CN112079113A - 一种智能港口装卸输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能港口装卸输送设备，涉及智能物流装备技术领域，包括主体，主体顶部固定设置有与其相配合的顶架，顶架内部一端的中心位置处固定设置有电机。本发明通过电机带动主锥齿轮进行转动，副锥齿轮外侧的中心位置处分别固定设置有旋向相反的丝杆，当需要对货物进行装卸输送的时候，气缸对支撑底板向下挤压，由于支撑底板与主体之间通过转轴转动连接，通过杠杆原理可知，进而支撑底板可以对货物进行支撑起一定的高度，然后电机启动带动两组夹持臂对货物的外侧进行夹持固定，使货物在装卸输送的过程中稳定性较高，不会使货物发生晃动，有效的避免了因装卸输送过程中不够稳定而对货物造成的损伤。

Description

一种智能港口装卸输送设备

技术领域

本发明涉及智能物流装备技术领域，具体为一种智能港口装卸输送设备。

背景技术

港口是位于海、江、河、湖、水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件以供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，港口是水陆交通的集结点和枢纽处，是工农业产品和外贸进出口物资的集散地，也是船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。

现有的港口装卸输送设备大多数都是在搬运输送小型货物的时候，仅仅是将货物提升起一定的高度，然后再对货物进行输送搬运，在搬运的过程中，稳定性较差，货物会发生一定程度的晃动，甚至在输送搬运的时候会对货物造成一定的损伤。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中在装卸搬运货物的时候稳定性较差，容易使货物发生晃动的问题，提供一种智能港口装卸输送设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能港口装卸输送设备，包括主体，所述主体顶部固定设置有与其相配合的顶架，所述顶架内部一端的中心位置处固定设置有电机，所述电机的输出端固定连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮的两侧皆啮合有副锥齿轮，两组所述副锥齿轮外侧的中心位置处固定设置有延伸至顶架内部两侧的丝杆，且两组丝杆表面螺纹旋向相反，两组所述丝杆的外侧活动连接有与顶架滑动连接的滑块，所述顶架内部的两侧皆设置有与滑块相配合的滑槽，两组所述滑块一端皆固定设置有夹持臂，所述主体内部两侧固定设置有输出端向下的气缸，所述气缸的输出端固定连接有与主体转动连接且延伸至主体外侧的支撑底板，所述支撑底板和主体之间通过转轴转动连接。

优选地，所述顶架内部位于电机的上方固定设置有控制板，所述主体内部中心位置处固定设置有控制柜，所述主体内部位于控制柜的下方固定设置有定位接收器，所述主体内部位于气缸的两端固定设置有电池。

优选地，所述主体一端底部的中心位置处固定设置有传感器，且传感器与控制板电性连接。

优选地，所述滑块顶部固定设置有延伸至顶架内部的限位滑块，所述限位滑块内部转动连接有多组与顶架滑动连接的辊轴。

优选地，所述顶架内部中心位置处位于电机、主锥齿轮和副锥齿轮的下方固定设置有皆与电机、主锥齿轮和副锥齿轮相配合的支撑架，所述顶架内部靠近支撑架的位置处固定设置有与丝杆相配合的轴承，两组所述丝杆远离副锥齿轮的一端固定设置有与顶架相配合的活动柱。

优选地，所述滑块一端固定设置有限位块，所述顶架内部两侧的一端皆固定设置有与限位块活动连接的限位杆，所述顶架内部远离限位杆的一端固定设置有与滑块相配合的配合块。

优选地，所述主体内部底端的两侧皆转动连接有行走轮，且行走轮分别与控制板、定位接收器和电池电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电机带动主锥齿轮进行转动，且主锥齿轮两侧皆啮合有副锥齿轮，副锥齿轮外侧的中心位置处分别固定设置有旋向相反的丝杆，且两组旋向相反的丝杆外侧皆活动连接有滑块，滑块的一端固定设置有夹持臂，当需要对货物进行装卸输送的时候，本发明整体移动，将两组支撑底板伸入至货物的底部，然后启动气缸，气缸对支撑底板向下挤压，由于支撑底板与主体之间通过转轴转动连接，通过杠杆原理可知，气缸的伸出可以带动支撑底板沿着转轴转动，进而支撑底板可以对货物进行支撑起一定的高度，然后电机启动带动两组夹持臂对货物的外侧进行夹持固定，使货物在装卸输送的过程中稳定性较高，不会使货物发生晃动，有效的避免了因装卸输送过程中不够稳定而对货物造成的损伤，操作起来较为方便。

