CN108545921A - 一种玻璃切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玻璃切割装置，包括机架、吸盘、切割机构、校准机构、掰边机构和紧固螺栓，若干吸盘固定安装在机架上，两个切割机构对立安装在机架的上下两端，校准机构包括L形导槽和驱动机构，L形导槽固定安装在机架内，驱动机构活动安装在L形导槽内，掰边机构活动安装在机架上。通过对立安放的切割机构对玻璃的双面进行切割，进而在对厚度较大的玻璃进行切割时也能有较佳的切割效果，通过校准机构对玻璃的位置进行校准进而避免了手工校准的复杂过程，通过掰边机构对切割的玻璃进行处理，使得切割的玻璃完全脱离母料进而无需后续人工处理切割的玻璃。

Description

一种玻璃切割装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃切割装置。

背景技术

当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯、玻璃窗、玻璃门、厨房灶具的面板以及油烟机的面板等等，一般玻璃的加工都需要经过切割，切割成加工所需要的尺寸。

公开号为CN104058583B公开了一种厚玻璃在线纵向切割机，在切割机安装支架的两个侧面各设置一组玻璃切割装置，各组玻璃切割装置分别包括两套刀具和两套顶轮，该两套刀具位于玻璃输送辊道上方横向的两侧，各套刀具分别包括刀轮、刀架和气缸，刀轮活动安装于刀架，刀架安装于气缸链接活塞杆上，且位于玻璃输送辊道上方；各刀具的刀轮分别在下压状态下随玻璃输送辊道的行走形成旋转而对玻璃带划出纵向刀痕；两顶轮安装于玻璃输送辊道下方横向的两侧，且各顶轮分别位于刀轮的正下方，各顶轮分别随玻璃输送辊道的行走形成旋转并托顶玻璃带。此装置在对玻璃进行切割时需要人工的进行定位，进而复杂了切割过程以及人工定位容易出现偏差进而影响切割质量，以及切割完的玻璃需要移至掰边机上进行分离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃切割装置，包括机架、吸盘、切割机构、校准机构、掰边机构和紧固螺栓，若干所述吸盘固定安装在机架上，其中：

两个所述切割机构对立安装在机架的上下两端，所述校准机构包括L形导槽和驱动机构，所述L形导槽固定安装在机架内，所述驱动机构活动安装在L形导槽内；以及

掰边机构包括支撑板、侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、夹板、压紧螺杆、大齿轮、小齿轮和伺服电机，所述支撑板的两端分别通过轴承安装在侧板Ⅰ和侧板Ⅱ内，所述侧板Ⅰ和侧板Ⅱ分别活动安装在机架的两个侧边上，侧板Ⅰ上设有一紧固螺栓，两根所述压紧螺杆分别安装在支撑板的两端并与支撑板接触部分形成螺纹连接，所述支撑板通过大齿轮和小齿轮与伺服电机传动连接。

优选的，所述紧固螺栓与侧板Ⅰ之间形成螺纹连接并与机架的侧边接触，所述大齿轮固套在支撑板的一端，所述伺服电机固定安装在侧板Ⅱ上，其动力输出端固套一小齿轮，其中小齿轮与大齿轮啮合。

优选的，所述驱动机构包括支架、滚轮、步进电机、液压缸、保持架和滚筒，所述支架活动安装在L形导槽内，两个所述滚轮转动安装在支架内，所述步进电机固定安装在支架上并与两个所述滚轮动力连接，所述保持架通过液压缸活动安装在支架上，所述滚筒的两端分别通过轴承安装在保持架上。

优选的，所述切割机构包括气动导轨Ⅰ、气动导轨Ⅱ、气动滑块、气缸和切割刀，两个所述气动导轨Ⅰ分别通过支撑腿安装在机架的两个侧边，所述气动导轨Ⅱ的两端分别活动安装在两个所述气动导轨Ⅰ上，所述气动滑块活动安装在气动导轨Ⅱ上，所述切割刀通过气缸活动安装在气动滑块上。

优选的，所述L形导槽内设有圆柱形导轨，所述支架的底部设有导套，所述支架底部的导套套设在圆柱形导轨上，以及两个所述滚轮分别与L形导槽的两个侧边接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过对立安放的切割机构对玻璃的双面进行切割，进而在对厚度较大的玻璃进行切割时也能有较佳的切割效果，

2.本发明通过校准机构对玻璃的位置进行校准，由于传送来的玻璃角度会发生偏差，所以玻璃位于切割台上时玻璃基准边相对切割刀之间会存在偏差，进而容易影响切割质量，所以采用校准机构能够快速且准确的对玻璃进行校准。

