WO2020071713A1 - 슬롯 다이 코터의 상부 토출구와 하부 토출구 간의 거리를 조절하는 슬롯 다이 코터 조정 장치 및 이를 포함하는 전극 활물질 코팅 시스템 - Google Patents

슬롯 다이 코터의 상부 토출구와 하부 토출구 간의 거리를 조절하는 슬롯 다이 코터 조정 장치 및 이를 포함하는 전극 활물질 코팅 시스템

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WO2020071713A1
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die coater
guide
discharge port
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이도현
김철우
최상훈
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주식회사 엘지화학
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Definitions

  • the present invention relates to a slot die coater adjustment device and a slot die coater adjustment system including the same, more specifically, by moving the upper die of the slot die coater in the front-rear direction to increase the distance between the upper and lower discharge ports of the slot die coater. It relates to a slot die coater adjustment device configured to be adjusted and an electrode active material coating system comprising the same.
  • водородн ⁇ е как ⁇ ество As technology development and demand for mobile devices increase, the demand for secondary batteries as an energy source is rapidly increasing, and these secondary batteries essentially include an electrode assembly as a power generation element.
  • the electrode assembly has a form in which the positive electrode, the separator, and the negative electrode are stacked at least once, and the positive electrode and the negative electrode are prepared by applying and drying a positive electrode active material slurry and a negative electrode active material slurry on an electrode current collector made of aluminum foil and copper foil, respectively. .
  • the positive electrode active material slurry and the negative electrode active material slurry must be uniformly coated on the current collector, and for this, a slot die coating process is usually performed.
  • the coating device 10 includes a slot die coater 20 and a coating roll 40 through which the electrode active material slurry is discharged, and the current collector 50 while rotating the coating roll 40. The active material is coated on the phase.
  • the electrode active material slurry discharged from the slot die coater 20 is widely applied to one surface of the current collector 50 to form an electrode active material layer.
  • an electrode active material slurry forming another layer may be additionally applied on the electrode active material layer forming one layer to form two electrode active material layers.
  • a slot die coater 70 including three die blocks 71, 72, and 73 is typically used, as shown in FIG.
  • the slot die coater 70 of this type is on the electrode active material layer formed by the electrode active material slurry applied first by simultaneously discharging the electrode active material slurry through two discharge ports 74 and 75 formed between the die blocks adjacent to each other. To the additional electrode active material slurry may be continuously applied.
  • each electrode active material layer is influenced by the discharge amount of the electrode active material slurry through the discharge ports 74 and 75, and the discharge amount of the electrode active material slurry is determined by the interval between the respective die blocks 71, 72 and 73. Since it is greatly affected, it is necessary to disassemble and reassemble each die block (71, 72, 73) while performing several coating processes experimentally to produce the desired thickness, adjust the gap, and check the discharge amount again. It is required to repeat.
  • the conventional slot die coater 70 because the three die blocks (71, 72, 73) are sequentially coupled to each other to form two outlets 74, 75, any one outlet 74 , 75) separation of all die blocks 71, 72, and 73 may be necessary to adjust the spacing, and even if only one die block is separated, the positions of the remaining die blocks may be affected. 74, 75).
  • repeating the separation and re-assembly of the die block, and performing a test coating several times may cause a delay in the process time, and also increase the consumption of the electrode active material slurry, which is a material, significantly reducing the overall efficiency of the process.
  • repeated disassembly and assembly can adversely affect the life of the slot die coater.
  • a slot die coater having an improved structure capable of solving this problem that is, a slot die coater having a structure capable of adjusting the distance between the upper outlet and the lower outlet by the relative movement of the upper die and the lower die, and such a slot die coater
  • the development of the slot die coater adjustment device configured to adjust the distance between the upper coater and the lower coater of the present situation is urgently required.
  • the present invention was devised in consideration of the above-described problems, and it is an object of the present invention to adjust the distance between the upper and lower discharge ports by allowing the upper die of the slot die coater to slide along an inclined surface forming a certain angle with respect to the ground. do.
  • An apparatus for adjusting a slot die coater for solving the above-described problem, an upper portion having a lower die having a lower discharge port for discharging a first active material slurry and an upper discharge port for discharging a second active material slurry
  • a slot die coater adjustment device that adjusts a distance between a lower discharge port and an upper discharge port by causing the upper die to move, and is provided on one side and the other side in the longitudinal direction of the slot die coater, respectively.
  • a pressing block assembly fixed to the die;
  • An LM guide disposed under the pressure block assembly and connected to the pressure block assembly to guide movement of the pressure unit;
  • a drive unit providing power for movement of the LM guide;
  • a reducer connected between the driving unit and the guide unit. It includes.
  • the slot die coater adjustment device may further include an inclined block disposed below the LM guide to support the LM guide.
  • the inclined block may have an upper surface inclined at a predetermined angle with respect to the ground to be parallel to the opposite surfaces of the upper die and the lower die.
  • the LM guide includes: a guide frame; A ball screw installed in the guide frame and connected to the reducer to receive power; And a movement block coupled to the ball screw and performing linear motion in the front-rear direction of the slot die coater according to the rotation of the ball screw. It may include.
  • the pressing block assembly includes: a cam follower fixed to the upper die; And a pressing block fixed on the moving block and having an insertion hole into which the cam follower is inserted. It may include.
  • the cam follower includes: a rotation shaft fixed to the upper die; And a bearing contacting the inner wall surface of the insertion hole and rotating about the rotation axis. It may include.
  • the electrode active material coating system for solving the above-described problems, having a lower die having a lower discharge port for discharging the first active material slurry and an upper discharge port for discharging the second active material slurry
  • a slot die coater comprising an upper die;
  • a pressing block assembly provided on one side and the other side in the longitudinal direction of the slot die coater and fixed to the upper die;
  • An LM guide disposed under the pressure block assembly and connected to the pressure block assembly to guide movement of the pressure unit;
  • a drive unit providing power for movement of the LM guide;
  • a speed reducer connected between the driving unit and the guide unit.
  • the distance between the upper discharge port and the lower discharge port can be adjusted by sliding the upper die of the slot die coater along an inclined surface forming an angle with respect to the ground.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of use of a slot die coater according to the prior art.
  • Figure 2 is a cross-sectional view showing the shape of a slot die coater according to the prior art used in the multilayer active material coating process.
  • FIG 3 is an overall perspective view showing an electrode active material coating system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a slot die coater applied to an electrode active material coating system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view showing the back surface of an electrode active material coating system and a slot die coater applied thereto according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a process of forming two active material layers on the electrode current collector by using the slot die coater shown in FIG. 4.
