CN213320498U - 一种板材输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉挤成型技术领域，尤其涉及一种板材输送定位装置，包括：支架，沿其长度方向延伸设置，拉挤板材放置在所述支架上；夹持机构，设置在所述支架的宽度方向的一侧，所述夹持机构上具有两相对设置的夹板和驱动两所述夹板互相靠近或者远离的夹爪气缸；轨道，与所述支架的长度方向平行设置，所述夹持机构可相对滑动地设置在所述轨道上；驱动机构，固定在所述夹持机构上，用于驱动所述夹持机构沿所述轨道的长度方向移动；本实用新型通过在支架一侧设置的夹持机构，通过将夹持机构设置在于支架平行的轨道上以及通过驱动机构的驱动，使得夹持机构在夹持主拉挤板材之后沿固定的方向移动板材，与现有技术相比，提高了板材的定位功能。

Description

一种板材输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及拉挤成型技术领域，尤其涉及一种板材输送定位装置。

背景技术

复合材料拉挤成型工艺是在牵引设备的牵引下，将连续纤维或其织物进行树脂浸润并通过成型模具加热使树脂固化，来生产复合材料型材的工艺方法，其中牵引设备多设置在成型板材前端，拉挤板材经过牵引设备之后，会根据生产需要对其进行在线切割，而切断后的板材则失去了动力。

现有技术中，对切断后的板材多使用传送带进行输送，然而传送带的输送定位功能较差，而且容易导致板材的堆叠，不利于后期的板材自动化处理。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种板材输送定位装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种板材输送定位装置，实现对板材的定位功能。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种板材输送定位装置，包括：

支架，沿其长度方向延伸设置，拉挤板材放置在所述支架上；

夹持机构，设置在所述支架的宽度方向的一侧，所述夹持机构上具有两相对设置的夹板和驱动两所述夹板互相靠近或者远离的夹爪气缸；

轨道，与所述支架的长度方向平行设置，所述夹持机构可相对滑动地设置在所述轨道上；

驱动机构，固定在所述夹持机构上，用于驱动所述夹持机构沿所述轨道的长度方向移动；

其中，两所述夹板设置在所述支架的上方，用于持拉挤板材，在所述驱动机构的驱动下，所述夹持机构带动拉挤板材在所述支架上移动至预定位置处。

进一步地，所述支架上还具有支撑辊机构，所述支撑辊结构包括支撑座和转动辊，所述支撑座固定在所述支架上，且位于与所述夹持机构相对的所述支架的另一侧，所述转动辊与所述支撑座转动连接，且所述转动辊的轴向与拉挤板材的长度方向垂直设置，拉挤板材在所述支架上移动时，其底部与所述转动辊接触。

进一步地，所述夹板与所述转动辊互相靠近的端面之间具有间隔。

进一步地，所述支架上还具有横向调整机构，所述横向调整机构包括朝向拉挤板材宽度方向设置的横推气缸和与所述横推气缸连接的推块。

进一步地，所述横向调整机构还包括升降气缸，所述升降气缸与所述横推气缸的本体连接，以驱动所述横推气缸的升降。

进一步地，所述夹持机构还包括横移气缸，所述横移气缸与所述夹爪气缸连接，以驱动所述夹爪气缸沿拉挤板材的宽度方向移动。

进一步地， 所述横向调整机构在所述支架两侧上设置有多个，且在所述夹持机构一侧的多个所述横向调整机构设置在所述夹持机构移动范围方向的两侧处。

进一步地，所述驱动机构包括电机、固定在电机输出轴上的齿轮以及与所述轨道平行设置的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在支架一侧设置的夹持机构，通过将夹持机构设置在于支架平行的轨道上以及通过驱动机构的驱动，使得夹持机构在夹持主拉挤板材之后沿固定的方向移动板材，与现有技术相比，提高了板材的定位功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中板材输送定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中图1中的A处局部放大图；

图3为本实用新型实施例中板材输送定位装置无板材时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中板材输送定位装置的侧视图；

图5为本实用新型实施例中图4中的B处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用 的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目 的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示的板材输送定位装置，包括支架10、夹持机构20、轨道30和驱动机构40，其中：

支架10沿其长度方向延伸设置，拉挤板材01放置在支架10上；支架10主要起到支撑的作用。

夹持机构20设置在支架10的宽度方向的一侧，夹持机构20上具有两相对设置的夹板21和驱动两夹板21互相靠近或者远离的夹爪气缸22；夹持机构20可以设置在支架10上，也可以与支架10分体式设置，其作用在于沿支架10的长度方向固定并拉动拉挤板材01。

轨道30与支架10的长度方向平行设置，夹持机构20可相对滑动地设置在轨道30上；

驱动机构40固定在夹持机构20上，用于驱动夹持机构20沿轨道30的长度方向移动；这里的驱动机构40的作用在于驱动夹持机构20沿支架10的长度方向移动，可以如图中所示的电机41齿轮42齿条43结构，也可以电机丝杆结构、或者同步带、链轮链条结构均可以。

