CN215625611U - 一种铝带加工的料卷上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种铝带加工的料卷上料装置，包含升降料仓、取料机械臂、装料机构，升降料仓包含托板、升降气缸；取料机械臂包含支撑立板、纵向滑座、横向滑座、摆动驱动电机、翻转驱动电机、连接块、手指气缸、摆杆；装料机构包含第一立板和第二立板、移动驱动电机、第一装料辊筒、第二装料辊筒。摆动驱动电机驱动摆杆摆动，带动纵向滑座上下移动和横向滑座左右移动。取料时手指气缸朝下在托板上取料，将料卷运到装料机构侧，翻转驱动电机驱动手指气缸水平朝向将料卷纵向夹持，移动驱动电机驱动第一立板向第二立板侧移动，第一装料辊筒和第二装料辊筒将料卷串起，实现了料卷的自动上料，减少人力投入，降低生产成本，提高上料效率。

Description

一种铝带加工的料卷上料装置

技术领域

本实用新型涉及铝带加工领域，尤指一种铝带加工的料卷上料装置。

背景技术

铝带是制作电池的重要材料，铝带需要经过一些表面处理，加工过程中需要将铝带料卷上的铝带拉出来，然后再对铝带进行表面加工。目前，铝带料卷的送料基本都是靠人手操作，作业员需要留意上料辊筒上的料卷是否用完，用完了就要将用完的料卷拆下，然后再装上新的料卷，存在上料效率低，浪费人力的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种铝带加工的料卷上料装置，可以实现料卷的自动上料，减少人力投入，提高上料效率。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种铝带加工的料卷上料装置，包含工作台，工作台上设置有升降料仓、取料机械臂、装料机构，升降料仓包含托板、升降气缸，升降气缸设置于工作台上且可驱动托板上下移动；取料机械臂包含支撑立板、纵向滑座、横向滑座、摆动驱动电机、翻转驱动电机、连接块、手指气缸，支撑立板固定连接在工作台上，纵向滑座沿Z轴方向滑动设置于支撑立板一侧，横向滑座沿X轴方向滑动设置于纵向滑座一侧，横向滑座一侧铰接有摆杆，摆动驱动电机设置于支撑立板一侧且可驱动摆杆摆动，翻转驱动电机呈45度角倾斜设置且通过一连接杆固定连接在横向滑座一侧，连接块设置为直角三角形状，翻转驱动电机的输出轴垂直固定在连接块的底面，手指气缸设置于连接块一侧面上，手指气缸的气动手指上驱动设置有夹爪；装料机构包含并列设置的第一立板和第二立板、移动驱动电机，第一立板滑动设置于工作台上，移动驱动电机与第一立板丝杆连接，第二立板固定连接于工作台上，第一立板和第二立板相对一侧面分别旋转连接有第一装料辊筒和第二装料辊筒。

优选地，工作台上设置有位于升降料仓一侧的立杆，立杆顶端水平设置有光电开关，工作台一侧设置有控制器，光电开关与控制器数据连接，升降气缸与控制器电连接。

优选地，工作台上垂直设置有若干导杆，导杆贯穿设置于托板上。

优选地，第一装料辊筒和第二装料辊筒一端分别设置有匹配的插接孔和插接杆。

优选地，工作台一侧设置有位于第一立板和第二立板之间的槽型光电开关，槽型光电开关与控制器数据连接，移动驱动电机与控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种铝带加工的料卷上料装置，设置独特的装配结构，在托板上叠置多个铝带料卷，摆动驱动电机工作时将驱动摆杆左右摆动，将同时带动纵向滑座沿Z轴方向上下移动和横向滑座沿X轴方向左右移动，从而带动手指气缸在弧形轨迹上运送料卷。取料时手指气缸朝下并驱动夹爪将托板最上层的料卷夹起，然后再将料卷运送到第一立板和第二立板之间，翻转驱动电机驱动连接块转动180度从而让手指气缸水平朝向将料卷纵向夹持，通过移动驱动电机驱动第一立板向第二立板侧移动，第一装料辊筒将穿过料卷的卷筒孔并拼接到第二装料辊筒一端，完成料卷的上料。其结构简单，可以实现料卷的自动上料，减少人力投入，降低生产成本，提高上料效率。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

