WO2020149508A1 - 모듈형 태양광 패널 청소장치 - Google Patents

모듈형 태양광 패널 청소장치 Download PDF

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WO2020149508A1
WO2020149508A1 PCT/KR2019/015600 KR2019015600W WO2020149508A1 WO 2020149508 A1 WO2020149508 A1 WO 2020149508A1 KR 2019015600 W KR2019015600 W KR 2019015600W WO 2020149508 A1 WO2020149508 A1 WO 2020149508A1
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WO
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module
solar panel
cleaning
housing
wheel
Prior art date
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PCT/KR2019/015600
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English (en)
French (fr)
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권동명
구자훈
배우진
이주형
정현우
Original Assignee
(주)에코센스
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of a solar panel cleaning device.
  • the solar energy is the power produced by concentrating the solar light or the solar panel or a solar module. This energy becomes clean energy and is recognized as the energy of the future.
  • the photovoltaic industry is already becoming a major industry in the future in countries that lead energy research on semiconductors and power.
  • Korean Patent Registration No. 10-1795437 a device capable of quickly cleaning a solar panel has been developed.
  • the majority of cleaning robots currently developed as an installation type have difficulty in cleaning a large area photovoltaic panel because the cleaning area cannot be changed depending on the panel to be cleaned.
  • the driving motor is driven from one side or one side and the other side of the apparatus, so that one or both sides of the panel are cleaned more cleanly than the middle portion of the panel. That is, there is a problem that the entire solar panel cannot be uniformly cleaned.
  • the currently developed stationary photovoltaic panel cleaning device uses a row of wheels, so there is a problem in that the cleaning efficiency is not high due to the phenomenon of slipping and slipping when passing over the partition device.
  • the present invention has the above-mentioned problems through a modular solar panel cleaning apparatus that can be deformed in size corresponding to the size of the solar panel, is adjusted according to the size of the panel, and can uniformly clean the entire panel without slipping on the panel. To solve.
  • the modular solar panel cleaning apparatus of the present invention for achieving the problem to be solved is connected to one side of a solar panel that converts solar energy into electrical energy, and moves linearly to clean the solar panel.
  • the modular solar panel cleaning device The modular solar panel cleaning device,
  • a mounting portion including at least one first fine adjustment bar
  • At least one side is connected to the first fine adjustment bar and a second fine adjustment bar is installed to adjust the separation distance from the mounting portion, a receptor fastening module is formed on one end surface, and a projection fastening module is formed on the other end surface. It may include; a first module cleaning unit for cleaning the solar panel while linearly moving the panel.
  • the protrusion fastening module formed on the other end surface is fastened with the receiving module of the first module cleaning part, and further includes a second module cleaning part connected to the first module cleaning part.
  • the first module cleaning unit The first module cleaning unit,
  • a module load housing in which an accommodation space is formed
  • a cleaning module having one end installed on one end surface of the module sub-housing, and the other end installed on the other end surface of the module sub-housing, the rotating brush and a rotating brush driver rotating the rotating brush in a pitch direction;
  • the first wheel row rotating in the pitch direction and the cleaning module and the other one end is installed on one end surface of the module sub-housing and the other end is installed on the other end surface of the module sub-housing spaced apart from the cleaning module in one direction. Spaced apart in the direction, one end is installed on one end surface of the module sub-housing, and the other end is installed on the other end surface of the module sub-housing, and the second wheel row and the first wheel row and the second wheel rotating in the pitch direction. It may be connected to the heat, and may include a two-wheel wheel module including a wheel drive that transmits power to the first and second wheel rows.
  • One end surface of the module load housing includes a receiving hole having a height greater than the thickness of the projection fastening module
  • the receptor binding module is the receptor binding module
  • first receiving fastener installed on the upper side of the receiving hole, including a first fastening hole and a second receiving fastener installed below the receiving hole, including a second fastening hole overlapping the first fastening hole,
  • the protrusion fastening module includes a protrusion fastening hole, and is formed to be inserted between the first receiving fastener and the second receiving fastener so that the protrusion fastening hole overlaps the first fastening hole and the second fastening hole,
  • the projection fastening module and the receptor fastening module may be fastened to the first fastening hole, the fastening fastening hole and the second fastening hole by a fixing bar.
  • It includes a mounting bar housing formed in a'U' or'CO' shape and a vertical bar extending in a direction perpendicular to the top and bottom surfaces of the mounting housing,
  • the rolling wheel is located between the upper surface and the lower surface of the mounting portion housing, a part of which protrudes,
  • the first fine adjustment bar may be formed by being connected to the vertical bar in a vertical direction.
  • the first fine adjustment bar includes a fine adjustment perforated hole formed at regular intervals along the longitudinal direction
  • the second fine adjustment bar includes a fine adjustment long hole formed at regular intervals along the longitudinal direction.
  • the first fine adjustment bar and the second fine adjustment bar may be connected by a fixing pin penetrating the fine adjustment hole and the fine adjustment hole.
  • the first wheel row and the second wheel row are connected to one end surface of the module sub-housing, and the other end is connected to the other end surface of the module sub-housing. It includes a plurality of moving wheels that are rotated, connected to the support shaft bar, and includes a dependent pulley connected to the wheel drive through a belt,
  • the wheel drive may include a motor driven by electric energy and a motor pulley connected to a shaft of the motor and rotating.
  • the motor pulley may include a first belt groove connected to a belt of the first pulley row and a second belt groove connected to a belt of the second pulley row.
  • the modular solar panel cleaning apparatus has a plurality of module cleaning parts detachable according to the size of the solar panel, so that the overall size is variable, and the module cleaning part is adjusted in length at the mounting part to clean solar panels of various sizes.
  • the cleaning module operates independently in each module cleaning unit, and the entire panel can be uniformly cleaned.
  • by increasing the frictional force formed on the panel with the two-row wheel module it is possible to prevent slippage and maintain balance when moving.
  • FIG. 1 is a perspective view of a modular solar panel cleaning device of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the mounting portion of FIG.
  • FIG. 3 is a view showing a state in which the length of the first module cleaning is fastened to the mounting portion of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the two-row wheel module and the cleaning module included in the first module cleaning unit of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a view showing a state in which the second module cleaning unit and the third module cleaning unit are connected to the first module cleaning unit of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a view showing a state in which the second module cleaning unit and the third module cleaning unit are connected to the first module cleaning unit of FIG. 1.
