CN112374143B - 一种太阳能电板的清理及装载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电板的清理及装载机构，属于电池板加工领域，包括加工台，所述加工台相对地面固定安装，且加工台的顶端设置有竖立板，竖立板和加工台相互垂直，所述加工台的中间设置有滑行槽体，滑行槽体的内侧顶端安装有斜面块，斜面块和滑行槽体滑动连接。本发明对太阳能电板的清理及装载效率较高。

Description

一种太阳能电板的清理及装载机构

技术领域

本发明涉及太阳能板加工领域，特别涉及一种太阳能电板的清理及装载机构。

背景技术

新能源相比以往的能源技术污染相对较小，其中太阳能、潮汐能、风能就是无污染且可再生的能源，工业设备对太阳能电池板有大批量的需求，而太阳能电板的清理及装载工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种太阳能电板的清理及装载机构，该装置在使用的时候，把待处理的太阳能电池板放到传送带上，然后传送带运送到夹指气缸的位置，夹指气缸夹住电池板后，减速电机通过减速齿轮带动换位柱子旋转九十度，然后电池板会被推送到两个合拢架中间，双头气缸的输出端同时收缩夹紧电池板，清理电机在驱动清理辊旋转的同时，载物台也在往复运转，电池板的底面就被清理了，实现了自动清理电池板的功能。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种太阳能电板的清理及装载机构，包括加工台，加工台相对地面固定安装，且加工台的顶端设置有竖立板，竖立板和加工台相互垂直，加工台的中部设置有滑行槽体，滑行槽体的内侧顶端安装有斜面块，斜面块和滑行槽体滑动连接，斜面块的底端设置有和滑行槽体相匹配的滑行块，加工台的一端固定安装有第一轴座，第一轴座邻近滑行槽体的一端，第一轴座的一侧安装有短臂，短臂的端头和第一轴座的侧面旋转连接，短臂的另一个端头安装有长臂，长臂的一端和短臂铰接，长臂的另一端和斜面块的侧面旋转连接，第一轴座的一侧安装有从动轮，且加工台的底端固定安装有清理电机，清理电机的输出端安装有主动轮，主动轮和从动轮之间通过穿插皮带套设连接，加工台上设置有和穿插皮带相匹配的预留口，穿插皮带的中部从预留口中穿过。

在其中一个实施方式中，加工台上固定安装有第二轴座，第二轴座位于滑行槽体远离第一轴座的一端的侧部，第二轴座的一侧安装有扭转架，扭转架和第二轴座旋转连接，扭转架包括两个相互连接的扭转臂，两个扭转臂之间形成有钝角，两个扭转臂的连接处转动地连接于第二轴座上，扭转架的一个扭转臂的端头设置有压合轮，且压合轮贴合斜面块的顶部斜面，扭转架的另一个扭转臂的端头设置有拖拽臂，拖拽臂的一端和扭转架铰接，竖立板的顶端安装有承载导轨，承载导轨与滑行槽体平行，承载导轨上安装有承载滑块，承载滑块和承载导轨滑动连接，承载滑块的一侧设置有圆杆，拖拽臂远离扭转臂的端头套装在承载滑块一侧的圆杆上。

在其中一个实施方式中，加工台上固定安装有第一清理轴座和第二清理轴座，第一清理轴座与第二清理轴座分别位于加工台的两个角部处，第一清理轴座和第二清理轴座的一侧均安装有清理滚轮，两个清理滚轮分别与第一清理轴座和第二清理轴座旋转连接，两个清理滚轮之间通过联动皮带套设连接，联动皮带处于承载导轨远离滑行槽体的一侧且与承载导轨平行，其中一个清理滚轮和从动轮通过连接柱同轴固定连接，每个清理滚轮远离竖立板的一侧设置有旋转柱，旋转柱的一端设置有清理辊。

在其中一个实施方式中，加工台的上侧设置有吊装导轨，吊装导轨共设置有两个且相对地面固定安装，且吊装导轨的相对两端分别设置有锁定块，每个锁定块的相对两端分别固定于两个吊装导轨的端部，每个吊装导轨上套装有运转滑块，运转滑块和吊装导轨滑动连接，两个运转滑块的底端共同固定安装有载物台，其中一个运转滑块通过连接柱二和承载滑块固定连接，两个吊装导轨位于旋转柱的正上方，吊装导轨与承载导轨平行。

