CN219506018U - 一种单轨运输机万向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨运输机万向轮，涉及单轨运输技术领域。该单轨运输机万向轮，包括连接架、调整机构和自动转向机构，调整机构包括设置于连接架上的电动滑轨和设置于电动滑轨上的电动滑块，电动滑块滑动连接于电动滑轨上，调整机构上设置有固定块，固定块上设置有橡胶垫，自动转向机构包括设置于连接架上的转动轴和设置于连接架上的L形固定板，转动轴转动连接于连接架的底部，L形固定板与连接架的底部固定连接。该装置利用电动轮本身具备单向驱动的能力，再通过自动转向机构的设计，可以使得该装置具备自动运输及转向的能力，该装置无需在借助外界人力或者机器进行移动的同时操作方便，适合大规模生产及运用。

Description

一种单轨运输机万向轮

技术领域

本实用新型涉及单轨运输技术领域，特别涉及一种单轨运输机万向轮。

背景技术

公开号为CN209159286U的一种高耐磨万向脚轮，本实用新型公开了一种高耐磨万向脚轮，属于脚轮领域。本实用新型的一种高耐磨万向脚轮，包括底板、支架、滚轮、上钢碗、下钢碗、第一钢球、第二钢球和固定件，底板下表面形成第一环形凹槽，上钢碗上表面形成第二环形凹槽，第一钢球分布在第一环形凹槽和第二环形凹槽间，下钢碗位于上钢碗下方，上钢碗下表面形成第三环形凹槽，下钢碗上表面形成第四环形凹槽，第二钢球分布在第三环形凹槽和第四环形凹槽间，底板、上钢碗和下钢碗通过固定件连接，支架固连在上钢碗的下表面，第一钢球和第二钢球的外表面均设有油膜层，上钢碗上连接有油嘴，且上钢碗和油嘴之间设有密封组件。本实用新型的脚轮，转向顺畅，耐磨性能好，密封效果好。

上述装置在对物体进行搬运时，仍然需要借助外界力量推动及转向，无法实现自动运输，针对上述问题，加以改正。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轨运输机万向轮，能够解决上述装置在对物体进行搬运时，仍然需要借助外界力量推动及转向，无法实现自动运输的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轨运输机万向轮，包括连接架、调整机构和自动转向机构，调整机构包括设置于连接架上的电动滑轨和设置于电动滑轨上的电动滑块，电动滑块滑动连接于电动滑轨上，调整机构上设置有固定块，固定块上设置有橡胶垫，自动转向机构包括设置于连接架上的转动轴和设置于连接架上的L形固定板，转动轴转动连接于连接架的底部，L形固定板与连接架的底部固定连接，L形固定板上设置有电动轮。

优选的，所述调整机构还包括连接板、L形夹持板和衔接板，电动滑块的顶部固定连接有连接板，连接板上设置有L形夹持板，L形夹持板的底部固定连接有衔接板，该装置可以根据运输箱的大小进行调整，从而使得多种尺寸大小的运输箱都可使用，拓宽该装置的使用范围，提升该装置的利用率，同时该装置使用方便，可以快速的完成运输箱的装载与拆卸。

优选的，所述自动转向机构还包括蜗轮、U形固定架、蜗杆和抱闸电机，转动轴的外壁固定连接有蜗轮，连接架的底部固定连接有U形固定架，U形固定架的前侧内壁转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，U形固定架的前侧固定连接有抱闸电机，抱闸电机的输出轴与蜗杆固定连接，针对上述装置在对物体进行搬运时，仍然需要借助外界力量推动及转向，无法实现自动运输的缺陷，该装置利用电动轮本身具备单向驱动的能力，再通过自动转向机构的设计，可以使得该装置具备自动运输及转向的能力，该装置无需在借助外界人力或者机器进行移动的同时，构造简单，操作方便，适合大规模生产及运用。