  • FIG. 7 is a partial perspective view showing a part of an electrode active material coating system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a side view showing an electrode active material coating system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an overall perspective view showing an electrode active material coating system according to an embodiment of the present invention.
  • an electrode active material coating system includes a slot die coater 100 and a slot die coater adjustment device 200.
  • the slot die coater 100 forms an electrode active material layer by applying an electrode active material slurry on the electrode current collector.
  • the slot die coater 100 has a structure capable of discharging the electrode active material slurry through a pair of discharge ports formed on the lower die 110 and the upper die 120, whereby two electrode active material layers on the electrode current collector Can form.
  • the detailed structure and function of the slot die coater 100 according to the present invention will be described later in detail with reference to FIGS. 4 to 6.
  • the slot die coater adjustment device 200 is a device configured to adjust the distance between a pair of discharge ports formed in the slot die coater 100, the base block 210, the inclined block 220, the LM guide (Linear It may be implemented in a form including a motion guide (230), a pressing block assembly (240), a servo motor (servo motor) 250 and a reducer (260).
  • the base block 210 is provided with a pair on one side and the other side in the longitudinal direction of the slot die coater 100 (the Y-axis direction in FIG. 3), and is disposed below the inclined block 220 to incline the inclined block 220. Support.
  • the inclined block 220 is provided with a pair on one side and the other side in the longitudinal direction of the slot die coater 100, and is disposed on the upper portion of the base block 210.
  • the inclined block 220 has a shape in which its upper surface is inclined at a predetermined angle with respect to the ground (XY plane in FIG. 3), and the inclination of the upper surface is the lower die 110 and the upper die of the slot die coater 100 It is the same as the opposite side of (120). That is, the upper surface of the inclined block 220 is formed in parallel with the sliding surface S (see FIG. 4) formed by the opposite surfaces of the lower die 110 and the upper die 120 of the slot die coater 100.
  • the LM guide 230 is provided with a pair on one side and the other side in the longitudinal direction of the slot die coater 100, and is mounted on the upper surface of the inclined block 220.
  • the LM guide 230 receives the power generated from the servo motor 250 and guides the movement of the pressure block assembly 240 so that the pressure block assembly 240 moves along the arrow direction of FIG. 3.
  • the pressing block assembly 240 is provided with a pair on one side and the other side in the longitudinal direction of the slot die coater 100, and is disposed on the LM guide 230.
  • the pressing block assembly 240 is fixed on the moving block 233 provided on the LM guide 230, and the movement of the moving block 233 that performs linear motion by receiving power generated from the servo motor 250 Accordingly, it moves along the direction of the arrow shown in FIG. 3.
  • the pair of pressing block assemblies 240 are fixed to one side and the other side in the longitudinal direction of the slot die coater 100, respectively. More specifically, the pair of the pressing block assemblies 240 are fixed to one side and the other side of the upper die 110, respectively. Therefore, when the pressing block assembly 240 moves along the direction of the arrow shown in FIG. 3, the upper die 110 also moves on the lower die 120.
  • the servo motor 250 is provided with a pair on one side and the other side in the longitudinal direction of the slot die coater 100, and is located behind the LM guide 230 and the pressing block assembly 240.
  • the servo motor 250 transmits driving force to the moving block 233 of the LM guide 230 through the reduction gear 260, whereby the moving block 233 performs linear motion along the direction of the arrow shown in FIG. Make it possible.
  • the servo motor 250 is disposed in an extended form along a direction perpendicular to the LM guide 230.
  • the reducer 260 is provided with a pair on one side and the other side in the longitudinal direction of the slot die coater 100, and has an approximately L-shape.
  • the reducer 260 is connected between the LM guide 230 and the servo motor 250 to transmit the driving force generated from the servo motor 250 to the LM guide 230 so that the moving block 233 can move.
  • the speed reducer 260 is a direction perpendicular to the force transmitted by the servo motor 250 along a direction perpendicular to the upper surface of the inclined block 220, that is, in a direction parallel to the upper surface of the inclined block 220 To switch.
  • the reducer 260 through a suitable gear ratio, a force greater than the force provided by the servomotor 250 is transmitted to the moving block 233 of the LM guide 230, and also of the LM guide 230 The movement of the moving block 233 is allowed.
  • the servo motor 250 is disposed more rear than the LM guide 230 and the pressure block assembly 240 and the reducer 260 connects between the LM guide 230 and the pressure block assembly 240, Servo motor 250 along the direction from the rear surface of the slot die coater 100 on which the first fixing part 130 and the second fixing part 140 are formed (the direction parallel to the X axis in FIG. 3) toward the opposite front surface. ), It means that the reducer 260 and the LM guide 230 are arranged in order.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a slot die coater applied to an electrode active material coating system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a rear surface of an electrode active material coating system according to an embodiment of the present invention and a slot die coater applied thereto
  • FIG. 6 is a view showing a process of forming two active material layers on the electrode current collector by using the slot die coater shown in FIG. 4.
  • the slot die coater 100 includes a lower die 110 having a lower discharge port 110A and an upper die 120 having an upper discharge port 120A.
  • the lower die 110 includes a first die block 111 and a second die block 112 disposed above the first die block 111.
  • the first die block 111 may include a first active material slurry receiving portion G1 formed in a groove shape having a predetermined depth on a surface facing the second die block 112.
  • the first active material slurry receiving unit G1 is connected to an active material slurry supply chamber (not shown) installed on the outside to continuously receive the first active material slurry.
  • the first active material slurry receiving portion G1 may include an active material slurry supply port communicating with the active material slurry supply chamber.
  • the first active material slurry When the first active material slurry is filled in the first active material slurry receiving portion G1 according to the supply of the first active material slurry by the active material slurry supply chamber, the first active material slurry is the first die block 111 and the second die It is discharged to the outside through the lower discharge port (110A) formed by the coupling of the block (112).
  • the upper die 120 includes a third die block 121 and a fourth die block 122 disposed above the third die block 121.
  • the third die block 121 may include a second active material slurry accommodating portion G2 formed in a groove shape having a predetermined depth on a surface facing the fourth die block 122.
  • the second active material slurry accommodating part G2 is connected to an active material slurry supply chamber installed outside to continuously receive the second active material slurry.
  • the second active material slurry receiving portion G2 may include an active material slurry supply port communicating with the active material slurry supply chamber.
