CN216389398U - 一种摆串机 - Google Patents

Abstract

本实用提供一种摆串机，包括机架，以及设置在所述机架上的：电池传送机构，用于将电池串传送至抓取工位；玻璃传送机构，用于运送玻璃；抓取机构，用于抓取位于所述抓取工位的所述电池串，将所述电池串移动至剪切工位，并在所述玻璃上进行摆串；剪切机构，用于对所述剪切工位的所述电池串的端部引线进行剪切。本实用将剪线和摆串工序集成到一个设备上，使一个设备能够同时完成两道工序，提高了设备的利用率，使整个电池生产线设备得到简化，进而极大的提高了加工效率，也降低了电池的生产成本，对光伏产业的发展有积极的作用。

Description

一种摆串机

技术领域

本实用涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种摆串机。

背景技术

随着社会的不断发展，能源消耗越来越大，传统能源如煤炭、石油等不可再生能源日益减少，同时传统能源消耗会造成明显的环境污染，能源危机、环境污染等问题日益凸出，甚至已经开始制约经济发展。

而太阳能是用之不尽，取之不竭的能源，如果从太阳能获得电力，将造福人类，人们通过光伏效应制造太阳能电池进行光电变换来实现，随着科技的进步，光伏产业的发展，太阳能电池板已经开始大批量生产。而在其生产过程中，首先要将若干面积相对较小的单元电池片排列成电池串，而后将若干电池串按列排列进行焊接，使其形成组件，再将电池串组件放置在玻璃板上进行后续工艺生产。目前光伏硅晶电池片的生产工艺中各道工序均基本都是由相对独立的设备进行操作，例如，串焊机加工形成电池串之后还需要剪切引线、然后在玻璃上进行摆串等，各工序的单独作业，使生产线整体结构较为复杂，生产效率低下，通常还会造成设备成本较高。

生产设备已经在一定程度上对光伏产业造成了制约，因此，需要一种能够将多个操作工序进行整合，提高工作效率降低生产成本的设备。

实用内容

鉴于此，本实用提供一种摆串机，至少用于解决现有技术存在的电池生产效率低的技术问题，具体地：

本实用提供一种摆串机，包括机架，以及设置在所述机架上的：

电池传送机构，用于将电池串传送至抓取工位；

玻璃传送机构，用于运送玻璃；

抓取机构，用于抓取位于所述抓取工位的所述电池串，将所述电池串移动至剪切工位，并在所述玻璃上进行摆串；

剪切机构，用于对所述剪切工位的所述电池串的端部引线进行剪切。

进一步可选地，所述玻璃传送机构包括：

进料传送机构，用于将所述玻璃运送至上料工位；

出料传送机构，用于将完成摆串的所述玻璃运出；

移料机构，用于将所述上料工位的所述玻璃移动至摆串工位，并放置在所述出料传送机构上，所述玻璃在所述摆串工位完成所述电池串的摆串。

进一步可选地，所述进料传送机构包括进料传送带和滚筒，

在所述进料传送带的传送方向上相邻的两段所述进料传送带之间设置多个所述滚筒，所述滚筒与所述进料传送带垂直设置，

所述滚筒所在位置构成所述上料工位，所述上料工位包括一个或多个。

进一步可选地，所述移料机构与所述上料工位一一对应设置，所述移料机构包括托杆和位移驱动机构，所述托杆与所述进料传送带垂直设置，所述托杆与所述位移驱动机构驱动连接。

进一步可选地，

所述位移驱动机构包括平移驱动部件和升降驱动部件，所述位移驱动机构能够在水平方向和竖直方向驱动所述托杆移动。

进一步可选地，所述机架包括龙门架，所述龙门架与所述进料传送带平行设置，所述龙门架上设置有滑轨，所述抓取机构可滑动地设置在所述滑轨上。

进一步可选地，所述抓取机构包括抓取驱动机构和吸盘组件，所述抓取驱动机构与吸盘组件驱动连接，

所述抓取驱动机构包括竖直驱动部件和旋转驱动部件，所述吸盘组件包括多个吸盘，所述抓取驱动机构用于驱动所述吸盘组件竖直移动和水平旋转。

进一步可选地，所述剪切机构设置靠近所述龙门架的位置，所述剪切机构包括切刀组件，在所述剪切工位，所述电池串的端部引线伸入到所述切刀组件内。

进一步可选地，所述剪切机构还包括定位组件，所述定位组件包括背光部件和视觉定位部件，所述背光部件和所述视觉定位部件用于对位于所述剪切工位的所述电池串进行定位。

进一步可选地，所述出料传送机构包括出料传送带，所述出料传送带与所述托杆一一对应并相互平行设置，

所述出料传送带用于承载所述抓取工位上的所述玻璃，并将摆串完成后的所述玻璃向下一工序传送。

将剪线和摆串工序集成到一个设备上，使一个设备能够同时完成两道工序，提高了设备的利用率，使整个电池生产线设备得到简化，进而极大的提高了加工效率，也降低了电池的生产成本，对光伏产业的发展有积极的作用。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用实施例摆串机的结构示意图；

