CN214114081U - 一种z型隔框送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及碳纤维构件成型设备技术领域，尤其涉及一种Z型隔框送料系统，包括：支撑框架，支撑框架呈龙门型设置，其具有平行设置的第一支撑件、第二支撑件和连接在二者顶部的横梁；导向框架，与支撑框架连接，且其长度方向与横梁垂直设置，导向框架具有连接框和支撑框，支撑框与连接框远离横梁的一端连接，且支撑框竖直设置在连接框的两侧，两支撑框内侧具有若干导向轮；送料小车，送料小车的宽度小于两支撑框的间距，尼龙压块和Z型隔框放置在送料小车上；本实用新型通过将支撑梁的一端作为弧形模具的圆心，使得导向框架始终保持与弧形模具相切，在导向轮的限位下，使得送料小车沿着与弧形模具相切的方向精准移动，从而提高了送料的精度。

Description

一种Z型隔框送料系统

技术领域

本实用新型涉及碳纤维构件成型设备技术领域，尤其涉及一种Z型隔框送料系统。

背景技术

Z型隔框是指截面为直Z形状的复合材料层叠板，其由预浸料层叠模压成型，为了在制造客机仓时使用，需要将Z型隔框折弯成弧形；而对Z型隔框的折弯，现有技术中多采用弧形模具辊压成型，即将Z型隔框紧贴在弧形模具上，通过加热并同时往模具方向施力，使得Z型隔框逐渐与弧形模具贴合最终形成与弧形模具一直的弧度；然而在将Z型隔框放置到弧形模具上时，却存在放置不够精确的技术问题；

相关技术中，将Z型隔框放置在弧形模具的方式为先将Z型隔框贴附在Z型的尼龙压块上，然后再将尼龙压块放置在送料小车上，通过移动送料小车的方式将尼龙压块和Z型隔框的端部靠近Z型隔框，此时需要要求Z型隔框的长度方向与弧形模具相切，才能顺利将尼龙压块和Z型隔框转移至弧形模具上进行折弯工序。然而上述小车移动方式很难保证Z型隔框与弧形模具能够相切接触。

鉴于上述问题的存在，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种Z型隔框送料系统，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种Z型隔框送料系统，提高Z型隔框送料时的精确性。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种Z型隔框送料系统，包括：

支撑框架，所述支撑框架呈龙门型设置，其具有平行设置的第一支撑件、第二支撑件和连接在二者顶部的横梁；

导向框架，与所述横梁连接，且其长度方向与所述横梁垂直设置，所述导向框架具有连接框和支撑框，所述支撑框与所述连接框远离所述横梁的一端连接，且所述支撑框竖直设置在所述连接框的两侧，两所述支撑框内侧具有若干导向轮；

送料小车，所述送料小车的宽度小于两所述支撑框的间距，尼龙压块和Z型隔框放置在所述送料小车上；

其中，弧形模具的圆心设置在所述第一支撑件或者第二支撑件的形心处，所述导向框架与弧形模具的外沿相切，在送料时，所述送料小车穿入所述导向框架中至靠近横梁的一端与弧形模具接触，所述导向轮与所述送料小车的两侧壁滚动接触。

进一步地，所述导向轮在两所述支撑框内壁上沿所述连接框的长度方向至少每侧间隔设置有两个。

进一步地，所述连接框靠近所述横梁的一侧上具有压辊组件，所述压辊组件上具有辊轮，所述辊轮设置在所述连接框下方，且当送料小车推入至所述导向框架内时，所述辊轮与尼龙压块滚动接触。

进一步地，所述压辊组件还包括竖向驱动件和连接件，所述竖向驱动件固定在所述连接框上，所述连接件与所述竖向驱动件的驱动轴连接，所述辊轮可转动地固定在所述连接件上。

进一步地，所述横梁上还具有横向驱动组件，所述横向驱动组件与所述导向框架连接，所述导向框架底部具有万向轮，所述横向驱动组件驱动所述导向框架沿其长度方向移动。

进一步地，所述送料小车底部具有滑轮。

进一步地，所述横向驱动组件包括固定在所述横梁底部的滑轨、固定在所述横梁底部且与所述滑轨平行设置的电机丝杆机构和螺接在所述电机丝杆上的并且可滑动连接在所述滑轨上的滑动座，所述滑动座与所述导向框架连接。

进一步地，所述送料小车还包括：车架、转动设置在所述车架长度方向两端的同步轮、包绕在所述同步轮上的同步带和固定在所述车架上与其中一个所述同步轮连接的手摇驱动组件；

在送料小车被推入至导向框架内部后，转动所述手摇驱动组件以驱动所述同步带转动，从而带动尼龙压块和Z型隔框的移动。

进一步地，所述车架两侧还转动设置有多个限位辊，多个所述限位辊与尼龙压块的两侧滚动接触设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将导向框架与支撑梁垂直设置，而支撑梁的一端作为弧形模具的圆心，使得导向框架始终保持与弧形模具相切，在送料时，将送料小车推入至导向框架内，在导向轮的限位下，使得送料小车沿着与弧形模具相切的方向精准移动，从而提高了送料的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中Z型隔框送料系统的俯视图；