附图说明

图1为本发明横截面的剖视图；

图2为本发明纵截面的剖视图；

图3为本发明放大后的内部传动结构示意图；

图4为本发明正面的结构示意图；

图5为本发明背面的结构示意图。

图中：1、主体；2、顶架；3、电机；4、主锥齿轮；5、副锥齿轮；6、丝杆；7、滑块；8、夹持臂；9、气缸；10、支撑底板；11、转轴；12、控制板；13、定位接收器；14、控制柜；15、传感器；16、电池；17、限位滑块；18、辊轴；19、滑槽；20、轴承；21、支撑架；22、活动柱；23、限位块；24、限位杆；25、配合块；26、行走轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-5，一种智能港口装卸输送设备，包括主体1，主体1顶部固定设置有与其相配合的顶架2，顶架2内部一端的中心位置处固定设置有电机3，电机3的输出端固定连接有主锥齿轮4，主锥齿轮4的两侧皆啮合有副锥齿轮5，两组副锥齿轮5外侧的中心位置处固定设置有延伸至顶架2内部两侧的丝杆6，且两组丝杆6表面螺纹旋向相反，两组丝杆6的外侧活动连接有与顶架2滑动连接的滑块7，顶架2内部的两侧皆设置有与滑块7相配合的滑槽19，两组滑块7一端皆固定设置有夹持臂8，主体1内部两侧固定设置有输出端向下的气缸9，气缸9的输出端固定连接有与主体1转动连接且延伸至主体1外侧的支撑底板10，支撑底板10和主体1之间通过转轴11转动连接。

本发明通过电机3带动主锥齿轮4进行转动，且主锥齿轮4两侧皆啮合有副锥齿轮5，副锥齿轮5外侧的中心位置处分别固定设置有旋向相反的丝杆6，且两组旋向相反的丝杆6外侧皆活动连接有滑块7，滑块7的一端固定设置有夹持臂8，当需要对货物进行装卸输送的时候，本发明整体移动，将两组支撑底板10伸入至货物的底部，然后启动气缸9，气缸9对支撑底板10向下挤压，由于支撑底板10与主体1之间通过转轴11转动连接，通过杠杆原理可知，气缸9的伸出可以带动支撑底板10沿着转轴11转动，进而支撑底板10可以对货物进行支撑起一定的高度，然后电机3启动带动两组夹持臂8对货物的外侧进行夹持固定，使货物在装卸输送的过程中稳定性较高，不会使货物发生晃动，有效的避免了因装卸输送过程中不够稳定而对货物造成的损伤，操作起来较为方便。

请着重参阅图1和图5，顶架2内部位于电机3的上方固定设置有控制板12，主体1内部中心位置处固定设置有控制柜14，主体1内部位于控制柜14的下方固定设置有定位接收器13，主体1内部位于气缸9的两端固定设置有电池16，本发明通过设置控制板12、控制柜14、定位接收器13，使本发明自动化程度更高，更加智能。

请着重参阅图4，主体1一端底部的中心位置处固定设置有传感器15，且传感器15与控制板12电性连接，本发明通过设置传感器15，方便在输送货物的时候，对货物进行测距。

请着重参阅图1和图3，滑块7顶部固定设置有延伸至顶架2内部的限位滑块17，限位滑块17内部转动连接有多组与顶架2滑动连接的辊轴18，本发明通过设置限位滑块17，使滑块7在滑动的时候更加稳定，设置多组辊轴18，使限位滑块17滑动的时候更加流畅。

请着重参阅图1和图3，顶架2内部中心位置处位于电机3、主锥齿轮4和副锥齿轮5的下方固定设置有皆与电机3、主锥齿轮4和副锥齿轮5相配合的支撑架21，顶架2内部靠近支撑架21的位置处固定设置有与丝杆6相配合的轴承20，两组丝杆6远离副锥齿轮5的一端固定设置有与顶架2相配合的活动柱22，本发明通过设置支撑架21，起到对电机3、主锥齿轮4和副锥齿轮5的限位固定作用，且不会影响其之间的传动，设置活动柱22，起到对丝杆6两侧的活动限位支撑，大大的增加了丝杆6的强度。

请着重参阅图2和图3，滑块7一端固定设置有限位块23，顶架2内部两侧的一端皆固定设置有与限位块23活动连接的限位杆24，顶架2内部远离限位杆24的一端固定设置有与滑块7相配合的配合块25，本发明通过设置限位块23和限位杆24，使滑块7在滑动的时候不会发生偏移，设置配合块25，使滑块7在滑动的时候更加稳定，保证滑块7的强度。