附图标号说明：工作台1、托板2、升降气缸3、支撑立板4、纵向滑座5、横向滑座6、摆动驱动电机7、翻转驱动电机8、连接块9、手指气缸10、摆杆11、连接杆12、夹爪13、第一立板14、第二立板15、移动驱动电机16、第一装料辊筒17、插接孔170、第二装料辊筒18、插接杆180、立杆19、光电开关20、控制器21、导杆22、槽型光电开关23。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1。

本实用新型提供一种铝带加工的料卷上料装置，包含工作台1，工作台1上设置有升降料仓、取料机械臂、装料机构，升降料仓包含托板2、升降气缸3，升降气缸3设置于工作台1上且可驱动托板2上下移动；取料机械臂包含支撑立板4、纵向滑座5、横向滑座6、摆动驱动电机7、翻转驱动电机8、连接块9、手指气缸10，支撑立板4固定连接在工作台1上，纵向滑座5沿Z轴方向滑动设置于支撑立板4一侧，横向滑座6沿X轴方向滑动设置于纵向滑座5一侧，横向滑座6一侧铰接有摆杆11，摆动驱动电机7设置于支撑立板4一侧且可驱动摆杆11摆动，翻转驱动电机8呈45度角倾斜设置且通过一连接杆12固定连接在横向滑座6一侧，连接块9设置为直角三角形状，翻转驱动电机8的输出轴垂直固定连接在连接块9的底面，手指气缸10设置于连接块9一侧面上，手指气缸10的气动手指上驱动设置有夹爪13；装料机构包含并列设置的第一立板14和第二立板15、移动驱动电机16，第一立板14滑动设置于工作台1上，移动驱动电机16与第一立板14丝杆连接，第二立板15固定连接于工作台1上，第一立板14和第二立板15相对一侧面分别旋转连接有第一装料辊筒17和第二装料辊筒18。

具体使用原理为：在托板2上纵向叠置多个待加工的铝带料卷，摆动驱动电机7工作时将驱动摆杆11左右摆动，摆杆11的摆动将同时带动纵向滑座5沿Z轴方向上下移动和横向滑座6沿X轴方向左右移动，从而带动手指气缸10在弧形轨迹上运送料卷。取料时手指气缸10朝下并驱动夹爪13将放置在托板2最上层的料卷夹起，然后取料机械臂再将料卷运送到第一立板14和第二立板15之间，翻转驱动电机8驱动连接块9转动180度，从而让手指气缸10水平朝向以将料卷竖起，再通过移动驱动电机16驱动第一立板14向第二立板15侧移动，第一装料辊筒17将穿过料卷的卷筒孔并拼接到第二装料辊筒18一端，料卷的卷筒孔将套接在第一装料辊筒17和第二装料辊筒18之间，完成料卷的上料。当装料机构上的料卷被用完时，也可通过取料机械臂将装料机构上的空卷筒取出，取料机械臂在向升降料仓侧移动途中手指气缸10将空卷筒卸掉，然后再从升降料仓侧取料到装料机构上，实现自动化上下料。其结构简单，可以实现料卷的自动上料，减少人力投入，降低生产成本，提高上料效率。

基于上述实施例，工作台1上设置有位于升降料仓一侧的立杆19，立杆19顶端水平设置有光电开关20，工作台1一侧设置有控制器21，光电开关20与控制器21数据连接，升降气缸3与控制器21电连接。光电开关20可监测装料机构在光电开关20的高度位置上是否有料卷，当料卷被取料机械臂夹走后，光电开关20发出的光线没有被铝带反射，光电开关20接收不到反射光线将向控制器21发送数据，控制器21将控制升降气缸3工作并推动托板2上升以带动最上层料卷上升到光电开关20的高度位置上，以保证取料机械臂可以顺利地从升降料仓上取料。

