缸实现往复运动，运动的过程中可将出料口内的物料推出；

所述抓料装置包括导向架和抓料爪，所述导向架通过滑道设置于攻丝机的外侧，所述导向架的外侧设置有第二伸缩缸，所述导向架通过第二伸缩缸的控制而沿着滑道上下移动，所述抓料爪为可开合式，通过旋转气缸设置于导向架上，所述抓料爪通过导向架设置于攻丝机的上方，所述抓料爪通过导向架的上下移动而移动，所述抓料爪通过旋转气缸实现竖直平面内的旋转，所述抓料爪可将物料从送料爪上抓取后，通过旋转气缸的旋转，放入攻丝机的加工区域内；

所述夹持装置包括定爪和动爪，所述定爪固定于攻丝机刀头的一侧，所述动爪通过连杆设置于攻丝机刀头的另一侧，所述连杆的外侧设置有第三伸缩缸，所述连杆与第三伸缩缸之间通过传动杆连接，所述连杆通过第三伸缩缸的伸缩而伸缩，所述动爪通过连杆的伸长或缩短实现对物料的夹持动作，物料通过定爪和动爪的夹持而固定于攻丝机的刀头处。

所述动爪的下方固定有导向板，所述导向板随着动爪的运动而运动，所述基板上设置有滑杆，所述滑杆为两个，设置于连杆的两侧，所述滑杆上设置有滑块，所述滑块与导向板固定连接，所述滑块随着导向板的运动而沿着滑杆运动。

所述送料爪包括三根爪指，三根所述爪指成间隔式分布，位于中间的所述爪指低于位于两侧的爪指，三根所述爪指的指根处均设置有推块，所述推块的前表面与待加工的物料的外表面结构相适应。

所述抓料爪包括对称的两组动指，所述抓料爪通过两组动指之间的间距改变实现抓料爪的开合，每组所述动指均包括两根抓指，所述抓指之间的间距与爪指的宽度相适应，所述抓指穿过相邻两个爪指之间的缝隙而对物料进行抓取。

所述抓指与物料的接触面与物料的外表面结构相适应。

所述定爪与动爪均为板状结构，成竖直方向设置，其厚度小于相邻两根抓指之间的间距。

所述定爪与动爪的夹持面均与物料的外表面结构相适宜。

所述出料口上设置有挡盖，所述挡盖上设置有配重块。

所述抓料爪在空间的旋转角度为90度。

所述攻丝机为一个或两个，当为两个时，对物料的两端同时进行加工。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本装置采用抓料爪对待加工的物料进行抓取，抓取和放置动作仅通过旋转气缸和第二伸缩缸即可完成，抓取动作在水平面没有位移，因此大大缩短了抓取时间，放置物料时只有竖直方向的动作，整个过程动作简单，节省了加工时间，从而提高了生产效率。

2、本装置除了适合外壁为圆形的传统管件外，还可加工外壁中部带有多边形结构的管件，本装置的送料爪采用特殊的结构，利用三根高度不同的爪指来适应对多边形结构的管件，由于中位的爪指位于低位，因此多边形结构可正好放入中位爪指的所在位置，从而使管件的两侧与两边的爪指相接触，与此同时，在爪指的根部设置了推块，由于推块与物料的接触面与管件相适应，因此，当管件为多边形时，推块的接触面也成适应性角度设置，从而在推送物料的过程中将多边形限定为某个角度，从而方便抓料爪进行抓取，无需人工对多边形的角度进行摆放，因此，导料槽的结构十分简单，无需任何特定结构的传输带或传输链。

3、本装置的抓料爪与送料爪的结构相适应，从而很容易从送料爪上将已经定位好方向的管件进行抓取，而用于夹持的动爪和定爪的结构也与抓料爪相适应，使得夹持动作不会受到抓料爪的影响，整个抓取、送料、夹料的动作连贯协调，同时安全可靠，无需任何人工参与，没有安全风险。

4、本装置结构简单紧凑，维修方便，无需人工操作，节省了大量的加工时间，和人工费用，可对单头、双头、圆形、多边形等多种结构的管件进行套丝，加工范围广泛。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型在攻丝时的结构示意图。