  • FIG. 7 is a view showing a state in which the cover is covered by the first to third module cleaning units of FIG. 6.
  • FIG. 8 is a view showing a state of use of the modular solar panel cleaning apparatus of the present invention.
  • the modular solar panel cleaning apparatus of the present invention will be described in general with reference to FIG. 1 so that the description of the present invention may be concise and clear.
  • FIGS. 2 to 7 the components of the modular solar panel cleaning apparatus of the present invention and the characteristics of the modular solar panel cleaning apparatus according to the components will be described in detail.
  • FIG. 1 is a perspective view of a modular solar panel cleaning device of the present invention.
  • the modular solar panel cleaning device 1 shown in FIG. 1 is installed on one side of the solar panel A to linearly reciprocate the solar panel A to clean the solar panel A.
  • the modular solar panel cleaning device 1 may adjust the number of module cleaning parts in response to the size of the solar panel A, and the overall size may be varied. That is, the modular solar panel cleaning device 1 may be adjusted in size in correspondence to the size of the solar panel (A). In addition, the modular solar panel cleaning device 1 is finely adjusted in the direction perpendicular to the direction of cloud movement on the installed solar panel (A), the cleaning range on the solar panel (A) is finely adjusted, the sun The optical panel A can be cleaned.
  • the modular solar panel cleaning device 1 can stably move and move the solar panel A without slipping from the solar panel A even though it is snow or rain through the two-row wheel module 213.
  • the modular solar panel cleaning device 1 operates the cleaning module independently in each module cleaning unit and can uniformly clean the entire solar panel.
  • the modular solar panel cleaning device 1 can be uniformly cleaned in various sizes of the solar panel (A) while its size is changed according to the size of the solar panel (A), maintaining a stable installation state.
  • the modular solar panel cleaning device 1 is mounted on the solar panel (A), is installed on the mounting portion 10, the mounting portion 10 for moving the solar panel (A) in the cloud, the solar panel
  • the first module cleaning unit 21 for cleaning (A) by reciprocating linear motion may be included as a component.
  • the second module cleaning unit 22 to the Nth module cleaning unit are modules having the same structure and shape as the first module cleaning unit 21.
  • FIG. 2 is a view showing the mounting portion of FIG. 1
  • FIG. 3 is a view showing a state in which the first module cleaning portion is fastened to the mounting portion of FIG. 2 to adjust the length.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the two-row wheel module and the cleaning module included in the first module cleaning unit of FIG. 1.
  • 5 is a view showing a state in which the second module cleaning unit and the third module cleaning unit are connected to the first module cleaning unit of FIG. 1
  • FIG. 6 is a second module cleaning unit and a third module of the first module cleaning unit of FIG. It is a view showing a state in which the cleaning unit is connected.
  • 7 is a view showing a state in which the cover is covered with the first to third module cleaning units of FIG. 6.
  • Mounting portion 10 is mounted on one side of the solar panel can be linear reciprocating motion.
  • the mounting part 10 is connected to the first module cleaning part 21 and linearly moves one side of the solar panel according to the power generated by the first module cleaning part 21.
  • the mounting unit 10 includes a mounting unit housing 110, a rolling wheel 112, a vertical bar 120, a first fine adjustment bar 121, and the like.
  • the mounting unit housing 110 becomes a case of the mounting unit 10.
  • the mounting unit housing 110 may have a vertical cross-section perpendicular to the linear motion direction of the first module cleaning unit in a shape of ‘ ⁇ ’ or ‘ ⁇ ’.
  • At least one rolling wheel 112 is installed between the upper surface and the lower surface of the mounting housing 110 through a rotating shaft.
  • the rolling wheel 112 allows various devices installed in the mounting housing 110 and the mounting housing 110 to be moved on one side of the solar panel A.
  • the rolling wheel 112 is rotatably installed in the moving direction and yaw direction of the first module cleaning unit 21 on the mounting housing 110. Part of the rolling wheel 112 is protruded to the outside of the mounting housing 110 so that it can be in brief contact with one side of the solar panel (A).
  • the vertical bar 120 is a member that helps the connection between the mounting housing 110 and the first module cleaning unit 21.
  • the vertical bar 120 is installed parallel to the rotation axis of the rolling wheel 112 on one side and the other side of the mounting housing 110. In other words, the vertical bar 120 is formed in a direction perpendicular to the top and bottom surfaces of the mounting housing 110.
  • the first fine adjustment bar 121 is installed at the upper end of the vertical bar 120 in a direction perpendicular to the vertical bar 120, that is, in a direction parallel to the upper and lower surfaces of the mounting housing 110.
  • the first fine adjustment bar 121 is a member connected to the first module cleaning unit 21.
  • the first fine adjustment bar 121 includes a plurality of fine adjustment perforated holes 1210 formed spaced apart at regular intervals.
  • the fine adjustment perforated hole 1210 may be a hole that overlaps and communicates with the fine adjustment long hole hole 21120 of the second fine adjustment bar 2112, which will be described later.
  • the mounting unit housing 110 may be connected to the first module cleaning unit 21 in which the second fine adjustment bar 2112 is installed through the first fine adjustment bar 121.
  • the first module cleaning unit 21 may be connected to the mounting unit 10 to linearly move on the solar panel A and clean the solar panel A. Moreover, the first module cleaning unit 21 is formed of a standardized object, and may be connected to another module cleaning unit, that is, a module cleaning unit such as the second module cleaning unit 22.
  • the first module cleaning unit 21 includes a module unit housing 211, a second fine adjustment bar 2112, a cleaning module 212, a two-row wheel module 213, a cover 214, a receiving hole 211110, a first It may include a receptor fastener (211111), a second receiving fastener (211112) and a projection fastening module (211121).
  • the module unit housing 211 becomes a skeleton of the first module cleaning unit 21 in which the accommodation space 2111 is formed.
  • the module housing 211 includes a plate formed on one end surface and the other end surface, and is formed in a structure in which a second fine adjustment bar 2112 and a cover 214 are installed on the outside.
