CN210653760U - 一种新型双向载带包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型双向载带包装机。该一种新型双向载带包装机包括箱体结构的机架，冲料模具连接在机架的中央，冲料模具内设有相互垂直交叉的一个纵向通道以及两个横向通道，纵向通道后端设有第一放料模组且前端设有拉料部，第一放料模组纵向连接在机架的后侧面，拉料部连接在机架上表面，一个横向通道的左端设有一个第二放料模组且右端设有一个包装模组，另一个横向通道的左端设有一个包装模组且右端设于一个第二放料模组，包装模组包括沿载带运行方向依次分布的编码模组、热封模组、拉料模组以及卷料部。本实用新型具有自动化双向包装，生产速度快，拉动精度高，热封膜压塑在产品载带上，不容易撕裂的效果。

Description

一种新型双向载带包装机

技术领域

本实用新型涉及3C产品包装领域，特别涉及一种新型双向载带包装机。

背景技术

3C电子信息产品广泛应用于日常生活以及工农业生产，而3C产品中应用了大量小尺寸异形薄片零件，在传统生产中，3C薄片零件采用人工逐个包装，生产效率慢，产量低，不良产品多，而且包装材料常用胶带胶粘在产品表面，容易脱胶现象，无法长久保护产品。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种新型双向载带包装机。

根据本实用新型的一个方面，该一种新型双向载带包装机包括箱体结构的机架，

冲料模具连接在机架的中央，冲料模具内设有相互垂直交叉的一个纵向通道以及两个横向通道，

纵向通道后端设有第一放料模组且前端设有拉料部，第一放料模组纵向连接在机架的后侧面，拉料部连接在机架上表面，

一个横向通道的左端设有一个第二放料模组且右端设有一个包装模组，另一个横向通道的左端设有一个包装模组且右端设于一个第二放料模组，

包装模组包括沿载带运行方向依次分布的编码模组、热封模组、拉料模组以及卷料部，膜放料部安装在热封模组上方，

编码模组包括编码器，编码器的转轴上安装编码滚轮，编码滚轮的圆周面上圆周阵列有若干个定位柱，定位柱和载带的检测孔相配合，

热封模组包括滑台导轨气缸，热压头固定在滑台导轨气缸的移动端，

拉料模组包括拉料轮，拉料轮的圆周表面上圆周阵列连接有若干个定位针，定位针和载带的检测孔相配合，拉料模组上方设有压紧模组，

规则分布有产品的料带经第一放料模组连续放料并进入纵向通道，两条载带分别从左右两端由第二放料模组输送，并进入相应的横向通道，载带位于料带下方，冲料模具将料带上的产品冲切并落料至两条载带上，拉料部每次纵向拉动料带的距离为两个横向通道的中心线间距，拉料模组每次横向高精度拉动距离为最外端两个冲切产品的间距，膜放料部输送热封膜，热封模组将热封膜热塑在产品落料后的载带上，编码模组测量载带的移动距离，卷料部收卷包装完成产品的载带。

该一种新型双向载带包装机实现了自动化连线双向包装，一次冲压能够形成多片料包装，而且双向交叉布置生产线，生产线管理方便，便于维护操作，同时采用热封膜组热压热封膜在载带表面，卷状载带连续生产，同时编码模组进行精确编码送料，拉料模组具有拉料轮采用定位针直接拉动载带的检测孔，将原先的纯摩擦拉动改变成精确位移定位针定速拉动，其有益效果是：其一，自动化双向包装，生产速度快，良品率高，无人为因素误差；其二，该包装装置实现了采用摩擦和定位柱精确拉动的结构，拉动精度高，走动无倾斜以及打滑现象，位置精度高，收卷速度快，有效保护载带以及产品，避免不良产生；其三，热封膜压塑在产品载带上，强度高，不容易撕裂，能够长期保护产品；其四，编码模组采用编码器控制载带的移动速度和控制速度相匹配，无速度差产生，能够获得较好的位置精度以及拉动效果，同时降低生产中停，生产速度大大提高；其五，降低了工人数量以及维修人员的工作量，无人为因素误差，生产效率高，速度快，高精度定位，良品率高。

在一些实施方式中，冲料模具包括矩形框架结构的保持架，保持架的上顶板安装有冲压气缸，冲压气缸的伸缩端连接有上模板，保持架的下底板上安装有下模板，下模板纵向设有相互垂直交叉的一个纵向通道以及两个横向通道，上模板上设有冲料刀，纵向通道后端设有导正组件。

