CN109436438A - 手套自动分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种手套自动分拣机，其包括：机箱；挡料机构，其包括安装于机箱上端并呈倾斜状态的挡板和用于驱动该挡板滑动的挡料气缸，且该挡板上端设置有可调节相对位置的直角状限位架；用于检测是否有手套落在挡板的传感器，该传感器朝向所述挡板；下料机构，其包括有以可旋转方式安装于挡板下端的左下料门和右下料门以及安装于机箱中并用于驱动该左下料门和右下料门相对闭合或相对打开的驱动模组；收集箱，该收集箱底面设置成斜面；该收集箱安装于机箱内部，且该机箱侧边设置有第一箱门，该第一箱门位于收集箱旁侧；控制器，该控制器安装于机箱内部，且该控制器与所述挡料气缸、传感器及驱动模组均形成电性连接。
Description
技术领域：
本发明涉及手套加工辅助设备技术领域，特指一种手套自动分拣机。
背景技术：
手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。手套是个很特别的东西，当初它的产生并不是为了实用，只是到近代，它才成了寒冷地区保温必备之物，或是医疗防菌、工业防护用品。
手套在编织加工完成后，大多需要对其进行打包，打包之前需要先将手套放平堆叠，然后再将其用打包绳进行捆绑，在这个过程中，多采用人工操作完成，其劳动强度大，效率低，且并能保证工作质量。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手套自动分拣机。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该手套自动分拣机包括：机箱；挡料机构，其包括安装于机箱上端并呈倾斜状态的挡板和用于驱动该挡板滑动的挡料气缸，且该挡板上端设置有可调节相对位置的直角状限位架；用于检测是否有手套落在挡板的传感器，该传感器朝向所述挡板；下料机构，其包括有以可旋转方式安装于挡板下端的左下料门和右下料门以及安装于机箱中并用于驱动该左下料门和右下料门相对闭合或相对打开的驱动模组；收集箱，该收集箱底面设置成斜面；该收集箱安装于机箱内部，且该机箱侧边设置有第一箱门，该第一箱门位于收集箱旁侧；控制器，该控制器安装于机箱内部，且该控制器与所述挡料气缸、传感器及驱动模组均形成电性连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述机箱上端设置有供所述挡板安装的滑动安装位，所述挡板侧边成型有止动板，该止动板与所述挡料气缸的活塞杆连接，且该挡板穿设于该滑动安装位中，该止动板抵靠于所述机箱上端侧面。
进一步而言，上述技术方案中，所述直角状限位架包括有设置于所述机箱上端并位于所述挡板下端上方的横向限位板以及以可调节相对位置的方式安装于横向限位板上的纵向限位板，该纵向限位板位于所述挡板上方。
进一步而言，上述技术方案中，所述横向限位板上设置有条形调节孔，螺栓穿过该条形调节孔与纵向限位板端部固定连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述左下料门和右下料门端部分别安装有左齿轮和右齿轮；所述驱动模组包括有安装于所述机箱中的驱动气缸、安装于驱动气缸上的驱动块以及安装于驱动块上端两侧的第一齿条和第二齿条，该第一齿条和第二齿条分别与所述左齿轮和右齿轮齿合。
进一步而言，上述技术方案中，所述驱动块上端两侧上端分别设置有第一调节孔和第二调节孔，第一螺丝穿过该第一调节孔后与所述第一齿条下端固定连接；第二螺丝穿过该第二调节孔后与所述第二齿条下端固定连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述传感器通过一直角支架安装于所述机箱上端。
进一步而言，上述技术方案中，所述收集箱上端设置有若干弧形导向卷边。
进一步而言，上述技术方案中，所述收集箱前端具有一出料口，该出料口与所述第一箱门对应。
进一步而言，上述技术方案中，所述机箱后端设置有一安装腔室及用于打开或关闭该安装腔室的第二箱门，所述驱动模组及控制器均设置于该安装腔室中。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明能够自动收叠手套，大大降低了劳动强度，并可提高工作效率，保证工作质量，还可达到设定每次堆叠手套的数量的目的，当设定每次堆叠手套的数量为时，即可当检测到落在挡板的手套达到次，就实现报警，工作人员此时可取出收集箱中装载的手套，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明拆卸直角状限位架后的立体图；