  • the second fine adjustment bar 2112 is a member that is finely adjustable with the mounting portion 10.
  • the second fine adjustment bar 2112 includes a plurality of fine adjustment long hole holes 21120 formed spaced apart at regular intervals. A portion of the micro-adjustment long hole may overlap the micro-adjustment perforated hole 1210.
  • the fixing pin 400 sequentially penetrates through the micro-adjustment long hole 21120 and the micro-adjustment perforation hole 1210, and the first fine adjustment bar 121 and the second fine adjustment bar 2112 ). That is, the fixing pin 400 connects the first fine adjustment bar 121 and the second fine adjustment bar 2112.
  • the fixing pin 400 may be formed of a bolt or the like that sequentially passes through the micro-adjustment hole hole 21120 and the micro-adjustment hole hole 1210.
  • the second fine adjustment bar 2112 is provided with a plurality of fine adjustment long hole holes 21120 located in a plurality of fine adjustment perforation holes 1210 formed in the first fine adjustment bar 121 so that the first fine adjustment bar 121 ). That is, the second fine adjustment bar 2112 is finely moved on the first fine adjustment bar 121 and can be fixed to a specific position of the first fine adjustment bar 121. As an example, as shown in Figure 3 (a) and Figure 3 (b), the second fine adjustment bar (2112) slides left and right on the first fine adjustment bar 121, the mounting housing 110 It can be installed relatively close to, or can be installed relatively far.
  • the receiving space 2111 of the module housing 211 that is, a cleaning module 212 and a double-row wheel module 213 are installed inside.
  • the cleaning module 212 as shown in (a) of Figure 4, one end is installed on one end surface of the module housing, the other end is installed on the other end surface of the module housing, the rotating brush 2121 and the rotating brush ( 2121) includes a rotary brush driver (2122) for transmitting the driving force.
  • the rotating brush 2121 may rotate in the pitch direction from the moving direction of the mounting portion 10 through the power generated by the rotating brush actuator 2122.
  • the two-row wheel module 213 may be installed at the lower end of the module unit housing to become a moving fixture of the module cleaning unit.
  • the two-row wheel module 213 is a wheel that provides power to rotate the first wheel row 2131, the second wheel row 2132, and the first wheel row 2131 and the second wheel row 2132 in the same direction. And a driver 2133.
  • each of the first wheel row 2131 and the second wheel row 2132 has one end connected to one end of the module housing, and the other end connected to the other end surface of the module housing, the support shaft bar 213121 and the support shaft bar ( 213121) connected to a plurality of moving wheels (213122) and a support shaft bar (213121) connected to the wheel drive (2133) through a belt (B) connected to the wheel drive (2133) connected to the wheel drive (2133) Can be.
  • the wheel drive 2133 may be formed of a motor driven by electric energy and a motor pulley 21331 connected to a shaft of the motor and rotating.
  • the first wheel row 2131 is spaced in one direction from the cleaning module 212 so that one end is installed on one end surface of the module load housing and the other end can be installed on the other end surface of the module load housing, and the second wheel row 2132 is provided. Is separated from the cleaning module 212 in the other direction, one end may be installed on one end surface of the module load housing, and the other end may be installed on the other end surface of the module load housing. That is, the first wheel row 2131 and the second wheel row 2132 may be installed to be symmetrical with respect to the rotating brush 2121 of the cleaning module 212 inside the module housing 211.
  • the motor pulley (21331) formed in the wheel drive (2133) is a first belt groove (213311) connected to the belt and the slave pulley of the first wheel row and the first belt groove (213312) connected to the belt of the slave wheel of the second wheel row It is formed of a structure including a, so that the first wheel row and the second wheel row can be rotated in the same direction at the same time.
  • the two-row wheel module 213 is installed on one side and the other side of the rotating brush 2121 to rotate in opposite directions to increase cleaning efficiency.
  • the first module cleaning unit, the second module cleaning unit, and the third module cleaning unit may be formed in the same shape and structure.
  • a receiving hole 211110 and a receptor fastening module may be formed on one surface of each module cleaning unit, and a projection fastening module 211121 may be formed on the other surface.
  • the receiving hole 211110 may be formed with a height greater than the thickness of the protrusion fastening module and a width greater than the width.
  • the receptor fastening module may be formed of the first receiving fastener 211111 and the second receiving fastener 211112, and may be formed on the upper side and the other side of the receiving hole 211110.
  • the first receiving fastener 211111 is installed on the upper side of the receiving hole including the first fastening hole 2111110
  • the second receiving fastener 211112 is a second fastening hole overlapping the first fastening hole 2111110 ( 2111120) is installed on the lower side of the receiving hole.
  • the protrusion fastening module 211121 may be formed in a bar bar shape in which a protrusion fastening hole 2111210 is formed.
  • the protrusion fastening module 211121 is disposed between the first receiving fastener 211111 and the second receiving fastener 211112 so that the protrusion fastening hole 2111210 overlaps the first fastening hole 2111110 and the second fastening hole 2111120. Can be inserted.
  • the fixing rod 300 penetrates the first fastening hole 2111110, the fastening fastening hole 2111210 and the second fastening hole 2111120, and the fastening fastening module (211121) and the receptor binding module may be connected.
  • the first module cleaning unit 21 may be connected to the second module cleaning unit 22.
  • the first module cleaning unit 21 and the second module cleaning unit 22 connected in this way operate the cleaning module 212 independently and can uniformly clean a large-scale sun and a panel.
  • a cover 214 may be installed to prevent foreign substances from entering the receiving space therein.
  • a solar panel for supplying power such as a cleaning module 212 and a double-row wheel module 213, installed inside the module housing 211 may be installed on the upper side of the cover.
  • a control module C (see FIG. 8) may be installed on the upper side of the cover.
  • control module (C) is a device that controls the operation of the cleaning module 212 and the two-row wheel module 213.
  • the control module may include a wireless communication device, and may transmit and receive signals and information through two-way communication with a worker and a management server.
  • the control module may be located above or inside the cleaning module.
  • FIG. 8 is a view showing a state of use of the modular solar panel cleaning apparatus of the present invention.
  • the modular solar panel cleaning device may be formed in a structure in which only one first module cleaning unit 21 is installed in the mounting unit 10.