基于上述实施例，工作台1上垂直设置有若干导杆22，导杆22贯穿设置于托板2上。升降气缸3驱动托板2上下移动时，托板2将沿着导杆22移动，提升托板2移动稳定性。

基于上述实施例，第一装料辊筒17和第二装料辊筒18一端分别设置有匹配的插接孔170和插接杆180。移动驱动电机16驱动第一立板14向第二立板15侧移动时，插接孔170将套接在插接杆180上，起到导向和定位的作用，提高第一装料辊筒17和第二装料辊筒18的连接稳定性，

基于上述实施例，工作台1一侧设置有位于第一立板14和第二立板15之间的槽型光电开关23，槽型光电开关23与控制器21数据连接，移动驱动电机16与控制器21电连接。当取料机械臂将料卷放入第一立板14和第二立板15之间时，料卷伸入槽型光电开关23的两感光臂之间，槽型光电开关23监测到料卷以上料到位将向控制器21发送数据，控制器21将控制移动驱动电机16工作以驱动第一立板14向第二立板15侧移动，以让第一装料辊筒17和第二装料辊筒18将料卷串起，提高上料效率。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种铝带加工的料卷上料装置，包含工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有升降料仓、取料机械臂、装料机构，所述升降料仓包含托板(2)、升降气缸(3)，所述升降气缸(3)设置于所述工作台(1)上且可驱动所述托板(2)上下移动；所述取料机械臂包含支撑立板(4)、纵向滑座(5)、横向滑座(6)、摆动驱动电机(7)、翻转驱动电机(8)、连接块(9)、手指气缸(10)，所述支撑立板(4)固定连接在所述工作台(1)上，所述纵向滑座(5)沿Z轴方向滑动设置于所述支撑立板(4)一侧，所述横向滑座(6)沿X轴方向滑动设置于所述纵向滑座(5)一侧，所述横向滑座(6)一侧铰接有摆杆(11)，所述摆动驱动电机(7)设置于所述支撑立板(4)一侧且可驱动所述摆杆(11)摆动，所述翻转驱动电机(8)呈45度角倾斜设置且通过一连接杆(12)固定连接在所述横向滑座(6)一侧，所述连接块(9)设置为直角三角形状，所述翻转驱动电机(8)的输出轴垂直固定连接在所述连接块(9)的底面，所述手指气缸(10)设置于所述连接块(9)一侧面上，所述手指气缸(10)的气动手指上驱动设置有夹爪(13)；所述装料机构包含并列设置的第一立板(14)和第二立板(15)、移动驱动电机(16)，所述第一立板(14)滑动设置于所述工作台(1)上，所述移动驱动电机(16)与所述第一立板(14)丝杆连接，所述第二立板(15)固定连接于所述工作台(1)上，所述第一立板(14)和所述第二立板(15)相对一侧面分别旋转连接有第一装料辊筒(17)和第二装料辊筒(18)。

2.根据权利要求1所述的一种铝带加工的料卷上料装置，其特征在于，所述工作台(1)上设置有位于所述升降料仓一侧的立杆(19)，所述立杆(19)顶端水平设置有光电开关(20)，所述工作台(1)一侧设置有控制器(21)，所述光电开关(20)与所述控制器(21)数据连接，所述升降气缸(3)与所述控制器(21)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种铝带加工的料卷上料装置，其特征在于，所述工作台(1)上垂直设置有若干导杆(22)，所述导杆(22)贯穿设置于所述托板(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种铝带加工的料卷上料装置，其特征在于，所述第一装料辊筒(17)和所述第二装料辊筒(18)一端分别设置有匹配的插接孔(170)和插接杆(180)。

5.根据权利要求4所述的一种铝带加工的料卷上料装置，其特征在于，所述工作台(1)一侧设置有位于所述第一立板(14)和所述第二立板(15)之间的槽型光电开关(23)，所述槽型光电开关(23)与所述控制器(21)数据连接，所述移动驱动电机(16)与所述控制器(21)电连接。

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