CN202704534U

CN202704534U - 棒料的下料及分拣装置

Info

Publication number: CN202704534U
Application number: CN 201220315851
Authority: CN
Inventors: 郑青焕
Original assignee: SHENZHEN SHENLAN PRECISION MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN SHENLAN PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2012-07-02
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2022-07-02

Abstract

本实用新型适用于棒料的下料及分拣，提供了一种棒料的下料及分拣装置，包括竖直分层放置的若干收料盒、竖立放置的分料滑轨、可沿所述分料滑轨上下移动的放料机构、控制模块及驱动所述放料机构在所述分料滑轨上移动的伺服电机，所述放料机构包括安装板、置于所述安装板上的基板、设置于所述基板上的至少一导轨、滑动安装于所述至少一导轨上的滑板、置于所述滑板上的至少二托架和推拉所述滑板的气缸，每一收料盒的靠近所述放料机构的端部开设有若干开口。本装置在棒料下料及分拣时，无需操作人员手工下料及分拣，解决了操作人员的劳动强度极大的问题，同时由手动对棒料的下料及分拣方式改为自动对棒料的下料及分拣，能有效提高工作效率。

Description

棒料的下料及分拣装置

技术领域

本实用新型属于下料及分拣设备，尤其涉及棒料的下料及分拣装置。

背景技术

棒料零件或原料在生产出后，一般会对其进行下料及分拣或检测，而在棒料检测后一般也需要下料及分拣，目前棒料往往采用人工方式下料及分拣，操作人员的劳动强度极大，从而造成工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棒料的下料及分拣装置，旨在解决当前棒料需人工下料、分拣时操作人员的劳动强度大，工作效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种棒料的下料及分拣装置，所述棒料的下料及分拣装置包括竖直分层放置的若干收料盒、竖直设置于所述若干收料盒的一侧的分料滑轨、可沿所述分料滑轨上下移动的放料机构、控制所述放料机构选择相应的收料盒进行下料的控制模块和接受所述控制模块的控制信号来驱动所述放料机构沿所述分料滑轨上下移动的伺服电机，所述放料机构包括安装于所述分料滑轨上且可沿所述分料滑轨上下移动的安装板、安装于所述安装板且水平设置的基板、于所述基板上延伸向所述若干收料盒的至少一导轨、滑动安装于所述至少一导轨上的滑板、置于所述滑板上并靠近所述若干收料盒且用于托举棒料的至少二托架和安装于所述基板上并接受所述控制模块的控制信号以推拉所述滑板并进而带动所述至少二托架伸入相应的收料盒上方的气缸，每一收料盒的靠近所述放料机构的端部开设有使所述至少二托架向下通过所述收料盒以将棒料置入所述收料盒内的若干开口。

进一步地，所述放料机构还包括安装在所述滑板上并垂直于所述至少一导轨的轨道，所述至少二托架的其中一托架固定于所述轨道的一端部，其余托架滑动安装于所述滑轨上，所述其余托架上分别安装有固定所述托架于所述滑轨上的锁紧螺钉。

进一步地，所述棒料的下料及分拣装置还包括固定于所述若干收料盒侧部的支架，所述支架上设有供所述若干收料盒分层安放的横架，相邻收料盒的靠近所述放料机构的端部间距大于所述托架竖直宽度。

更进一步地，所述棒料的下料及分拣装置还包括安装于所述支架上用于确保所述若干收料盒放置到位的传感器。

具体地，所述收料盒为抽屉结构，所述横架上设有若干方便所述收料盒推拉的滚轮。

进一步地，所述收料盒的开口的宽度大于所述托架厚度。

进一步地，每一收料盒包括底板、安装于所述底板相对两侧的二侧板、安装于所述底板上远离所述放料机构的挡板和安装于所述底板上靠近所述放料机构的背板，每一收料盒的背板朝上倾斜且与所述底板的夹角在100°到160°之间，所述收料盒的开口处于所述背板的自由端部。

具体地，所述收料盒的开口均匀分布于所述背板的自由端部。

进一步地，每一托架的上部具有“V”型槽。

进一步地，所述滑板的远离所述收料盒的后端的中部开设有“U”型缺口，所述气缸置于所述“U”型缺口中。

首先，在初始位置时，棒料放入所述托架上，控制模块根据棒料的规格来选择对应的收料盒，并命令伺服电机带动所述放料机构沿所述分料滑轨上下移动到对应的收料盒处，然后控制模块控制所述气缸推动所述滑板并进而带动所述托架伸入相应的收料盒上方，再控制所述放料机构沿所述分料滑轨向下移动，带动所述托架向下通过所述收料盒的相应开口并将所述棒料置入相应收料盒内，之后所述气缸拉回所述滑板，最后再通过控制模块控制所述伺服电机，带动所述放料机构沿所述分料滑轨上下移动到初始位置，完成一次下料及分拣，并等待下一次棒料的下料及分拣。

