CN112224609A - 一种智能化单晶硅片分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及单晶硅片技术领域，且公开了一种智能化单晶硅片分拣装置，包括分拣箱，所述分拣箱正面顶端和底端的左右两侧均固定连接有支撑板，顶端所述支撑板和底端所述支撑板相对的一侧分别与限位杆的两端固定连接，所述限位杆的外部活动连接有滑套。该智能化单晶硅片分拣装置，通过直线导轨带动存放盒上下移动，扫码器会扫描固定层板和分拣箱外部的信息牌，当扫码器扫描出的数据与单晶硅片相比配的时候，直线导轨停止工作，同时电机控制器启动驱动电机使挡块将存放盒内部最底层的一个单晶硅片导入相对应的固定层板上，导入完毕之后关闭驱动电机，再次启动直线导轨带动存放盒移动，从而达到智能化快速分拣的作用。

Description

一种智能化单晶硅片分拣装置
技术领域
本发明涉及单晶硅片技术领域，具体为一种智能化单晶硅片分拣装置。
背景技术
单晶硅是一种比较活泼的非金属元素，是晶体材料的重要组成部分，处于新材料发展的前沿，其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等，由于太阳能具有清洁、环保、方便等诸多优势，近三十年来，太阳能利用技术在研究开发、商业化生产、市场开拓方面都获得了长足发展，成为世界快速、稳定发展的新兴产业之一。
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，单晶硅在生产完毕之后需要进行分拣，确保单晶硅的出售，但是现在的分拣方式大多采用人工进行分拣，不仅增加了劳动强度，而且分拣效率慢，影响单晶硅的生产销售，故而提出一种智能化单晶硅片分拣装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化单晶硅片分拣装置，具备智能化对单晶硅进行高效分拣等优点，解决了现在的分拣方式大多采用人工进行分拣，不仅增加了劳动强度，而且分拣效率慢，影响单晶硅的生产销售的问题。
(二)技术方案
为实现上述智能化对单晶硅进行高效分拣的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化单晶硅片分拣装置，包括分拣箱，所述分拣箱正面顶端和底端的左右两侧均固定连接有支撑板，顶端所述支撑板和底端所述支撑板相对的一侧分别与限位杆的两端固定连接，所述限位杆的外部活动连接有滑套，所述滑套的正面和支撑臂的底端固定连接，所述支撑臂远离滑套的一端固定连接有定位板，所述定位板的背面和存放盒正面的顶端固定连接，所述定位板的内侧和固定臂的外侧固定连接，所述分拣箱的内侧固定连接有固定层板，所述固定层板的正面和分拣箱正面的底端均固定连接有信息牌，所述分拣箱的左右两侧均固定安装有直线导轨，所述直线导轨的正面固定连接有连接板，所述连接板的正面固定连接有连接件，所述连接件的外侧螺纹连接有固定螺丝，所述存放盒底部的前端固定连接有扫码组件，所述存放盒底端的中部固定连接有两个侧板，两个所述侧板的内部分别与活动轴的两端活动连接，所述活动轴的外部固定连接有传动辊，所述传动辊的外部传动连接有传动带，所述传动带的外部固定连接有挡块，右端所述侧板的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的正面固定安装有电机控制器，所述存放盒的背面的底端开设有出料口，所述存放盒的底部开设有限位开口，所述存放盒的背面开设有放置口，所述存放盒的内侧固定安装有铰链，所述铰链远离存放盒的一端固定安装有翻门，所述存放盒的正面固定安装有控制台。
优选的，所述分拣箱的正面开设有放置口，分拣箱和固定层板为一个整体。
优选的，所述支撑板的数量为四个，且四个支撑板等距离分布在分拣箱的正面。
优选的，所述支撑臂的数量为两个，且两个支撑臂均呈C状。
优选的，所述存放盒呈盒状，存放盒正面的底部开设有限位口，且限位口、限位开口和出料口连通。
优选的，所述固定臂的数量为两个，且两个固定臂的左右两端均分别与两个支撑臂相对的一侧固定连接。
优选的，所述固定层板的数量为七个，所述扫码组件包括扫码器和安装板，扫码器固定安装在安装板的背面。
优选的，所述活动轴的数量为多个，其中一个活动轴的右端和驱动电机的输出轴固定连接。
优选的，两个所述连接件的内侧分别与存放盒的左右两侧固定连接，连接件呈L状。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能化单晶硅片分拣装置，具备以下有益效果：
