CN108067719A - 一种适用于片状零件自动凸焊工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于片状零件自动凸焊工作台,包括工作台、储料盒以及设置在工作台上的滑槽;储料盒的侧壁的底部设有缺口,储料盒的左侧设有用于将储料盒内的片状零件推至上料工位上的第一气缸;储料盒的右侧设有用于将片状零件推至滑槽内的上料气缸;工作台上还设有用于将片状零件推至凸焊工位的第二气缸;工作台上还设有用于控制第一气缸的第一感应开关、用于控制第二气缸的第二感应开关以及用于控制上料气缸的上料感应开关,第一感应开关设置在储料盒的底部,第二感应开关与上料缺口的位置相对应,上料感应开关与上料工位的位置相对应。本发明与车间的供气系统相连并与凸焊设备、标准件输送设备配合使用,能够实现片状零件的自动凸焊。
Description
技术领域
本发明涉及凸焊工艺,具体涉及一种适用于片状零件自动凸焊工作台。
背景技术
在汽车制造业中,很多零件的加工过程都会使用到凸焊焊接工艺,在凸焊焊接时操作者将零件从盛具取出,在凸焊接设备上操作,焊接完成之后再装入成品盛具中。整个过程繁琐,有用错标件的可能,存在品质隐患;并且在焊接的过程中操作者有被焊接设备压伤的可能,存在安全隐患;由于焊接频次较高、长期的动作很容易使人疲劳,且生产效率较低;同时,由于近距离焊接,过程中产生较大的烟尘对操作者身体也会产生一定的危害。
发明内容
本发明的目的是提出一种自片状零件动凸焊工作台,以实现片状零件的自动凸焊。
本发明所述的一种适用于片状零件自动凸焊工作台,包括工作台、固定在所述工作台上的储料盒以及设置在所述工作台上的滑槽,所述滑槽沿左右方向延伸,所述滑槽的中部为凸焊工位,所述滑槽由均沿左右方向延伸的前挡条和后挡条围成;所述储料盒位于所述滑槽的前侧,所述储料盒的侧壁的底部设有沿左右方向贯穿所述储料盒的缺口,所述储料盒的右侧为上料工位,所述储料盒的左侧设有用于将所述储料盒内的片状零件向右推出所述缺口并推至所述上料工位上的第一气缸;所述储料盒的右侧设有用于将所述上料工位处的片状零件推至所述滑槽内的上料气缸,所述前挡条上设有供片状零件进入所述滑槽的上料缺口;所述工作台上还设有用于向右推所述滑槽内的片状零件并将片状零件推至所述凸焊工位的第二气缸,所述第二气缸位于所述滑槽的左端;所述工作台上还设有用于控制所述第一气缸打开与关闭的第一感应开关、用于控制所述第二气缸打开与关闭的第二感应开关以及用于控制所述上料气缸的打开和关闭的上料感应开关,所述第一感应开关设置在所述储料盒的底部,所述第二感应开关与所述上料缺口的位置相对应,所述上料感应开关与所述上料工位的位置相对应。
进一步,所述滑槽的右端设有旋转伸缩气缸,所述旋转伸缩气缸旁设有贯穿所述工作台的落料口,所述旋转伸缩气缸上安装有旋转臂,所述旋转臂上安装有用于吸取片状零件的吸盘,所述滑槽的右端部设有用于检测片状零件的第三感应开关,第三感应开关与所述旋转伸缩气缸相连且用于控制所述旋转伸缩气缸的开启与关闭,从而将所述滑槽内的片状零件搬运至所述落料口中。
进一步,所述落料口下方设有一个支撑板和竖直固定在所述支撑板上的直杆。
进一步,所述工作台的下方设有沿前后方向布置的第四气缸以及沿上下方向布置的第五气缸,所述第四气缸的缸体固定连接在所述第四气缸的活塞杆上,所述支撑板固定在所述第四气缸的活塞杆上。