本实用新型在棒料下料及分拣时，无需操作人员手工下料及分拣，解决了操作人员的劳动强度极大的问题，同时由手动对棒料的下料及分拣方式改为自动对棒料的下料及分拣，能有效提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的棒料的下料及分拣装置的立体图。

图2是图1的棒料的下料及分拣装置的正视图。

图3是图1的棒料的下料及分拣装置的侧视图。

图4是图1的棒料的下料及分拣装置的俯视图。

图5是图1的棒料的下料及分拣装置中的放料机构的立体图。

图6是图5的放料机构的侧视图。

图7是图5的放料机构的俯视图。

图8是图1的棒料的下料及分拣装置中的收料盒的立体图。

图9是图8的收料盒的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图9，本实用新型实施例公开了一种棒料的下料及分拣装置。所述棒料的下料及分拣装置包括竖直分层放置的若干收料盒10、竖直设置于所述若干收料盒10的一侧的分料滑轨20、可沿所述分料滑轨20上下移动的放料机构30、控制所述放料机构30选择相应的收料盒10进行下料的控制模块（图中未示出）及接受所述控制模块的控制信号来驱动所述放料机构30沿所述分料滑轨20上下移动的伺服电机50，所述放料机构30包括安装于所述分料滑轨20上且可沿所述分料滑轨20上下移动的安装板31、安装于所述安装板31且水平设置的基板32、于所述基板32上延伸向所述若干收料盒10的至少一导轨33、滑动安装于所述至少一导轨33上的滑板34、置于所述滑板34上并靠近所述若干收料盒10且用于托举棒料的至少二托架35和安装于所述基板32上并接受所述控制模块的控制信号以推拉所述滑板34并进而带动所述至少二托架35伸入相应的收料盒10上方的气缸36，每一收料盒10的靠近所述放料机构30的端部开设有使所述至少二托架35向下通过所述收料盒10以将棒料置入所述收料盒10内的若干开口11。

首先，在初始位置时，检测后的棒料放入所述托架35上，控制模块根据检测后的棒料与标准的棒料的偏差值来选择对应的收料盒10，并命令伺服电机50带动所述放料机构30沿所述分料滑轨20上下移动到对应的收料盒10处，然后控制模块控制所述气缸36推动所述滑板34并进而带动所述托架35伸入相应的收料盒10上方，再控制所述放料机构30沿所述分料滑轨20向下移动，带动所述托架35向下通过所述收料盒10的相应开口11并将所述棒料置入相应收料盒10内，之后所述气缸36拉回所述滑板34，最后再通过控制模块控制所述伺服电机50，带动所述放料机构30沿所述分料滑轨20上下移动到初始位置，完成一次下料及分拣，并等待下一次棒料的下料及分拣。

在棒料下料及分拣时，无需操作人员手工下料及分拣，解决了操作人员的劳动强度极大的问题，同时由手动对棒料的下料及分拣方式改为自动对棒料的下料及分拣，能有效提高工作效率。本实施例中，所述导轨33优选地选择为二导轨33，且分别设置于从所述基板32靠近和远离所述分料滑轨20的两端向所述若干收料盒10延伸，在其它实施例中，也可根据所述滑板34大小选择设置所述导轨33的数量。

进一步地，所述放料机构30还包括安装在所述滑板34上并垂直于所述至少一导轨33的轨道37，所述至少二托架35的其中一托架35固定于所述轨道37的一端部，其余托架35滑动安装于所述滑轨上，所述其余托架35上分别安装有固定所述托架35于所述滑轨上的锁紧螺钉38。设置所述轨道37并使所述其余托架35滑动安装于所述滑轨上，可以根据待下料及分拣的棒料的长度和大小来调节所述其余托架35的位置，以使所述的棒料更平稳地托举在所述至少二托架35上；同时还可根据所述收料盒的开口11位置来调整所述其余托架35的位置，以使其更好地通过所述收料盒的开口11。本实施例中，优选二托架35，其中一个托架3安装于所述轨道37上；在其它实施例中，也可根据不同的棒料增加所述其余托架35的数量。本实用例中，也可将所述至少二托架35均滑动安装在所述轨道37上，然后根据棒料及所述收料盒的开口11的位置调整所述托架35的位置。

进一步地，所述棒料的下料及分拣装置还包括固定于所述若干收料盒10侧部的支架60，所述支架60上设有供所述若干收料盒10分层安放的横架61，相邻收料盒10的靠近所述放料机构30的端部间距大于所述托架35竖直宽度。设置所述支架60及横架61带更好地放置所述若干收料盒10，而通过使相邻收料盒10的靠近所述放料机构30的端部间距大于所述托架35竖直宽度可方便所述至少二托架35伸入相应的收料盒10上方。