  • the modular solar panel cleaning apparatus 1-1 may clean while moving the solar panel A-1 corresponding to the width length of the first module cleaning unit 21 in a straight line.
  • the modular solar panel cleaning device 1-1 adjusts the length in the mounting unit 10 As a result, the solar panel A-1 can be cleaned.
  • the modular solar panel cleaning apparatus 1-2 is a solar panel of a larger size than the solar panel (A-1) described above, or a solar panel (A-) in which panels such as FIG. 8(a) are spaced apart. 1) It can be cleaned while moving in a straight round trip.
  • the modular solar panel cleaning apparatus 1-2 has a length in which the width of the solar panel to be cleaned is adjusted in length from the mounting portion 10 to the length of the first module cleaning portion 21 and the first module cleaning portion 21. Can be used when it is longer than the sum of the widths of. That is, the modular solar panel cleaning apparatus 1-2 is formed when the solar panel A-2 cannot be covered by the installation of one first module cleaning unit 10 in the mounting unit 10. Can.
  • the size of the modular solar panel cleaning device 1 varies depending on the scale of the solar panel.
  • the modular solar panel cleaning apparatus 1 can uniformly clean a large-scale solar panel by independently operating the cleaning module 212 in a module cleaning unit having a variable size.

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

본 발명은 태양광 패널을 청소하는 모듈형 태양광 패널 청소장치에 관한 것이다. 이러한 모듈형 태양광 패널 청소장치는 태양 에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광 패널의 일측에 연결되어, 직선 운동하며 태양광 패널을 청소한다. 이와 같은 모듈형 태양광 패널 청소장치는 적어도 하나의 구름바퀴를 포함하며 태양광 패널의 일측에 거치되어, 구름바퀴의 구동에 따라 태양광 패널의 일측면을 따라 구름 이동하고, 구름바퀴의 회전축과 수직한 방향으로 돌출된 제1미세조절바를 적어도 하나 포함하는 거치부; 적어도 하나의 측면에 제1미세조절바와 연결되며 거치부와 이격거리를 조절할 수 있는 제2미세조절바가 설치되고, 일단면에 수용체결모듈, 타단면에 돌기체결모듈이 형성되어 태양광 패널을 직선 운동하며 태양광 패널을 청소하는 제1모듈청소부;를 포함할 수 있다.

Description

모듈형 태양광 패널 청소장치
본 발명은 태양광 패널 청소 장치의 기술분야에 관한 것이다.
최근 전 세계 태양광 에너지 사용에 대한 인식이 확산되고 있다. 일반적으로, 태양광 에너지는 태양광 패널 또는 태양광 모듈 등에 태광 빛을 집광시켜 생산된 전력이 된다. 이러한 에너지는 청정 에너지가 되어 미래의 에너지로 인식되고 있다. 태양광산업은 이미 반도체 및 전력 등에 대한 에너지 연구를 선도하는 국가 등에서는 미래의 주요 산업으로 자리 잡아가고 있다.
종래에는 빛을 집광하는 패널의 효용성을 높이기 위해, 태양광 패널 기능 향상에 많은 연구가 이루어 졌다. 그러나 현재에는 개발된 태양광 패널이 집광 능력을 유지시킬 수 있는 장치에 대한 연구 개발이 활발하게 진행되고 있다. 일례로, 외부에 태양광 패널이 장시간 노출되며 패널 상에 먼지 봄철 황사, 꽃가루 및 낙엽 등이 쌓여 태양광 패널 성능이 저하됨을 방지 하기 위한 태양광 패널을 청소하는 로봇 개발이 활발히 진행되고 있다.
최근에는 대한민국 등록특허 제10-1795437호에 게시된 바와 같이 태양광 패널을 신속하게 청소할 수 있는 장치가 개발되었다. 하지만, 등록 받은 태양광 패널 청소 장치뿐 아니라, 현재 설치형으로 개발된 대다수의 청소로봇은 청소해야 하는 패널에 따라 청소 면적이 변형되지 못해, 넓은 면적의 태양광 패널을 청소하기에는 어려움이 있다. 그리고 장치의 일측 또는 일측과 타측에서 구동모터가 구동되어, 패널의 중간 부분에 비해 일측 또는 양측 부분이 보다 깨끗하게 청소되도록 하고 있다. 즉, 태양광 패널 전체를 균일하게 청소하지 못하는 문제가 있다.
아울러, 현재 개발되고 있는 거치형 태양광 패널 청소 장치는 대다수 한 열의 바퀴를 사용하고 있어 구획 장치를 넘어 갈 때 흔들림이 발생하여 미끄러지는 현상에 의해 청소 효율이 높지 못한 문제가 있다.
본 발명은 태양광 패널의 크기에 대응하여 크기가 변형 가능하고, 패널의 크기에 따라 길이 조정되며, 패널 상에서 미끄러지지 않고 패널 전체를 균일하게 청소할 수 있는 모듈형 태양광 패널 청소장치를 통해 전술된 문제를 해결하고자 한다.
본 발명이 해결 하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치는 태양 에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광 패널의 일측에 연결되어, 직선 운동하며 상기 태양광 패널을 청소한다.
상기 모듈형 태양광 패널 청소장치는,
적어도 하나의 구름바퀴를 포함하며 상기 태양광 패널의 일측에 거치되어, 상기 구름바퀴의 구동에 따라 상기 태양광 패널의 일측면을 따라 구름 이동하고, 상기 구름바퀴의 회전축과 수직한 방향으로 돌출된 제1미세조절바를 적어도 하나 포함하는 거치부;
적어도 하나의 측면에 상기 제1미세조절바와 연결되며 상기 거치부와 이격거리를 조절할 수 있는 제2미세조절바가 설치되고, 일단면에 수용체결모듈, 타단면에 돌기체결모듈이 형성되어 상기 태양광 패널을 직선 운동하며 상기 태양광 패널을 청소하는 제1모듈청소부;를 포함할 수 있다.