1、该智能化单晶硅片分拣装置，通过将单晶硅片预先放置在存放盒的内部，然后关闭翻门，利用控制台对设备进行控制，控制台控制分拣箱左右两侧的直线导轨带动存放盒上下移动，滑套会在限位杆的外部移动，增强存放盒在移动过程中的稳定性，放置存放盒出现晃动和松动，实现智能化运输单晶硅片并进行定位的作用。
2、该智能化单晶硅片分拣装置，通过扫码器会扫描固定层板和分拣箱外部的信息牌，当扫码器扫描出的数据与单晶硅片相比配的时候，直线导轨停止工作，同时电机控制器启动驱动电机带动其中一个活动轴旋转，在活动轴和传动带的传动作用下使挡块将存放盒内部最底层的一个单晶硅片导入相对应的固定层板上，导入完毕之后关闭驱动电机，再次启动直线导轨带动存放盒移动，从而达到智能化快速分拣的作用。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能化单晶硅片分拣装置结构主视图；
图2为本发明提出的一种智能化单晶硅片分拣装置结构存放盒正面剖视图。
图中：1分拣箱、2支撑板、3限位杆、4滑套、5支撑臂、6定位板、7存放盒、8固定臂、9固定层板、10信息牌、11直线导轨、12连接板、13连接件、14固定螺丝、15扫码组件、16侧板、17活动轴、18传动辊、19传动带、20挡块、21驱动电机、22电机控制器、23出料口、24限位开口、25放置口、26铰链、27翻门、28控制台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种智能化单晶硅片分拣装置，包括分拣箱1，分拣箱1的正面开设有放置口，分拣箱1和固定层板9为一个整体，分拣箱1正面顶端和底端的左右两侧均固定连接有支撑板2，支撑板2的数量为四个，且四个支撑板2等距离分布在分拣箱1的正面，顶端支撑板2和底端支撑板2相对的一侧分别与限位杆3的两端固定连接，限位杆3的外部活动连接有滑套4，滑套4的正面和支撑臂5的底端固定连接，支撑臂5的数量为两个，且两个支撑臂5均呈C状，支撑臂5远离滑套4的一端固定连接有定位板6，定位板6的背面和存放盒7正面的顶端固定连接，存放盒7呈盒状，存放盒7正面的底部开设有限位口，且限位口、限位开口24和出料口23连通，定位板6的内侧和固定臂8的外侧固定连接，固定臂8的数量为两个，且两个固定臂8的左右两端均分别与两个支撑臂5相对的一侧固定连接，分拣箱1的内侧固定连接有固定层板9，固定层板9的数量为七个，固定层板9的正面和分拣箱1正面的底端均固定连接有信息牌10，分拣箱1的左右两侧均固定安装有直线导轨11，直线导轨11的正面固定连接有连接板12，连接板12的正面固定连接有连接件13，活动轴17的数量为多个，其中一个活动轴17的右端和驱动电机21的输出轴固定连接，连接件13的外侧螺纹连接有固定螺丝14，存放盒7底部的前端固定连接有扫码组件15，扫码组件15包括扫码器和安装板，扫码器固定安装在安装板的背面，存放盒7底端的中部固定连接有两个侧板16，两个侧板16的内部分别与活动轴17的两端活动连接，活动轴17的数量为多个，其中一个活动轴17的右端和驱动电机21的输出轴固定连接，活动轴17的外部固定连接有传动辊18，传动辊18的外部传动连接有传动带19，传动带19的外部固定连接有挡块20，右端侧板16的右侧固定安装有驱动电机21，驱动电机21的正面固定安装有电机控制器22，存放盒7的背面的底端开设有出料口23，存放盒7的底部开设有限位开口24，存放盒7的背面开设有放置口25，存放盒7的内侧固定安装有铰链26，铰链26远离存放盒7的一端固定安装有翻门27，存放盒7的正面固定安装有控制台28，从而达到了智能化对单晶硅进行高效分拣的目的。
使用时，通过将单晶硅片预先放置在存放盒7的内部，然后关闭翻门27，利用控制台28对设备进行控制，控制台28控制分拣箱1左右两侧的直线导轨11带动存放盒7上下移动，滑套4会在限位杆3的外部移动，增强存放盒7在移动过程中的稳定性，放置存放盒7出现晃动和松动，实现智能化运输单晶硅片并进行定位的作用，通过扫码器会扫描固定层板9和分拣箱1外部的信息牌10，当扫码器扫描出的数据与单晶硅片相比配的时候，直线导轨11停止工作，同时电机控制器22启动驱动电机21带动其中一个活动轴17旋转，在活动轴17和传动带19的传动作用下使挡块20将存放盒7内部最底层的一个单晶硅片导入相对应的固定层板9上，导入完毕之后关闭驱动电机21，再次启动直线导轨11带动存放盒7移动，从而达到智能化快速分拣的作用。