  • the second active material slurry When the second active material slurry is filled in the second active material slurry receiving portion G2 according to the supply of the second active material slurry by the active material slurry supply chamber, the second active material slurry is the third die block 121 and the fourth die It is discharged to the outside through the upper discharge port (120A) formed by the coupling of the block 122.
  • the opposite surfaces of the lower die 110 and the upper die 120 form a predetermined angle with the ground and have an inclined shape. That is, the opposite surfaces of the lower die 110 and the upper die 120 form a predetermined angle and form an inclined sliding surface S with respect to the ground, and the upper die 120 slides on the lower die 110 It moves forward or backward along a direction inclined at a predetermined angle with respect to the ground along the surface S.
  • the front means the direction in which the discharge ports 110A and 120A of the slot die coater 100 are formed
  • the rear means the opposite direction.
  • the slot die coater 100 may further include a first fixing part 130 and a second fixing part 140 provided on the rear surface.
  • the first fixing part 130 is provided with at least one pair to fasten the first die block 111 and the second die block 112, and also connects the third die block 121 and the fourth die block 122. Fasten.
  • the second fixing part 140 is installed with a certain level of assembly tolerance (approximately 300 ⁇ m to 500 ⁇ m range) in consideration of the fact that the upper die 120 should move forward or backward on the lower die 110. .
  • the upper die 120 is moved forward or backward along the sliding surface S on the lower die 110 by the movement of the arrow direction of the moving block 233 (see FIG. 3).
  • the second fixing part 140 is fixed to prevent movement above a certain level between the lower die 110 and the upper die 120, but allows a fine movement due to assembly tolerances.
  • the upper die 120 moves forward or backward along the sliding surface S on the lower die 110 to be spaced between the first outlet 110A and the second outlet 120A. Can be formed.
  • a first active material layer (A1) is first formed on the electrode current collector (E) wound around the coating roll (R), and a second active material layer (A2) can be formed thereon.
  • the moving distance of the upper die 120 is set in consideration of the thickness of the second active material layer A2 to be stacked, whereby the second active material layer A2 on the first active material layer A1 is stably Can be stacked.
  • FIG. 7 is a partial perspective view showing a part of the electrode active material coating system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a side view showing the electrode active material coating system according to an embodiment of the present invention.
  • a slot die coater adjustment device is an apparatus configured to adjust a distance between a pair of outlets formed in a slot die coater 100 , It may include a base block 210, an inclined block 220, a linear motion guide (LM guide) 230, a pressing block assembly 240, a servo motor 250 and a reducer 260. .
  • LM guide linear motion guide
  • the base block 210 as described above, is disposed below the inclined block 220 to support the inclined block 220.
  • the base block 210 is omitted and the inclined block 220 is resized. It is also possible for the pressure block assembly 240 to be disposed at a height corresponding to the upper die 120.
  • the inclined block 220 has a structure whose upper surface is parallel to the sliding surface S of the slot die coater 100 (see FIG. 4). Due to this, the upper die 120 according to the linear motion of the moving block 233 provided on the LM guide 230 seated on the upper surface of the inclined block 220 smoothly in the front-rear direction along the sliding surface (S) You can move.
  • the LM guide 230, the guide frame 231 seated on the upper surface of the inclined block 220, the ball screw 232 installed in the guide frame 231 and at least one movement fastened to the ball screw 232 Block 233 is included.
  • the ball screw 232 is located inside the guide frame 231 and is rotated by being fastened to the guide frame 231.
  • the ball screw 232 is connected to the drive shaft 261 of the speed reducer 260, which will be described later, and rotates together as the drive shaft 261 of the speed reducer 260 rotates by power transmitted from the servo motor 250.
  • the ball screw 232 is provided with a screw thread formed on at least a part of the surface, and a moving block 233 is fastened to the part where the screw thread is formed.
  • a thread having a shape corresponding to the thread formed on the ball screw 232 is formed on the inner surface of the moving block 233. Therefore, when the ball screw 232 is rotated by the power transmitted through the servo motor 250 and the reducer 260, the moving block 233 moves linearly forward or backward along the arrow direction shown in FIG. do.
  • the pressing block assembly 240 includes at least one cam follower 241 coupled to a side surface of the upper die 120 of the slot die coater 100 and a moving block 233 of the LM guide 230 It includes a pressing block 243 that is fixed to the upper portion 120 to move by applying a force to the cam follower 241 according to the movement of the moving block 233.
  • the cam follower 241 includes a rotating shaft 241a coupled to the side surface of the upper die 120 and a bearing 241b that rotates around the rotating shaft 241a.
  • the pressing block 243 has an insertion hole 243a having a size corresponding to the bearing 241b so that the cam follower 241 can be inserted. Therefore, the bearing 241b is inserted into the insertion hole 243a and rotates in contact with the inner wall surface of the insertion hole 243a according to the movement of the pressing block 243. Due to the rotational movement of the bearing 241b, it is possible to smoothly move the front and rear directions of the upper die 120 according to the movement of the pressing block 243.
  • the direction of movement of the moving block 233 and the pressing block 243 may not perfectly match the direction of movement of the upper die 120, in this case There may be a problem that parts are worn due to friction between parts that are in contact with each other and that power transmission is not smoothly performed.
  • the cam follower 241 to which the bearing 241b is applied is not directly fixed to the pressing block 243 to the upper die 120, but the upper die ( It is possible to prevent such a problem from being generated by fixing to 120) and having a structure to push and move the bearing 241b portion of the cam follower 241 to the pressing block 243.
  • the pressing block 243 can move smoothly in all directions within a tolerance range.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯 다이 코터 조정 장치는, 제1 활물질 슬러리를 토출하는 하부 토출구를 구비하는 하부 다이 및 제2 활물질 슬러리를 토출하는 상부 토출구를 구비하는 상부 다이를 포함하는 슬롯 다이 코터에 있어서 상기 상부 다이가 움직이도록 함으로써 하부 토출구와 상부 토출구 간의 거리를 조정하는 슬롯 다이 코터 조정 장치로서, 상기 슬롯 다이 코터의 길이 방향 일측 및 타측에 각각 구비되며, 상기 상부 다이에 고정되는 가압 블록 어셈블리; 상기 가압 블록 어셈블리의 하부에 배치되어 상기 가압 블록 어셈블리와 연결되며, 상기 가압 유닛의 움직임을 가이드 하는 LM 가이드; 상기 LM 가이드의 움직임을 위한 동력을 제공하는 구동 유닛; 및 상기 구동 유닛과 가이드 유닛 사이에 연결되는 감속기; 를 포함한다.