在一些实施方式中，第一放料模组包括第一料盘，第一料盘键连接在第一放料轴上，第一料盘两侧通过挡圈固定，第一放料轴后端通过联轴器直联第一伺服电机，第一放料轴通过轴承连接在第一铝型管上，第一铝型管固定在机架的后侧面，

第二放料模组包括第二料盘，第二料盘键连接在第二放料轴上，第二料盘两侧通过挡圈固定，第二放料轴后端通过联轴器直联第二伺服电机，第二放料轴通过轴承连接在第二铝型管上，第二铝型管固定在机架的左右两端。

在一些实施方式中，第一放料模组在料带运行的方向以及第二放料模组在载带运行的方向均设有检测部，检测部包括直角折弯结构的主体，主体的水平板固定在第一铝型管或第二铝型管上，主体的垂直板上安装一个光电开关，主体四周设有翼板，两侧的翼板上开设有开口。

在一些实施方式中，包装模组包括主架，主架右端连接轨道部，载带在轨道部内移动，

编码器连接在立板的侧表面上，立板固定在轨道部侧表面，编码器的转轴穿过立板的通孔，编码器的转轴的端部安装有一个轴套，编码滚轮螺纹连接在轴套的侧表面，

编码模组右端以及左端分别设有一个位移传感器。

在一些实施方式中，膜放料部包括放膜轴，放膜轴通过轴承固定在主架的前侧面上方，放膜轴上轴套有两个侧挡圈，两个侧挡圈的间距和热封膜的宽度相同，放膜轴后端安装有磁粉阻尼器。

在一些实施方式中，拉料模组包括主轴，主轴通过轴承连接在主架前侧面，拉料轮键连接轴套在主轴上，

拉料轮包括芯轮、主侧轮以及外侧轮，主侧轮一侧设有凸缘，芯轮的中心孔、外侧轮的中心孔依次轴套在凸缘上，主侧轮的凸缘键连接在主轴上，

芯轮圆周面形成有圆周阵列的径向槽，径向槽的宽度和定位针的直径紧配合，相邻定位针顶端之间的距离和相邻检测孔的间距相同。

在一些实施方式中，压紧模组包括压紧轮，压紧轮位于拉料轮正上方，压紧轮和拉料轮的间隙和载带的厚度相同，压紧轮的圆周表面内侧设有圆环槽，圆环槽和定位针位置相对应，

压紧模组还包括压紧轴、连杆、固定销轴以及肘夹，连杆一端垂直固定压紧轴且另一端铰接固定销轴，固定销轴固定在主架侧表面，压紧轴上固定两个第一挡圈，压紧轮位于两个第一挡圈之间，压紧轮通过轴承套接压紧轴上，在压紧轴侧，肘夹下移动端连接在连杆上表面，肘夹上座端固定在主架的侧表面。

在一些实施方式中，主架左端连接支架，支架的前侧面左端安装卷料部，

卷料部包括卷盘以及收卷轴，收卷轴通过轴承连接在支架的前侧面，收卷轴上安装有一个拨键，挡环以及卷盘安装在拨键上，卷盘内侧面贴合挡环，卷盘外侧面贴合快速固定环，快速固定环轴套在收卷轴上。

在一些实施方式中，还包括驱动部，驱动部包括驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、主动V形带轮以及从动V形带轮，驱动电机安装在主架后侧面，驱动电机的外伸轴上键连接有主动同步带轮，从动同步带轮以及主动V形带轮键连接在主轴上，从动V形带轮键连接在卷料部的转轴上，从动V形带轮和主动V形带轮通过V形带连接，主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种新型双向载带包装机的三维示意图；

图2为图1所示冲料模具的三维示意图；

图3为图1所示第一放料模组的三维示意图；

图4为图1所示第二放料模组的三维示意图；

图5为图1所示包装模组的三维示意图；

图6为图5所示驱动部、拉紧模组以及压紧模组的三维示意图；

图7为图6所示拉料轮的三维示意图；

图8为图5所示包装模组的局部放大示意图；

图9为图8所示热封模组的三维示意图；

图10为图8所示热压头的三维示意图；

图11为图5所示导向部的三维示意图；

机架01，冲料模具02，下模板020，纵向通道0201，横向通道0202，保持架021，冲压气缸022，上模板023，导正组件024，第一放料模组03，第一料盘031，第一放料轴032，第一伺服电机033，第一铝型管034，第二放料模组04，第二料盘041，第二放料轴042，第二伺服电机043，第二铝型管044，拉料部05，料带07，载带08，检测孔081，热封膜09，检测部010，主体011，光电开关012，翼板013，开口014，

