CN214564398U

CN214564398U - 一种轮胎自动装配的轮胎修整机构

Info

Publication number: CN214564398U
Application number: CN202120665111.XU
Authority: CN
Inventors: 尤永建; 谢群标; 孔挺杰; 安德存
Original assignee: Pichia Wheel Technology Taizhou Co ltd
Current assignee: Pichia Wheel Technology Taizhou Co ltd
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-03-31

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎自动装配的轮胎修整机构，包括机架上设置有直线传送线，其特征在于：所述的机架上还设置有轮胎修整机构，轮胎修整机构包括旋转驱动机构和压胎整形机构；所述的直线传送线从旋转驱动机构内部穿过；所述的压胎整形机构包括上压胎机构和下压胎机构，上压胎机构和下压胎机构分布在直线传送线上方和下方；本实用新型采用轮胎自转相对现有旋转压轮结构更加简单，压轮上下配合可以确保轮胎完全入位，提升了修整效果，具有更好的可靠性。

Description

一种轮胎自动装配的轮胎修整机构

技术领域

本实用新型涉及轮胎装配设备，具体是一种轮胎自动装配的轮胎修整机构。

背景技术

轮胎通过装胎机完成自动装配后，轮胎与轮毂之间可能没有入位的地方需要后序进行修整，现有的轮胎修机构一般是压轮放置工作台上，通过压轮围绕着轮胎旋转挤压，这种旋转挤压的方式只能过行单面挤压修整，无法实现上下两面的修整，因此当下侧轮胎未入位时修整机构无法完成修整工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎自动装配的轮胎修整机构，轮胎修整机构采用轮胎自动，修整挤压轮在上下两侧配合完成修整工作，本实用新型轮胎自转相对挤压轮旋转结构更加简单，挤压轮上下配合确保轮胎完全入位，提升了修整效果，具有更好的可靠性。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种轮胎自动装配的轮胎修整机构，包括机架上设置有直线传送线，其特征在于：所述的机架上还设置有轮胎修整机构，轮胎修整机构包括旋转驱动机构和压胎整形机构；所述的直线传送线从旋转驱动机构内部穿过；所述的压胎整形机构包括上压胎机构和下压胎机构，上压胎机构和下压胎机构分布在直线传送线上方和下方。

旋转驱动机构包括分布在直线传送线两侧的两组摩擦驱动柱，每组摩擦驱动柱均枢接在各自的摩擦支架上，两组摩擦支架对称分布在直线传送线两侧，两组摩擦支架之间设置有连动机构，连动机构带动摩擦支架同步靠近或远离直线传送线。

所述的连动机构包括连动臂、连杆和连动气缸，连动气缸的缸体枢接在机架上，连动气缸的驱动杆与其中一侧的摩擦支架连接，连动臂中部枢接在机架上，连动臂的两端通过连杆分别与两侧的摩擦支架活动连接。

每组摩擦驱动柱包括平行设置的主动驱动柱和从动摩擦柱，主动驱动柱由驱动电机带动。

在主动驱动柱和从动摩擦柱中部设置有环状凹槽，环状凹槽的侧壁为斜面或弧面结构。

所述的上压胎机构和下压胎机构均包括压胎轮组、调节座和压胎升降机构，所述的调节座包括调节板、调节丝杆和丝杆座，调节丝杆通过轴承设置有丝杆座上，调节丝杆方向与直线传送线方向平行，调节丝杆上设有两段方向相板的螺纹段，两段螺纹段对称分布在调节丝杆的两端，两段螺纹段上均旋接有丝杆螺母，在调节丝杆的一侧或两侧设置有导轨，压胎轮组与导轨上的滑块固连，同时压胎轮组还与丝杆螺母固连。