상기 제1모듈청소부와 동일하게 형성되어, 타단면에 형성된 돌기체결모듈이 상기 제1모듈청소부의 수용체결모듈과 체결되어, 상기 제1모듈청소부에 연결되는 제2모듈청소부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1모듈청소부는,
내부에 수용공간이 형성된 모듈부하우징;
일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고, 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어, 회전솔과 상기 회전솔을 피치(Pitch) 방향으로 회전시키는 회전솔구동기를 포함하는 클리닝모듈;
상기 클리닝모듈과 일방향으로 이격되어 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어, 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 제1바퀴열과 상기 클리닝모듈과 타방향으로 이격되어 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 제2바퀴열 그리고 상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열과 연결되어, 상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열에 동력을 전달하는 바퀴구동기를 포함한 이열바퀴모듈을 포함할 수 있다.
상기 모듈부하우징의 일단면은 상기 돌기체결모듈의 두께 이상의 높이를 갖는 수용홀을 포함하고,
상기 수용체결모듈은,
제1체결홀을 포함하여 상기 수용홀의 상측에 설치되는 제1수용체결기와 상기 제1체결홀과 중첩되는 제2체결홀을 포함하여 상기 수용홀의 하측에 설치되는 제2수용체결기로 형성되고,
상기 돌기체결모듈은 돌기체결홀을 포함하고, 상기 돌기체결홀을 상기 제1체결홀과 상기 제2체결홀과 중첩 되도록 상기 제1수용체결기와 상기 제2수용체결기 사이에 삽입 가능하게 형성되고,
상기 돌기체결모듈과 상기 수용체결모듈은 상기 제1체결홀, 상기 돌기체결홀 및 상기 제2체결홀을 고정막대에 의해 체결될 수 있다.
상기 거치부는,
'ㄷ' 또는 'コ' 형상으로 형성된 거치부하우징 및 상기 거치부하우징의 상단면 및 하단면에 수직한 방향으로 연장 형성된 수직바를 포함하고,
상기 구름바퀴가 상기 거치부하우징의 상단면과 하단면 사이에 위치하여 일부가 돌출되고,
상기 제1미세조절바가 상기 수직바와 수직한 방향으로 연결되어 형성될 수 있다.
상기 제1미세조절바는 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 미세조절타공홀을 포함하고, 상기 제2미세조절바는 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 미세조절장공홀을 포함하여
상기 제1미세조절바와 상기 제2미세조절바는 상기 미세조절장공홀과 상기 미세조절타공홀을 관통하는 고정핀에 의해 연결될 수 있다.
상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열은 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 연결되고, 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 연결되는 지지축바, 상기 지지축바에 연결되어 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 복수 개의 이동바퀴, 상기 지지축바에 연결되어, 벨트를 통해 상기 바퀴구동기와 연결되는 종속풀리를 포함하고,
상기 바퀴구동기는 전기 에너지에 의해 구동되는 모터와 상기 모터의 샤프트에 연결되어 회전하는 모터풀리를 포함할 수 있다.
상기 모터풀리는 제1바퀴열의 종속풀리와 벨트 연결되는 제1벨트홈과 제2바퀴열의 종속풀리와 벨트 연결되는 제2벨트홈을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 모듈형 태양광 패널 청소장치는 태양광 패널의 크기에 대응하여 복수 개의 모듈청소부가 탈부착 되어 전체적인 크기가 가변 되고, 거치부에서 모듈청소부가 길이 조절되며 다양한 크기의 태양광 패널을 청소할 수 있다. 또한, 각 모듈청소부에서 클리닝모듈이 독립적으로 작동하며 패널 전체를 균일하게 청소할 수 있다. 그리고 이열바퀴모듈로 패널 상에 형성되는 마찰력을 증가시켜 이동 시 미끄러짐을 방지하고 평형을 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 거치부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 거치부에 제1모듈청소부가 체결되어 길이 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 제1모듈청소부에 포함되는 이열바퀴모듈 및 클리닝모듈을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1의 제1모듈청소부에 제2모듈청소부 및 제3모듈청소부가 연결되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 제1모듈청소부에 제2모듈청소부 및 제3모듈청소부가 연결된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 제1모듈청소부 내지 제3모듈청소부에 커버가 덮인 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 사용상태를 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 발명의 청구범위는 청구항에 의해 정의될 수 있다. 아울러, 본 명세서 전체에 걸쳐 기재된 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
먼저, 본 발명에 대한 설명이 간결하고 명확해 질 수 있도록, 도 1을 참조하여 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치에 대해 개괄적으로 설명한다. 이후, 도 2 내지 도 7을 참조해 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 구성요소 및 구성요소에 따른 모듈형 태양광 패널 청소장치의 특징에 대해 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 사시도이다. 도 1에 도시된 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널(A)의 일측에 설치되어 태양광 패널(A)을 직선 왕복 운동하며 태양광 패널(A)을 청소한다.
모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널(A)의 크기에 대응해 모듈청소부의 개수가 조절되며 전체적인 크기가 가변 될 수 있다. 즉, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널(A)의 크기에 대응해 그 크기가 조절될 수 있다. 또한, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 설치된 태양광 패널(A) 상에서 구름 이동하는 방향과 수직한 방향으로 미세하게 조정되어 태양광 패널(A) 상의 청소 범위가 미세하게 조정되어, 태양광 패널(A)을 청소할 수 있다.
아울러, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 이열바퀴모듈(213)을 통해 눈 이나 비가 오더라도 태양광 패널(A)에서 미끄러짐 없이 안정적으로 이동하며 태양광 패널(A)을 청소할 수 있다. 이와 같은 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 각 모듈청소부에서 클리닝모듈을 독립적으로 작동하며 태양광 패널 전체를 균일하게 청소할 수 있다.
즉, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널(A)의 크기에 따라 그 크기가 변경되고 안정적인 설치 상태를 유지하며 다양한 크기의 태양광 패널(A)을 균일하게 청소할 수 있다.
이와 같은 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널(A)에서 거치되어, 태양광 패널(A)을 구름 이동하는 거치부(10), 거치부(10)에 설치되어 태양광 패널(A)을 왕복 직선 운동하며 청소하는 제1모듈청소부(21)를 구성요소로 포함할 수 있다. 그리고 제1모듈청소부(21)에 연결되는 제2모듈청소부(22) 및 제2모듈청소부(22)에 연결되는 제3모듈청소부 그리고 제3모듈청소부(23)에 연결되는 제N모듈청소부 등을 구성요소로 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2모듈청소부(22) 내지 제N모듈청소부는 제1모듈청소부(21)와 동일한 구조 및 형상이 같은 모듈이 된다.