包装模组06，主架1，轨道部11，支架12，盖板13，拉料模组2，主轴21，拉料轮22，芯轮221，主侧轮222，外侧轮223，凸缘224，径向槽 225，定位针23，压紧模组3，压紧轮31，圆环槽311，压紧轴32，连杆 33，固定销轴34，肘夹35，第一挡圈36，编码模组4，编码器41，编码滚轮42，定位柱421，立板43，轴套44，位移传感器45，卷料部5，卷盘51，收卷轴52，挡环53，快速固定环54，膜放料部6，放膜轴61，侧挡圈62，磁粉阻尼器63，热封模组7，升降气缸71，热压头72，凸棱721，避让槽 722，移动座73，固定座74，挡边741，调节块75，长圆孔76，调节螺栓77，U形缺口78，驱动部8，驱动电机81，主动同步带轮82，从动同步带轮83，主动V形带轮84，导向部9，导向轴91，导向轮92，托料组件10，托料轴101，第二挡圈102，支板103。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图11示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种新型双向载带包装机。如图所示，该装置包括箱体结构的机架01，

冲料模具02连接在机架01的中央，冲料模具02内设有相互垂直交叉的一个纵向通道0201以及两个横向通道0202，

纵向通道0201后端设有第一放料模组03且前端设有拉料部05，第一放料模组03纵向连接在机架01的后侧面，拉料部05连接在机架01上表面，

一个横向通道0202的左端设有一个第二放料模组04且右端设有一个包装模组06，另一个横向通道0202的左端设有一个包装模组06且右端设于一个第二放料模组04，

包装模组06包括沿载带08运行方向依次分布的编码模组4、热封模组 7、拉料模组2以及卷料部5，膜放料部6安装在热封模组7上方，

编码模组4包括编码器41，编码器41的转轴上安装编码滚轮42，编码滚轮42的圆周面上圆周阵列有若干个定位柱421，定位柱421和载带08 的检测孔081相配合，

热封模组7包括滑台导轨气缸71，热压头72固定在滑台导轨气缸71 的移动端，

拉料模组2包括拉料轮22，拉料轮22的圆周表面上圆周阵列连接有若干个定位针23，定位针23和载带08的检测孔081相配合，拉料模组2上方设有压紧模组3，

规则分布有产品的料带07经第一放料模组03连续放料并进入纵向通道0201，两条载带08分别从左右两端由第二放料模组04输送，并进入相应的横向通道0202，载带08位于料带07下方，冲料模具02将料带07上的产品冲切并落料至两条载带08上，拉料部05每次纵向拉动料带07的距离为两个横向通道0202的中心线间距，拉料模组2每次横向高精度拉动距离为最外端两个冲切产品的间距，膜放料部6输送热封膜09，热封模组7 将热封膜09热塑在产品落料后的载带08上，编码模组4测量载带08的移动距离，卷料部5收卷包装完成产品的载带08。

该一种新型双向载带包装机实现了自动化连线双向包装，一次冲压能够形成多片料包装，而且双向交叉布置生产线，生产线管理方便，便于维护操作，同时采用热封膜组7热压热封膜09在载带08表面，卷状载带连续生产，同时编码模组4进行精确编码送料，拉料模组2具有拉料轮22采用定位针23直接拉动载带08的检测孔081，将原先的纯摩擦拉动改变成精确位移定位针定速拉动，其有益效果是：其一，自动化双向包装，生产速度快，良品率高，无人为因素误差；其二，该包装装置实现了采用摩擦和定位柱精确拉动的结构，拉动精度高，走动无倾斜以及打滑现象，位置精度高，收卷速度快，有效保护载带以及产品，避免不良产生；其三，热封膜09压塑在产品载带08上，强度高，不容易撕裂，能够长期保护产品；其四，编码模组4采用编码器控制载带的移动速度和控制速度相匹配，无速度差产生，能够获得较好的位置精度以及拉动效果，同时降低生产中停，生产速度大大提高；其五，降低了工人数量以及维修人员的工作量，无人为因素误差，生产效率高，速度快，高精度定位，良品率高；其五，双向设置，两个独立的包装模组06分别放置在两侧，一个包装模组06损坏，不影响另一组包装模组06的继续运行。

