CN220484545U - 一种旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转装置，包括旋转支座、载台升降机构、载台以及旋转机构；载台升降机构以及旋转机构均固定于所述旋转支座，载台固定于载台升降机构的输出端；载台升降机构用于驱动载台下降，使旋转机构伸出于载台之上，旋转机构用于托起并旋转物件，或，载台升降机构用于驱动载台上升到旋转机构之上，使载台托起物件。通过载台升降机构升降载台，使旋转机构伸出于载台之上时托起物件并实现物件的旋转，在旋转机构退回于载台之下时，载台托起物件以供移料。本实用新型的旋转装置无需搬运电池既可实现电池的角度旋转，既可以提高旋转的工作效率，同时也可减少电池在旋转过程中造成的损坏。

Description

一种旋转装置

技术领域

本实用新型属于电池制造设备的技术领域，尤其涉及一种旋转装置。

背景技术

方壳电池(下称电池)，请见图1，电池10包括顶面11、底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共六个壳体面(也称电池表面)。常规电池10的顶面11中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18。在此，将前侧面(图未示)朝前、顶面11朝上、注液口15朝前称为正立；将左大面12朝前或右大面(图未示)朝前、顶面11朝上称为打横；将后侧面13朝前、顶面11朝上，注液口15朝后称为反立；将左大面12朝上或右大面(图未示)朝上称为平躺；将前侧面(图未示)朝上或后侧面13朝上称为侧立；将底面(图未示)朝上称为倒立。

在电池制造过程中，为了适配对应装置的作业模式导致电池在每个装置内的摆放位置存在差异，因而需要对电池10进行各种姿态旋转供后续作业，如平躺姿态左大面12或右大面(图未示)朝上、顶面朝前的电池旋转一个角度如90°或180°，得到平躺姿态左大面12或右大面(图未示)朝上、前侧面朝前、后侧面朝前或底面朝前的电池。通常使用带旋转功能的机械手对电池进行旋转，机械手的抓握力过大容易损坏电池，机械手的抓握力过小则容易导致电池掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转装置，用以实现在不搬运电池的前提下实现电池的稳定旋转作业。

本实用新型是这样实现的，一种旋转装置，包括旋转支座、载台升降机构、载台以及旋转机构；所述载台升降机构以及所述旋转机构均固定于所述旋转支座，所述载台固定于所述载台升降机构的输出端；所述载台升降机构用于驱动所述载台下降，使所述旋转机构伸出于所述载台之上，所述旋转机构用于托起并旋转物件，和，所述载台升降机构用于驱动所述载台上升到所述旋转机构之上，使所述载台托起物件。

进一步的，所述载台升降机构包括载台升降驱动件以及载台升降导组，所述载台升降驱动件以及所述载台升降导组的导套均竖直固定于所述旋转支座，所述载台固定于所述载台升降驱动件的输出端以及所述载台升降导组的导杆上。

进一步的，所述载台包括载台支架、承载辊组与导向滚轮组件；所述载台支架固定于所述载台升降驱动件的输出端以及所述载台升降导组的导杆上，所述承载辊组架设于所述载台支架，用于托住物件并在物件被推送时与物件滚动摩擦；所述导向滚轮组件架设于所述载台支架，用于滚贴物件侧面供在物件被推送时给物件引导方向，所述承载辊组和所述导向滚轮组件形成物件的承载推送通道，所述承载辊组中部设有供所述旋转机构伸出的通槽。

进一步的，所述导向滚轮组件包括两个导向滚轮单元、导向滚轮单元变距驱动组件以及导向滚轮单元滑组，所述导向滚轮单元变距驱动组件以及所述导向滚轮单元滑组的滑轨均固定于所述载台支架，两个所述导向滚轮单元分别固定于所述导向滚轮单元变距驱动组件的两个输出端以及所述导向滚轮单元滑组的不同滑块上，所述导向滚轮单元变距驱动组件用于驱动两个导向滚轮单元沿所述导向滚轮单元滑组的滑轨方向并拢或分开供调节所述承载推送通道的宽度以限制旋转后的物件在所述承载推送通道内的方向及位置。

进一步的，所述导向滚轮单元包括导向滚轮滑架、导向滚轮安装梁和多个导向滚轮，所述导向滚轮滑架固定于所述导向滚轮单元滑组的滑块上，所述导向滚轮安装梁固定于所述导向滚轮滑架上，多个所述导向滚轮可转动地固定在所述导向滚轮安装梁上。