图3是本发明的内部结构示意图；
图4是本发明的内部结构图；
图5是本发明的电路图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-5所示，为一种手套自动分拣机，其包括：机箱1、安装于机箱1上并用于承接手套的挡料机构2、安装于机箱1上端并用于检测是否有手套落在挡料机构2上的传感器4、安装于机箱1上并位于挡料机构2下方的下料机构5、安装于机箱1中并用于收集手套的收集箱6以及用于与挡料机构2、传感器4、下料机构5电性连接的控制器7。
所述挡料机构2包括安装于机箱1上端并呈倾斜状态的挡板21和用于驱动该挡板21滑动的挡料气缸22，且该挡板21上端设置有可调节相对位置的直角状限位架3；直角状限位架3置于该挡板21的下端及侧边，由于挡板21设置成倾斜状态，以致使在手套落在倾斜状态的挡板21上后，会往下滑，并滑至直角状限位架3上，使直角状限位架3及挡板21对手套进行预定位，保证后期更好地落到收集箱中。
所述机箱1上端设置有供所述挡板21安装的滑动安装位，所述挡板21侧边成型有止动板211，该止动板211与所述挡料气缸22的活塞杆连接，且该挡板 21穿设于该滑动安装位中，该止动板211抵靠于所述机箱1上端侧面，以致使该挡板21能够在机箱1上端稳定往返活动，且滑动到位后，该止动板211抵靠于所述机箱1上端侧面，保证挡板21不会越位，保证其工作质量。
所述直角状限位架3包括有设置于所述机箱1上端并位于所述挡板21下端上方的横向限位板31以及以可调节相对位置的方式安装于横向限位板31上的纵向限位板32，该纵向限位板32位于所述挡板21上方。其中，所述横向限位板 31上设置有条形调节孔311，螺栓312穿过该条形调节孔311与纵向限位板32 端部固定连接，以致使该直角状限位架3的大小可调节，以满足不同的生产要求。
所述传感器4用于检测是否有手套落在挡板21，该传感器4朝向所述挡板 21；所述传感器4通过一直角支架41安装于所述机箱1上端。当传感器4检测到有手套落在挡板21上后，所述挡料气缸22驱动挡板21移动，该挡板21在移动过程中，挡板21上承载的手套会被直角状限位架3阻挡，以致使该挡板21离开直角状限位架3后，该手套则会落在下料机构5上，随后，该挡料气缸22驱动挡板21复位。当然，该传感器4还可以实现计数的功能，即检测到落在挡板 21的手套就记一次数，并将数据传送给控制器7，以致使本发明能够达到设定每次堆叠手套的数量的目的。另外，所述机箱1内设置有报警器，当设定每次堆叠手套的数量为24时，即可当检测到落在挡板21的手套达到24次，就实现报警，工作人员此时可取出收集箱中装载的手套。
所述下料机构5包括有以可旋转方式安装于挡板21下端的左下料门51和右下料门52以及安装于机箱1中并用于驱动该左下料门51和右下料门52相对闭合或相对打开的驱动模组53；手套则会落在下料机构5的左下料门51和右下料门52上后，该驱动模组53驱动该左下料门51和右下料门52相对打开，使手套落入收集箱6中，随后，该驱动模组53驱动该左下料门51和右下料门52相对闭合，该下料机构5复位。
所述左下料门51和右下料门52端部分别安装有左齿轮511和右齿轮521；所述驱动模组53包括有安装于所述机箱1中的驱动气缸531、安装于驱动气缸 531上的驱动块532以及安装于驱动块532上端两侧的第一齿条533和第二齿条 534，该第一齿条533和第二齿条534分别与所述左齿轮511和右齿轮521齿合。该驱动气缸531驱动该驱动块532向下移动后，该驱动块532带动第一齿条533 和第二齿条534向下移动，此时，该第一齿条533和第二齿条534分别驱动该左齿轮511和右齿轮521进行顺时针旋转和逆时针旋转，此时，驱动左下料门51 和右下料门52相对向下移动而实现相对打开的目的；驱动气缸531驱动该驱动块532向上移动后，该驱动块532带动第一齿条533和第二齿条534向上移动，此时，该第一齿条533和第二齿条534分别驱动该左齿轮511和右齿轮521进行逆时针旋转和顺时针旋转，此时，驱动左下料门51和右下料门52相对向上移动而实现相对闭合的目的，完成复位工作。
所述驱动块532上端两侧上端分别设置有第一调节孔和第二调节孔，第一螺丝穿过该第一调节孔后与所述第一齿条533下端固定连接；第二螺丝穿过该第二调节孔后与所述第二齿条534下端固定连接。
所述收集箱6底面设置成斜面，以便取出手套；该收集箱6安装于机箱1内部，且该机箱1侧边设置有第一箱门11，该第一箱门11位于收集箱6旁侧，以致使打开第一箱门11即可将收集箱6中堆叠的手套整叠取出。