优选的，所述连接板内开设有卡槽，衔接板卡接连接于卡槽内，衔接板与连接板卡接连接。

优选的，所述固定块内开设有插槽，橡胶垫的底部固定连接有插杆，插杆与插槽卡接连接，固定块与橡胶垫卡接连接。

优选的，所述L形固定板的底部转动连接有电动轮，电动轮的顶部贯穿L形固定板与转动轴固定连接。

优选的，所述橡胶垫的数量有两组，另一组橡胶垫设置于连接架的内侧底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该单轨运输机万向轮，通过连接架、调整机构、固定块、橡胶垫、自动转向机构、转动轴、L形固定板、蜗轮、U形固定架、蜗杆、抱闸电机和电动轮的配合使用，针对上述装置在对物体进行搬运时，仍然需要借助外界力量推动及转向，无法实现自动运输的缺陷，该装置利用电动轮本身具备单向驱动的能力，再通过自动转向机构的设计，可以使得该装置具备自动运输及转向的能力，该装置无需在借助外界人力或者机器进行移动的同时，构造简单，操作方便，适合大规模生产及运用。

(2)、该单轨运输机万向轮，通过连接架、调整机构、电动滑轨、电动滑块、连接板、L形夹持板、衔接板、固定块、橡胶垫、自动转向机构和电动轮的配合使用，该装置可以根据运输箱的大小进行调整，从而使得多种尺寸大小的运输箱都可使用，拓宽该装置的使用范围，提升该装置的利用率，同时该装置使用方便，可以快速的完成运输箱的装载与拆卸。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的A部放大图；

图4为本实用新型的B部放大图。

附图标记：1、连接架；2、调整机构；201、电动滑轨；202、电动滑块；203、连接板；204、L形夹持板；205、衔接板；3、固定块；4、橡胶垫；5、自动转向机构；501、转动轴；502、L形固定板；503、蜗轮；504、U形固定架；505、蜗杆；506、抱闸电机；6、电动轮。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种单轨运输机万向轮，包括连接架1、调整机构2和自动转向机构5，调整机构2包括设置于连接架1上的电动滑轨201和设置于电动滑轨201上的电动滑块202，电动滑块202滑动连接于电动滑轨201上，调整机构2上设置有固定块3，固定块3上设置有橡胶垫4，自动转向机构5包括设置于连接架1上的转动轴501和设置于连接架1上的L形固定板502，转动轴501转动连接于连接架1的底部，L形固定板502与连接架1的底部固定连接，L形固定板502上设置有电动轮6。

进一步的，调整机构2还包括连接板203、L形夹持板204和衔接板205，电动滑块202的顶部固定连接有连接板203，连接板203上设置有L形夹持板204，L形夹持板204的底部固定连接有衔接板205，使用时，将运输箱放置于连接架1上，控制电动滑块202启动，电动滑块202带动连接板203左右移动，连接板203通过衔接板205带动L形夹持板204左右移动，L形夹持板204与连接架1对运输箱进行夹持固定，该装置可以根据运输箱的大小进行调整，从而使得多种尺寸大小的运输箱都可使用，拓宽该装置的使用范围，提升该装置的利用率，同时该装置使用方便，可以快速的完成运输箱的装载与拆卸。

更进一步的，自动转向机构5还包括蜗轮503、U形固定架504、蜗杆505和抱闸电机506，转动轴501的外壁固定连接有蜗轮503，连接架1的底部固定连接有U形固定架504，U形固定架504的前侧内壁转动连接有蜗杆505，蜗杆505与蜗轮503相啮合，U形固定架504的前侧固定连接有抱闸电机506，抱闸电机506的输出轴与蜗杆505固定连接，控制电动轮6启动，电动轮6自动单向前进，当需要控制电动轮6向相反方向移动时，控制抱闸电机506启动，抱闸电机506带动蜗杆505自动，蜗杆505驱动蜗轮503转动，蜗轮503带动转动轴501转动，转动轴501带动电动轮6转向，针对上述装置在对物体进行搬运时，仍然需要借助外界力量推动及转向，无法实现自动运输的缺陷，该装置利用电动轮6本身具备单向驱动的能力，再通过自动转向机构5的设计，可以使得该装置具备自动运输及转向的能力，该装置无需在借助外界人力或者机器进行移动的同时，构造简单，操作方便，适合大规模生产及运用。