3.本发明通过掰边机构对切割的玻璃进行处理，使得切割的玻璃完全脱离母料进而无需后续人工处理切割的玻璃。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明掰边机构三维示意图；

图3为本发明驱动机构三维示意图；

图4为本发明L形导槽L形导槽剖视图。

图中：1机架、2吸盘、3切割机构、4校准机构、5掰边机构、6紧固螺栓、31气动导轨Ⅰ、32气动导轨Ⅱ、33气动滑块、34气缸、35切割刀、41L形导槽、42驱动机构、411圆柱形导轨、421支架、422滚轮、423步进电机、424液压缸、425保持架、426滚筒、4211导套、51支撑板、52侧板Ⅰ、53侧板Ⅱ、54夹板、55压紧螺杆、56大齿轮、57小齿轮、58伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

一种玻璃切割装置，包括机架1、吸盘2、切割机构3、校准机构4、掰边机构5和紧固螺栓6，其中：

若干吸盘2固定安装在机架1上，并且吸盘2均匀分布，其中吸盘2外接气压源，两个切割机构3对立安装在机架1的上下两端，切割机构3包括气动导轨Ⅰ31、气动导轨Ⅱ32、气动滑块33、气缸34和切割刀35，两个气动导轨Ⅰ31分别通过支撑腿固定安装在机架1的两个侧边，气动导轨Ⅱ32的两端分别活动安装在两个气动导轨Ⅰ31上，此时气动导轨Ⅱ32能够沿着气动导轨Ⅰ31来回运动，以及气动导轨Ⅰ31与气动导轨Ⅱ32分别外接气压源，气动滑块33活动安装在气动导轨Ⅱ32上，其中气动滑块33能够沿着气动导轨Ⅱ32来运动，气缸34的一端固定安装在气动滑块33上、另一端焊接一切割刀35，进而切割刀35通过气缸34活动安装在气动滑块33上。

校准机构4包括L形导槽41和驱动机构42，L形导槽41固定安装在机架1内，其中L形导槽41内设有圆柱形导轨411，驱动机构42包括支架421、滚轮422、步进电机423、液压缸424、保持架425和滚筒426，支架421的底部设有导套4211，支架421底部的导套4211套设在圆柱形导轨411上，进而支架421在L形导槽41上形成移动副，其中圆柱形导轨411的外圆面与导套4211的内圆面直径相同，两个滚轮422通过转轴转动安装在支架421内，并且两个滚轮422分别与L形导槽41的两个侧边接触并形成摩擦传动，步进电机423固定安装在支架421上并通过联轴器与两个滚轮422的转轴连接，液压缸424的一端固定安装在支架421上、另一端通过螺栓固定安装一保持架425，进而保持架425通过液压缸424活动安装在支架421上，滚筒426的两端分别通过轴承安装在保持架425上。

掰边机构5包括支撑板51、侧板Ⅰ52、侧板Ⅱ53、夹板54、压紧螺杆55、大齿轮56、小齿轮57和伺服电机58，支撑板51的两端分别通过轴承安装在侧板Ⅰ52和侧板Ⅱ53内，侧板Ⅰ52和侧板Ⅱ53分别活动安装在机架1的两个侧边上，侧板Ⅰ52上设有一紧固螺栓6，其中紧固螺栓6与侧板Ⅰ52之间形成螺纹连接并与机架1的侧边接触，两根压紧螺杆55分别安装在支撑板51的两端并贯穿过支撑板51，其中与贯穿过支撑板51的部分形成螺纹连接，大齿轮56通过连接键固套在支撑板51的一端，伺服电机58通过螺栓固定安装在侧板Ⅱ53上，其动力输出端通过连接键固套一小齿轮57，其中小齿轮57与大齿轮56啮合形成齿轮传动。