优选的，冲料模具02包括矩形框架结构的保持架021，保持架021的上顶板安装有冲压气缸022，冲压气缸022的伸缩端连接有上模板023，保持架021的下底板上安装有下模板020，下模板020纵向设有相互垂直交叉的一个纵向通道0201以及两个横向通道0202，上模板023上设有冲料刀，纵向通道0201后端设有导正组件024，导正组件024包括导正轴，导正轴上设有两个限位轮，两个限位轮的间距和料带07的宽度相同。其有益效果是：该设置的冲料模具02定位精度高，能够实现多片料冲裁。

优选的，第一放料模组03包括第一料盘031，第一料盘031键连接在第一放料轴032上，第一料盘031两侧通过挡圈固定，第一放料轴032后端通过联轴器直联第一伺服电机033，第一放料轴032通过轴承连接在第一铝型管034上，第一铝型管034固定在机架01的后侧面，

第二放料模组04包括第二料盘041，第二料盘041键连接在第二放料轴042上，第二料盘041两侧通过挡圈固定，第二放料轴042后端通过联轴器直联第二伺服电机043，第二放料轴042通过轴承连接在第二铝型管 044上，第二铝型管044固定在机架01的左右两端。

优选的，第一放料模组03在料带07运行的方向以及第二放料模组04 在载带08运行的方向均设有检测部010，检测部010包括直角折弯结构的主体011，主体011的水平板固定在第一铝型管034或第二铝型管044上，主体011的垂直板上安装一个光电开关012，主体011四周设有翼板013，两侧的翼板013上开设有开口014，开口014能够通过载带08或料带07。其有益效果是：该设置保证了料带的精确输送。

优选的，包装模组06包括主架1，主架1右端连接轨道部11，载带08 在轨道部11内移动，

编码器41连接在立板43的侧表面上，立板43固定在轨道部11侧表面，编码器41的转轴穿过立板43的通孔，编码器41的转轴的端部安装有一个轴套44，编码滚轮42螺纹连接在轴套44的侧表面，

定位柱421的大小和检测孔081间隙配合，相邻定位柱421的圆弧长度为相邻检测孔081的间距的若干倍，

编码模组4右端以及左端分别设有一个位移传感器45，两个位移传感器45通过安装板分别固定在轨道部11一侧，位移传感器45位于检测孔081 的上方，位移传感器45通过测量检测孔081位置来反馈信号，位移传感器 45电连接控制模块。其有益效果是：该设置的编码模组4输送精度高，纠偏及时。

优选的，膜放料部6包括放膜轴61，放膜轴61通过轴承固定在主架1 的前侧面上方，放膜轴61上轴套有两个侧挡圈62，两个侧挡圈62的间距和热封膜09的宽度相同，放膜轴61后端安装有磁粉阻尼器63，

膜放料部6和热封模组7的前端之间设有若干个托料组件10，热封膜 09经托料组件10、轨道部11的过膜孔进入载带08的上表面，托料组件10 包括托料轴101以及两个第二挡圈102，第二挡圈102通过定位销固定在托料轴101上，相邻第二挡圈102之间的宽度和热封膜09的宽度相同，托料轴101后端固定在支板103前侧面一端，支板103另一端安装在主架1后侧面。其有益效果是：该设置的膜放料部6放料稳定精确。

优选的，热封模组7还包括直角板结构的移动座73以及固定座74，固定座74的立板固定在轨道部11的后侧面，移动座73的立板前侧面安装有滑台导轨气缸71，滑台导轨气缸71连接在轨道部11，

移动座73的水平板上设有两个纵向长圆孔，固定座74的水平板两侧形成有挡边741，挡边741的间距和移动座73的水平板的宽度相同，移动座73沿挡边741前后移动。其有益效果是：该设置保证了移动座以及热封模组前后精确可调，无左右偏斜，保证热封精度。

固定座74的水平板后端固定调节块75，调节块75中间设有横向的长圆孔76，长圆孔76中心两端设有U形缺口78，移动座73的水平板后侧面安装有螺纹孔，

调节螺栓77的螺帽厚度和长圆孔76的宽度相同，调节螺栓77的螺帽间隙放置在长圆孔76内，调节螺栓77的螺柱穿过U形缺口78旋入螺纹孔，转动调节螺栓77的螺帽，螺帽被限制在长圆孔76内，螺柱带动移动座73 前后移动，螺纹件穿过长圆孔将移动座73固定在固定座74。其有益效果是：该调节机构操作简单。