이하, 도 2 내지 도 7을 참조해 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 구성요소 및 구성요소에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 도 1의 거치부를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 거치부에 제1모듈청소부가 체결되어 길이 조절되는 상태를 나타낸 도면이다. 그리고 도 4는 도 1의 제1모듈청소부에 포함되는 이열바퀴모듈 및 클리닝모듈을 나타낸 사시도이다. 그리고 도 5는 도 1의 제1모듈청소부에 제2모듈청소부 및 제3모듈청소부가 연결되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 도 6은 도 1의 제1모듈청소부에 제2모듈청소부 및 제3모듈청소부가 연결된 상태를 나타낸 도면이다. 그리고 도 7은 도 6의 제1모듈청소부 내지 제3모듈청소부에 커버가 덮인 상태를 나타낸 도면이다.
거치부(10)는 태양광 패널의 일측에 거치되어 직선 왕복 운동할 수 있다. 거치부(10)는 제1모듈청소부(21)와 연결되어 제1모듈청소부(21)에서 발생되는 동력에 따라 태양광 패널의 일측을 직선 운동한다. 이러한 거치부(10)는 거치부하우징(110), 구름바퀴(112), 수직바(120), 제1미세조절바(121) 등을 포함한다.
거치부하우징(110)은 거치부(10)의 케이스가 된다. 이러한 거치부하우징(110)은 제1모듈청소부의 직선 운동 방향과 수직한 종단면이 ‘ㄷ’ 또는 ‘コ’형상으로 형성될 수 있다. 이러한 거치부하우징(110)의 상단면과 하단면 사이에는 회전축을 통해 적어도 하나의 구름바퀴(112)가 설치된다. 구름바퀴(112)는 거치부하우징(110) 및 거치부하우징(110)에 설치된 각종 장치들이 태양광 패널(A)의 일측면 상에서 이동될 수 있도록 한다. 이러한 구름바퀴(112)는 거치부하우징(110)에 제1모듈청소부(21)의 이동 방향과 요(yaw) 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 이러한 구름바퀴(112)는 일부가 거치부하우징(110)의 외부로 돌출되어 태양광 패널(A)의 일측면에 간결하게 접할 수 있다.
수직바(120)는 거치부하우징(110)과 제1모듈청소부(21) 간 연결을 돕는 부재가 된다. 이러한 수직바(120)는 거치부하우징(110)의 일측과 타측에 구름바퀴(112)의 회전축과 평행하게 설치된다. 다시 말해, 수직바(120)는 거치부하우징(110)의 상단면 및 하단면과 수직한 방향으로 형성된다. 이러한 수직바(120)의 상단부에는 수직바(120)와 수직한 방향 즉, 거치부하우징(110)의 상단면 및 하단면과 평행한 방향으로 제1미세조절바(121)가 설치된다.
제1미세조절바(121)는 제1모듈청소부(21)와 연결되는 부재가 된다. 이러한 제1미세조절바(121)는 일정한 간격으로 이격되어 형성된 복수 개의 미세조절타공홀(1210)을 포함한다. 여기서, 미세조절타공홀(1210)은 후술할 제2미세조절바(2112)의 미세조절장공홀(21120)과 중첩되어 연통되는 구멍이 될 수 있다.
거치부하우징(110)은 이러한 제1미세조절바(121)를 통해 제2미세조절바(2112)가 설치된 제1모듈청소부(21)와 연결될 수 있다.
제1모듈청소부(21)는 거치부(10)와 연결되어 태양광 패널(A) 상을 직선 이동하며 태양광 패널(A)을 청소할 수 있다. 더욱이 제1모듈청소부(21)는 규격화된 객체로 형성되어, 다른 하나의 모듈청소부 즉, 제2모듈청소부(22) 등과 같은 모듈청소부와 연결될 수 있다.
제1모듈청소부(21)는 모듈부하우징(211), 제2미세조절바(2112), 클리닝모듈(212), 이열바퀴모듈(213), 커버(214), 수용홀(211110), 제1수용체결기(211111), 제2수용체결기(211112) 및 돌기체결모듈(211121) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 모듈부하우징(211)은 내부에 수용공간(2111)이 형성된 제1모듈청소부(21)의 골격이 된다. 모듈부하우징(211)은 일단면과 타단면에는 형성된 판을 포함하고, 외부에는 제2미세조절바(2112) 및 커버(214) 등이 설치되는 구조로 형성된다.
제2미세조절바(2112)는 거치부(10)와 미세 조정 가능하게 연결되는 부재가 된다. 이러한 제2미세조절바(2112)는 일정한 간격으로 이격되어 형성된 복수 개의 미세조절장공홀(21120)을 포함한다. 이러한 미세조절장공홀의 일부는 미세조절타공홀(1210)과 중첩될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 고정핀(400)은 미세조절장공홀(21120)과 미세조절타공홀(1210)을 순차적으로 관통하여 제1미세조절바(121)와 제2미세조절바(2112)를 연결시킨다. 즉, 고정핀(400)은 제1미세조절바(121)와 제2미세조절바(2112)를 연결시킨다. 이러한 고정핀(400)은 미세조절장공홀(21120)과 미세조절타공홀(1210)을 순차적으로 관통하는 볼트 등으로 형성될 수 있다.
특히, 제2미세조절바(2112)는 제1미세조절바(121)에 형성된 복수 개의 미세조절타공홀(1210)에 복수 개의 미세조절장공홀(21120)이 위치하여 제1미세조절바(121)의 특정 위치에 고정될 수 있다. 즉, 제2미세조절바(2112)는 제1미세조절바(121) 상에서 미세 이동하며 제1미세조절바(121)의 특정 위치에 고정될 수 있다. 일례로, 도 3의 (a) 및 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2미세조절바(2112)는 제1미세조절바(121) 상에서 좌우 슬라이딩 이동 하며 거치부하우징(110)과 상대적으로 가깝게 설치되거나, 상대적으로 멀게 설치될 수 있다. 모듈부하우징(211)의 수용공간(2111) 즉, 내부에는 클리닝모듈(212)과 이열바퀴모듈(213)이 설치된다.
