CN2810808Y - 用于冲床的料带被间歇移位的控制装置 - Google Patents

用于冲床的料带被间歇移位的控制装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型是一种用于冲床的料带被间歇移位的控制装置,包括:一可驱动一被动滚轮的主动滚轮;被动滚轮,其二侧固定轴分别固定于二个左、右相邻的凸块上,二凸块的双侧边形成滑动面;二个侧边支撑元件,具有衔接凹槽供嵌接线性轴承,二凸块的滑动面滑接于线性轴承。本实用新型可以精确控制料带间歇移位的尺寸,从而提升被冲床冲压成型后的成品质量。

Description

用于冲床的料带被间歇移位的控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于冲床的料带被间歇移位的控制装置。特指一种冲床加工使用的金属片料带,尤指在试模及安装模具时,金属片料带在水平间歇性的被带料移位及暂停的时序动作可被自动化控制,完全摒除人工的操作,提升人身安全。
背景技术
现有的用于冲床的被加工物的金属片料带在被加工冲压状态时,而被水平带料时,由一带料机来间歇性的输送前进,其控制金属片料带的水平前进或停顿的料带夹紧释放均由夹具来执行,夹具由气压缸、电磁开关及继电器来控制,这些传统式的机械及电器控制,其稳定性不佳、速度慢,尤其夹具移位的时序控制容易产生尺寸上的误差,而导致料带在间歇位移上产生公差,公差的累进,会产生较大尺寸的误差值,这样会产生复数模具反复冲压于料带的位置不准确,末使加工成型后的产品质量不佳。
另外值得一提的是,料带未加工前的试模及安装模具时,其间歇性的水平移位,均由人手及目视移位来操控,因此容易产生人手受伤之虞。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种用于冲床的料带被间歇移位的控制装置,利用上、下夹持料带的主动滚轮与被动滚轮间的间隙得以被精确的控制,以及主、被动滚轮的旋转速率及旋转角度可被精确的控制,从而实现料带间歇移位的尺寸被精确的控制,以提升被冲床冲压成型后的成品质量。
本实用新型的另一目的是提供一种用于冲床的料带被间歇移位的控制装置,其冲床试模冲压料带可完全摒除人工操作,以保障操作者的人身安全。
本实用新型的上述目的是这样实现的,一种用于冲床的料带被间歇移位的控制装置,其特征在于包括:
一可驱动一被动滚轮的主动滚轮;
被动滚轮,其二侧固定轴分别固定于二个左、右相邻的凸块上,二凸块的双侧边形成滑动面;
二个侧边支撑元件,具有衔接凹槽供嵌接线性轴承,二凸块的滑动面滑接于线性轴承。
本实用新型的技术效果是,可以精确控制料带间歇移位的尺寸,从而提升被冲床冲压成型后的成品质量。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的组合立体图;
图2为本实用新型的另件分解立体图;
图3为本实用新型的局部立体分解图;
图4为本实用新型的正面示意图;
图5为本实用新型的动作图;
图6为本实用新型的动作图;
图7为本实用新型装置于冲床上的立体图。
附图标记说明:主动滚轮10;上齿轮101;轮面12、22;大间隙L1;最小间隙L2;被动滚轮20;传动元件200;下齿轮201;固定轴21、103、103’、551;料带30;冲床300;凸块40;圆孔401;滑动面42、44;椭圆凹槽45;轴孔46;上轴孔47;圆弧沟槽471;偏心凸轮50;凸部51、53;转轴52;轴承55;外轮面552;支撑元件60、60’;凹槽62、62’;轴承66、66’;顶板70;弹性元件71、72;轴梢73、74;侧基座80、80’;容槽81、81’;伺服马达85、86;输出轴851、861。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示,本实用新型是一种用于冲床的料带被间歇移位的控制装置,包括:
主动滚轮10,可驱动一被动滚轮20;
被动滚轮20的二侧固定轴21、(21)分别固定于二个左、右相邻的凸块40、(40)上,二凸块40、(40)的双侧边形成滑动面42、44;
二个侧边支撑元件60、60’,具有衔接凹槽62、62’供嵌接线性轴承66、66’,二凸块40、(40)的滑动面42、44滑接于线性轴承66、66’,凸块40、(40)受力可在线性轴承66、66’上间歇性的滑动移位,同步带动被动滚轮20间歇性的滑动移位,被动滚轮20与主动滚轮10间的二轮面12、22可间歇性的形成最小间隙L2。
如图二所示,其中二凸块40、(40)的表面上设有一椭圆凹槽45及轴孔46:
一串接固定有转轴52的偏心凸轮50,偏心凸轮50活接于椭圆凹槽45中,转轴52穿出轴孔46外;
上轴孔47设于椭圆凹槽45的上方,上轴孔47的适当位置设有一纵向的圆弧沟槽471;
一串接固定有固定轴551的轴承55,固定轴551穿接固定入上轴孔47中,轴承55嵌入圆弧沟槽471中,轴承55局部外轮面552凸露于椭圆凹槽45外。
如图3所示,其中二个凸块40、(40)的顶部各衔接有弹性元件71、72;
一顶板70固接向下的二支轴梢73、74穿接于弹性元件71、72上,顶板70固定于二凸块40、(40)的上方。
如图3所示,其中二支撑元件60、60’容置固定于二个侧基座80、80’的容槽81、81’中,顶板70固定于侧基座80、80’上。
一伺服马达85装置于一侧基座80的一侧边,用以控制主动滚轮10的旋转速率及旋转角度;
一伺服马达86装置于一侧基座80’的侧边,用以控制偏心凸轮50所属的转轴52旋转速率及旋转角度位置。
如图4所示,其中主动滚轮10与被动滚轮20的侧边分别连接有上齿轮101、下齿轮201,上、下齿轮101、201可间歇性的啮合或分离;
主动滚轮10的二外侧固定轴103、103’活接于二侧基座80、80’,其中一固定轴103’通过传动元件200与伺服马达85的动力输出轴851连接。
下面进行详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示,二伺服马达86、85均受控制器(图上未示)控制,使其可程式的被控制,使伺服马达86、85在不同时序可控制其动力输出轴861、851的旋转速率及旋转角度位置,进一步可控制主、被动滚轮10、20在不同时序的旋转速率与旋转角度的位置控制,进一步可控制被动滚轮20上、下线性移位动作在不同时序的移位速率与间隙大、小控制,以控制最小间隙L2在不同时序形成(如图6所示)。
伺服马达86的动力输出轴861驱动传动元件200以带动转轴52旋转,其旋转的速率及旋转的角度位置被程式的被控制,在不同时序可控制不同的速率及旋转的角度位置,当转轴52旋转时,带动二偏心凸轮50、(50)同步旋转,如图5所示,偏心凸轮50、(50)的二凸部51、53呈线性的垂直状态时,其上凸部51顶压于轴承55的外轮面552,进一步使二凸块40、(40)上升一设定的距离,同样地滑动面42、44在线性轴承66、66’中向上滑动一距离,弹性元件71、72呈收缩状,由于被动滚轮20的二固定轴21、(21)活接于凸块40、(40)的圆孔401中,因此当凸块40、(40)滑行上升时,被动滚轮20上升一若干距离,使二轮面12、22之间形成大间隙L1,大间隙L1大于金属片的料带30的厚度,因此料带30位于主动滚轮10的轮面12上,呈停置状态。
如图6所示,当偏心凸轮50、(50)的二凸部51、53呈横向状态时,轴承55的外轮面552没有受到凸部51的顶压,因此弹性元件71、72的回复张力顶压整个凸块40在线性轴承66、66’中向下移位若干距离,凸块40同步带动被动滚轮20向下移位,使二轮面22、12的间距呈最小间隙L2,而将料带30压轧,最小间隙L2形成之瞬间,如图4所示,被动滚轮20所属的上齿轮101向下移位并啮合于下齿轮201,另一伺服马达85启动,透过传动元件200的驱动,以令主动滚轮10以控制的速率旋转,并带动被动滚轮20同步反向旋转,将料带30沿一方向带动前进一若干距离,如图7所示,料带30通过本实用新型的间歇性带料移位,料带30十分准确的间歇移位前进入冲床300中供模具(图上未示)冲压成型一成品。
经上述偏心凸轮50的旋转以及主动滚轮10的适时旋转,可非常准确地控制料带30间歇移位的距离尺寸,以及可控制料带30的停置时间。
当要试模具时,即指未大量冲压加工前的人工试模、安装模具作业时,只要操作二伺服马达85、86所属的控制装置(图上未示)施予(压按)所需的控制数值,即可准确的设定出料带30前进移位距离及停置时间,在试模及安装模具作业的过程完全摒除了人工的操作。