在其中一个实施方式中，载物台的底端固定安装有双头气缸，双头气缸的两个输出端分别安装有L形的弯折架，每个弯折架的端头安装有合拢架。

在其中一个实施方式中，加工台的一侧设置有换位基台，换位基台的顶端安装有换位柱子，换位柱子和换位基台的顶面旋转连接，换位柱子的中部外侧固定安装有齿轮环，齿轮环的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮环相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机安装于换位基台上。

在其中一个实施方式中，换位柱子的顶端设置有顶框架，顶框架的顶端固定安装有两个换位导轨，每个换位导轨上安装有换位滑块，换位滑块和换位导轨滑动连接，换位导轨与吊装导轨垂直，两个换位滑块的顶端共同固定安装有换位台，换位台的底端设置有丝杆，丝杆位于两个换位导轨之间，换位台的底端设置有和丝杆相匹配的螺母块，丝杆安装伺服电机的输出端上，伺服电机固定于换位柱子的顶部，换位台的顶端设置有两个平行的L形的支架，每个支架的端头设置有夹持气缸，每个夹持气缸的输出端设置有两个夹持板。

在其中一个实施方式中，换位基台的一侧设置有上料组件，上料组件包括传送带，传送带的传送方向与换位导轨垂直，传送带的相对两端的内侧分别设置有传送辊，每个传送辊的一端设置有传送轴座，传送辊和传送轴座旋转连接，传送轴座相对地面固定安装，其中一个传送辊安装在传送电机的输出端上，传送电机固定在对应的传送轴座的侧壁上。

在其中一个实施方式中，换位基台远离上料组件的一侧设置有装载组件，装载组件包括装载槽架，装载槽架相对地面固定安装，装载槽架的内侧安装有升降模块，升降模块和装载槽架滑动连接，升降模块的一侧设置有若干个定位柱，且装载槽架的一侧设置有和定位柱相匹配的预留槽，装载槽架的一侧安装有平面轴座，平面轴座的一侧设置有转盘，转盘的一侧设置有若干个拨动杆，其中一个拨动杆穿插在相邻两个定位柱之间，平面轴座的另一侧安装有步进电机，步进电机的输出端穿过平面轴座，以与转盘连接，升降模块背离平面轴座的一侧设置有多个穿插槽口。

在其中一个实施方式中，拨动杆自转盘的中心沿转盘的径向向外延伸，每相邻两个拨动杆之间的夹角相等，转盘的轴向与定位柱的轴向平行，且与吊装导轨的轴向垂直。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的太阳能电池板放到传送带上，然后传送带运送到夹指气缸的位置，夹指气缸夹住电池板后，减速电机通过减速齿轮带动换位柱子旋转九十度，然后电池板会被推送到两个合拢架中间，双头气缸的输出端同时收缩夹紧电池板，清理电机在驱动清理辊旋转的同时，载物台也在往复运转，电池板的底面就被清理了，实现了自动清理电池板的功能。

其二，电池板清理完之后，夹指气缸把电池板取下来，然后电池板旋转九十度再推进穿插槽口内，每一个穿插槽口被装填一次，步进电机就会带动转盘和拨动杆旋转一次，此时升降模块上的穿插槽口就会更换新的工位，以供装载太阳能电板。