优选的，热压头72位于热封膜09上方，滑台导轨气缸71启动带动热压头72下降，从而使热封膜09贴合在载带08上，热压头72下表面设有三个凸棱721，相邻凸棱721之间形成避让槽722，避让槽722和载带08 上表面相匹配。

优选的，拉料模组2包括主轴21，主轴21通过轴承连接在主架1前侧面，拉料轮22键连接轴套在主轴21上，

拉料轮22包括芯轮221、主侧轮222以及外侧轮223，主侧轮222一侧设有凸缘224，芯轮221的中心孔、外侧轮223的中心孔依次轴套在凸缘 224上，主侧轮222的凸缘224键连接在主轴21上，

芯轮221圆周面形成有圆周阵列的径向槽225，径向槽225的宽度和定位针23的直径紧配合，相邻定位针23顶端之间的距离和相邻检测孔081 的间距相同，

螺纹件穿过外侧轮223、芯轮221的侧面通孔旋入主侧轮222的侧面螺纹孔，从而将芯轮221以及若干个定位针23固定在主侧轮222上，其有益效果是：该设置安装方便，同时方便加工，容易获得较高的加工精度，同时某个定位针损坏，便于更换，维修成本低。

压紧模组3包括压紧轮31，压紧轮31位于拉料轮22正上方，压紧轮 31和拉料轮22的间隙和载带08的厚度相同，压紧轮31的圆周表面内侧设有圆环槽311，圆环槽311和定位针23位置相对应，

压紧模组3还包括压紧轴32、连杆33、固定销轴34以及肘夹35，连杆33一端垂直固定压紧轴32且另一端铰接固定销轴34，固定销轴34固定在主架1侧表面，压紧轴32上固定有两个第一挡圈36，压紧轮31位于两个第一挡圈36之间，压紧轮31通过轴承套接在压紧轴32上，

在压紧轴32侧，肘夹35下移动端连接在连杆33上表面，肘夹35上座端固定在主架1的侧表面。其有益效果是：该可调式压紧模组调整方便，压紧力能够长期稳定保证。

优选的，主架1左端连接支架12，支架12的前侧面左端安装有卷料部 5，卷料部5转动收卷载带08。

卷料部5包括卷盘51以及收卷轴52，收卷轴52通过轴承连接在支架 12的前侧面，收卷轴52上安装有一个拨键，挡环53以及卷盘51安装在拨键上，卷盘51内侧面贴合挡环53，卷盘51外侧面贴合快速固定环54，快速固定环54轴套在收卷轴52上。其有益效果是：该设置的卷料部收卷速度精度高。

快速固定环54设有一个缺口，缺口两侧面分别形成有通孔以及螺纹孔，缺口内安装弹性压片，螺纹件穿过通孔以及弹性压片旋入螺纹孔从而将快速固定环固定在收卷轴52上，

拉料模组2的左侧设有导向部9，导向部9包括导向轴91以及导向轮 92，导向轴91固定在主架1的侧表面，导向轮92通过轴承连接在导向轴91，导向轮92两侧形成轮缘，轮缘之间的相对距离和载带08的宽度间隙配合。

优选的，还包括驱动部8，驱动部8包括驱动电机81、主动同步带轮 82、从动同步带轮83、主动V形带轮84以及从动V形带轮85，驱动电机 81安装在主架1后侧面，驱动电机81的外伸轴上键连接有主动同步带轮 82，从动同步带轮83以及主动V形带轮84键连接在主轴21上，从动V形带轮85键连接在卷料部5的转轴上，从动V形带轮85和主动V形带轮84 通过V形带连接，主动同步带轮82和从动同步带轮83通过同步带连接，驱动电机81电连接控制模块。其有益效果是：该驱动部采用一个驱动电机同步带传动驱动拉料模组，V形带传动驱动卷料部，更容易保证拉动速度和收卷速度一致，无速度差现象，同时集成式驱动体积小，能量利用率高。

优选的，轨道部11上形成有阶梯凹槽，阶梯凹槽和载带08的下表面相配合，轨道部11上表面安装有盖板13，盖板13设有避让开孔。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型双向载带包装机，其特征在于，包括箱体结构的机架(01)，