综上所述，该智能化单晶硅片分拣装置，通过将单晶硅片预先放置在存放盒7的内部，然后关闭翻门27，利用控制台28对设备进行控制，控制台28控制分拣箱1左右两侧的直线导轨11带动存放盒7上下移动，滑套4会在限位杆3的外部移动，增强存放盒7在移动过程中的稳定性，放置存放盒7出现晃动和松动，实现智能化运输单晶硅片并进行定位的作用，通过扫码器会扫描固定层板9和分拣箱1外部的信息牌10，当扫码器扫描出的数据与单晶硅片相比配的时候，直线导轨11停止工作，同时电机控制器22启动驱动电机21带动其中一个活动轴17旋转，在活动轴17和传动带19的传动作用下使挡块20将存放盒7内部最底层的一个单晶硅片导入相对应的固定层板9上，导入完毕之后关闭驱动电机21，再次启动直线导轨11带动存放盒7移动，从而达到智能化快速分拣的作用，解决了现在的分拣方式大多采用人工进行分拣，不仅增加了劳动强度，而且分拣效率慢，影响单晶硅的生产销售的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能化单晶硅片分拣装置，包括分拣箱(1)，其特征在于：所述分拣箱(1)正面顶端和底端的左右两侧均固定连接有支撑板(2)，顶端所述支撑板(2)和底端所述支撑板(2)相对的一侧分别与限位杆(3)的两端固定连接，所述限位杆(3)的外部活动连接有滑套(4)，所述滑套(4)的正面和支撑臂(5)的底端固定连接，所述支撑臂(5)远离滑套(4)的一端固定连接有定位板(6)，所述定位板(6)的背面和存放盒(7)正面的顶端固定连接，所述定位板(6)的内侧和固定臂(8)的外侧固定连接，所述分拣箱(1)的内侧固定连接有固定层板(9)，所述固定层板(9)的正面和分拣箱(1)正面的底端均固定连接有信息牌(10)，所述分拣箱(1)的左右两侧均固定安装有直线导轨(11)，所述直线导轨(11)的正面固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的正面固定连接有连接件(13)，所述连接件(13)的外侧螺纹连接有固定螺丝(14)，所述存放盒(7)底部的前端固定连接有扫码组件(15)，所述存放盒(7)底端的中部固定连接有两个侧板(16)，两个所述侧板(16)的内部分别与活动轴(17)的两端活动连接，所述活动轴(17)的外部固定连接有传动辊(18)，所述传动辊(18)的外部传动连接有传动带(19)，所述传动带(19)的外部固定连接有挡块(20)，右端所述侧板(16)的右侧固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的正面固定安装有电机控制器(22)，所述存放盒(7)的背面的底端开设有出料口(23)，所述存放盒(7)的底部开设有限位开口(24)，所述存放盒(7)的背面开设有放置口(25)，所述存放盒(7)的内侧固定安装有铰链(26)，所述铰链(26)远离存放盒(7)的一端固定安装有翻门(27)，所述存放盒(7)的正面固定安装有控制台(28)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化单晶硅片分拣装置，其特征在于：所述分拣箱(1)的正面开设有放置口，分拣箱(1)和固定层板(9)为一个整体。
3.根据权利要求1所述的一种智能化单晶硅片分拣装置，其特征在于：所述支撑板(2)的数量为四个，且四个支撑板(2)等距离分布在分拣箱(1)的正面。
4.根据权利要求1所述的一种智能化单晶硅片分拣装置，其特征在于：所述支撑臂(5)的数量为两个，且两个支撑臂(5)均呈C状。
5.根据权利要求1所述的一种智能化单晶硅片分拣装置，其特征在于：所述存放盒(7)呈盒状，存放盒(7)正面的底部开设有限位口，且限位口、限位开口(24)和出料口(23)连通。
6.根据权利要求1所述的一种智能化单晶硅片分拣装置，其特征在于：所述固定臂(8)的数量为两个，且两个固定臂(8)的左右两端均分别与两个支撑臂(5)相对的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化单晶硅片分拣装置，其特征在于：所述固定层板(9)的数量为七个，所述扫码组件(15)包括扫码器和安装板，扫码器固定安装在安装板的背面。
8.根据权利要求1所述的一种智能化单晶硅片分拣装置，其特征在于：所述活动轴(17)的数量为多个，其中一个活动轴(17)的右端和驱动电机(21)的输出轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能化单晶硅片分拣装置，其特征在于：两个所述连接件(13)的内侧分别与存放盒(7)的左右两侧固定连接，连接件(13)呈L状。
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