图2为本实用新型实施例中Z型隔框送料系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中送料小车的侧视图；

图4为本实用新型实施例中图3中的A处局部放大图；

图5为本实用新型实施例中导向框架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中图5中的B处局部放大图；

图7为本实用新型实施例中支撑框架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中送料小车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示的Z型隔框送料系统，包括支撑框220架100、导向框架200和送料小车300，其中：

支撑框220架100呈龙门型设置，其具有平行设置的第一支撑件110、第二支撑件120和连接在二者顶部的横梁130；如图1中所示，弧形模具01的中心设置在第一支撑件110中心位置处，通过这种设置使得横梁130始终处于弧形模具01的半径方向，从而能够保证导向框架200方向的精确性。

导向框架200与横梁130连接，且其长度方向与横梁130垂直设置，导向框架200具有连接框210和支撑框220，支撑框220与连接框210远离横梁130的一端连接，且支撑框220竖直设置在连接框210的两侧，两支撑框220内侧具有若干导向轮230；

送料小车300的宽度小于两支撑框220的间距，尼龙压块03和Z型隔框02放置在送料小车300上；

其中，弧形模具01的圆心设置在第一支撑件110或者第二支撑件120的形心处，导向框架200与弧形模具01的外沿相切，在送料时，送料小车300穿入导向框架200中至靠近横梁130的一端与弧形模具01接触，导向轮230与送料小车300的两侧壁滚动接触。

在具体进行送料小车300的放置时，将送料小车300的端部通过两支撑框220中间穿入，并朝向横梁130方向移动，由于弧形模具01的外沿与导向框架200的长度中心线相切，而且通过支撑框220架100上导向轮230的设置，使得送料小车300在推入时，导向轮230与小车的侧壁滚动接触，从而在送料小车300的宽度方向上限制了小车的偏移，进一步提高了送料小车300推入时的精确度。

在上述实施例中，通过将导向框架200与支撑梁垂直设置，而支撑梁的一端作为弧形模具01的圆心，使得导向框架200始终保持与弧形模具01相切，在送料时，将送料小车300推入至导向框架200内，在导向轮230的限位下，使得送料小车300沿着与弧形模具01相切的方向精准移动，从而提高了送料的精度。

为了进一步提高导向轮230导向的精度，如图1中所示，导向轮230在两支撑框220内壁上沿连接框210的长度方向至少每侧间隔设置有两个。这里需要指出的是，在本实用新型的优选实施例中，设置有三个导向轮230，通过多个导向轮230的设置，使得送料小车300在前进时不会发生角度的偏移，从而进一步的提高了小车送料的精确性。

在将小车上的尼龙压块03与Z型隔框02一起送入至弧形模具01上时，为了保证尼龙压块03与弧形模具01的充分接触，在本实用新型实施例中，如图3和图4所示，连接框210靠近横梁130的一侧上具有压辊组件240，压辊组件240上具有辊轮241，辊轮241设置在连接框210下方，且当送料小车300推入至导向框架200内时，辊轮241与尼龙压块03滚动接触。

进一步的，压辊组件240还包括竖向驱动件242和连接件243，竖向驱动件242固定在连接框210上，连接件243与竖向驱动件242的驱动轴连接，辊轮241可转动地固定在连接件243上。这里需要指出的是竖向驱动件242可以是气压缸或者液压缸，通过驱动件的设置使得在竖直方向上施加给尼龙压块03更多的力，保证了尼龙压块03在转移时与弧形模具01的摩擦力，Z型隔框02首先粘贴在尼龙压块03上跟尼龙压块03固定在一起。

在本实用新型实施例，为了适应不同的弧形模具01或者当上料失误时的及时调整，如图2和图7所示，横梁130上还具有横向驱动组件140，横向驱动组件140与导向框架200连接，导向框架200底部具有万向轮250，横向驱动组件140驱动导向框架200沿其长度方向移动。通过横向驱动组件140的设置，可以改变导向框架200在横梁130上的位置，从而相当于改变了送料小车300的相切半径。

为了实现送料小车300与导向框架200的同步调整，在本实用新型实施例中，送料小车300底部具有滑轮310。这里需要指出的是，这里的滑轮310和万向轮250结构相同，且均具有锁定功能，通过这种设置，提高了系统的灵活性，而且还便于对尼龙压块03以及Z型隔框02的安装。

