CN211444186U - 一种节能型防火门门扇堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能型防火门门扇堆垛机，包括基座，基座的顶端滑动连接移动座，移动座的顶部转动连接驱动柱，驱动柱的顶端固定连接顶座，顶座的顶端固定设有第一驱动电机，所述基座内设有平移驱动机构，移动座内设有转向驱动机构，驱动柱内设有升降驱动机构，所述升降驱动机构固定连接承载板，本实用新型通过设置平移驱动机构能够将防火门扇运载使之进行平移运动，通过设置升降驱动机构既能够将防火门扇进行不同高度的取放货，还能够方便防火门扇在出料输送时的码放，通过设置转向驱动机构能够提供多方向的货物码放堆垛等操作，通过设置侧支撑杆能够对移动座进行有效地稳固，从而能够适当地降低对材料性能的需求，便于降低成本。

Description

一种节能型防火门门扇堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储输送设备相关领域，具体为一种节能型防火门门扇堆垛机。

背景技术

防火门在生产过程中，其门扇需要经过多到加工和检测工序才能够得到符合要求的合格产品，合格的防火门门扇由车间内的输送带依次输送输出，目前，防火门扇在输出成品之后需要依靠人工搬运的形式将之从输送带的末端搬离并进行码放对多，再进行运输，对人的体力消耗极大，且工作效率低，人力数量需求量高，随着科技的发展，堆垛机逐渐代替了原有人工搬运的方式。

但是目前的堆垛机在对防火门扇进行堆垛运输时，为了追求稳定性，采用的支撑材料质量高，因此导致设备成本高昂，且目前的堆垛机往往只能进行单侧操作运行，不能够有提供多方向的取放货操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种节能型防火门门扇堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种节能型防火门门扇堆垛机，包括基座，基座的顶端滑动连接移动座，移动座的顶部转动连接驱动柱，驱动柱的顶端固定连接顶座，顶座的顶端固定设有第一驱动电机，所述基座内设有平移驱动机构，移动座内设有转向驱动机构，驱动柱内设有升降驱动机构，所述升降驱动机构固定连接承载板。

优选的，所述平移驱动机构包括固定设置于基座端部的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接第一驱动螺杆，所述基座的中部固定嵌设有中间轨，移动座的底端固定连接第一移动底块，第一移动底块位于中间轨内并与之滑动连接，第一驱动螺杆贯穿第一移动底块并与之螺纹连接。

优选的，所述中间轨两侧的基座上均设有侧轨，所述侧轨内滑动连接第二移动底块，第二移动底块的顶端与移动座的侧边之间固定连接侧支撑杆。

优选的，所述升降驱动机构包括开设于驱动柱内的升降槽，升降槽内滑动连接升降座，第一驱动电机的输出轴穿过顶座并固定连接第二驱动螺杆，第二驱动螺杆贯穿升降座并与之螺纹连接，升降座与承载板固定连接。

优选的，所述转向驱动机构包括开设于移动座内的设备腔，设备腔内的底端固定连接第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接驱动齿轮，所述驱动柱的底端固定连接底套管，底套管位于设备腔内并与移动座的内壁转动连接，所述底套管的内壁固定设有与驱动齿轮相啮合的内齿圈。

优选的，所述承载板靠近驱动柱一侧的底端固定连接发电箱，发电箱内设有发电机和蓄电池，发电箱的一侧转动连接行走齿轮，行走齿轮与发电机传动连接，所述驱动柱的侧边开设有与发电箱相啮合的齿槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置平移驱动机构能够将防火门扇运载使之进行平移运动，通过设置升降驱动机构既能够将防火门扇进行不同高度的取放货，还能够方便防火门扇在出料输送时的码放，通过设置转向驱动机构能够提供多方向的货物码放堆垛等操作，通过设置侧支撑杆能够对移动座进行有效地稳固，从而能够适当地降低对材料性能的需求，便于降低成本，本实用新型所提供的堆垛机功能性强，建设成本低。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型中转向驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中平移驱动机构的结构示意图；

图中：1、基座；2、移动座；3、侧支撑杆；4、驱动柱；5、顶座；6、第一驱动电机；7、承载板；8、设备腔；9、底套管；10、内齿圈；11、第二驱动电机；12、驱动齿轮；13、第一移动底块；14、第一驱动螺杆；15、第二移动底块；16、发电箱；17、行走齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种节能型防火门门扇堆垛机，包括基座1，基座1的顶端滑动连接移动座2，移动座2的顶部转动连接驱动柱4，驱动柱4的顶端固定连接顶座5，顶座5的顶端固定设有第一驱动电机6，所述基座1内设有平移驱动机构，移动座2内设有转向驱动机构，驱动柱4内设有升降驱动机构，所述升降驱动机构固定连接承载板7。