附图说明

图1为太阳能电板的清理及装载机构正视的示意图。

图2为太阳能电板的清理及装载机构侧视的示意图。

图3为太阳能电板的清理及装载机构剖视的示意图。

图4为太阳能电板的清理及装载机构剖视第二视角的示意图。

图5为太阳能电板的清理及装载机构仰视的示意图。

图6为太阳能电板的清理及装载机构剖视第三视角的示意图。

图7为太阳能电板的清理及装载机构剖视第四视角的示意图。

图8为太阳能电板的清理及装载机构换位基台的示意图。

附图标记说明：

1-加工台，101-竖立板，102-第一轴座，103-从动轮，104-连接柱，105-短臂，106-长臂，107-滑行槽体，108-斜面块，109-第二轴座，110-扭转架，111-压合轮，112-拖拽臂，113-承载导轨，114-承载滑块，2-换位基台，201-换位柱子，202-齿轮环，203-减速电机，204-减速齿轮，205-顶框架，206-换位导轨，207-换位滑块，208-换位台，209-支架，210-夹持气缸，211-丝杆，212-伺服电机，3-上料组件，301-传送带，302-传送辊，303-传送轴座，304-传送电机，4-装载组件，401-装载槽架，402-升降模块，403-预留槽，404-定位柱，405-平面轴座，406-转盘，407-步进电机，408-拨动杆，409-穿插槽口，5-吊装导轨，501-锁定块，502-运转滑块，503-载物台，504-连接柱二，505-双头气缸，506-弯折架，507-合拢架，6-第一清理轴座，7-第二清理轴座，8-清理滚轮，801-旋转柱，802-清理辊，9-联动皮带，10-清理电机，1001-主动轮，1002-预留口，1003-穿插皮带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8所示的一种太阳能电板的清理及装载机构，包括加工台1，所述加工台1相对地面固定安装，且加工台1的顶端设置有竖立板101，竖立板101和加工台1相互垂直，所述加工台1的中部设置有滑行槽体107，滑行槽体107的内侧顶端安装有斜面块108，斜面块108和滑行槽体107滑动连接，斜面块108的底端设置有和滑行槽体107相匹配的滑行块，加工台1的一端固定安装有第一轴座102，第一轴座102邻近滑行槽体107的一端，第一轴座102的一侧安装有短臂105，短臂105的端头和第一轴座102的侧面旋转连接，短臂105的另一个端头安装有长臂106，长臂106的一端和短臂105铰接，长臂106的另一端和斜面块108的侧面旋转连接，所述第一轴座102的一侧安装有从动轮103，且加工台1的底端固定安装有清理电机10，清理电机10的输出端安装有主动轮1001，主动轮1001和从动轮103之间通过穿插皮带1003套设连接，加工台1上设置有和穿插皮带1003相匹配的预留口1002，穿插皮带1003的中部从预留口1002中穿过，清理电机10通过穿插皮带1003带动从动轮103旋转，从动轮103通过短臂105带动长臂106和斜面块108往复运转，那么斜面块108会在滑行槽体107内滑行。

加工台1上固定安装有第二轴座109，第二轴座109位于滑行槽体107远离第一轴座102的一端的侧部，第二轴座109的一侧安装有扭转架110，扭转架110和第二轴座109旋转连接，扭转架110包括两个相互连接的扭转臂，两个扭转臂之间形成有钝角，两个扭转臂的连接处转动地连接于第二轴座109上，扭转架110的一个端头设置有压合轮111，且压合轮111贴合斜面块108的顶部斜面，扭转架110的另一个扭转臂的端头设置有拖拽臂112，拖拽臂112的一端和扭转架110铰接，所述竖立板101的顶端安装有承载导轨113，承载导轨113与滑行槽体107平行，承载导轨113上安装有承载滑块114，承载滑块114和承载导轨113滑动连接，承载滑块114的一侧设置有圆杆，拖拽臂112远离扭转臂的端头套装在承载滑块114一侧的圆杆上，斜面块108往前推进的时候会挤压压合轮111，压合轮111带动扭转架110旋转，扭转架110的另一个端头也会带动拖拽臂112往复移动，此时的承载滑块114的沿直线往复滑行，同时从动轮103也在同步旋转。

加工台1上固定安装有第一清理轴座6和第二清理轴座7，第一清理轴座6与第二清理轴座7分别位于加工台1的两个角部处，第一清理轴座6和第二清理轴座7的一侧均安装有清理滚轮8，两个清理滚轮8分别与第一清理轴座6和第二清理轴座7旋转连接，两个清理滚轮8之间通过联动皮带9套设连接，联动皮带9处于承载导轨113远离滑行槽体107的一侧且与承载导轨113平行，其中一个清理滚轮8和从动轮103通过连接柱104同轴固定连接，每个清理滚轮8远离竖立板101的一侧设置有旋转柱801，旋转柱801的一端设置有清理辊802，从动轮103可以通过连接柱104和联动皮带9同时带动两个清理辊802旋转。