如图7中所示，横向驱动组件140包括固定在横梁130底部的滑轨141、固定在横梁130底部且与滑轨141平行设置的电机丝杆机构142和螺接在电机丝杆上的并且可滑动连接在滑轨141上的滑动座143，滑动座143与导向框架200连接。通过电机驱动丝杆的转动，通过丝杆的转动带动螺接在丝杆上的滑动座143做直线运动，由于滑动座143设置在导轨上，这里导轨可以是燕尾式导轨，导轨不仅起到了导向的作用，在竖直方向上还对滑动座143具有拉力，优选的，在本实用新型实施例中，滑动座143上具有四个滑块，通过这种设置，提高了调节时的可靠性。

在本实用新型实施例中，如图2和图8所示，送料小车300还包括：车架320、转动设置在车架320长度方向两端的同步轮330、包绕在同步轮330上的同步带340和固定在车架320上与其中一个同步轮330连接的手摇驱动组件350；

在送料小车300被推入至导向框架200内部后，转动手摇驱动组件350以驱动同步带340转动，从而带动尼龙压块03和Z型隔框02的移动。

这里需要指出的是，手摇驱动组件350包括手摇轮以及减速机，通过手摇轮的转动带动同步轮330的转动，同步带340带动尼龙压块03往弧形模具01方向移送，从而减轻了转移尼龙滑块时的阻力，同时也便于控制转移的速度。

在转移尼龙压块03时，为了防止尼龙压块03在其宽度方向上的偏移，请继续参照图8，车架320两侧还转动设置有多个限位辊360，多个限位辊360与尼龙压块03的两侧滚动接触设置。限位辊360设置在车架320的两侧，通过限位辊360与尼龙压块03的转动设置，使得尼龙压块03在输送时一直朝向送料小车300的长度方向移动，从而使得尼龙压块03与Z型隔框02准确无误的与弧形模具01衔接。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种Z型隔框送料系统，其特征在于，包括：

支撑框架，所述支撑框架呈龙门型设置，其具有平行设置的第一支撑件、第二支撑件和连接在二者顶部的横梁；

导向框架，与所述横梁连接，且其长度方向与所述横梁垂直设置，所述导向框架具有连接框和支撑框，所述支撑框与所述连接框远离所述横梁的一端连接，且所述支撑框竖直设置在所述连接框的两侧，两所述支撑框内侧具有若干导向轮；

送料小车，所述送料小车的宽度小于两所述支撑框的间距，尼龙压块和Z型隔框放置在所述送料小车上；

其中，弧形模具的圆心设置在所述第一支撑件或者第二支撑件的形心处，所述导向框架与弧形模具的外沿相切，在送料时，所述送料小车穿入所述导向框架中至靠近横梁的一端与弧形模具接触，所述导向轮与所述送料小车的两侧壁滚动接触。

2.根据权利要求1所述的Z型隔框送料系统，其特征在于，所述导向轮在两所述支撑框内壁上沿所述连接框的长度方向至少每侧间隔设置有两个。

3.根据权利要求1所述的Z型隔框送料系统，其特征在于，所述连接框靠近所述横梁的一侧上具有压辊组件，所述压辊组件上具有辊轮，所述辊轮设置在所述连接框下方，且当送料小车推入至所述导向框架内时，所述辊轮与尼龙压块滚动接触。

4.根据权利要求3所述的Z型隔框送料系统，其特征在于，所述压辊组件还包括竖向驱动件和连接件，所述竖向驱动件固定在所述连接框上，所述连接件与所述竖向驱动件的驱动轴连接，所述辊轮可转动地固定在所述连接件上。

5.根据权利要求1所述的Z型隔框送料系统，其特征在于，所述横梁上还具有横向驱动组件，所述横向驱动组件与所述导向框架连接，所述导向框架底部具有万向轮，所述横向驱动组件驱动所述导向框架沿其长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的Z型隔框送料系统，其特征在于，所述送料小车底部具有滑轮。

7.根据权利要求5所述的Z型隔框送料系统，其特征在于，所述横向驱动组件包括固定在所述横梁底部的滑轨、固定在所述横梁底部且与所述滑轨平行设置的电机丝杆机构和螺接在所述电机丝杆上的并且可滑动连接在所述滑轨上的滑动座，所述滑动座与所述导向框架连接。

8.根据权利要求1所述的Z型隔框送料系统，其特征在于，所述送料小车还包括：车架、转动设置在所述车架长度方向两端的同步轮、包绕在所述同步轮上的同步带和固定在所述车架上与其中一个所述同步轮连接的手摇驱动组件；

在送料小车被推入至导向框架内部后，转动所述手摇驱动组件以驱动所述同步带转动，从而带动尼龙压块和Z型隔框的移动。

9.根据权利要求8所述的Z型隔框送料系统，其特征在于，所述车架两侧还转动设置有多个限位辊，多个所述限位辊与尼龙压块的两侧滚动接触设置。

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