Description

슬롯 다이 코터의 상부 토출구와 하부 토출구 간의 거리를 조절하는 슬롯 다이 코터 조정 장치 및 이를 포함하는 전극 활물질 코팅 시스템
본 발명은, 슬롯 다이 코터 조정 장치 및 이를 포함하는 슬롯 다이 코터 조정 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 슬롯 다이 코터의 상부 다이를 전후 방향으로 움직여 슬롯 다이 코터의 상부 토출구와 하부 토출구 간의 거리를 조정할 수 있도록 구성된 슬롯 다이 코터 조정 장치 및 이를 포함하는 전극 활물질 코팅 시스템에 관한 것이다.
본 출원은 2018년 10월 01일자로 출원된 한국 특허출원 번호 제10-2018-0117142호에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 이러한 이차전지는 발전 요소인 전극 조립체를 필수적으로 포함하고 있다.
전극 조립체는, 양극, 분리막 및 음극이 적어도 1회 이상 적층된 형태를 가지며, 양극과 음극은 각각 알루미늄 호일과 구리 호일로 이루어진 전극 집전체에 양극 활물질 슬러리 및 음극 활물질 슬러리가 도포 및 건조되어 제조된다.
이차전지의 충방전 특성을 균일하게 하기 위해서는, 이러한 양극 활물질 슬러리 및 음극 활물질 슬러리가 집전체에 고르게 코팅되어야 하는데, 이를 위해 통상적으로 슬롯 다이 코팅 공정이 수행된다.
도 1에는 슬롯 다이 코팅 공정에 대한 모식도가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 코팅 장치(10)는, 전극 활물질 슬러리가 토출되는 슬롯 다이 코터(20) 및 코팅 롤(40)을 포함하여 구성되며, 코팅 롤(40)을 회전시키면서 집전체(50) 상에 활물질을 코팅시킨다.
슬롯 다이 코터(20)에서 토출된 전극 활물질 슬러리는 집전체(50)의 일 면에 넓게 도포되어 전극 활물질 층을 형성한다.
경우에 따라서는, 하나의 층을 이루는 전극 활물질 층 상에 또 하나의 층을 이루는 전극 활물질 슬러리가 추가적으로 도포되어 두 개의 전극 활물질 층이 형성될 수도 있다. 이처럼 두 개의 전극 활물질 층을 형성하기 위해서는, 통상적으로 도 2에 도시된 바와 같이 세 개의 다이 블록들(71, 72, 73)을 포함하는 슬롯 다이 코터(70)가 이용된다. 이러한 형태의 슬롯 다이 코터(70)는, 서로 이웃하는 다이 블록들 사이에 형성된 두 개의 토출구(74, 75)를 통해 전극 활물질 슬러리를 동시에 토출함으로써 먼저 도포된 전극 활물질 슬러리에 의해 형성된 전극 활물질 층 상에 추가적인 전극 활물질 슬러리를 연속적으로 도포시킬 수 있다.
다만, 이러한 슬롯 다이 코터(70)를 이용하는 공정은, 서로 다른 토출구(74, 75)로부터 동시에 토출되는 전극 활물질 슬러리를 이용하여야 하기 때문에, 소망하는 두께로 각 전극 활물질 층을 형성하는 것이 상당히 까다로운 면이 있다.
일반적으로, 각 전극 활물질 층의 두께는 토출구(74, 75)를 통한 전극 활물질 슬러리의 토출량에 의해 영향을 받으며, 이러한 전극 활물질 슬러리의 토출량은 각각의 다이 블록(71, 72, 73) 간의 간격에 크게 영향을 받기 때문에, 소망하는 두께를 만들어내기 위해서는 시험적으로 수 차례 코팅 공정을 수행하면서 각 다이 블록(71, 72, 73)을 분해 후 재조립 하여 간격을 조정하고, 토출량을 다시 확인하는 작업을 반복할 것이 요구된다.
그러나, 종래의 슬롯 다이 코터(70)는, 세 개의 다이 블록들(71, 72, 73)이 두 개의 토출구(74, 75)를 형성하도록 상호 순차적으로 결합되어 있기 때문에, 어느 하나의 토출구(74, 75)의 간격을 조정하기 위해서는 모든 다이 블록들(71, 72, 73)의 분리가 필요할 수 있고, 하나의 다이 블록만을 분리하더라도 나머지 다이 블록들의 위치에 영향을 미칠 수 있으므로, 두 개의 토출구(74, 75)를 개별적으로 조정하기 어려운 문제가 있다.
더욱이, 다이 블록의 분리 및 재조립을 반복하고, 여러 차례 시험 코팅을 수행하는 것은 공정 시간의 지연을 발생시키고, 또한 재료인 전극 활물질 슬러리의 소모량을 늘리게 되어 공정 전반의 효율을 크게 저하시키는 원인이 될 수 있으며, 다른 한 편으로는 반복되는 분해와 조립으로 인해 슬롯 다이 코터의 수명에도 악영향을 미칠 수 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 개선된 구조를 갖는 슬롯 다이 코터, 즉 상부 다이와 하부 다이의 상대적인 움직임에 의해 상부 토출구와 하부 토출구 간의 거리 조절이 가능한 구조를 갖는 슬롯 다이 코터의 개발 및 이러한 슬롯 다이 코터의 상부 코터와 하부 코터 간의 거리를 조절할 수 있도록 구성된 슬롯 다이 코터 조절 장치의 개발이 절실히 요구되는 실정이다.
본 발명은, 상술한 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 슬롯 다이 코터의 상부 다이가 지면에 대해 일정 각도를 이루는 경사면을 따라 슬라이딩 되도록 함으로써 상부 토출구와 하부 토출구 간의 거리를 조정할 수 있도록 하는 것을 일 목적으로 한다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래에 기재된 발명의 설명으로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯 다이 코터 조정 장치는, 제1 활물질 슬러리를 토출하는 하부 토출구를 구비하는 하부 다이 및 제2 활물질 슬러리를 토출하는 상부 토출구를 구비하는 상부 다이를 포함하는 슬롯 다이 코터에 있어서 상기 상부 다이가 움직이도록 함으로써 하부 토출구와 상부 토출구 간의 거리를 조정하는 슬롯 다이 코터 조정 장치로서, 상기 슬롯 다이 코터의 길이 방향 일측 및 타측에 각각 구비되며, 상기 상부 다이에 고정되는 가압 블록 어셈블리; 상기 가압 블록 어셈블리의 하부에 배치되어 상기 가압 블록 어셈블리와 연결되며, 상기 가압 유닛의 움직임을 가이드 하는 LM 가이드; 상기 LM 가이드의 움직임을 위한 동력을 제공하는 구동 유닛; 및 상기 구동 유닛과 가이드 유닛 사이에 연결되는 감속기; 를 포함한다.