加工台1的上侧设置有吊装导轨5，吊装导轨5共设置有两个且相对地面固定安装，且吊装导轨5的相对两端分别设置有锁定块501，每个锁定块501的相对两端分别固定于两个吊装导轨5的端部，每个吊装导轨5上套装有运转滑块502，运转滑块502和吊装导轨5滑动连接，两个运转滑块502的底端共同固定安装有载物台503，其中一个运转滑块502通过连接柱二504和承载滑块114固定连接，两个吊装导轨5位于旋转柱801的正上方，吊装导轨5与承载导轨113平行。承载滑块114往复移动的时候会带动运转滑块502移动，载物台503和运转滑块502同步运行。

载物台503的底端固定安装有双头气缸505，双头气缸505的两个输出端分别安装有L形的弯折架506，每个弯折架506的端头安装有合拢架507，合拢架507的内部用来装填电池板。合拢架507的横截面为U形，两个合拢架507用来夹持电池板的相对两侧。

加工台1的一侧设置有换位基台2，换位基台2的顶端安装有换位柱子201，换位柱子201和换位基台2的顶面旋转连接，换位柱子201的中部外侧固定安装有齿轮环202，齿轮环202的一侧安装有减速齿轮204，减速齿轮204和齿轮环202相互啮合，减速齿轮204安装在减速电机203的输出端上，减速电机203通过减速齿轮204带动齿轮环202旋转，减速电机203安装于换位基台2上，换位柱子201和齿轮环202同步旋转。

换位柱子201的顶端设置有顶框架205，顶框架205的顶端固定安装有两个换位导轨206，每个换位导轨206上安装有换位滑块207，换位滑块207和换位导轨206滑动连接，两个换位滑块207的顶端共同固定安装有换位台208，换位台208的底端设置有丝杆211，丝杆211位于两个换位导轨206之间，换位台208的底端设置有和丝杆211相匹配的螺母块，丝杆211安装伺服电机212的输出端上，伺服电机212固定于换位柱子201的顶部，换位台208的顶端设置有两个平行的L形的支架209，每个支架209的端头设置有夹持气缸210，每个夹持气缸210的输出端设置有两个夹持板，伺服电机212通过丝杆211带动换位台208滑行，换位导轨206与吊装导轨5垂直，夹持气缸210内装填电池板的时候，换位台208往前推进可以把电池板装进合拢架507内。

换位基台2的一侧设置有上料组件3，上料组件3包括传送带301，传送带的传送方向与换位导轨206垂直，传送带301相对两端的内侧分别设置有传送辊302，每个传送辊302的一端设置有传送轴座303，传送辊302和传送轴座303旋转连接，传送轴座303相对地面固定安装，其中一个传送辊302安装在对应传送电机304的输出端上，传送电机304固定在传送轴座303的侧壁上，工作人员把电池板放到传送带301上，传送带301把电池板送到夹持气缸210可以夹持到的位置，夹持气缸210夹住电池板之后再旋转。

换位基台2远离上料组件3的一侧设置有装载组件4，装载组件4包括装载槽架401，装载槽架401相对地面固定安装，装载槽架401的内侧安装有升降模块402，升降模块402和装载槽架401滑动连接，升降模块402的一侧设置有若干个定位柱404，且装载槽架401的一侧设置有和定位柱404相匹配的预留槽403，所述装载槽架401的一侧安装有平面轴座405，平面轴座405的一侧设置有转盘406，转盘406的一侧设置有若干个拨动杆408，拨动杆408自转盘406的中心沿转盘406的径向向外延伸，转盘406的轴向与定位柱404的轴向平行，且与吊装导轨5的轴向垂直，其中一个拨动杆408穿插在相邻两个定位柱404之间，平面轴座405的另一侧安装有步进电机407，步进电机407的输出端穿过平面轴座405，以与转盘406连接，升降模块402背离平面轴座405的一侧设置有多个穿插槽口409，电池板加工完之后，夹持气缸210再把电池板取下来，然后夹持气缸210把电池板推送进其中一个穿插槽口409内，每一个穿插槽口409插完之后，步进电机407带动转盘406和拨动杆408旋转一个角度，下一个穿插槽口409就会到达待装填的高度位置。拨动杆408自转盘406的中心沿转盘406的径向向外延伸，每相邻两个拨动杆408之间的夹角相等，转盘406的轴向与定位柱404的轴向平行，且与吊装导轨5的轴向垂直。