本发明所述的适用于片状零件自动凸焊工作台与车间的供气系统相连并与凸焊设备、标准件输送设备配合使用,能够实现片状零件的自动凸焊。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中:1—工作台;2—落料口;3—后挡条;4—前挡条;5—储料盒;6—缺口;7—第一气缸;8—推料板;9—第二气缸;10—推块;11—第三气缸;12—感应开关组;13—上料缺口;14—支架;15—旋转伸缩气缸;16—旋转臂;17—第四气缸;18—第五气缸;19—支撑板;20—直杆;21—上料气缸;22—料耙;23—上料感应开关;24—凸焊工位;25—上料工位。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的一种适用于片状零件自动凸焊工作台,包括工作台1、固定在工作台1上的储料盒5以及设置在工作台1上的滑槽,滑槽沿左右方向延伸,滑槽的中部为凸焊工位24,滑槽由均沿左右方向延伸的前挡条4和后挡条3围成;储料盒5位于滑槽的前侧,储料盒5的侧壁的底部设有沿左右方向贯穿储料盒5的缺口6,储料盒5的右侧为上料工位25,储料盒5的左侧设有用于将储料盒5内的片状零件向右推出缺口6并推至上料工位25上的第一气缸7,作为一种优选,第一气缸7的活塞杆的端部设有用于推动片状零件的推料板8;储料盒5的右侧设有用于将上料工位25处的片状零件推至滑槽内的上料气缸21,前挡条4上设有供片状零件进入滑槽的上料缺口13,作为一种优选,上料气缸21的活塞杆上固定连接有用于推动片状零件的料耙22;工作台1上还设有用于向右推滑槽内的片状零件并将片状零件推至凸焊工位24的第二气缸9,第二气缸9位于滑槽的左端,作为一种优选,第二气缸9的活塞杆上设有用于推动片状零件的推块10;工作台1上还设有用于控制第一气缸7打开与关闭的第一感应开关、用于控制第二气缸9打开与关闭的第二感应开关以及用于控制上料气缸21的打开和关闭的上料感应开关23,第一感应开关设置在储料盒5的底部,第一感应开关用于感应储料盒5内是否有片状零件,若有片状零件则控制第一气缸7开打开以将储料盒5内的片状零件推至上料工位25,若储料盒5内没有片状零件第一气缸7关闭;第二感应开关与上料缺口13的位置相对应,第二感应开关用于感应片状零件是否进入凹槽内,若进入凹槽内则控制第二气缸9打开已将片状零件推至凸焊工位24,若未进入凹槽则第二气缸9关闭;上料感应开关23与上料工位25的位置相对应,上料感应开关23用于感应上料工位25是否存在片状零件,若有片状零件则控制上料气缸21打开以将上料工位25处的片状零件推至凹槽内。进一步,在后挡条3的上设有沿左右方向间隔布置的感应开关构成的感应开关组12,在第二气缸9旁设有第三气缸11,第三气缸11的活塞杆作用在第二气缸9的活塞杆上,当第二气缸9的活塞杆的端部触发感应开关组12中的感应开关时,感应开关就控制第三气缸11打开,从而让第二气缸9实现步进向前将片状零件推送至凸焊工位24。
采用上述技术方案,将适用于片状零件自动凸焊工作台与车间的供气系统相连并与凸焊设备、标准件输送设备配合使用,标准件输送设备用于向凸焊工位24输送标准件,例如螺栓输送机,而凸焊设备在凸焊工位24上将标准件凸焊在片状零件上。感应开关可以是现有技术中的接近开关,同时可以设置一个一方面收集各个感应开关的信号、另一方面向相应的气动元件发送信号的控制器。
进一步,滑槽的右端设有旋转伸缩气缸15,旋转伸缩气缸15通过一个支架14安装在工作台上,旋转伸缩气缸15旁设有贯穿工作台1的落料口2,旋转伸缩气缸15上安装有旋转臂16,旋转臂16上安装有用于吸取片状零件的吸盘,滑槽的右端部设有用于检测片状零件的第三感应开关,第三感应开关与旋转伸缩气缸15相连且用于控制旋转伸缩气缸15的开启与关闭,从而将滑槽内的片状零件搬运至落料口2中。如何控制吸盘的进气和排气来吸取零件再到预定的位置放下零件为现有技术,而采用旋转伸缩气缸15能够十分快捷的将凹槽内的片状零件搬运至落料口2处。在工作时,旋转伸缩气缸15先下降,让吸盘吸附片状零件,然后再上升和旋转,将片状零件搬运至落料口2上方,最后吸盘放气,片状零件靠重力落下。