进一步的，所述导向滚轮单元变距驱动组件包括变距驱动件、联轴器、丝杆头支座、丝杆尾支座、正牙丝杆、反牙丝杆、正牙螺母以及反牙螺母，所述变距驱动件、所述丝杆头支座和所述丝杆尾支座均固定于所述载台支架，所述联轴器固定于所述变距驱动件的输出端，所述正牙丝杆的首端可旋转架设于所述丝杆头支座上并固定于所述联轴器的输出端，所述反牙丝杆的首端固定于所述正牙丝杆的尾端，所述反牙丝杆的尾端可旋转架设于所述丝杆尾支座上，所述正牙螺母与所述反牙螺母以所述正牙丝杆与所述反牙丝杆之间的连接处为中轴对称设置，所述正牙螺母与所述正牙丝杆螺纹连接，所述反牙螺母与所述反牙丝杆螺纹连接，两个所述导向滚轮单元分别固定于所述正牙螺母以及所述反牙螺母，所述变距驱动件用于驱动两个所述导向滚轮单元并拢或分开。

进一步的，所述旋转机构包括分割器、旋转驱动件、旋转轴以及旋转支架，所述分割器固定于所述旋转支座，所述旋转驱动件固定于所述分割器上，所述旋转驱动件的输出端连接所述分割器的输入端，所述旋转轴的一端固定于所述分割器的输出端，所述旋转支架固定于所述旋转轴的另一端，所述旋转驱动件用于驱动所述分割器旋转，以使所述旋转轴带着所述旋转支架旋转，所述旋转支架可伸出所述承载辊组中部的通槽托起所述承载推送通道的物件，其旋转平面平行于承载辊组的辊平面。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的旋转装置通过载台升降机构升降载台，使旋转机构伸出于载台之上时托起物件并实现物件的旋转，在旋转机构退回于载台之下时，载台托起物件以供移料。本实用新型的旋转装置无需搬运电池既可实现电池的角度旋转，既可以提高旋转的工作效率，同时也可减少电池在旋转过程中造成的损坏，也避免电池掉落的问题。

附图说明

图1为方壳电池的结构示意图；

图2为旋转装置的结构示意图；

图3为旋转装置的分解结构示意图；

图4为导向滚轮组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、电池；11、顶面；12、左大面；13、后侧面；14、正极柱；15、注液口；16、防爆窗；17、二维码；18、负极柱；

100、旋转支座；

200、载台升降机构；210、载台升降驱动件；220、载台升降导组；

300、载台；310、载台支架；320、承载辊组；330、导向滚轮组件；331、导向滚轮单元；3311、导向滚轮滑架；3312、导向滚轮安装梁；3313、导向滚轮；332、导向滚轮单元变距驱动组件；3321、变距驱动件；3322、联轴器；3323、丝杆头支座；3324、丝杆尾支座；3325、正牙丝杆；3326、反牙丝杆；3327、正牙螺母；3328、反牙螺母；333、导向滚轮单元滑组；

400、旋转机构；410、分割器；420、旋转驱动件；430、旋转轴；440、旋转支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-4，一种旋转装置，包括旋转支座100、载台升降机构200、载台300以及旋转机构400；载台升降机构200以及旋转机构400均固定于旋转支座100，载台300固定于载台升降机构200的输出端；载台升降机构200用于驱动载台300下降，使旋转机构400伸出于载台300之上，旋转机构400用于托起并旋转物件，或，载台升降机构200用于驱动载台300上升到旋转机构400之上，使载台300托起物件。

本实用新型的旋转装置通过载台升降机构200升降载台300，使旋转机构400伸出于载台300之上时托起物件并实现物件的旋转，在旋转机构400退回于载台300之下时，载台300托起物件以供移料。本实用新型的旋转装置无需搬运电池10既可实现电池10的角度旋转，既可以提高旋转的工作效率，同时也可减少电池10在旋转过程中造成的损坏，也避免电池10掉落的问题。

具体地，所述物件为电池10。

在本实施例中，载台升降机构200包括载台升降驱动件210以及载台升降导组220，载台升降驱动件210以及载台升降导组220的导套均竖直固定于旋转支座100，载台300固定于载台升降驱动件210的输出端以及载台升降导组220的导杆上。为保证载台300平稳升降，载台升降导组220包括四组，分别分布于载台300的四角位置，四组载台升降导组220之间形成一个十字形的通槽供旋转机构400伸出。