图2示出本实用实施例摆串机的俯视示意图。

图中：

1、机架；11、龙门架；21、进料传送带；22、滚筒；31、托杆；4、抓取机构；41、吸盘组件；5、剪切机构；61、出料传送带；7、电池传送机构。

具体实施方式

为使本实用实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

在本实用实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用。在本实用实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本实用将剪线和摆串工序集成到一个设备上，使一个设备能够同时完成两道工序，提高了设备的利用率，使整个电池生产线设备得到简化，进而极大的提高了加工效率，也降低了电池的生产成本，对光伏产业的发展有积极的作用。以下结合具体实施例对本实用进行详细介绍：如图1、图2所示，本实用提供一种摆串机，包括机架1，以及设置在机架1上的：电池传送机构7，用于将电池串传送至抓取工位；

玻璃传送机构，用于运送玻璃；

抓取机构4，用于抓取位于所述抓取工位的所述电池串，将所述电池串移动至剪切工位，并在所述玻璃上进行摆串；

剪切机构5，用于对所述剪切工位的所述电池串的端部引线进行剪切。

具体的，玻璃传送机构包括：

进料传送机构，用于将所述玻璃运送至上料工位；

出料传送机构，用于将完成摆串的所述玻璃运出；

移料机构，用于将所述上料工位的所述玻璃移动至摆串工位，并放置在所述出料传送机构上，所述玻璃在所述摆串工位完成所述电池串的摆串。

具体地，电池传送机构7包传送带，在本实施例中，电池传送机构7设置两个，并相互平行设置，串焊机焊接完成的电池串通过电池传送机构7运输至摆串机内，具体运送至上料工位。进料传送机构包括进料传送带21和滚筒22，在传送方向上，进料传送带21设置多段，相邻的两段之间设置多个滚筒22，滚筒22与进料传送带21垂直设置，滚筒22所在位置构成上料工位，上料工位包括一个或多个。在本实施例中，上料工位设置两个，以配合串焊机的工作。优选地，进料传送带21每段包括相互平行设置的两条传送带，滚筒22的长度与两条传送带的距离相同，多个滚筒22等间距平行设置。进一步地，滚筒22为无动力滚筒22，并且上料工位的宽度，即相邻的进料传送带21相邻的两段之间的距离小于玻璃的宽度，保证位于上料工位的玻璃能够保持与传送带接触，保证玻璃能够在传送带的驱动下移动。

移料机构与上料工位一一对应设置，每个移料机构对应一个上料工位，即每个移料机构用于移动一个上料工位上的玻璃，并将玻璃移动至摆串工位。移料机构包括托杆31和位移驱动机构，托杆31与进料传送带21垂直设置，托杆31与位移驱动机构驱动连接。进一步地，位移驱动机构包括平移驱动部件和升降驱动部件，位移驱动机构能够在水平方向和竖直方向驱动托杆31移动，优选地，平移驱动部件和升降驱动部件均可以由电机、气缸、液压缸等部件构成。

具体地，在位移驱动机构的驱动下，托杆31的一端可以伸入到上料工位的下侧(即滚筒22的下侧或滚筒22的侧部)使托杆31的一部分位于上料工位上的玻璃的下侧，然后，托杆31上移将玻璃从上料工位上托起，然后托杆31水平移动将玻璃从上料工位移动至抓取工位，供抓取机构4抓取执行下一个工序操作。

机架1包括龙门架11，龙门架11与进料传送带21平行设置，龙门架11上设置有滑轨，抓取机构4可滑动地设置在滑轨上。抓取机构4包括抓取驱动机构和吸盘组件41，抓取驱动机构与吸盘组件41驱动连接，抓取驱动机构包括竖直驱动部件和旋转驱动部件，吸盘组件41包括多个吸盘，抓取驱动机构用于驱动吸盘组件41竖直移动和水平旋转。同样地，竖直驱动部件和旋转驱动部件均可以由电机、气缸、液压缸等部件构成。吸盘组件41包括吸盘杆，吸盘杆与抓取驱动机构连接，吸盘杆上沿其延伸方向设置多个吸盘，多个吸盘根据电池串的长度设置，多个吸盘同时抓取电池串，提高抓取的可靠性。进一步地，吸盘杆的中间位置与抓取驱动机构连接，吸盘驱动机构可驱动吸盘杆水平转动90°，使电池串移动到剪切工位。

具体地，龙门架11上设置有两个抓取机构4，两个抓取机构4可独立运动，每个抓取机构4对应一个电池传送机构7，抓取一个电池传送机构7上的电池串。每个抓取机构4抓取电池串后独立完成剪线和摆串动作。