클리닝모듈(212)은 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 일단이 모듈부하우징의 일단면에 설치되고, 타단이 모듈부하우징의 타단면에 설치되는 회전솔(2121)과 회전솔(2121)에 구동력을 전달하는 회전솔구동기(2122)를 포함한다. 여기서, 회전솔(2121)은 회전솔구동기(2122)에서 발생되는 동력을 통해 거치부(10)의 이동 방향에서 피치(Pitch) 방향으로 회전할 수 있다.
이열바퀴모듈(213)은 모듈부하우징의 하단부에 설치되어 모듈청소부의 이동 치구가 될 수 있다. 이러한 이열바퀴모듈(213)은 제1바퀴열(2131), 제2바퀴열(2132) 및 제1바퀴열(2131)와 제2바퀴열(2132)을 같은 방향으로 회전되도록 동력을 제공하는 바퀴구동기(2133)를 포함한다.
여기서, 제1바퀴열(2131)과 제2바퀴열(2132) 각각은 일단이 모듈하우징의 일단면에 연결되고, 타단이 모듈부하우징의 타단면에 연결되는 지지축바(213121), 지지축바(213121)에 연결되어 피치(Pitch)방향으로 회전하는 복수 개의 이동바퀴(213122) 및 지지축바(213121)에 연결되어 벨트(B)를 통해 바퀴구동기(2133)와 연결되는 종속풀리(212123)로 형성될 수 있다. 그리고 바퀴구동기(2133)는 전기 에너지에 의해 구동되는 모터와 모터의 샤프트에 연결되어 회전하는 모터풀리(21331)로 형성될 수 있다.
제1바퀴열(2131)은 클리닝모듈(212)과 일방향으로 이격되어 일단이 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 모듈부하우징의 타단면에 설치될 수 있고, 제2바퀴열(2132)은 클리닝모듈(212)과 타방향으로 이격되어 일단이 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 모듈부하우징의 타단면에 설치될 수 있다. 즉, 제1바퀴열(2131)과 제2바퀴열(2132)은 모듈부하우징(211) 내부에 클리닝모듈(212)의 회전솔(2121)을 기준으로 대칭되도록 설치될 수 있다.
제1바퀴열(2131)과 제2바퀴열(2132)은 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1바퀴열(2131)과 제2바퀴열(2132) 상측으로 이격되어 위치한 바퀴구동기(2133)와 연결되어 동일한 방향의 회전력으로 회전될 수 있다. 이때, 바퀴구동기(2133)에 형성된 모터풀리(21331)는 제1바퀴열의 종속풀리와 벨트 연결되는 제1벨트홈(213311)과 제2바퀴열의 종속풀리와 벨트 연결되는 제1벨트홈(213312)을 포함하는 구조로 형성되어, 제1바퀴열과 제2바퀴열이 동시에 동일한 방향으로 회전되도록 할 수 있다.
이와 같은 이열바퀴모듈(213)은 회전솔(2121)의 일측과 타측에 설치되어 서로 반대 방향으로 회전하여 청소 효율을 높인다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1모듈청소부 및 제2모듈청소부 그리고 제3모듈청소부는 모두 동일한 형상 및 구조로 형성될 수 있다. 그리고 각 모듈청소부의 일면에는 수용홀(211110) 및 수용체결모듈이 형성되고 타면에는 돌기체결모듈(211121)가 형성될 수 있다.
여기서, 수용홀(211110)은 돌기체결모듈의 두께 이상의 높이 및 너비 이상의 폭으로 형성될 수 있다. 수용체결모듈은 제1수용체결기(211111)와 제2수용체결기(211112)로 형성되어 수용홀(211110)의 상측과 타측에 형성될 수 있다. 여기서, 제1수용체결기(211111)는 제1체결홀(2111110)을 포함하여 수용홀의 상측에 설치되고, 제2수용체결기(211112)는 제1체결홀(2111110)과 중첩되는 제2체결홀(2111120)을 포함하여 수용홀의 하측에 설치된다.
돌기체결모듈(211121)은 내부에 돌기체결홀(2111210)이 형성된 막대바 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 돌기체결모듈(211121)은 돌기체결홀(2111210)을 제1체결홀(2111110)과 제2체결홀(2111120)과 중첩 되도록 제1수용체결기(211111)와 제2수용체결기(211112) 사이에 삽입될 수 있다. 돌기체결모듈(211121)이 수용체결모듈에 삽입된 후, 고정막대(300)가 제1체결홀(2111110), 돌기체결홀(2111210) 및 제2체결홀(2111120)를 관통하여, 돌기체결모듈(211121)과 수용체결모듈은 연결될 수 있다. 이와 같이, 제1모듈청소부(21)는 제2모듈청소부(22)와 연결될 수 있다.
이렇게 연결된 제1모듈청소부(21)와 제2모듈청소부(22)는 독립적으로 클리닝모듈(212)을 작동시키며 큰 규모의 태양과 패널을 균일하게 청소할 수 있다.
제1모듈청소부(21), 제2모듈청소부(22) 및 제3모듈청소부(23)의 모듈부하우징(211)의 외측에는 내부의 수용공간으로 이물질이 유입되지 않도록 커버(214)가 설치될 수 있다. 아울러, 도시되어 있지는 않지만, 커버의 상측면에는 모듈부하우징(211) 내부에 설치된 클리닝모듈(212)과 이열바퀴모듈(213) 등의 전원을 공급하는 태양광 패널이 설치될 수 있다. 아울러, 커버 상측면에는 제어모듈(C, 도 8참조)가 설치될 수 있다.
여기서, 제어모듈(C)는 클리닝모듈(212) 및 이열바퀴모듈(213)의 작동을 제어하는 장치이다. 제어모듈은 무선통신 장치를 포함 할 수 있으며, 작업자 및 관리서버와 양방향 통신을 통하여 신호 및 정보를 송수신 할 수 있다. 상기 제어모듈은 청소모듈 상부 또는 내부에 위치할 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 태양광 패널 청소장치의 사용상태에 대해 설명한다.
도 8은 본 발명의 모듈형 태양광 패널 청소장치의 사용상태를 나타낸 도면이다.
