CN214113880U - 一种直z隔框输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及碳纤维构件成型设备技术领域，尤其涉及一种直Z隔框输送装置，包括：支架，支架的长度方向与弧形模具相切设置；同步轮，可相对转动地设置在支架长度方向上的至少两端位置处；同步带，包绕在同步带上；驱动机构，与同步带连接；限位组件，设置在支架的两侧，且当放置尼龙压块于支架上时，限位组件的内侧与尼龙压块的两侧面接触；本实用新型通过在支架的长度方向上设置同步轮和同步带，并通过驱动机构驱动同步带在支架上循环转动，从而使得放置在同步带上的尼龙压块与直Z隔框通过同步带带动，提高了直Z隔框折弯时的自动化程度。

Description

一种直Z隔框输送装置

技术领域

本实用新型涉及碳纤维构件成型设备技术领域，尤其涉及一种直Z隔框输送装置。

背景技术

如图1所示，直Z隔框是指截面为直Z形状的复合材料层叠板，其由预浸料层叠模压成型，为了在制造客机仓时使用，需要将直Z隔框折弯成弧形；而对直Z隔框的折弯，现有技术中多采用弧形模具辊压成型，即将直Z隔框紧贴在弧形模具上，通过加热并同时往模具方向施力，使得直Z隔框逐渐与弧形模具贴合最终形成与弧形模具一直的弧度；然而在将直Z隔框放置到弧形模具上时，却存在放置不够精确的技术问题；

现有技术中，为了解决上述技术问题，采用了一种在支架上设置两排限位滚轮的方式，使得支架的长度方向与弧形模具相切，然后工人首先将直Z隔框固定在尼龙压块上，再将尼龙压块和直Z隔框一起放置在支架上，沿支架的长度方向推动尼龙压块与直Z隔框，最终使得直Z隔框和尼龙压块一同贴合在弧形模具上。

然而上述支架在人工推动时存在阻力过大的问题，由于直Z隔框的长度较长，再加上尼龙压块的重量，使得工人在推动二者往前移动时，需要消耗较大的体力，很难控制往前移动的精度。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种直Z隔框输送装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种直Z隔框输送装置，减少直Z隔框输送的阻力。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种直Z隔框输送装置，包括：

支架，所述支架的长度方向与弧形模具相切设置；

同步轮，可相对转动地设置在所述支架长度方向上的至少两端位置处；

同步带，包绕在所述同步带上；

驱动机构，与所述同步带连接；

限位组件，设置在所述支架的两侧，且当放置尼龙压块于所述支架上时，所述限位组件的内侧与所述尼龙压块的两侧面接触；

其中，所述驱动机构驱动所述同步轮带动所述同步带转动，在输送尼龙压块和直Z隔框时，所述同步带的上表面与直Z隔框接触，所述同步带带动尼龙压块和直Z隔框沿所述支架的长度方向移动。

进一步地，所述支架包括主梁，所述同步轮可转动的设置在所述主梁的两端，所述主梁的上表面上具有托板，所述托板上表面具有限位槽，所述限位槽的宽度略大于所述同步带的宽度。

进一步地，所述主梁的侧面还具有若干圆形尼龙轮，所述圆形尼龙轮的圆角与直Z隔框的下折弯内侧贴合设置。

进一步地，所述同步带内侧与所述同步轮上均设置有互相啮合的齿牙结构。

进一步地，所述驱动机构为伺服电机。

进一步地，所述驱动机构包括固定架、减速机和手摇轮；

所述固定架一端固定在所述主梁侧面，另一端与所述减速机固定，所述减速机的输出端与所述同步轮中的其中一个同轴连接，所述手摇轮与所述减速机的输入端连接。

进一步地，所述限位组件包括固定件和竖向辊，所述固定件包括固定板以及与所述固定板垂直设置的连接板，所述固定板固定在所述支架上，所述竖向辊转动设置在所述连接板上。

进一步地，所述连接板上具有方向与所述固定板垂直的一字孔，所述竖向辊通过紧固件固定在所述一字孔内。

进一步地，所述支架底部具有万向轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在支架的两侧设置限位组件，保证了尼龙压块与直Z隔框移动的精确度的基础上，还在支架的长度方向上设置同步轮和同步带，并通过驱动机构驱动同步带在支架上循环转动，从而使得放置在同步带上的尼龙压块与直Z隔框通过同步带带动，与现有技术相比，减少了输送直Z隔框时的阻力，提高了直Z隔框折弯时的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背景技术中直Z隔框的结构示意图；