更进一步地，所述棒料的下料及分拣装置还包括安装于所述支架60上用于确保所述若干收料盒10放置到位的传感器62。通过传感器62可知所述收料盒10是否处于准备就绪状态，减少了人工审查收料盒10状态。

具体地，所述收料盒10为抽屉结构，所述横架61上设有若干方便所述收料盒10推拉的滚轮63。通过滚轮63可使所述收料盒10的放置和拉出更省力。

进一步地，所述收料盒的开口11的宽度大于所述托架35厚度。保证所述至少二托架35能通过所述收料盒的开口11。

进一步地，每一收料盒10包括底板12、安装于所述底板12相对两侧的二侧板13、安装于所述底板12上远离所述放料机构30的挡板14和安装于所述底板12上靠近所述放料机构30的背板15，所述收料盒10的背板15朝上倾斜且与所述底板12的夹角在100°到160°之间，所述收料盒的开口11处于所述背板15的自由端部。在所述至少二托架35能通过所述收料盒的开口11时，可使托举的棒料滚入所述收料盒10。优选地，在本实施例中，在所述挡板14远离所述放料机构30侧面上还安装有方便所述收料盒10推拉的手柄16，在靠近所述支架60的收料盒10的侧板13上安装有固定件17以便所述收料盒10与所述支架60相对固定。

具体地，所述收料盒的开口11均匀分布于所述背板15的自由端部所述收料盒的开口。每一托架35的上部具有“V”型槽351。可更好地托举棒料。所述滑板34的远离所述收料盒10的后端的中部开设有“U”型缺口341，所述气缸36置于所述“U”型缺口341中。可减小所述放料机构30的大小，节约成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种棒料的下料及分拣装置，其特征在于：所述棒料的下料及分拣装置包括竖直分层放置的若干收料盒、竖直设置于所述若干收料盒的一侧的分料滑轨、可沿所述分料滑轨上下移动的放料机构、控制所述放料机构选择相应的收料盒进行下料的控制模块和接受所述控制模块的控制信号来驱动所述放料机构沿所述分料滑轨上下移动的伺服电机，所述放料机构包括安装于所述分料滑轨上且可沿所述分料滑轨上下移动的安装板、安装于所述安装板且水平设置的基板、于所述基板上延伸向所述若干收料盒的至少一导轨、滑动安装于所述至少一导轨上的滑板、置于所述滑板上并靠近所述若干收料盒且用于托举棒料的至少二托架和安装于所述基板上并接受所述控制模块的控制信号以推拉所述滑板并进而带动所述至少二托架伸入相应的收料盒上方的气缸，每一收料盒的靠近所述放料机构的端部开设有使所述至少二托架向下通过所述收料盒以将棒料置入所述收料盒内的若干开口。

2.如权利要求1所述的棒料的下料及分拣装置，其特征在于：所述放料机构还包括安装在所述滑板上并垂直于所述至少一导轨的轨道，所述至少二托架的其中一托架固定于所述轨道的一端部，其余托架滑动安装于所述滑轨上，所述其余托架上分别安装有固定所述托架于所述滑轨上的锁紧螺钉。

3.如权利要求1所述的棒料的下料及分拣装置，其特征在于：所述棒料的下料及分拣装置还包括固定于所述若干收料盒侧部的支架，所述支架上设有供所述若干收料盒分层安放的横架，相邻收料盒的靠近所述放料机构的端部间距大于所述托架竖直宽度。

4.如权利要求3所述的棒料的下料及分拣装置，其特征在于：所述棒料的下料及分拣装置还包括安装于所述支架上用于确保所述若干收料盒放置到位的传感器。

5.如权利要求3所述的棒料的下料及分拣装置，其特征在于：所述收料盒为抽屉结构，所述横架上设有若干方便所述收料盒推拉的滚轮。

6.如权利要求1所述的棒料的下料及分拣装置，其特征在于：所述收料盒的开口的宽度大于所述托架厚度。

7.如权利要求1-6任一项所述的棒料的下料及分拣装置，其特征在于：每一收料盒包括底板、安装于所述底板相对两侧的二侧板、安装于所述底板上远离所述放料机构的挡板和安装于所述底板上靠近所述放料机构的背板，每一收料盒的背板朝上倾斜且与所述底板的夹角在100°到160°之间，所述收料盒的开口处于所述背板的自由端部。

8.如权利要求7所述的棒料的下料及分拣装置，其特征在于：所述收料盒的开口均匀分布于所述背板的自由端部。

9.如权利要求1-6任一项所述的棒料的下料及分拣装置，其特征在于：每一托架的上部具有“V”型槽。

10.如权利要求1-6任一项所述的棒料的下料及分拣装置，其特征在于：所述滑板的远离所述收料盒的后端的中部开设有“U”型缺口，所述气缸置于所述“U”型缺口中。