상기 슬롯 다이 코터 조절 장치는, 상기 LM 가이드의 하부에 배치되어 상기 LM 가이드를 지지하는 경사 블록을 더 포함할 수 있다.
상기 경사 블록은, 상면이 지면에 대해 소정의 각도로 기울어져 상기 상부 다이와 하부 다이 각각의 대향면과 나란할 수 있다.
상기 LM 가이드는, 가이드 프레임; 상기 가이드 프레임 내에 설치되며 상기 감속기와 연결되어 동력을 전달 받는 볼 스크류; 및 상기 볼 스크류에 체결되어 상기 볼 스크류의 회전에 따라 상기 슬롯 다이 코터의 전후 방향으로 직선 운동을 하는 이동 블록; 을 포함할 수 있다.
상기 가압 블록 어셈블리는, 상기 상부 다이에 고정되는 캠 팔로워; 및 상기 이동 블록 상에 고정되며, 상기 캠 팔로워가 삽입되는 삽입 홀을 구비하는 가압 블록; 을 포함할 수 있다.
상기 캠 팔로워는, 상기 상부 다이에 고정되는 회전축; 및 상기 삽입 홀의 내벽면과 접하며, 상기 회전축을 중심으로 회전하는 베어링; 을 포함할 수 있다.
한편, 상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템은, 제1 활물질 슬러리를 토출하는 하부 토출구를 구비하는 하부 다이 및 제2 활물질 슬러리를 토출하는 상부 토출구를 구비하는 상부 다이를 포함하는 슬롯 다이 코터; 상기 슬롯 다이 코터의 길이 방향 일측 및 타측에 각각 구비되며, 상기 상부 다이에 고정되는 가압 블록 어셈블리; 상기 가압 블록 어셈블리의 하부에 배치되어 상기 가압 블록 어셈블리와 연결되며, 상기 가압 유닛의 움직임을 가이드 하는 LM 가이드; 상기 LM 가이드의 움직임을 위한 동력을 제공하는 구동 유닛; 및 상기 구동 유닛과 가이드 유닛 사이에 연결되는 감속기;를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 슬롯 다이 코터의 상부 다이가 지면에 대해 일정 각도를 이루는 경사면을 따라 슬라이딩 됨으로써 상부 토출구와 하부 토출구 간의 거리가 조정될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 슬롯 다이 코터의 이용 예를 도시한 모식도이다.
도 2는 다층 활물질 코팅 공정에 사용되는 종래 기술에 따른 슬롯 다이 코터의 형태를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템을 나타내는 전체 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템에 적용되는 슬롯 다이 코터를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템 및 그에 적용되는 슬롯 다이 코터의 후면을 나타내는 부분 확대도이다.
도 6은 도 4에 도시된 슬롯 다이 코터를 이용하여 전극 집전체 상에 두 개의 활물질 층을 형성하는 공정을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템의 일부를 나타내는 부분 사시도이다.
도 8은 본 발명이 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템을 나타내는 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일부 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템을 설명하기로 한다
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템을 나타내는 전체 사시도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템은, 슬롯 다이 코터(100) 및 슬롯 다이 코터 조정 장치(200)를 포함한다.
상기 슬롯 다이 코터(100)는, 전극 집전체 상에 전극 활물질 슬러리를 도포하여 전극 활물질 층을 형성시킨다. 상기 슬롯 다이 코터(100)는 하부 다이(110) 및 상부 다이(120)에 형성된 한 쌍의 토출구를 통해 전극 활물질 슬러리를 토출할 수 있는 구조를 가지며, 이로써 전극 집전체 상에 두 개의 전극 활물질 층을 형성시킬 수 있다. 이러한 본 발명에 따른 슬롯 다이 코터(100)의 구체적인 구조 및 기능에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.
상기 슬롯 다이 코터 조정 장치(200)는, 슬롯 다이 코터(100)에 형성된 한 쌍의 토출구 사이의 거리를 조정할 수 있도록 구성된 장치로서, 베이스 블록(210), 경사 블록(220), LM 가이드(Linear motion guide)(230), 가압 블록 어셈블리(240), 서보모터(servo motor)(250) 및 감속기(260)를 포함하는 형태로 구현될 수 있다.
상기 베이스 블록(210)은, 슬롯 다이 코터(100)의 길이 방향(도 3의 Y축 방향) 일측 및 타측에 한 쌍이 구비되며, 경사 블록(220)의 하부에 배치되어 경사 블록(220)을 지지한다.
상기 경사 블록(220)은, 슬롯 다이 코터(100)의 길이 방향 일측 및 타측에 한 쌍이 구비되며, 베이스 블록(210)의 상부에 배치된다. 상기 경사 블록(220)은, 그 상면이 지면(도 3의 X-Y 평면)에 대해 소정의 각도로 기울어진 형태를 가지며, 상면의 경사도는 슬롯 다이 코터(100)의 하부 다이(110)와 상부 다이(120)의 대향면과 동일하다. 즉, 상기 경사 블록(220)의 상면은 슬롯 다이 코터(100)의 하부 다이(110)와 상부 다이(120)의 대향면이 이루는 슬라이딩 면(S)(도 4 참조)과 나란하게 형성된다.
상기 LM 가이드(230)는, 슬롯 다이 코터(100)의 길이 방향 일측 및 타측에 한 쌍이 구비되며, 경사 블록(220)의 상면에 안착된다. 상기 LM 가이드(230)는, 서보모터(250)로부터 발생된 동력을 전달 받아 가압 블록 어셈블리(240)가 도 3의 화살표 방향을 따라 이동하도록 가압 블록 어셈블리(240)의 움직임을 가이드 한다.
상기 가압 블록 어셈블리(240)는, 슬롯 다이 코터(100)의 길이 방향 일측 및 타측에 한 쌍이 구비되며, LM 가이드(230) 상에 배치된다. 상기 가압 블록 어셈블리(240)는, LM 가이드(230)에 구비된 이동 블록(233) 상에 고정되며, 서보모터(250)로부터 발생된 동력을 전달 받아 직선 운동을 하는 이동 블록(233)의 움직임에 따라 도 3에 나타난 화살표 방향을 따라 이동하게 된다.