本发明的工作原理为：将玻璃放置在吸盘2上，此时步进电机423转动进而带动两个滚轮422与其同步转动，由于滚轮422与L形导槽41摩擦接触，此时支架421会沿着L形导槽41运动，接着液压缸424推动保持架425以及滚筒426向靠近玻璃的方向运动，当滚筒426接触到玻璃时停止运动，此时在支架421运动过程中滚筒426会沿着玻璃的两个侧边运动，由于放置玻璃的过程中玻璃的位置容易发生偏移，所以在滚筒426沿着玻璃的两个侧边运动时滚筒426会顶着玻璃发生偏移，其中滚筒426接触的侧边为玻璃的基准边，进而玻璃基的准边与切割刀35之间形成平行状态，此时吸盘2将玻璃紧紧的吸附住，此时推动侧板Ⅰ52和侧板Ⅱ53沿着支架1的侧边运动，当支撑板51与玻璃接触时将夹板54提起使得夹板54与玻璃的另一面接触，当支撑板51的侧边与切割的位置完全重合时停止推动推动侧板Ⅰ52和侧板Ⅱ53，并将紧固螺栓6锁死，接着旋转压紧螺杆55使得压紧螺杆55与夹板54接触，达到固定的效果，此时气动导轨Ⅱ32沿着气动导轨Ⅰ31运动至切割位置正上方，接着气缸34推动切割刀35接触玻璃，运动至合适的进刀量时气缸34停止推动切割刀35，此时气动滑块33沿着气动导轨Ⅱ32运动，进而切割刀35沿着切割线运动，其中在进行切割的过程中两个切割机构3同步运动，进而玻璃的双面均被滑出刀痕，接着气缸34带动切割刀35远离玻璃，此时伺服电机58旋转一角度进而带动啮合的齿轮转动进而支撑板51与夹板54相对玻璃旋转一角度，进而对切割的玻璃进行掰边处理，达到切割的玻璃与母料脱落的目的，接着将切割下的玻璃取出即可完成整个切割过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种玻璃切割装置，包括机架(1)、吸盘(2)、切割机构(3)、校准机构(4)、掰边机构(5)和紧固螺栓(6)，若干所述吸盘(2)固定安装在机架(1)上，其特征在于：

两个所述切割机构(3)对立安装在机架(1)的上下两端，所述校准机构(4)包括L形导槽(41)和驱动机构(42)，所述L形导槽(41)固定安装在机架(1)内，所述驱动机构(42)活动安装在L形导槽(41)内；以及

掰边机构(5)包括支撑板(51)、侧板Ⅰ(52)、侧板Ⅱ(53)、夹板(54)、压紧螺杆(55)、大齿轮(56)、小齿轮(57)和伺服电机(58)，所述支撑板(51)的两端分别通过轴承安装在侧板Ⅰ(52)和侧板Ⅱ(53)内，所述侧板Ⅰ(52)和侧板Ⅱ(53)分别活动安装在机架(1)的两个侧边上，侧板Ⅰ(52)上设有一紧固螺栓(6)，两根所述压紧螺杆(55)分别安装在支撑板(51)的两端并与支撑板(51)接触部分形成螺纹连接，所述支撑板(51)通过大齿轮(56)和小齿轮(57)与伺服电机(58)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割装置，其特征在于：所述紧固螺栓(6)与侧板Ⅰ(52)之间形成螺纹连接并与机架(1)的侧边接触，所述大齿轮(56)固套在支撑板(51)的一端，所述伺服电机(58)固定安装在侧板Ⅱ(53)上，其动力输出端固套一小齿轮(57)，其中小齿轮(57)与大齿轮(56)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃切割装置，其特征在于：所述驱动机构(42)包括支架(421)、滚轮(422)、步进电机(423)、液压缸(424)、保持架(425)和滚筒(426)，所述支架(421)活动安装在L形导槽(41)内，两个所述滚轮(422)转动安装在支架(421)内，所述步进电机(423)固定安装在支架(421)上并与两个所述滚轮(422)动力连接，所述保持架(425)通过液压缸(424)活动安装在支架(421)上，所述滚筒(426)的两端分别通过轴承安装在保持架(425)上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃切割装置，其特征在于：所述切割机构(3)包括气动导轨Ⅰ(31)、气动导轨Ⅱ(32)、气动滑块(33)、气缸(34)和切割刀(35)，两个所述气动导轨Ⅰ(31)分别通过支撑腿安装在机架(1)的两个侧边，所述气动导轨Ⅱ(32)的两端分别活动安装在两个所述气动导轨Ⅰ(31)上，所述气动滑块(33)活动安装在气动导轨Ⅱ(32)上，所述切割刀(35)通过气缸(34)活动安装在气动滑块(33)上。

5.根据权利要求1或3所述的一种玻璃切割装置，其特征在于：所述L形导槽(41)内设有圆柱形导轨(411)，所述支架(421)的底部设有导套(4211)，所述支架(421)底部的导套(4211)套设在圆柱形导轨(411)上，以及两个所述滚轮(422)分别与L形导槽(41)的两个侧边接触。