其次，连接板203内开设有卡槽，衔接板205卡接连接于卡槽内，衔接板205与连接板203卡接连接，固定块3内开设有插槽，橡胶垫4的底部固定连接有插杆，插杆与插槽卡接连接，固定块3与橡胶垫4卡接连接，L形固定板502的底部转动连接有电动轮6，电动轮6的顶部贯穿L形固定板502与转动轴501固定连接，橡胶垫4的数量有两组，另一组橡胶垫4设置于连接架1的内侧底部。

工作原理：使用时，将运输箱放置于连接架1上，控制电动滑块202启动，电动滑块202带动连接板203左右移动，连接板203通过衔接板205带动L形夹持板204左右移动，L形夹持板204与连接架1对运输箱进行夹持固定，控制电动轮6启动，电动轮6自动单向前进，当需要控制电动轮6向相反方向移动时，控制抱闸电机506启动，抱闸电机506带动蜗杆505自动，蜗杆505驱动蜗轮503转动，蜗轮503带动转动轴501转动，转动轴501带动电动轮6转向。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种单轨运输机万向轮，其特征在于，包括：

连接架(1)；

调整机构(2)，包括设置于连接架(1)上的电动滑轨(201)和设置于电动滑轨(201)上的电动滑块(202)，电动滑块(202)滑动连接于电动滑轨(201)上，调整机构(2)上设置有固定块(3)，固定块(3)上设置有橡胶垫(4)；

自动转向机构(5)，包括设置于连接架(1)上的转动轴(501)和设置于连接架(1)上的L形固定板(502)，转动轴(501)转动连接于连接架(1)的底部，L形固定板(502)与连接架(1)的底部固定连接，L形固定板(502)上设置有电动轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种单轨运输机万向轮，其特征在于：所述调整机构(2)还包括连接板(203)、L形夹持板(204)和衔接板(205)，电动滑块(202)的顶部固定连接有连接板(203)，连接板(203)上设置有L形夹持板(204)，L形夹持板(204)的底部固定连接有衔接板(205)。

3.根据权利要求2所述的一种单轨运输机万向轮，其特征在于：所述自动转向机构(5)还包括蜗轮(503)、U形固定架(504)、蜗杆(505)和抱闸电机(506)，转动轴(501)的外壁固定连接有蜗轮(503)，连接架(1)的底部固定连接有U形固定架(504)，U形固定架(504)的前侧内壁转动连接有蜗杆(505)，蜗杆(505)与蜗轮(503)相啮合，U形固定架(504)的前侧固定连接有抱闸电机(506)，抱闸电机(506)的输出轴与蜗杆(505)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种单轨运输机万向轮，其特征在于：所述连接板(203)内开设有卡槽，衔接板(205)卡接连接于卡槽内，衔接板(205)与连接板(203)卡接连接。

5.根据权利要求4所述的一种单轨运输机万向轮，其特征在于：所述固定块(3)内开设有插槽，橡胶垫(4)的底部固定连接有插杆，插杆与插槽卡接连接，固定块(3)与橡胶垫(4)卡接连接。

6.根据权利要求5所述的一种单轨运输机万向轮，其特征在于：所述L形固定板(502)的底部转动连接有电动轮(6)，电动轮(6)的顶部贯穿L形固定板(502)与转动轴(501)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种单轨运输机万向轮，其特征在于：所述橡胶垫(4)的数量有两组，另一组橡胶垫(4)设置于连接架(1)的内侧底部。