在使用时，两夹板21设置在支架10的上方，用于持拉挤板材01，在驱动机构40的驱动下，夹持机构20带动拉挤板材01在支架10上移动至预定位置处。

在上述实施例中，通过在支架10一侧设置的夹持机构20，通过将夹持机构20设置在于支架10平行的轨道30上以及通过驱动机构40的驱动，使得夹持机构20在夹持主拉挤板材01之后沿固定的方向移动板材，与现有技术相比，提高了板材的定位功能。

为了减少拉挤板材01在移动过程中的摩擦力，如图3所示，支架10上还具有支撑辊机构50，支撑辊结构包括支撑座51和转动辊52，支撑座51固定在支架10上，且位于与夹持机构20相对的支架10的另一侧，转动辊52与支撑座51转动连接，且转动辊52的轴向与拉挤板材01的长度方向垂直设置，拉挤板材01在支架10上移动时，其底部与转动辊52接触。这里的转动辊52与支撑座51转动连接，可以采用轴承连接。

为了防止在夹持机构20移动时与转动轴干涉，如图4和图5所示，夹板21与转动辊52互相靠近的端面之间具有间隔。

在沿支架10的长度方向移动时，如果夹持的位置不正确，可能导致拉挤板材01移动方向的倾斜，为了矫正拉挤板材01在其宽度方向上的位置，支架10上还具有横向调整机构60，横向调整机构60包括朝向拉挤板材01宽度方向设置的横推气缸61和与横推气缸61连接的推块。62在具体推动时，推块与拉挤板材01的侧面接触，通过横推气缸61的推动改变拉挤板材01在宽度方向上的位置，这里需要指出的是，拉挤板材01的宽度方向是指如图4中所示的左右方向。

为了适应不同厚度的拉挤板材01，横向调整机构60还包括升降气缸，升降气缸与横推气缸61的本体连接，以驱动横推气缸61的升降。通过升降气缸驱动横推气缸61在高度方向上的位置，使得推块与拉挤板材01的侧面对应。

为了保证在调整时夹持机构20与横向调整机构60相适应，横移气缸与夹爪气缸22连接，以驱动夹爪气缸22沿拉挤板材01的宽度方向移动。如果拉挤板材01在移动时在其宽度方向上的偏移过大，可以通过同步调整夹板21与推块，实现对拉挤板材01位置的调整。

如图3所示，横向调整机构60在支架10两侧上设置有多个，且在夹持机构20一侧的多个横向调整机构60设置在夹持机构20移动范围方向的两侧处。夹持机构20在具体移动时，采用的是在支架10长度方向上两个夹持机构20之间的范围内往复移动，而在支架10上夹持机构20设置有多个，通过多个夹持机构20的同步往复移动，实现对多个拉挤板材01的转移。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种板材输送定位装置，其特征在于，包括：

支架，沿其长度方向延伸设置，拉挤板材放置在所述支架上；

夹持机构，设置在所述支架的宽度方向的一侧，所述夹持机构上具有两相对设置的夹板和驱动两所述夹板互相靠近或者远离的夹爪气缸；

轨道，与所述支架的长度方向平行设置，所述夹持机构可相对滑动地设置在所述轨道上；

驱动机构，固定在所述夹持机构上，用于驱动所述夹持机构沿所述轨道的长度方向移动；

其中，两所述夹板设置在所述支架的上方，用于持拉挤板材，在所述驱动机构的驱动下，所述夹持机构带动拉挤板材在所述支架上移动至预定位置处。

2.根据权利要求1所述的板材输送定位装置，其特征在于，所述支架上还具有支撑辊机构，所述支撑辊结构包括支撑座和转动辊，所述支撑座固定在所述支架上，且位于与所述夹持机构相对的所述支架的另一侧，所述转动辊与所述支撑座转动连接，且所述转动辊的轴向与拉挤板材的长度方向垂直设置，拉挤板材在所述支架上移动时，其底部与所述转动辊接触。

3.根据权利要求2所述的板材输送定位装置，其特征在于，所述夹板与所述转动辊互相靠近的端面之间具有间隔。

4.根据权利要求1所述的板材输送定位装置，其特征在于，所述支架上还具有横向调整机构，所述横向调整机构包括朝向拉挤板材宽度方向设置的横推气缸和与所述横推气缸连接的推块。

5.根据权利要求4所述的板材输送定位装置，其特征在于，所述横向调整机构还包括升降气缸，所述升降气缸与所述横推气缸的本体连接，以驱动所述横推气缸的升降。

6.根据权利要求4所述的板材输送定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括横移气缸，所述横移气缸与所述夹爪气缸连接，以驱动所述夹爪气缸沿拉挤板材的宽度方向移动。

7.根据权利要求4所述的板材输送定位装置，其特征在于， 所述横向调整机构在所述支架两侧上设置有多个，且在所述夹持机构一侧的多个所述横向调整机构设置在所述夹持机构移动范围方向的两侧处。

8.根据权利要求1所述的板材输送定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、固定在电机输出轴上的齿轮以及与所述轨道平行设置的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

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