图2为本实用新型抓料爪从送料爪上抓取物料时的结构示意图。

图3为抓料爪从送料爪上抓取物料时的正视图。

图4为抓料爪取走物料后准备放入攻丝机进行加工时的剖视图。

图5为抓料爪与夹持装置配合时的剖视图。

图6为抓料爪脱离物料时的剖视图。

图7为抓料爪脱离物料时的后视图。

图8为送料爪的结构示意图。

图9为送料爪与物料配合时的结构示意图。

图中1为基板、2为送料装置、3为抓料装置、4为夹持装置、5为攻丝机、21为导料槽、22为送料爪、23为出料口、24为第一伸缩缸、25为爪指、26为推块、27为挡盖、28为配重块、31为导向架、32为抓料爪、33为滑道、34为第二伸缩缸、35为旋转气缸、36为动指、37为抓指、41为定爪、42为动爪、43为连杆、44为第三伸缩缸、45为传动杆、46为导向板、47为滑杆、48为滑块。

具体实施方式

如图1~图9所示，本实用新型一种管件自动攻丝机，包括基板1、送料装置2、抓料装置3、夹持装置4和攻丝机5，所述送料装置2、抓料装置3和夹持装置4均位于基板1上，所述攻丝机5位于基板1的前方；

所述送料装置2包括导料槽21和送料爪22，待加工的物料位于导料槽21内，所述导料槽21的底板成倾斜设置，高位设置有进料口，低位设置有出料口23，物料由于自重从所述进料口滚至出料口23，所述送料爪22位于导料槽21的下方，所述送料爪22通过第一伸缩缸24实现往复运动，运动的过程中可将出料口23内的物料推出。

本实施例中，所述送料爪22包括三根爪指25，三根所述爪指25成间隔式分布，位于中间的所述爪指25低于位于两侧的爪指25，三根所述爪指25的指根处均设置有推块26，所述推块26的前表面与待加工的物料的外表面结构相适应，本实施例所要加工的是带有六边形结构的物料，因此，两侧爪指25后方的推块26的前表面为圆弧状，位于中间爪指25后方的推块26的前表面带有两个斜面，这两个斜面使得送料爪22在推动物料时，可以机械性的将物料上的六边形推成特定的角度，为了抓料方便，在推物料时，六边形上下两个相对应的面被推成水平位置，因此，推块26上的两个斜面分别成60度和120度。

另外的，所述出料口23上设置有挡盖27，所述挡盖27上设置有配重块28，当送料爪22推动物料时，挡盖27会阻挡物料前行，阻挡的过程中会起到辅助物料翻转的作用，这使得物料很轻松的旋转到与推块26相适应并贴合的位置。

另外的，设计中间的爪指25低于两侧的爪指25的目的就是为了给六边形结构提供容纳的空间，同时，中间的爪指25也有一个推动作用，可以将位于任意角度的六边形的底面推成水平方向。

因此，爪指25结合推块26，再配合挡盖27，便可以将掉落下来的任意角度的物料通过推送动作，将六边形上下两个相对应的面调整为水平位置。

所述抓料装3置包括导向架31和抓料爪32，所述导向架31通过滑道33设置于攻丝机5的外侧，所述导向架31的外侧设置有第二伸缩缸34，所述导向架31通过第二伸缩缸34的控制而沿着滑道33上下移动，所述抓料爪32为可开合式，通过旋转气缸35设置于导向架31上，所述抓料爪32通过导向架31设置于攻丝机5的上方，所述抓料爪32通过导向架31的上下移动而移动，所述抓料爪32通过旋转气缸35实现竖直平面内的旋转，本实施例中所述抓料爪32在空间的旋转角度为90度，所述抓料爪32可将物料从送料爪22上抓取后，通过旋转气缸35的旋转，放入攻丝机5的加工区域内。