使用时，清理电机10通过穿插皮带1003带动从动轮103旋转，从动轮103通过短臂105带动长臂106和斜面块108往复运转，那么斜面块108会在滑行槽体107内滑行，斜面块108往前推进的时候会挤压压合轮111，压合轮111带动扭转架110旋转，扭转架110的另一个端头也会带动拖拽臂112往复移动，此时的承载滑块114的沿直线往复滑行，同时从动轮103也在同步旋转，从动轮103可以通过连接柱104和联动皮带9同时带动两个清理辊802旋转，以清理电池板，承载滑块114往复移动的时候会带动运转滑块502移动，载物台503和运转滑块502同步运行，合拢架507的内部用来装填的电池板，减速电机203通过减速齿轮204带动齿轮环202旋转，换位柱子201和齿轮环202同步旋转，，伺服电机212通过丝杆211带动换位台208滑行，夹持气缸210内装填电池板的时候，换位台208往前推进可以把电池板装进合拢架507内，工作人员把电池板放到传送带301上，传送带301把电池板送到夹持气缸210可以夹持到的位置，夹持气缸210夹住电池板之后再旋转，电池板加工完之后，夹持气缸210把电池板取下来，然后夹持气缸210把电池板推送进其中一个穿插槽口409内，每一个穿插槽口409完之后，步进电机407带动转盘406和拨动杆408旋转一个角度，下一个穿插槽口409就会到达待装填的高度位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种太阳能电板的清理及装载机构，其特征在于：包括加工台（1），加工台（1）相对地面固定安装，且加工台（1）的顶端设置有竖立板（101），竖立板（101）和加工台（1）相互垂直，加工台（1）的中部设置有滑行槽体（107），滑行槽体（107）的内侧顶端安装有斜面块（108），斜面块（108）和滑行槽体（107）滑动连接，斜面块（108）的底端设置有和滑行槽体（107）相匹配的滑行块，加工台（1）的一端固定安装有第一轴座（102），第一轴座（102）邻近滑行槽体（107）的一端，第一轴座（102）的一侧安装有短臂（105），短臂（105）的端头和第一轴座（102）的侧面旋转连接，短臂（105）的另一个端头安装有长臂（106），长臂（106）的一端和短臂（105）铰接，长臂（106）的另一端和斜面块（108）的侧面旋转连接，第一轴座（102）的一侧安装有从动轮（103），且加工台（1）的底端固定安装有清理电机（10），清理电机（10）的输出端安装有主动轮（1001），主动轮（1001）和从动轮（103）之间通过穿插皮带（1003）套设连接，加工台（1）上设置有和穿插皮带（1003）相匹配的预留口（1002），穿插皮带（1003）的中部从预留口（1002）中穿过，加工台（1）上固定安装有第二轴座（109），第二轴座（109）位于滑行槽体（107）远离第一轴座（102）的一端的侧部，第二轴座（109）的一侧安装有扭转架（110），扭转架（110）和第二轴座（109）旋转连接，扭转架（110）包括两个相互连接的扭转臂，两个扭转臂之间形成有钝角，两个扭转臂的连接处转动地连接于第二轴座（109）上，扭转架（110）的一个扭转臂的端头设置有压合轮（111），且压合轮（111）贴合斜面块（108）的顶部斜面，扭转架（110）的另一个扭转臂的端头设置有拖拽臂（112），拖拽臂（112）的一端和扭转架（110）铰接，竖立板（101）的顶端安装有承载导轨（113），承载导轨（113）与滑行槽体（107）平行，承载导轨（113）上安装有承载滑块（114），承载滑块（114）和承载导轨（113）滑动连接，承载滑块（114）的一侧设置有圆杆，拖拽臂（112）远离扭转臂的端头套装在承载滑块（114）一侧的圆杆上，加工台（1）上固定安装有第一清理轴座（6）和第二清理轴座（7），第一清理轴座（6）与第二清理轴座（7）分别位于加工台（1）的两个角部处，第一清理轴座（6）和第二清理轴座（7）的一侧均安装有清理滚轮（8），两个清理滚轮（8）分别与第一清理轴座（6）和第二清理轴座（7）旋转连接，两个清理滚轮（8）之间通过联动皮带（9）套设连接，联动皮带（9）处于承载导轨（113）远离滑行槽体（107）的一侧且与承载导轨（113）平行，其中