所述的压胎轮组包括压胎座和两个压轮，压胎座具有凸起部，凸起部的端部固定有压轮座，压轮座上设置有压轮轴，两个压轮枢接在压轮轴上。

本实用新型通过摩擦柱将轮胎和轮毂稍稍抬起并水平自转，压胎轮组在上下两个方向将抵在轮胎侧部，在轮胎自转过程中完成修整工作，确保轮胎装配到位，具有结构合理、可靠性好的特点。

附图说明

图1为本实用新型直线传送线与轮胎修整机构配合结构示意图；

图2为本实用新型轮胎修整机构的结构示意图（一）；

图3为本实用新型轮胎修整机构的结构示意图（二）；

图4为本实用新型轮胎修整机构的结构示意图（三）；

图5为本实用新型旋转驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型压胎整形机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种轮胎自动装配的轮胎修整机构，包括机架1，机架1上设置有直线传送线11，其特征在于，所述的机架1上设置有轮胎修整机构5，轮胎修整机构5包括旋转驱动机构51和压胎整形机构；所述的直线传送线11从旋转驱动机构51内部穿过；所述的压胎整形机构包括上压胎机构52和下压胎机构53，上压胎机构52和下压胎机构53分布在直线传送线11上方和下方。

旋转驱动机构51包括分布在直线传送线11两侧的两组摩擦驱动柱511，每组摩擦驱动柱511均枢接在各自的摩擦支架512上，两组摩擦支架512对称分布在直线传送线11两侧，两组摩擦支架512之间设置有连动机构，连动机构带动摩擦支架512同步靠近或远离直线传送线11。

所述的连动机构包括连动臂513、连杆514和连动气缸515，连动气缸515的缸体枢接在机架1上，连动气缸515的驱动杆与其中一侧的摩擦支架512连接，连动臂513中部枢接在机架1上，连动臂513的两端通过连杆514分别与两侧的摩擦支架512活动连接。

每组摩擦驱动柱511包括平行设置的主动驱动柱和从动摩擦柱，主动驱动柱由驱动电机516带动。

在主动驱动柱和从动摩擦柱中部设置有环状凹槽517，环状凹槽517的侧壁为斜面或弧面结构。

所述的上压胎机构52和下压胎机构53均包括压胎轮组521、调节座522和压胎升降机构523，所述的调节座522包括调节板524、调节丝杆525和丝杆座526，调节丝杆525通过轴承设置有丝杆座526上，调节丝杆525方向与直线传送线11方向平行，调节丝杆525上设有两段方向相板的螺纹段，两段螺纹段对称分布在调节丝杆525的两端，两段螺纹段上均旋接有丝杆螺母，在调节丝杆525的一侧或两侧设置有导轨527，压胎轮组521与导轨527上的滑块528固连，同时压胎轮组521还与丝杆螺母固连。

所述的压胎轮组521包括压胎座529和两个压轮533，压胎座529具有凸起部530，凸起部530的端部固定有压轮座532，压轮座532上设置有压轮轴，两个压轮533枢接在压轮轴上。

本实用新型工作过程是这样的：

首先将轮毂和轮胎放置在机架1工作平台处直线传送线11上，并且轮胎叠放置轮毂的上方，直线传送线11将轮毂和轮胎超线传送到装胎机构处时，直线传送线11两侧的感应探头探测到轮毂和轮胎进入装胎区后停止传送，在装胎区完成装胎工作后，使得装上轮胎的轮毂回到直线传送线11上；直线传送线11将装上轮胎的轮毂传送到轮胎修整机构5内，直线传送线11两侧的感应探头探测到轮胎和轮毂进入轮胎修整区后马上停止传送，接着连动气缸515驱动一侧的摩擦支架512向中间夹紧，两侧的摩擦支架512通过连动机构连接，一侧的摩擦支架512向中间夹紧同时，通过连杆514带动连动臂513旋转，连动臂513通过另一侧的连杆514使得另一侧的摩擦支架512同时向中间夹紧，由于在主动驱动柱和从动摩擦柱中部设置有环状凹槽517，环状凹槽517的侧壁为斜面或弧面结构；而轮胎外缘为圆弧形结构，当摩擦支架512上的摩擦驱动柱511夹住轮胎时，轮胎会被稍稍抬起脱离直线传送线11，此时驱动电机516带动主动驱动柱旋转，主动驱动柱和从动摩擦柱与轮胎通过摩擦力使轮胎自转，同时上压胎机构52和下压胎机构53从上下两个方向将压胎轮组521抵在轮胎侧部，压胎轮组521上的压轮533对轮胎完成修整工作确保轮胎装配到位。