本实施例中，所述抓料爪32包括对称的两组动指36，所述抓料爪32通过两组动指36之间的间距改变实现抓料爪32的开合，每组所述动指36均包括两根抓指37，所述抓指37之间的间距与爪指25的宽度相适应，所述抓指37穿过相邻两个爪指25之间的缝隙而对物料进行抓取，所述抓指37与物料的接触面与物料的外表面结构相适应，本实用新型中，由于采用的是中部为六边形两边为圆形结构的物料，而抓指37与物料的接触面位于两侧的圆形结构上，因此抓指37的内表面成圆弧状。

所述夹持装置4包括定爪41和动爪42，所述定爪41固定于攻丝机5刀头的一侧，所述动爪42通过连杆43设置于攻丝机5刀头的另一侧，所述连杆43的外侧设置有第三伸缩缸44，所述连杆43与第三伸缩缸44之间通过传动杆45连接，所述连杆43通过第三伸缩缸44的伸缩而伸缩，所述动爪42通过连杆43的伸长或缩短实现对物料的夹持动作，物料通过定爪41和动爪42的夹持而固定于攻丝机5的刀头处。

所述动爪42的下方固定有导向板46，所述导向板46随着动爪42的运动而运动，所述基板1上设置有滑杆47，所述滑杆47为两个，设置于连杆43的两侧，所述滑杆47上设置有滑块48，所述滑块48与导向板46固定连接，所述滑块48随着导向板46的运动而沿着滑杆47运动，所述定爪41与动爪42均为板状结构，成竖直方向设置，其厚度小于相邻两根抓指37之间的间距，所述定爪41与动爪42的夹持面均与物料的外表面结构相适宜，由于本实用新型采用的是外部带有六边形结构的物料，因此，当抓料爪32从送料爪22上抓取物料后再旋转90度后，六边形角度也空间旋转了90度，此时的六边形由上下两平面变为了左右竖直两平面，而上下则成了棱边，因此，定爪41和动爪42的夹持面为带有两个斜面和一个竖直片的内凹型结构。

另外的，所述攻丝机5为一个或两个，本实施例采用的是双向加工方式，因此采用两个攻丝机5同时对物料进行加工。

具体工作过程：

抓取动作：

待加工的物料随着倾斜的导料槽21逐渐滚落到出料口23处，送料爪22通过第一伸缩缸24的伸出而向外推动送料爪22，成任意角度掉落下来的物料被送料爪22推成六边形成上下为平面、左右为棱边的状态，于此同时，抓料爪32通过旋转气缸35的控制而成水平方向，待物料被推送出出料口23后，抓料爪32正好伸入抓料爪32的两组动指36之间，通过控制，两组动指36向中间靠近并逐渐夹持住物料。

此动作中，每组动指36内的两根抓指37正好可以从相邻两个爪指25之间的缝隙处穿过，如图2所示，从而可以自然的夹持住物料。

送料动作：

如图4所示，夹持动作结束后，抓料爪32通过旋转气缸35的作用而旋转为竖直方向，送料爪22通过第一伸缩缸24退回初始位置，此时物料位于攻丝机5刀头的上方，然后启动第二伸缩缸34，抓料爪32由于第二伸缩缸34的控制而向下移动，直至将物料移动至攻丝机5的刀头处。

夹持动作：

如图5所示，连杆43通过第三伸缩缸44的控制而向前运动，从而将动爪42推向定爪41的方向，此时，物料由于抓料爪32的作用而限位在定爪41和动爪42之间，由于动爪42逐渐靠近定爪41，物料被夹持在定爪41和动爪42之间，由于动指36由两根抓指37组成，因此夹持的过程中，定爪41和动爪42会插入两根抓指37之间的间隙内，从而顺利将物料夹紧。

物料被夹紧后，两组动指36分离，从而与物料脱离，再通过第二伸缩缸34的控制的远离加工区域，等待进行下一次的旋转夹取。

物料加工完成后，动爪42通过第三伸缩缸44对连杆43的控制而向外侧移动，物料自然脱落，掉入卸料装置内，从而完成整个加工动作。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种管件自动攻丝机，其特征在于：包括基板（1）、送料装置（2）、抓料装置（3）、夹持装置（4）和攻丝机（5），所述送料装置（2）、抓料装置（3）和夹持装置（4）均位于基板（1）上，所述攻丝机（5）位于基板（1）的前方；