또한, 한 쌍의 상기 가압 블록 어셈블리(240)는, 각각 슬롯 다이 코터(100)의 길이 방향 일측면 및 타측면에 고정된다. 좀 더 구체적으로는, 상기 한 쌍의 상기 가압 블록 어셈블리(240)는, 각각 상부 다이(110)의 일측면 및 타측면에 고정된다. 따라서, 상기 가압 블록 어셈블리(240)가 도 3에 나타난 화살표 방향을 따라 움직이면, 상부 다이(110) 역시 하부 다이(120) 상에서 움직이게 된다.
상기 서보모터(250)는, 슬롯 다이 코터(100)의 길이 방향 일측 및 타측에 한 쌍이 구비되며, LM 가이드(230) 및 가압 블록 어셈블리(240)보다 더 후방에 위치한다.
상기 서보모터(250)는, 감속기(260)를 통해 LM 가이드(230)의 이동 블록(233)에 구동력을 전달하며, 이로써 이동 블록(233)이 도 3에 도시된 화살표 방향을 따라 직선 운동을 할 수 있도록 한다. 상기 서보모터(250)는, LM 가이드(230)에 대해 수직한 방향을 따라 연장된 형태로 배치된다.
상기 감속기(260)는, 슬롯 다이 코터(100)의 길이 방향 일측 및 타측에 한 쌍이 구비되며, 대략 L자 형태를 갖는다. 상기 감속기(260)는 LM 가이드(230)와 서보모터(250) 사이에 연결되어 서보모터(250)로부터 발생된 구동력을 LM 가이드(230)에 전달하여 이동 블록(233)이 움직일 수 있도록 한다.
상기 감속기(260)는, 서보모터(250)에 의해 경사 블록(220)의 상면에 대해 수직한 방향을 따라 전달되는 힘을 그에 수직한 방향, 즉 경사 블록(220)의 상면과 나란한 방향으로 방향 전환을 시켜준다. 또한, 상기 감속기(260)는, 적절한 기어비를 통해 서보모터(250)에서 제공하는 힘보다 더 큰 힘이 LM 가이드(230)의 이동 블록(233)에 전달되도록 하고, 또한 LM 가이드(230)의 이동 블록(233)의 미세한 움직임이 가능하도록 한다.
한편, 상기 서보모터(250)가 LM 가이드(230) 및 가압 블록 어셈블리(240)보다 더 후방에 배치되고 감속기(260)가 LM 가이드(230)와 가압 블록 어셈블리(240) 사이를 연결한다는 것은, 제1 고정부(130) 및 제2 고정부(140)가 형성된 슬롯 다이 코터(100)의 후면으로부터 그 반대면인 전면을 향하는 방향(도 3의 X축에 나란한 방향)을 따라 서보모터(250), 감속기(260) 및 LM 가이드(230)가 순서대로 배치되는 것임을 의미한다.
상기 슬롯 다이 코터 조정 장치(200)를 이루는 각각의 구성요소들에 대한 구체적인 구조 및 슬롯 다이 코터 조정 장치(200)의 구체적인 기능에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.
다음은, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예예 따른 슬롯 다이 코터(100)에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템에 적용되는 슬롯 다이 코터를 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템 및 그에 적용되는 슬롯 다이 코터의 후면을 나타내는 부분 확대도이며, 도 6은 도 4에 도시된 슬롯 다이 코터를 이용하여 전극 집전체 상에 두 개의 활물질 층을 형성하는 공정을 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 슬롯 다이 코터(100)는, 하부 토출구(110A)를 구비하는 하부 다이(110) 및 상부 토출구(120A)를 구비하는 상부 다이(120)를 포함한다.
상기 하부 다이(110)는, 제1 다이 블록(111) 및 제1 다이 블록(111)의 상부에 배치되는 제2 다이 블록(112)을 포함한다. 상기 제1 다이 블록(111)은, 제2 다이 블록(112)과 마주보는 면에 소정의 깊이를 갖는 홈 형태로 형성된 제1 활물질 슬러리 수용부(G1)를 구비할 수 있다. 이러한 제1 활물질 슬러리 수용부(G1)는, 외부에 설치된 활물질 슬러리 공급 챔버(미도시)와 연결되어 제1 활물질 슬러리를 연속적으로 공급 받을 수 있다. 또한, 상기 제1 활물질 슬러리 수용부(G1)는, 활물질 슬러리 공급 챔버와 연통되는 활물질 슬러리 공급 포트를 구비할 수 있다.
상기 활물질 슬러리 공급 챔버에 의한 제1 활물질 슬러리의 공급에 따라 제1 활물질 슬러리 수용부(G1) 내에 제1 활물질 슬러리가 가득 차게 되면, 제1 활물질 슬러리는 제1 다이 블록(111) 및 제2 다이 블록(112)의 결합에 의해 형성되는 하부 토출구(110A)를 통해 외부로 토출된다.
상기 상부 다이(120)는, 제3 다이 블록(121) 및 제3 다이 블록(121)의 상부에 배치되는 제4 다이 블록(122)을 포함한다. 상기 제3 다이 블록(121)은, 제4 다이 블록(122)과 마주보는 면에 소정의 깊이를 갖는 홈 형태로 형성된 제2 활물질 슬러리 수용부(G2)를 구비할 수 있다. 이러한 제2 활물질 슬러리 수용부(G2)는, 외부에 설치된 활물질 슬러리 공급 챔버와 연결되어 제2 활물질 슬러리를 연속적으로 공급받을 수 있다. 또한, 상기 제2 활물질 슬러리 수용부(G2)는, 활물질 슬러리 공급 챔버와 연통되는 활물질 슬러리 공급 포트를 구비할 수 있다.
상기 활물질 슬러리 공급 챔버에 의한 제2 활물질 슬러리의 공급에 따라 제2 활물질 슬러리 수용부(G2) 내에 제2 활물질 슬러리가 가득 차게 되면, 제2 활물질 슬러리는 제3 다이 블록(121) 및 제4 다이 블록(122)의 결합에 의해 형성되는 상부 토출구(120A)를 통해 외부로 토출된다.
상기 하부 다이(110)와 상부 다이(120)의 대향면은 지면과 소정의 각도를 이루며 경사진 형태를 갖는다. 즉, 상기 하부 다이(110)와 상부 다이(120)의 대향면은 소정의 각도를 이루며 지면에 대해 경사진 슬라이딩 면(S)을 이루고, 상부 다이(120)는 하부 다이(110) 상에서 이러한 슬라이딩 면(S)을 따라 지면에 대해 소정의 각도로 경사진 방향을 따라 전방 또는 후방으로 이동하게 된다.