所述平移驱动机构包括固定设置于基座1端部的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接第一驱动螺杆14，所述基座1的中部固定嵌设有中间轨，移动座2的底端固定连接第一移动底块13，第一移动底块13位于中间轨内并与之滑动连接，第一驱动螺杆14贯穿第一移动底块13并与之螺纹连接。

所述中间轨两侧的基座1上均设有侧轨，所述侧轨内滑动连接第二移动底块15，第二移动底块15的顶端与移动座2的侧边之间固定连接侧支撑杆3。

所述升降驱动机构包括开设于驱动柱4内的升降槽，升降槽内滑动连接升降座，第一驱动电机6的输出轴穿过顶座5并固定连接第二驱动螺杆，第二驱动螺杆贯穿升降座并与之螺纹连接，升降座与承载板7固定连接。

所述转向驱动机构包括开设于移动座2内的设备腔8，设备腔8内的底端固定连接第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出轴固定连接驱动齿轮12，所述驱动柱4的底端固定连接底套管9，底套管9位于设备腔8内并与移动座2的内壁转动连接，所述底套管9的内壁固定设有与驱动齿轮12相啮合的内齿圈10。

所述承载板7靠近驱动柱4一侧的底端固定连接发电箱16，发电箱16内设有发电机和蓄电池，发电箱16的一侧转动连接行走齿轮17，行走齿轮17与发电机传动连接，所述驱动柱4的侧边开设有与发电箱16相啮合的齿槽。承载板在升降的过程中，会带动行走齿轮转动，从而带动发电机发电。

本实用新型通过设置平移驱动机构能够将防火门扇运载使之进行平移运动，通过设置升降驱动机构既能够将防火门扇进行不同高度的取放货，还能够方便防火门扇在出料输送时的码放，通过设置转向驱动机构能够提供多方向的货物码放堆垛等操作，通过设置侧支撑杆3能够对移动座2进行有效地稳固，从而能够适当地降低对材料性能的需求，便于降低成本，本实用新型所提供的堆垛机功能性强，建设成本低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种节能型防火门门扇堆垛机，包括基座（1），基座（1）的顶端滑动连接移动座（2），移动座（2）的顶部转动连接驱动柱（4），驱动柱（4）的顶端固定连接顶座（5），顶座（5）的顶端固定设有第一驱动电机（6），其特征在于：所述基座（1）内设有平移驱动机构，移动座（2）内设有转向驱动机构，驱动柱（4）内设有升降驱动机构，所述升降驱动机构固定连接承载板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种节能型防火门门扇堆垛机，其特征在于：所述平移驱动机构包括固定设置于基座（1）端部的第三驱动电机（18），第三驱动电机（18）的输出轴固定连接第一驱动螺杆（14），所述基座（1）的中部固定嵌设有中间轨，移动座（2）的底端固定连接第一移动底块（13），第一移动底块（13）位于中间轨内并与之滑动连接，第一驱动螺杆（14）贯穿第一移动底块（13）并与之螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种节能型防火门门扇堆垛机，其特征在于：所述中间轨两侧的基座（1）上均设有侧轨，所述侧轨内滑动连接第二移动底块（15），第二移动底块（15）的顶端与移动座（2）的侧边之间固定连接侧支撑杆（3）。

4.根据权利要求1所述的一种节能型防火门门扇堆垛机，其特征在于：所述升降驱动机构包括开设于驱动柱（4）内的升降槽，升降槽内滑动连接升降座，第一驱动电机（6）的输出轴穿过顶座（5）并固定连接第二驱动螺杆，第二驱动螺杆贯穿升降座并与之螺纹连接，升降座与承载板（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种节能型防火门门扇堆垛机，其特征在于：所述转向驱动机构包括开设于移动座（2）内的设备腔（8），设备腔（8）内的底端固定连接第二驱动电机（11），第二驱动电机（11）的输出轴固定连接驱动齿轮（12），所述驱动柱（4）的底端固定连接底套管（9），底套管（9）位于设备腔（8）内并与移动座（2）的内壁转动连接，所述底套管（9）的内壁固定设有与驱动齿轮（12）相啮合的内齿圈（10）。

6.根据权利要求1所述的一种节能型防火门门扇堆垛机，其特征在于：所述承载板（7）靠近驱动柱（4）一侧的底端固定连接发电箱（16），发电箱（16）内设有发电机和蓄电池，发电箱（16）的一侧转动连接行走齿轮（17），行走齿轮（17）与发电机传动连接，所述驱动柱（4）的侧边开设有与发电箱（16）相啮合的齿槽。

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