请着重参阅图1和图4，主体1内部底端的两侧皆转动连接有行走轮26，且行走轮26分别与控制板12、定位接收器13和电池16电性连接，本发明设置的行走轮26是市场上现有的行走机构，起到对本发明移动的作用。

工作原理：使用时，本发明主体1内部的中心位置处设置有定位接收器13，定位接收器13可以通过港口内部网络对自身起到一个精确定位的作用，也可以与港口内部网络相互连接，使操作人员在室内就可以对本发明做出操控，在定位接收器13和控制板12的作用，在接收到需要进行装卸输送指定位置的货物指令后，控制板12和控制柜14的配合下，使本发明精确移动到货物的位置，在位于主体1一端底部固定设置的传感器15的作用下，对货物进行识别测距，然后整体移动将两组支撑底板10伸入到货物的底部下方，此时，位于主体1内部两侧的两组气缸9通过向下伸出气缸9的输出端，气缸9的输出端与位于主体1内部的支撑底板10固定连接，且支撑底板10和主体1之间通过转轴11转动连接，通过杠杆原理可知，气缸9的输出端对位于转轴11一端的动力臂输出动力，位于转轴11另一端的支撑底板10的部分为阻力臂，位于支撑底板10顶部的货物的重力为阻力，进而可以对货物进行提升一定的高度，此时，电机3启动，电机3的输出端固定连接有主锥齿轮4，主锥齿轮4的两侧皆啮合有两组副锥齿轮5，两组副锥齿轮5外侧的中心位置处皆固定设置有延伸至顶架2内部两侧的丝杆6，且两组丝杆6表面的螺纹旋向相反，进而电机3的转动，可以带动位于两组丝杆6外侧的滑块7做相靠近或者相远离的运动，进而启动电机3，可以带动两组固定在滑块7一端的夹持臂8对货物的外侧进行夹持固定，使货物在装卸输送的时候更加稳定，不会发生晃动，有效地避免了装卸输送过程中发生晃动而使货物发生损坏的问题，待夹持臂8对货物的外侧固定稳定后，定位接收器13和控制板12的作用，使本发明将货物输送至指定的位置，操作起来较为方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种智能港口装卸输送设备，包括主体，其特征在于：所述主体顶部固定设置有与其相配合的顶架，所述顶架内部一端的中心位置处固定设置有电机，所述电机的输出端固定连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮的两侧皆啮合有副锥齿轮，两组所述副锥齿轮外侧的中心位置处固定设置有延伸至顶架内部两侧的丝杆，且两组丝杆表面螺纹旋向相反，两组所述丝杆的外侧活动连接有与顶架滑动连接的滑块，所述顶架内部的两侧皆设置有与滑块相配合的滑槽，两组所述滑块一端皆固定设置有夹持臂，所述主体内部两侧固定设置有输出端向下的气缸，所述气缸的输出端固定连接有与主体转动连接且延伸至主体外侧的支撑底板，所述支撑底板和主体之间通过转轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：所述顶架内部位于电机的上方固定设置有控制板，所述主体内部中心位置处固定设置有控制柜，所述主体内部位于控制柜的下方固定设置有定位接收器，所述主体内部位于气缸的两端固定设置有电池。

3.根据权利要求1所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：所述主体一端底部的中心位置处固定设置有传感器，且传感器与控制板电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：所述滑块顶部固定设置有延伸至顶架内部的限位滑块，所述限位滑块内部转动连接有多组与顶架滑动连接的辊轴。

5.根据权利要求1所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：所述顶架内部中心位置处位于电机、主锥齿轮和副锥齿轮的下方固定设置有皆与电机、主锥齿轮和副锥齿轮相配合的支撑架，所述顶架内部靠近支撑架的位置处固定设置有与丝杆相配合的轴承，两组所述丝杆远离副锥齿轮的一端固定设置有与顶架相配合的活动柱。

6.根据权利要求1所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：所述滑块一端固定设置有限位块，所述顶架内部两侧的一端皆固定设置有与限位块活动连接的限位杆，所述顶架内部远离限位杆的一端固定设置有与滑块相配合的配合块。

7.根据权利要求1所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：所述主体内部底端的两侧皆转动连接有行走轮，且行走轮分别与控制板、定位接收器和电池电性连接。

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