剪切机构5设置靠近龙门架11的位置，剪切机构5包括切刀组件，在剪切工位，电池串的端部引线伸入到切刀组件内。切刀组件包括切刀安装架和切刀，切刀安装在切刀安装架上，并由切刀控制机构控制其动作，实现对电池串端部引线的剪切。

剪切机构5还包括定位组件，定位组件包括背光部件和视觉定位部件，背光部件和视觉定位部件用于对位于剪切工位的电池串进行定位。

优选地，抓取机构4抓取电池串后，水平转动90°，使电池串的端部对准剪切机构5，然后抓取机构4沿着龙门架11平移，使电池串端部的引线伸入到剪切机构5内完成切线操作。然后，抓取机构4将完成切线操作的电池串在玻璃上进行摆串。

出料传送机构包括出料传送带61，出料传送带61与托杆31一一对应并相互平行设置，出料传送带61用于承载抓取工位上的玻璃，并将摆串完成后的玻璃向下一工序传送。优选地，出料传送带61与托杆31平行设置，没一个托杆31对应设置一个出料传送带61。

优选地，托杆31将玻璃移动至抓取工位后可以降低高度将玻璃放置到出料传送带61上，即剪线和摆串工序中玻璃位于出料传送带61上，随着摆串的操作，玻璃可以由出料传送带61逐步带动其向后移动。或者，在其他实施例中，剪线和摆串工序中，玻璃还可以一直放置在托杆31上，摆串完成后托杆31下移，使玻璃放置在出料传送带61上，由出料传送带61送出。

本实用还提供一种电池生产线，包括上述摆串机，摆串机位于串焊机的后侧，串焊机完成电池串的焊接后，将电池串传送至摆串机内，同时玻璃也被传送至摆串机内。电池串完成剪线操作后在玻璃上进行摆串，然后由出料传送机构送出。优选地，在本实施例中，摆串机设置两个上料工位可以同时完成两个玻璃上电池串的操作，大大提高了电池生产效率。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种摆串机，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架上的：

电池传送机构，用于将电池串传送至抓取工位；

玻璃传送机构，用于运送玻璃；

抓取机构，用于抓取位于所述抓取工位的所述电池串，将所述电池串移动至剪切工位，并在所述玻璃上进行摆串；

剪切机构，用于对所述剪切工位的所述电池串的端部引线进行剪切。

2.根据权利要求1所述的摆串机，其特征在于，所述玻璃传送机构包括：

进料传送机构，用于将所述玻璃运送至上料工位；

出料传送机构，用于将完成摆串的所述玻璃运出；

移料机构，用于将所述上料工位的所述玻璃移动至摆串工位，并放置在所述出料传送机构上，所述玻璃在所述摆串工位完成所述电池串的摆串。

3.根据权利要求2所述的摆串机，其特征在于，所述进料传送机构包括进料传送带和滚筒，在所述进料传送带的传送方向上相邻的两段所述进料传送带之间设置多个所述滚筒，所述滚筒与所述进料传送带垂直设置，

所述滚筒所在位置构成所述上料工位，所述上料工位包括一个或多个。

4.根据权利要求3所述的摆串机，其特征在于，所述移料机构与所述上料工位一一对应设置，所述移料机构包括托杆和位移驱动机构，所述托杆与所述进料传送带垂直设置，所述托杆与所述位移驱动机构驱动连接。

5.根据权利要求4所述的摆串机，其特征在于，

所述位移驱动机构包括平移驱动部件和升降驱动部件，所述位移驱动机构能够在水平方向和竖直方向驱动所述托杆移动。

6.根据权利要求4所述的摆串机，其特征在于，所述机架包括龙门架，所述龙门架与所述进料传送带平行设置，所述龙门架上设置有滑轨，所述抓取机构可滑动地设置在所述滑轨上。

7.根据权利要求6所述的摆串机，其特征在于，所述抓取机构包括抓取驱动机构和吸盘组件，所述抓取驱动机构与吸盘组件驱动连接，

所述抓取驱动机构包括竖直驱动部件和旋转驱动部件，所述吸盘组件包括多个吸盘，所述抓取驱动机构用于驱动所述吸盘组件竖直移动和水平旋转。

8.根据权利要求7所述的摆串机，其特征在于，所述剪切机构设置靠近所述龙门架的位置，所述剪切机构包括切刀组件，在所述剪切工位，所述电池串的端部引线伸入到所述切刀组件内。

9.根据权利要求8所述的摆串机，其特征在于，所述剪切机构还包括定位组件，所述定位组件包括背光部件和视觉定位部件，所述背光部件和所述视觉定位部件用于对位于所述剪切工位的所述电池串进行定位。

10.根据权利要求7所述的摆串机，其特征在于，所述出料传送机构包括出料传送带，所述出料传送带与所述托杆一一对应并相互平行设置，

所述出料传送带用于承载所述抓取工位上的所述玻璃，并将摆串完成后的所述玻璃向下一工序传送。

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