一个清理滚轮（8）和从动轮（103）通过连接柱（104）同轴固定连接，每个清理滚轮（8）远离竖立板（101）的一侧设置有旋转柱（801），旋转柱（801）的一端设置有清理辊（802），加工台（1）的上侧设置有吊装导轨（5），吊装导轨（5）共设置有两个且相对地面固定安装，且吊装导轨（5）的相对两端分别设置有锁定块（501），每个锁定块（501）的相对两端分别固定于两个吊装导轨（5）的端部，每个吊装导轨（5）上套装有运转滑块（502），运转滑块（502）和吊装导轨（5）滑动连接，两个运转滑块（502）的底端共同固定安装有载物台（503），其中一个运转滑块（502）通过连接柱二（504）和承载滑块（114）固定连接，两个吊装导轨（5）位于旋转柱（801）的正上方，吊装导轨（5）与承载导轨（113）平行，载物台（503）的底端固定安装有双头气缸（505），双头气缸（505）的两个输出端分别安装有L形的弯折架（506），每个弯折架（506）的端头安装有合拢架（507），加工台（1）的一侧设置有换位基台（2），换位基台（2）的顶端安装有换位柱子（201），换位柱子（201）和换位基台（2）的顶面旋转连接，换位柱子（201）的中部外侧固定安装有齿轮环（202），齿轮环（202）的一侧安装有减速齿轮（204），减速齿轮（204）和齿轮环（202）相互啮合，减速齿轮（204）安装在减速电机（203）的输出端上，减速电机（203）安装于换位基台（2）上，换位柱子（201）的顶端设置有顶框架（205），顶框架（205）的顶端固定安装有两个换位导轨（206），每个换位导轨（206）上安装有换位滑块（207），换位滑块（207）和换位导轨（206）滑动连接，换位导轨（206）与吊装导轨（5）垂直，两个换位滑块（207）的顶端共同固定安装有换位台（208），换位台（208）的底端设置有丝杆（211），丝杆（211）位于两个换位导轨（206）之间，换位台（208）的底端设置有和丝杆（211）相匹配的螺母块，丝杆（211）安装伺服电机（212）的输出端上，伺服电机（212）固定于换位柱子（201）的顶部，换位台（208）的顶端设置有两个平行的L形的支架（209），每个支架（209）的端头设置有夹持气缸（210），每个夹持气缸（210）的输出端设置有两个夹持板，换位基台（2）的一侧设置有上料组件（3），上料组件（3）包括传送带（301），传送带（301）的传送方向与换位导轨（206）垂直，传送带（301）的相对两端的内侧分别设置有传送辊（302），每个传送辊（302）的一端设置有传送轴座（303），传送辊（302）和传送轴座（303）旋转连接，传送轴座（303）相对地面固定安装，其中一个传送辊（302）安装在传送电机（304）的输出端上，传送电机（304）固定在对应的传送轴座（303）的侧壁上，换位基台（2）远离上料组件（3）的一侧设置有装载组件（4），装载组件（4）包括装载槽架（401），装载槽架（401）相对地面固定安装，装载槽架（401）的内侧安装有升降模块（402），升降模块（402）和装载槽架（401）滑动连接，升降模块（402）的一侧设置有若干个定位柱（404），且装载槽架（401）的一侧设置有和定位柱（404）相匹配的预留槽（403），装载槽架（401）的一侧安装有平面轴座（405），平面轴座（405）的一侧设置有转盘（406），转盘（406）的一侧设置有若干个拨动杆（408），其中一个拨动杆（408）穿插在相邻两个定位柱（404）之间，平面轴座（405）的另一侧安装有步进电机（407），步进电机（407）的输出端穿过平面轴座（405），以与转盘（406）连接，升降模块（402）背离平面轴座（405）的一侧设置有多个穿插槽口（409）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电板的清理及装载机构，其特征在于：拨动杆（408）自转盘（406）的中心沿转盘（406）的径向向外延伸，每相邻两个拨动杆（408）之间的夹角相等，转盘（406）的轴向与定位柱（404）的轴向平行，且与吊装导轨（5）的轴向垂直。

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