所述收集箱6上端设置有若干弧形导向卷边61，以便由下料机构5落下的手套能够快速进入收集箱6，避免出现下料下偏而进不去收集箱的现象。
所述收集箱6前端具有一出料口，该出料口与所述第一箱门11对应，以致使打开第一箱门11即可取出收集箱6中堆叠的手套。
所述控制器7安装于机箱1内部，且该控制器7与所述挡料气缸22、传感器4及驱动模组53均形成电性连接。所述机箱1后端设置有一安装腔室12及用于打开或关闭该安装腔室12的第二箱门13，所述驱动模组53及控制器7均设置于该安装腔室12中，此结构便于后期维修保养。
综上所述，本发明能够自动收叠手套，大大降低了劳动强度，并可提高工作效率，保证工作质量，还可达到设定每次堆叠手套的数量的目的，当设定每次堆叠手套的数量为24时，即可当检测到落在挡板21的手套达到24次，就实现报警，工作人员此时可取出收集箱中装载的手套，令本发明具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (10)
1.手套自动分拣机，其特征在于：其包括：
机箱(1)；
挡料机构(2)，其包括安装于机箱(1)上端并呈倾斜状态的挡板(21)和用于驱动该挡板(21)滑动的挡料气缸(22)，且该挡板(21)上端设置有可调节相对位置的直角状限位架(3)；
用于检测是否有手套落在挡板(21)的传感器(4)，该传感器(4)朝向所述挡板(21)；
下料机构(5)，其包括有以可旋转方式安装于挡板(21)下端的左下料门(51)和右下料门(52)以及安装于机箱(1)中并用于驱动该左下料门(51)和右下料门(52)相对闭合或相对打开的驱动模组(53)；
收集箱(6)，该收集箱(6)底面设置成斜面；该收集箱(6)安装于机箱(1)内部，且该机箱(1)侧边设置有第一箱门(11)，该第一箱门(11)位于收集箱(6)旁侧；
控制器(7)，该控制器(7)安装于机箱(1)内部，且该控制器(7)与所述挡料气缸(22)、传感器(4)及驱动模组(53)均形成电性连接。
2.根据权利要求1所述的手套自动分拣机，其特征在于：所述机箱(1)上端设置有供所述挡板(21)安装的滑动安装位，所述挡板(21)侧边成型有止动板(211)，该止动板(211)与所述挡料气缸(22)的活塞杆连接，且该挡板(21)穿设于该滑动安装位中，该止动板(211)抵靠于所述机箱(1)上端侧面。
3.根据权利要求1所述的手套自动分拣机，其特征在于：所述直角状限位架(3)包括有设置于所述机箱(1)上端并位于所述挡板(21)下端上方的横向限位板(31)以及以可调节相对位置的方式安装于横向限位板(31)上的纵向限位板(32)，该纵向限位板(32)位于所述挡板(21)上方。
4.根据权利要求3所述的手套自动分拣机，其特征在于：所述横向限位板(31)上设置有条形调节孔(311)，螺栓(312)穿过该条形调节孔(311)与纵向限位板(32)端部固定连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的手套自动分拣机，其特征在于：所述左下料门(51)和右下料门(52)端部分别安装有左齿轮(511)和右齿轮(521)；所述驱动模组(53)包括有安装于所述机箱(1)中的驱动气缸(531)、安装于驱动气缸(531)上的驱动块(532)以及安装于驱动块(532)上端两侧的第一齿条(533)和第二齿条(534)，该第一齿条(533)和第二齿条(534)分别与所述左齿轮(511)和右齿轮(521)齿合。
6.根据权利要求5所述的手套自动分拣机，其特征在于：所述驱动块(532)上端两侧上端分别设置有第一调节孔和第二调节孔，第一螺丝穿过该第一调节孔后与所述第一齿条(533)下端固定连接；第二螺丝穿过该第二调节孔后与所述第二齿条(534)下端固定连接。
7.根据权利要求5所述的手套自动分拣机，其特征在于：所述传感器(4)通过一直角支架(41)安装于所述机箱(1)上端。
8.根据权利要求5所述的手套自动分拣机，其特征在于：所述收集箱(6)上端设置有若干弧形导向卷边(61)。
9.根据权利要求9所述的手套自动分拣机，其特征在于：所述收集箱(6)前端具有一出料口，该出料口与所述第一箱门(11)对应。
10.根据权利要求5所述的手套自动分拣机，其特征在于：所述机箱(1)后端设置有一安装腔室(12)及用于打开或关闭该安装腔室(12)的第二箱门(13)，所述驱动模组(53)及控制器(7)均设置于该安装腔室(12)中。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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