Claims (6)

1、一种用于冲床的料带被间歇移位的控制装置,其特征在于包括:
可驱动被动滚轮的主动滚轮;
被动滚轮,其二侧固定轴分别固定于二个左、右相邻的凸块上,二凸块的双侧边形成滑动面;
二个侧边支撑元件,具有衔接凹槽供嵌接线性轴承,二凸块的滑动面滑接于线性轴承。
2、依据权利要求1所述的用于冲床的料带被间歇移位的控制装置,其特征在于,二凸块的表面上设有一椭圆凹槽及轴孔;
一串接固定转轴的偏心凸轮活接于椭圆凹槽中,转轴穿出轴孔外;
上轴孔设于椭圆凹槽的上方,上轴孔的适当位置设有一纵向的圆弧沟槽;
一串接固定有固定轴的轴承,固定轴穿接固定入上轴孔中,轴承嵌入圆弧沟槽中,轴承局部外轮面凸露于椭圆凹槽外。
3、依据权利要求1或2所述的用于冲床的料带被间歇移位的控制装置,其特征在于,二个凸块的顶部各衔接有弹性元件;
一顶板固接向下的二支轴梢穿接于弹性元件上,顶板固定于二凸块的上方。
4、依据权利要求1或2或3所述的用于冲床的料带被间歇移位的控制装置,其特征在于,二支撑元件容置固定于二个侧基座的容槽中,顶板固定于侧基座上。
5、依据权利要求1或2或3或4所述的用于冲床的料带被间歇移位的控制装置,其特征在于,控制主动滚轮的旋转速率及旋转角度的一伺服马达装置于一侧基座的一侧边以;
控制偏心凸轮所属的转轴旋转速率及旋转角度位置的一伺服马达装置于一侧基座的侧边。
6、依据权利要求1所述的用于冲床的料带被间歇移位的控制装置,其特征在于,主动滚轮与被动滚轮的侧边分别连接有上齿轮、下齿轮;
主动滚轮的二外侧固定轴活接于二侧基座,其中一固定轴通过传动元件与伺服马达的动力输出轴连接。
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