在本实施例中，载台300包括载台支架310、承载辊组320与导向滚轮组件330；载台支架310固定于载台升降驱动件210的输出端以及载台升降导组220的导杆上，承载辊组320架设于载台支架310，用于托住物件并在物件被推送时与物件滚动摩擦；导向滚轮组件330架设于载台支架310，用于滚贴物件侧面供在物件被推送时给物件引导方向，承载辊组320和导向滚轮组件330形成物件的承载推送通道(图中未标出)，承载辊组320中部设有供旋转机构400伸出的通槽。承载辊组320的设置可以方便电池10在载台300上的移动，即旋转动作完成后也无需搬运电池10，只需施加外力，再通过承载辊组320便可移出电池10，避免电池10存在掉落问题。

在本实施例中，导向滚轮组件330包括两个导向滚轮单元331、导向滚轮单元变距驱动组件332以及导向滚轮单元滑组333，导向滚轮单元变距驱动组件332以及导向滚轮单元滑组333的滑轨均固定于载台支架310，两个导向滚轮单元331分别固定于导向滚轮单元变距驱动组件332的两个输出端以及导向滚轮单元滑组333的不同滑块上，导向滚轮单元变距驱动组件332用于驱动两个导向滚轮单元331沿导向滚轮单元滑组333的滑轨方向并拢或分开供调节承载推送通道的宽度以限制旋转后的物件在承载推送通道内的方向及位置。电池10输出方向相切于导向滚轮组件330以及承载辊组320的旋转方向，通过导向滚轮组件330的设置，可以更好的调节旋转后的电池10位置以及电池10移动方向。通过导向滚轮组件330的调节，能使电池10处于承载辊组320的中轴线方向输出以保证后续电池10加工作业的位置精准度。

在本实施例中，导向滚轮单元331包括导向滚轮滑架3311、导向滚轮安装梁3312和多个导向滚轮3313，导向滚轮滑架3311固定于导向滚轮单元滑组333的滑块上，导向滚轮安装梁3312固定于导向滚轮滑架3311上，多个导向滚轮3313可转动地固定在导向滚轮安装梁3312上。

在本实施例中，导向滚轮单元变距驱动组件332包括变距驱动件3321、联轴器3322、丝杆头支座3323、丝杆尾支座3324、正牙丝杆3325、反牙丝杆3326、正牙螺母3327以及反牙螺母3328，变距驱动件3321、丝杆头支座3323和丝杆尾支座3324均固定于载台支架310，联轴器3322固定于变距驱动件3321的输出端，正牙丝杆3325的首端可旋转架设于丝杆头支座3323上并固定于联轴器3322的输出端，反牙丝杆3326的首端固定于正牙丝杆3325的尾端，反牙丝杆3326的尾端可旋转架设于丝杆尾支座3324上，正牙螺母3327与反牙螺母3328以正牙丝杆3325与反牙丝杆3326之间的连接处为中轴对称设置，正牙螺母3327与正牙丝杆3325螺纹连接，反牙螺母3328与反牙丝杆3326螺纹连接，两个导向滚轮单元331分别固定于正牙螺母3327以及反牙螺母3328，变距驱动件3321用于驱动两个导向滚轮单元331并拢或分开。需要说明的是，正牙丝杆3325与反牙丝杆3326为一体成型结构，以保证二者可以同步旋转，同步带动两个导向滚轮单元331以使两个导向滚轮单元331并拢或分开，以保证调整位置后的电池10中心线处于正牙丝杆3325与反牙丝杆3326的中心线上。