冲料模具(02)连接在所述机架(01)的中央，所述冲料模具(02)内设有相互垂直交叉的一个纵向通道(0201)以及两个横向通道(0202)，

所述纵向通道(0201)后端设有第一放料模组(03)且前端设有拉料部(05)，所述第一放料模组(03)纵向连接在所述机架(01)的后侧面，所述拉料部(05)连接在所述机架(01)上表面，

一个所述横向通道(0202)的左端设有一个第二放料模组(04)且右端设有一个包装模组(06)，另一个所述横向通道(0202)的左端设有一个所述包装模组(06)且右端设于一个所述第二放料模组(04)，

所述包装模组(06)包括沿载带(08)运行方向依次分布的编码模组(4)、热封模组(7)、拉料模组(2)以及卷料部(5)，膜放料部(6)安装在所述热封模组(7)上方，

所述编码模组(4)包括编码器(41)，所述编码器(41)的转轴上安装编码滚轮(42)，所述编码滚轮(42)的圆周面上圆周阵列有若干个定位柱(421)，所述定位柱(421)和所述载带(08)的检测孔(081)相配合，

所述热封模组(7)包括滑台导轨气缸(71)，热压头(72)固定在所述滑台导轨气缸(71)的移动端，

所述拉料模组(2)包括拉料轮(22)，所述拉料轮(22)的圆周表面上圆周阵列连接有若干个定位针(23)，所述定位针(23)和所述检测孔(081)相配合，所述拉料模组(2)上方设有压紧模组(3)，

规则分布有产品的料带(07)经所述第一放料模组(03)连续放料并进入所述纵向通道(0201)，两条所述载带(08)分别从左右两端由所述第二放料模组(04)输送，并进入相应的所述横向通道(0202)，所述载带(08)位于所述料带(07)下方，所述冲料模具(02)将所述料带(07)上的产品冲切并落料至两条所述载带(08)上，所述拉料部(05)每次纵向拉动所述料带(07)的距离为两个所述横向通道(0202)的中心线间距，所述拉料模组(2)每次横向高精度拉动距离为最外端两个冲切产品的间距，所述膜放料部(6)输送热封膜(09)，所述热封模组(7)将所述热封膜(09)热塑在产品落料后的所述载带(08)上，所述编码模组(4)测量所述载带(08)的移动距离，所述卷料部(5)收卷包装完成产品的所述载带(08)。

2.根据权利要求1所述的一种新型双向载带包装机，其特征在于，所述冲料模具(02)包括矩形框架结构的保持架(021)，所述保持架(021) 的上顶板安装有冲压气缸(022)，所述冲压气缸(022)的伸缩端连接有上模板(023)，所述保持架(021)的下底板上安装有下模板(020)，所述下模板(020)纵向设有相互垂直交叉的一个所述纵向通道(0201)以及两个所述横向通道(0202)，所述上模板(023)上设有冲料刀，所述纵向通道(0201)后端设有导正组件(024)。

3.根据权利要求1所述的一种新型双向载带包装机，其特征在于，所述第一放料模组(03)包括第一料盘(031)，所述第一料盘(031)键连接在第一放料轴(032)上，所述第一料盘(031)两侧通过挡圈固定，所述第一放料轴(032)后端通过联轴器直联第一伺服电机(033)，所述第一放料轴(032)通过轴承连接在第一铝型管(034)上，所述第一铝型管(034)固定在所述机架(01)的后侧面，

所述第二放料模组(04)包括第二料盘(041)，所述第二料盘(041)键连接在第二放料轴(042)上，所述第二料盘(041)两侧通过挡圈固定，所述第二放料轴(042)后端通过联轴器直联第二伺服电机(043)，所述第二放料轴(042)通过轴承连接在第二铝型管(044)上，所述第二铝型管(044)固定在所述机架(01)的左右两端。

4.根据权利要求3所述的一种新型双向载带包装机，其特征在于，所述第一放料模组(03)在所述料带(07)运行的方向以及所述第二放料模组(04)在所述载带(08)运行的方向均设有检测部(010)，所述检测部(010)包括直角折弯结构的主体(011)，所述主体(011)的水平板固定在所述第一铝型管(034)或所述第二铝型管(044)上，所述主体(011)的垂直板上安装一个光电开关(012)，所述主体(011)四周设有翼板(013)，两侧的所述翼板(013)上开设有开口(014)。