本实用新型通过摩擦柱将轮胎和轮毂稍稍抬起并水平自转，压胎轮组在上下两个方向将抵在轮胎侧部，在轮胎自转过程中完成修整工作，确保轮胎装配到位，本实用新型具有结构合理、可靠性好的特点。

Claims

1.一种轮胎自动装配的轮胎修整机构，包括机架（1），机架（1）上设置有直线传送线（11），其特征在于：所述的机架（1）上还设置有轮胎修整机构（5），轮胎修整机构（5）包括旋转驱动机构（51）和压胎整形机构；所述的直线传送线（11）从旋转驱动机构（51）内部穿过；所述的压胎整形机构包括上压胎机构（52）和下压胎机构（53），上压胎机构（52）和下压胎机构（53）分布在直线传送线（11）上方和下方。

2.如权利要求1所述的一种轮胎自动装配的轮胎修整机构，其特征在于：旋转驱动机构（51）包括分布在直线传送线（11）两侧的两组摩擦驱动柱（511），每组摩擦驱动柱（511）均枢接在各自的摩擦支架（512）上，两组摩擦支架（512）对称分布在直线传送线（11）两侧，两组摩擦支架（512）之间设置有连动机构，连动机构带动摩擦支架（512）同步靠近或远离直线传送线（11）。

3.如权利要求2所述的一种轮胎自动装配的轮胎修整机构，其特征在于：所述的连动机构包括连动臂（513）、连杆（514）和连动气缸（515），连动气缸（515）的缸体枢接在机架（1）上，连动气缸（515）的驱动杆与其中一侧的摩擦支架（512）连接，连动臂（513）中部枢接在机架（1）上，连动臂（513）的两端通过连杆（514）分别与两侧的摩擦支架（512）活动连接。

4.如权利要求2所述的一种轮胎自动装配的轮胎修整机构，其特征在于：每组摩擦驱动柱（511）包括平行设置的主动驱动柱和从动摩擦柱，主动驱动柱由驱动电机（516）带动。

5.如权利要求2所述的一种轮胎自动装配的轮胎修整机构，其特征在于：在摩擦驱动柱中部设置有环状凹槽（517），环状凹槽（517）的侧壁为斜面或弧面结构。

6.如权利要求1所述的一种轮胎自动装配的轮胎修整机构，其特征在于：所述的上压胎机构（52）和下压胎机构（53）均包括压胎轮组（521）、调节座（522）和压胎升降机构（523），所述的调节座（522）包括调节板（524）、调节丝杆（525）和丝杆座（526），调节丝杆（525）通过轴承设置有丝杆座（526）上，调节丝杆（525）方向与直线传送线（11）方向平行，调节丝杆（525）上设有两段方向相板的螺纹段，两段螺纹段对称分布在调节丝杆（525）的两端，两段螺纹段上均旋接有丝杆螺母，在调节丝杆（525）的一侧或两侧设置有导轨（527），压胎轮组（521）与导轨（527）上的滑块（528）固连，同时压胎轮组（521）还与丝杆螺母固连。

7.如权利要求6所述的一种轮胎自动装配的轮胎修整机构，其特征在于：所述的压胎轮组（521）包括压胎座（529）和两个压轮（533），压胎座（529）具有凸起部（530），凸起部（530）的端部固定有压轮座（532），压轮座（532）上设置有压轮轴，两个压轮（533）枢接在压轮轴上。