모듈형 태양광 패널 청소장치는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 거치부(10)에 제1모듈청소부(21) 하나만 설치된 구조로 형성될 수 있다. 이러한 모듈형 태양광 패널 청소장치(1-1)는 제1모듈청소부(21)의 너비 길이에 대응하는 태양광 패널(A-1)을 직선 이동하며 청소할 수 있다. 아울러, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1-1)는 제1모듈청소부(21)의 너비 길이 보다 태양광 패널(A-1)의 너비 길이가 더 긴 경우, 거치부(10)에서 길이 조정되어, 태양광 패널(A-1)을 청소할 수 있다.
그리고, 모듈형 태양광 패널 청소장치는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 거치부(10)에 제1모듈청소부(21)이 설치되고 제1모듈청소부(21)에 제2모듈청소부(22)가 연결된 구조로 형성될 수 있다. 이러한 모듈형 태양광 패널 청소장치(1-2)는 전술한 태양광 패널(A-1) 보다 큰 규모의 태양광 패널 또는 도 8의 (a)와 같은 패널이 이격 설치된 태양광 패널(A-1) 직선왕복 이동하며 청소할 수 있다.
이와 같이, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1-2)는 청소하는 태양광 패널의 너비가 거치부(10)에서 제1모듈청소부(21)가 길이 조정되는 길이와 제1모듈청소부(21)의 너비의 합 보다 더 길 때, 사용될 수 있다. 즉, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1-2)는 거치부(10)에 하나의 제1모듈청소부(10)의 설치로 태양광 패널(A-2)을 포괄 할 수 없을 때, 형성될 수 있다. 이와 같이, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 태양광 패널의 규모에 따라 그 크기가 가변 된다. 아울러, 모듈형 태양광 패널 청소장치(1)는 크기를 가변하는 모듈청소부에서 클리닝모듈(212)을 독립적으로 작동시켜 큰 규모의 태양광 패널을 균일하게 청소할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.

Claims (6)

  1. 태양 에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광 패널의 상측에 연결되어, 직선 운동하며 상기 태양광 패널을 청소하는 모듈형 태양광 패널 청소장치에 있어서,
    상기 모듈형 태양광 패널 청소장치는,
    적어도 하나의 구름바퀴를 포함하며 상기 태양광 패널의 상측에 거치되어, 상기 구름바퀴의 구동에 따라 상기 태양광 패널의 상측면을 따라 구름 이동하고, 상기 구름바퀴의 회전축과 수직한 방향으로 돌출되고, 제1미세조절바를 적어도 하나 포함하는 거치부;
    적어도 하나의 측면에 상기 제1미세조절바에 고정되며 상기 거치부와 이격거리를 조절할 수 있는 제2미세조절바가 설치되고, 일단면에 수용체결모듈, 타단면에 돌기체결모듈이 형성되어 상기 태양광 패널을 직선 운동하며 상기 태양광 패널을 청소하는 제1모듈청소부;를 포함하고,
    상기 거치부는,
    상기 제1모듈청소부의 직선 운동 방향과 수직한 종단면이 'ㄷ' 또는 'コ'형상으로 형성된 거치부하우징 및 상기 거치부하우징의 상단면 및 하단면에 수직한 방향으로 연장 형성된 수직바를 포함하고,
    상기 구름바퀴가 상기 거치부하우징의 상단면과 하단면 사이에 위치하여 일부가 돌출되어, 상기 태양광 패널의 상측면에 접하며 요(yaw)방향으로 회전하고, 상기 제1미세조절바가 상기 수직바와 수직한 방향으로 연결되어 형성되는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1모듈청소부와 동일하게 형성되어, 타단면에 형성된 돌기체결모듈이 상기 제1모듈청소부의 수용체결모듈과 체결되어, 상기 제1모듈청소부에 연결되는 제2모듈청소부를 더 포함하는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1모듈청소부는,
    내부에 수용공간이 형성된 모듈부하우징;
    일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고, 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어, 회전솔과 상기 회전솔을 피치(Pitch) 방향으로 회전시키는 회전솔구동기를 포함하는 클리닝모듈;
    상기 클리닝모듈과 일방향으로 이격되어 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어, 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 제1바퀴열과 상기 클리닝모듈과 타방향으로 이격되어 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 설치되고 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 설치되어 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 제2바퀴열 그리고 상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열과 연결되어, 상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열에 동력을 전달하는 바퀴구동기를 포함한 이열바퀴모듈을 포함하는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 모듈부하우징의 일단면은 상기 돌기체결모듈의 두께 이상의 높이를 갖는 수용홀을 포함하고,
    상기 수용체결모듈은,
    제1체결홀을 포함하여 상기 수용홀의 상측에 설치되는 제1수용체결기와 상기 제1체결홀과 중첩되는 제2체결홀을 포함하여 상기 수용홀의 하측에 설치되는 제2수용체결기로 형성되고,
    상기 돌기체결모듈은 돌기체결홀을 포함하고, 상기 돌기체결홀을 상기 제1체결홀과 상기 제2체결홀과 중첩 되도록 상기 제1수용체결기와 상기 제2수용체결기 사이에 삽입 가능하게 형성되고,
    상기 돌기체결모듈과 상기 수용체결모듈은 상기 제1체결홀, 상기 돌기체결홀 및 상기 제2체결홀을 고정막대에 의해 체결되는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1미세조절바는 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 미세조절타공홀을 포함하고, 상기 제2미세조절바는 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 미세조절장공홀을 포함하여
    상기 제1미세조절바와 상기 제2미세조절바는 상기 미세조절장공홀과 상기 미세조절타공홀을 관통하는 고정핀에 의해 연결되는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1바퀴열과 상기 제2바퀴열은 일단이 상기 모듈부하우징의 일단면에 연결되고, 타단이 상기 모듈부하우징의 타단면에 연결되는 지지축바, 상기 지지축바에 연결되어 피치(Pitch) 방향으로 회전하는 복수 개의 이동바퀴, 상기 지지축바에 연결되어, 벨트를 통해 상기 바퀴구동기와 연결되는 종속풀리를 포함하고,
    상기 바퀴구동기는 전기 에너지에 의해 구동되는 모터와 상기 모터의 샤프트에 연결되어 회전하는 모터풀리를 포함하는, 모듈형 태양광 패널 청소장치.
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