여기서, 전방은 슬롯 다이 코터(100)의 토출구(110A, 120A)가 형성된 방향을 의미하고, 후방은 그 반대 방향을 의미한다.
한편, 상기 슬롯 다이 코터(100)는, 그 후면에 구비되는 제1 고정부(130) 및 제2 고정부(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 고정부(130)는 적어도 한 쌍이 구비되어 제1 다이 블록(111)과 제2 다이 블록(112)을 체결시키고, 또한 제3 다이 블록(121)과 제4 다이 블록(122)을 체결시킨다.
상기 제2 고정부(140)는, 상부 다이(120)가 하부 다이(110) 상에서 전방 또는 후방으로 움직여야 하는 점을 고려하여 일정 수준의 조립 공차(대략 300㎛ 내지 500㎛ 범위)를 두고 설치된다.
즉, 후술할 바와 같이, 상기 상부 다이(120)는 이동 블록(233)(도 3 참조)의 화살표 방향의 움직임에 의해 하부 다이(110) 상에서 슬라이딩 면(S)을 따라 전방 또는 후방으로 움직이게 되는데, 제2 고정부(140)는 하부 다이(110)와 상부 다이(120) 사이에 일정 수준 이상의 움직임이 발생하지 않도록 고정을 시키되, 조립 공차로 인해 미세한 움직임을 허용하는 것이다.
도 6을 참조하면, 이처럼, 상기 상부 다이(120)는 하부 다이(110) 상에서 슬라이딩 면(S)을 따라 전방 또는 후방으로 이동하여 제1 토출구(110A)와 제2 토출구(120A) 사이에 간격이 형성되도록 할 수 있다.
특히, 상기 하부 다이(110)와 상부 다이(120)가 정합된 상태에서 상부 다이(120)가 후방으로 이동하여 제1 토출구(110A)보다 제2 토출구(120A)가 더 후방에 위치하게 되는 경우, 코팅 롤(R)에 감겨 공급되는 전극 집전체(E) 상에 제1 활물질 층(A1)이 먼저 형성되고, 그 위에 제2 활물질 층(A2)이 형성될 수 있다.
이 때, 상기 상부 다이(120)의 이동 거리는, 적층되는 제2 활물질 층(A2)의 두께를 고려하여 설정되고, 이로써 제1 활물질 층(A1) 상에 제2 활물질 층(A2)이 안정적으로 적층될 수 있다.
다음은, 도 4와 함께 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯 다이 코터 조정 장치(200)를 구성하는 각각의 구성요소들에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템의 일부를 나타내는 부분 사시도이고, 도 8은 본 발명이 일 실시예에 따른 전극 활물질 코팅 시스템을 나타내는 측면도이다.
도 4와 함께 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬롯 다이 코터 조정 장치는, 슬롯 다이 코터(100)에 형성된 한 쌍의 토출구 사이의 거리를 조정할 수 있도록 구성된 장치로서, 베이스 블록(210), 경사 블록(220), LM 가이드(Linear motion guide)(230), 가압 블록 어셈블리(240), 서보모터(servo motor)(250) 및 감속기(260)를 포함할 수 있다.
상기 베이스 블록(210)은, 상술한 바와 같이, 경사 블록(220)의 하부에 배치되어 경사 블록(220)을 지지하는데, 이러한 베이스 블록(210)을 생략하고 경사 블록(220)이 사이즈 조정을 통해 가압 블록 어셈블리(240)가 상부 다이(120)와 대응되는 높이에 배치되도록 하는 것도 가능하다.
상기 경사 블록(220)은, 앞서 설명한 바와 같이 그 상면이 슬롯 다이 코터(100)의 슬라이딩 면(S)(도 4 참조)과 나란한 구조를 갖는다. 이로 인해, 상기 경사 블록(220)의 상면에 안착된 LM 가이드(230)에 구비된 이동 블록(233)의 직선 운동에 따라 상부 다이(120)가 슬라이딩 면(S)을 따라 전후 방향으로 원활하게 움직일 수 있게 된다.
상기 LM 가이드(230)는, 경사 블록(220)의 상면에 안착되는 가이드 프레임(231), 가이드 프레임(231) 내에 설치되는 볼 스크류(232) 및 볼 스크류(232)에 체결되는 적어도 하나의 이동 블록(233)을 포함한다.
상기 볼 스크류(232)는, 가이드 프레임(231)의 내부에 위치하며 가이드 프레임(231)에 체결되어 회전한다. 상기 볼 스크류(232)는, 후술할 감속기(260)의 구동축(261)과 연결되어 서보모터(250)로부터 전달되는 동력에 의해 감속기(260)의 구동축(261)이 회전함에 따라 함께 회전한다.
상기 볼 스크류(232)는, 그 표면의 적어도 일부에 형성되는 나사산을 구비하며, 이러한 나사산이 형성된 부분에는 이동 블록(233)이 체결된다. 상기 이동 블록(233)의 내측면에는 볼 스크류(232)에 형성된 나사산에 대응되는 형태의 나사산이 형성되어 있다. 따라서, 상기 서보모터(250) 및 감속기(260)를 거쳐 전달된 동력에 의해 볼 스크류(232)가 회전하면 이동 블록(233)은 도 7에 나타난 화살표 방향을 따라 전방 또는 후방으로 직선 운동을 하게 된다.
상기 가압 블록 어셈블리(240)는, 슬롯 다이 코터(100)의 상부 다이(120)의 측면에 결합되는 적어도 하나의 캠 팔로워(cam follower)(241) 및 LM 가이드(230)의 이동 블록(233) 상에 고정되어 이동 블록(233)의 움직임에 따라 캠 팔로워(241)에 힘을 가하여 상부 다이(120)가 움직이도록 하는 가압 블록(243)을 포함한다.
상기 캠 팔로워(241)는, 상부 다이(120)의 측면에 결합되는 회전 축(241a) 및 회전 축(241a)을 중심으로 회전 운동을 하는 베어링(241b)을 포함한다.