在本实施例中，旋转机构400包括分割器410、旋转驱动件420、旋转轴430以及旋转支架440，分割器410固定于旋转支座100，旋转驱动件420固定于分割器410上，旋转驱动件420的输出端连接分割器410的输入端，旋转轴430的一端固定于分割器410的输出端，旋转支架440固定于旋转轴430的另一端，旋转驱动件420用于驱动分割器410旋转，以使旋转轴430带着旋转支架440旋转，旋转支架440可伸出承载辊组320中部的通槽托起承载推送通道的物件，其旋转平面平行于承载辊组320的辊平面。具体地，载台支架310上设有便于旋转轴430穿设其中的旋转孔，旋转支架440处于载台支架310与承载辊组320之间，旋转轴430一端固定于分割器410的输出端，另一端穿过载台支架310与旋转支架440连接。本实用新型中的旋转支架440为十字形承载支架，十字形承载支架的四个伸出端均设有避免电池10在旋转过程中甩出的抵块。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转装置，其特征在于，包括旋转支座、载台升降机构、载台以及旋转机构；所述载台升降机构以及所述旋转机构均固定于所述旋转支座，所述载台固定于所述载台升降机构的输出端；所述载台升降机构用于驱动所述载台下降，使所述旋转机构伸出于所述载台之上，所述旋转机构用于托起并旋转物件；和，所述载台升降机构用于驱动所述载台上升到所述旋转机构之上，使所述载台托起物件。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述载台升降机构包括载台升降驱动件以及载台升降导组，所述载台升降驱动件以及所述载台升降导组的导套均竖直固定于所述旋转支座，所述载台固定于所述载台升降驱动件的输出端以及所述载台升降导组的导杆上。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述载台包括载台支架、承载辊组与导向滚轮组件；所述载台支架固定于所述载台升降驱动件的输出端以及所述载台升降导组的导杆上，所述承载辊组架设于所述载台支架，用于托住物件并在物件被推送时与物件滚动摩擦；所述导向滚轮组件架设于所述载台支架，用于滚贴物件侧面供在物件被推送时给物件引导方向，所述承载辊组和所述导向滚轮组件形成物件的承载推送通道，所述承载辊组中部设有供所述旋转机构伸出的通槽。

4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述导向滚轮组件包括两个导向滚轮单元、导向滚轮单元变距驱动组件以及导向滚轮单元滑组，所述导向滚轮单元变距驱动组件以及所述导向滚轮单元滑组的滑轨均固定于所述载台支架，两个所述导向滚轮单元分别固定于所述导向滚轮单元变距驱动组件的两个输出端以及所述导向滚轮单元滑组的不同滑块上，所述导向滚轮单元变距驱动组件用于驱动两个导向滚轮单元沿所述导向滚轮单元滑组的滑轨方向并拢或分开供调节所述承载推送通道的宽度以限制旋转后的物件在所述承载推送通道内的方向及位置。

5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述导向滚轮单元包括导向滚轮滑架、导向滚轮安装梁和多个导向滚轮，所述导向滚轮滑架固定于所述导向滚轮单元滑组的滑块上，所述导向滚轮安装梁固定于所述导向滚轮滑架上，多个所述导向滚轮可转动地固定在所述导向滚轮安装梁上。

6.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，所述导向滚轮单元变距驱动组件包括变距驱动件、联轴器、丝杆头支座、丝杆尾支座、正牙丝杆、反牙丝杆、正牙螺母以及反牙螺母，所述变距驱动件、所述丝杆头支座和所述丝杆尾支座均固定于所述载台支架，所述联轴器固定于所述变距驱动件的输出端，所述正牙丝杆的首端可旋转架设于所述丝杆头支座上并固定于所述联轴器的输出端，所述反牙丝杆的首端固定于所述正牙丝杆的尾端，所述反牙丝杆的尾端可旋转架设于所述丝杆尾支座上，所述正牙螺母与所述反牙螺母以所述正牙丝杆与所述反牙丝杆之间的连接处为中轴对称设置，所述正牙螺母与所述正牙丝杆螺纹连接，所述反牙螺母与所述反牙丝杆螺纹连接，两个所述导向滚轮单元分别固定于所述正牙螺母以及所述反牙螺母，所述变距驱动件用于驱动两个所述导向滚轮单元并拢或分开。

7.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转机构包括分割器、旋转驱动件、旋转轴以及旋转支架，所述分割器固定于所述旋转支座，所述旋转驱动件固定于所述分割器，所述旋转驱动件的输出端连接所述分割器的输入端，所述旋转轴的一端固定于所述分割器的输出端，所述旋转支架固定于所述旋转轴的另一端，所述旋转驱动件用于驱动所述分割器旋转，以使所述旋转轴带着所述旋转支架旋转，所述旋转支架可伸出所述承载辊组中部的通槽托起所述承载推送通道的物件，其旋转平面平行于承载辊组的辊平面。