5.根据权利要求1所述的一种新型双向载带包装机，其特征在于，所述包装模组(06)包括主架(1)，所述主架(1)右端连接轨道部(11)，所述载带(08)在所述轨道部(11)内移动，

所述编码器(41)连接在立板(43)的侧表面上，所述立板(43)固定在所述轨道部(11)侧表面，所述编码器(41)的转轴穿过所述立板(43)的通孔，所述编码器(41)的转轴的端部安装有一个轴套(44)，所述编码滚轮(42)螺纹连接在所述轴套(44)的侧表面，

所述编码模组(4)右端以及左端分别设有一个位移传感器(45)。

6.根据权利要求5所述的一种新型双向载带包装机，其特征在于，所述膜放料部(6)包括放膜轴(61)，所述放膜轴(61)通过轴承固定在所述主架(1)的前侧面上方，所述放膜轴(61)上轴套有两个侧挡圈(62)，两个所述侧挡圈(62)的间距和所述热封膜(09)的宽度相同，所述放膜轴(61)后端安装有磁粉阻尼器(63)。

7.根据权利要求6所述的一种新型双向载带包装机，其特征在于，所述拉料模组(2)包括主轴(21)，所述主轴(21)通过轴承连接在所述主架(1)前侧面，所述拉料轮(22)键连接轴套在所述主轴(21)上，

所述拉料轮(22)包括芯轮(221)、主侧轮(222)以及外侧轮(223)，所述主侧轮(222)一侧设有凸缘(224)，所述芯轮(221)的中心孔、所述外侧轮(223)的中心孔依次轴套在所述凸缘(224)上，所述主侧轮(222)的所述凸缘(224)键连接在所述主轴(21)上，

所述芯轮(221)圆周面形成有圆周阵列的径向槽(225)，所述径向槽(225)的宽度和所述定位针(23)的直径紧配合，相邻所述定位针(23)顶端之间的距离和相邻所述检测孔(081)的间距相同。

8.根据权利要求7所述的一种新型双向载带包装机，其特征在于，所述压紧模组(3)包括压紧轮(31)，所述压紧轮(31)位于所述拉料轮(22)正上方，所述压紧轮(31)和所述拉料轮(22)的间隙和所述载带(08)的厚度相同，所述压紧轮(31)的圆周表面内侧设有圆环槽(311)，所述圆环槽(311)和所述定位针(23)位置相对应，

所述压紧模组(3)还包括压紧轴(32)、连杆(33)、固定销轴(34)以及肘夹(35)，所述连杆(33)一端垂直固定所述压紧轴(32)且另一端铰接所述固定销轴(34)，所述固定销轴(34)固定在所述主架(1)侧表面，所述压紧轴(32)上固定两个第一挡圈(36)，所述压紧轮(31)位于两个所述第一挡圈(36)之间，所述压紧轮(31)通过轴承套接所述压紧轴(32)上，在所述压紧轴(32)侧，所述肘夹(35)下移动端连接在所述连杆(33)上表面，所述肘夹(35)上座端固定在所述主架(1)的侧表面。

9.根据权利要求8所述的一种新型双向载带包装机，其特征在于，所述主架(1)左端连接支架(12)，所述支架(12)的前侧面左端安装所述卷料部(5)，

所述卷料部(5)包括卷盘(51)以及收卷轴(52)，所述收卷轴(52) 通过轴承连接在所述支架(12)的前侧面，所述收卷轴(52)上安装有一个拨键，挡环(53)以及所述卷盘(51)安装在所述拨键上，所述卷盘(51)内侧面贴合所述挡环(53)，所述卷盘(51)外侧面贴合快速固定环(54)，所述快速固定环(54)轴套在所述收卷轴(52)上。

10.根据权利要求9所述的一种新型双向载带包装机，其特征在于，还包括驱动部(8)，所述驱动部(8)包括驱动电机(81)、主动同步带轮(82)、从动同步带轮(83)、主动V形带轮(84)以及从动V形带轮(85)，所述驱动电机(81)安装在所述主架(1)后侧面，所述驱动电机(81)的外伸轴上键连接有所述主动同步带轮(82)，所述从动同步带轮(83)以及所述主动V形带轮(84)键连接在所述主轴(21)上，所述从动V形带轮(85)键连接在所述卷料部(5)的转轴上，所述从动V形带轮(85)和所述主动V形带轮(84)通过V形带连接，所述主动同步带轮(82)和所述从动同步带轮(83)通过同步带连接。

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