상기 가압 블록(243)은, 캠 팔로워(241)가 삽입될 수 있도록 베어링(241b)에 대응되는 사이즈를 갖는 삽입 홀(243a)을 구비한다. 따라서, 상기 베어링(241b)은, 삽입 홀(243a) 내에 삽입되어 가압 블록(243)의 움직임에 따라 삽입 홀(243a)의 내벽면에 접한 상태로 회전하게 된다. 이러한 베어링(241b)의 회전 운동으로 인해 가압 블록(243)의 움직임에 따른 상부 다이(120)의 전후 방향 움직임이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.
각 부품들이 갖는 미세한 설계 공차 및/또는 조립 공차로 인해 이동 블록(233) 및 가압 블록(243)의 움직임의 방향과 상부 다이(120)의 움직임의 방향이 완벽하게 일치하지 않을 수 있고, 이 경우 서로 접하는 부품들 간의 마찰로 인해 부품이 마모 되고 힘 전달이 원활하게 이루어지지 않는 문제가 있을 수 있다.
즉, 경사 블록(220)의 상면이 갖는 기울기와 슬롯 다이 코터(100)의 슬라이딩 면(S)이 갖는 기울기 간에 미세한 차이가 발생할 수도 있고, 또한 이동 블록(233)의 움직임이 도 7에 나타난 화살표 방향과 완전하게 일치되지 않을 수도 있는 것이다.
그러나, 본 발명에 따른 슬롯 다이 코터 조정 장치(200)의 경우, 상기 상부 다이(120)에 가압 블록(243)을 직접 고정시키지 않고, 베어링(241b)이 적용된 캠 팔로워(241)를 상부 다이(120)에 고정시키고 캠 팔로워(241)의 베어링(241b) 부분을 가압 블록(243)으로 밀어서 움직이도록 하는 구조를 가짐으로써 이러한 문제가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 상기 삽입 홀(243a)의 내벽면이 베어링(241b)에 힘을 가할 때, 가압 블록(243)의 움직임의 방향이 도 7에 나타난 화살표 방향과 완전하게 나란한 방향으로 형성되지 않더라도, 베어링(241b)의 회전 운동에 따라 가압 블록(243)이 공차 범위 내에서 모든 방향으로 원활하게 움직일 수 있게 된다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (12)

  1. 제1 활물질 슬러리를 토출하는 하부 토출구를 구비하는 하부 다이 및 제2 활물질 슬러리를 토출하는 상부 토출구를 구비하는 상부 다이를 포함하는 슬롯 다이 코터에 있어서 상기 상부 다이가 움직이도록 함으로써 하부 토출구와 상부 토출구 간의 거리를 조정하는 슬롯 다이 코터 조정 장치로서,
    상기 슬롯 다이 코터의 길이 방향 일측 및 타측에 각각 구비되며, 상기 상부 다이에 고정되는 가압 블록 어셈블리;
    상기 가압 블록 어셈블리의 하부에 배치되어 상기 가압 블록 어셈블리와 연결되며, 상기 가압 유닛의 움직임을 가이드 하는 LM 가이드;
    상기 LM 가이드의 움직임을 위한 동력을 제공하는 구동 유닛; 및
    상기 구동 유닛과 가이드 유닛 사이에 연결되는 감속기;
    를 포함하는 슬롯 다이 코터 조정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬롯 다이 코터 조절 장치는,
    상기 LM 가이드의 하부에 배치되어 상기 LM 가이드를 지지하는 경사 블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯 다이 코터 조정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 경사 블록은,
    상면이 지면에 대해 소정의 각도로 기울어져 상기 상부 다이와 하부 다이 각각의 대향면과 나란한 것을 특징으로 하는 슬롯 다이 코터 조정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 LM 가이드는,
    가이드 프레임;
    상기 가이드 프레임 내에 설치되며 상기 감속기와 연결되어 동력을 전달 받는 볼 스크류; 및
    상기 볼 스크류에 체결되어 상기 볼 스크류의 회전에 따라 상기 슬롯 다이 코터의 전후 방향으로 직선 운동을 하는 이동 블록;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯 다이 코터 조정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가압 블록 어셈블리는,
    상기 상부 다이에 고정되는 캠 팔로워; 및
    상기 이동 블록 상에 고정되며, 상기 캠 팔로워가 삽입되는 삽입 홀을 구비하는 가압 블록;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯 다이 코터 조정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 캠 팔로워는,
    상기 상부 다이에 고정되는 회전축; 및
    상기 삽입 홀의 내벽면과 접하며, 상기 회전축을 중심으로 회전하는 베어링;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯 다이 코터 조정 장치.
  7. 제1 활물질 슬러리를 토출하는 하부 토출구를 구비하는 하부 다이 및 제2 활물질 슬러리를 토출하는 상부 토출구를 구비하는 상부 다이를 포함하는 슬롯 다이 코터;
    상기 슬롯 다이 코터의 길이 방향 일측 및 타측에 각각 구비되며, 상기 상부 다이에 고정되는 가압 블록 어셈블리;
    상기 가압 블록 어셈블리의 하부에 배치되어 상기 가압 블록 어셈블리와 연결되며, 상기 가압 유닛의 움직임을 가이드 하는 LM 가이드;
    상기 LM 가이드의 움직임을 위한 동력을 제공하는 구동 유닛; 및
    상기 구동 유닛과 가이드 유닛 사이에 연결되는 감속기;
    를 포함하는 전극 활물질 코팅 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전극 활물질 코팅 시스템은,
    상기 LM 가이드의 하부에 배치되어 상기 LM 가이드를 지지하는 경사 블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 활물질 코팅 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 경사 블록은,
    상면이 지면에 대해 소정의 각도로 기울어져 상기 상부 다이와 하부 다이 각각의 대향면과 나란한 것을 특징으로 하는 전극 활물질 코팅 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 LM 가이드는,
    가이드 프레임;
    상기 가이드 프레임 내에 설치되며 상기 감속기와 연결되어 동력을 전달 받는 볼 스크류; 및
    상기 볼 스크류에 체결되어 상기 볼 스크류의 회전에 따라 상기 슬롯 다이 코터의 전후 방향으로 직선 운동을 하는 이동 블록;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 활물질 코팅 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 가압 블록 어셈블리는,
    상기 상부 다이에 고정되는 캠 팔로워; 및
    상기 이동 블록 상에 고정되며, 상기 캠 팔로워가 삽입되는 삽입 홀을 구비하는 가압 블록;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 활물질 코팅 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 캠 팔로워는,
    상기 상부 다이에 고정되는 회전축; 및
    상기 삽입 홀의 내벽과 접하며, 상기 회전축을 중심으로 회전하는 베어링;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 활물질 코팅 시스템.
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