进一步,落料口2下方设有一个支撑板19和竖直固定在支撑板19上的直杆20。能够很方便的收集具有孔的片状零件。
进一步,工作台1的下方设有沿前后方向布置的第四气缸17以及沿上下方向布置的第五气缸18,第四气缸17的缸体固定连接在第四气缸17的活塞杆上,支撑板19固定在第四气缸17的活塞杆上。能够利用第四气缸17的伸缩以及第五气缸18的伸缩将支撑板19移动至工作台1外侧来,方便拿取加工完成的片状零件。同时可以设置与
上述的适用于片状零件自动凸焊工作台在实际运用中的工作过程为:
第一感应开关感应到感应储料盒5内有片状零件,控制第一气缸7开打开以将储料盒5内的片状零件推至上料工位25,上料感应开关23感应到上料工位25上的片状零件,控制上料气缸21打开以将上料工位25处的片状零件推至凹槽内,片状零件由上料缺口13进入凹槽;第二感应开关感应到凹槽内的片状零件,控制第二气缸9打开以将片状零件推至凸焊工位24,片状零件进入凸焊工位24后,标准件输送设备将标准件输送至片状零件上,然后凸焊设备进行凸焊,焊接完后下一块片状零件进入凹槽,并将焊接完成后的片状零件向右推,在凹槽的右侧通过伸缩气缸15、旋转臂16和吸盘将片状零件吸取至落料口2中。本发明能够实现片状零件的自动凸焊,有如下优点:安全性好,相比常规凸焊方式,能够避免凸焊设备对操作者造成的人身伤害;可靠性高,全过程机械操作,排除人工因素,能够防止一系列品质缺陷;生产效率高,简化了焊接过程,节约了人力同时提高了产能;能够减少烟尘对人体的伤害:整个焊接过程操作者远离凸焊工位,烟尘对人体的伤害较小。
Claims (4)
1.一种适用于片状零件自动凸焊工作台,其特征在于:包括工作台、固定在所述工作台上的储料盒以及设置在所述工作台上的滑槽,所述滑槽沿左右方向延伸,所述滑槽的中部为凸焊工位,所述滑槽由均沿左右方向延伸的前挡条和后挡条围成;所述储料盒位于所述滑槽的前侧,所述储料盒的侧壁的底部设有沿左右方向贯穿所述储料盒的缺口,所述储料盒的右侧为上料工位,所述储料盒的左侧设有用于将所述储料盒内的片状零件向右推出所述缺口并推至所述上料工位上的第一气缸;所述储料盒的右侧设有用于将所述上料工位处的片状零件推至所述滑槽内的上料气缸,所述前挡条上设有供片状零件进入所述滑槽的上料缺口;所述工作台上还设有用于向右推所述滑槽内的片状零件并将片状零件推至所述凸焊工位的第二气缸,所述第二气缸位于所述滑槽的左端;所述工作台上还设有用于控制所述第一气缸打开与关闭的第一感应开关、用于控制所述第二气缸打开与关闭的第二感应开关以及用于控制所述上料气缸的打开和关闭的上料感应开关,所述第一感应开关设置在所述储料盒的底部,所述第二感应开关与所述上料缺口的位置相对应,所述上料感应开关与所述上料工位的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的适用于片状零件自动凸焊工作台,其特征在于:所述滑槽的右端设有旋转伸缩气缸,所述旋转伸缩气缸旁设有贯穿所述工作台的落料口,所述旋转伸缩气缸上安装有旋转臂,所述旋转臂上安装有用于吸取片状零件的吸盘,所述滑槽的右端部设有用于检测片状零件的第三感应开关,第三感应开关与所述旋转伸缩气缸相连且用于控制所述旋转伸缩气缸的开启与关闭,从而将所述滑槽内的片状零件搬运至所述落料口中。
3.根据权利要求2所述的适用于片状零件自动凸焊工作台,其特征在于:所述落料口下方设有一个支撑板和竖直固定在所述支撑板上的直杆。
4.根据权利要求3所述的适用于片状零件自动凸焊工作台,其特征在于:所述工作台的下方设有沿前后方向布置的第四气缸以及沿上下方向布置的第五气缸,所述第四气缸的缸体固定连接在所述第四气缸的活塞杆上,所述支撑板固定在所述第四气缸的活塞杆上。
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