所述送料装置（2）包括导料槽（21）和送料爪（22），待加工的物料位于导料槽（21）内，所述导料槽（21）的底板成倾斜设置，高位设置有进料口，低位设置有出料口（23），物料由于自重从所述进料口滚至出料口（23），所述送料爪（22）位于导料槽（21）的下方，所述送料爪（22）通过第一伸缩缸（24）实现往复运动，运动的过程中可将出料口（23）内的物料推出；

所述抓料装置（3）包括导向架（31）和抓料爪（32），所述导向架（31）通过滑道（33）设置于攻丝机（5）的外侧，所述导向架（31）的外侧设置有第二伸缩缸（34），所述导向架（31）通过第二伸缩缸（34）的控制而沿着滑道（33）上下移动，所述抓料爪（32）为可开合式，通过旋转气缸（35）设置于导向架（31）上，所述抓料爪（32）通过导向架（31）设置于攻丝机（5）的上方，所述抓料爪（32）通过导向架（31）的上下移动而移动，所述抓料爪（32）通过旋转气缸（35）实现竖直平面内的旋转，所述抓料爪（32）可将物料从送料爪（22）上抓取后，通过旋转气缸（35）的旋转，放入攻丝机（5）的加工区域内；

所述夹持装置（4）包括定爪（41）和动爪（42），所述定爪（41）固定于攻丝机（5）刀头的一侧，所述动爪（42）通过连杆（43）设置于攻丝机（5）刀头的另一侧，所述连杆（43）的外侧设置有第三伸缩缸（44），所述连杆（43）与第三伸缩缸（44）之间通过传动杆（45）连接，所述连杆（43）通过第三伸缩缸（44）的伸缩而伸缩，所述动爪（42）通过连杆（43）的伸长或缩短实现对物料的夹持动作，物料通过定爪（41）和动爪（42）的夹持而固定于攻丝机（5）的刀头处。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动攻丝机，其特征在于：所述动爪（42）的下方固定有导向板（46），所述导向板（46）随着动爪（42）的运动而运动，所述基板（1）上设置有滑杆（47），所述滑杆（47）为两个，设置于连杆（43）的两侧，所述滑杆（47）上设置有滑块（48），所述滑块（48）与导向板（46）固定连接，所述滑块（48）随着导向板（46）的运动而沿着滑杆（47）运动。

3.根据权利要求1所述的一种管件自动攻丝机，其特征在于：所述送料爪（22）包括三根爪指（25），三根所述爪指（25）成间隔式分布，位于中间的所述爪指（25）低于位于两侧的爪指（25），三根所述爪指（25）的指根处均设置有推块（26），所述推块（26）的前表面与待加工的物料的外表面结构相适应。

4.根据权利要求3所述的一种管件自动攻丝机，其特征在于：所述抓料爪（32）包括对称的两组动指（36），所述抓料爪（32）通过两组动指（36）之间的间距改变实现抓料爪（32）的开合，每组所述动指（36）均包括两根抓指（37），所述抓指（37）之间的间距与爪指（25）的宽度相适应，所述抓指（37）穿过相邻两个爪指（25）之间的缝隙而对物料进行抓取。

5.根据权利要求4所述的一种管件自动攻丝机，其特征在于：所述抓指（37）与物料的接触面与物料的外表面结构相适应。

6.根据权利要求5所述的一种管件自动攻丝机，其特征在于：所述定爪（41）与动爪（42）均为板状结构，成竖直方向设置，其厚度小于相邻两根抓指（37）之间的间距。

7.根据权利要求6所述的一种管件自动攻丝机，其特征在于：所述定爪（41）与动爪（42）的夹持面均与物料的外表面结构相适宜。

8.根据权利要求1所述的一种管件自动攻丝机，其特征在于：所述出料口（23）上设置有挡盖（27），所述挡盖（27）上设置有配重块（28）。

9.根据权利要求1所述的一种管件自动攻丝机，其特征在于：所述抓料爪（32）在空间的旋转角度为90度。

10.根据权利要求1所述的一种管件自动攻丝机，其特征在于：所述攻丝机（5）为一个或两个，当为两个时，对物料的两端同时进行加工。