图2为本实用新型背景技术中直Z隔框折弯后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中直Z隔框输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中图3中的A处局部放大图；

图5为本实用新型实施例中图3中的B处局部放大图；

图6为本实用新型实施例中主梁的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中直Z隔框输送装置的局部主视图；

图8为本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中限位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2至图9所示的直Z隔框01输送装置，包括支架10、同步轮20、同步带30、驱动机构40和限位组件50，其中：

支架10的长度方向与弧形模具相切设置；支架10的作用在于支撑和固定其他元件；

同步轮20可相对转动地设置在支架10长度方向上的至少两端位置处；这里需指出的是，如图3中所示，同步轮20设置有四个，使得同步带30包绕在同步轮20上形成一个四边形结构，当然还可以设置更多的同步轮20以减少同步带30在循环转动时所受到的摩擦力；

同步带30包绕在同步带30上；这里需要指出的是，本实用新型实施例中的同步带30和同步轮20为接触面上具有齿牙的结构，通过这种设置可以减少同步轮20与同步带30转动时的相对滑动，提高转动的有效性。

驱动机构40与同步带30连接；这里需要指出的是，驱动机构40可以是电机电动驱动，也可以是通过人工手摇驱动。

限位组件50设置在支架10的两侧，且当放置尼龙压块02于支架10上时，限位组件50的内侧与尼龙压块02的两侧面接触；

其中，驱动机构40驱动同步轮20带动同步带30转动，在输送尼龙压块02和直Z隔框01时，同步带30的上表面与直Z隔框01接触，同步带30带动尼龙压块02和直Z隔框01沿支架10的长度方向移动。

在具体进行输送时，首先将直Z隔框01贴附在尼龙压块02上，然后将尼龙压块02与直Z隔框01一起放置在支架10上，如图7中所示，此时尼龙压块02的两侧与限位组件50的内侧接触，从而防止尼龙压块02移动时的偏移，然后驱动机构40动作带动同步带30的转动，使得放置在同步带30上的尼龙压块02和直Z隔框01同步沿支架10的长度方向移动。

在上述实施例中，通过在支架10的两侧设置限位组件50，保证了尼龙压块02与直Z隔框01移动的精确度的基础上，还在支架10的长度方向上设置同步轮20和同步带30，并通过驱动机构40驱动同步带30在支架10上循环转动，从而使得放置在同步带30上的尼龙压块02与直Z隔框01通过同步带30带动，与现有技术相比，减少了输送直Z隔框01时的阻力，提高了直Z隔框01折弯时的自动化程度。

在本实用新型实施例中，为了进一步提高同步带30移动的精度，减少其在宽度方向的偏移，如图6中所示，支架10包括主梁11，同步轮20可转动的设置在主梁11的两端，主梁11的上表面上具有托板12，托板12上表面具有限位槽12a，限位槽12a的宽度略大于同步带30的宽度。这里需要说明的是，主梁11为铝型材，通过托板12的材质为尼龙材质，通过紧固件将托板12固定在主梁11上，这里，限位槽12a的宽度略大于同步带30的宽度是指限位槽12a的底面的宽度大于同步带30宽度1~10mm，以减少同步带30的偏移。

为了进一步保证直Z隔框01与尼龙压块02的贴合程度，在本实用新型实施例中，如图7所示，主梁11的侧面还具有若干圆形尼龙轮13，圆形尼龙轮13的圆角与直Z隔框01的下折弯内侧贴合设置。圆形尼龙轮13指的是其轮子的顶面与侧面倒圆角设置，使得轮子的侧面与顶面之间的圆角与直Z隔框01的折弯R角相适应，从而能够在直Z隔框01跟随尼龙压块02同步移动时一直紧贴尼龙压块02的内壁，保证最终成型的效果。

在本实用新型的一种实施例中，驱动机构40为伺服电机。通过伺服电机驱动同步轮20的转动，可以保证直Z隔框01匀速进料。

在本实用新型的另一种实施例中，采用手摇的方式驱动同步轮20的转动，具体的如图8所示，驱动机构40包括固定架41、减速机42和手摇轮43；

固定架41一端固定在主梁11侧面，另一端与减速机42固定，减速机42的输出端与同步轮20中的其中一个同轴连接，手摇轮43与减速机42的输入端连接。

如图7和图9所示，限位组件50包括固定件51和竖向辊52，固定件51包括固定板51a以及与固定板51a垂直设置的连接板51b，固定板51a固定在支架10上，竖向辊52转动设置在连接板51b上。通过竖向辊52的设置，使得与尼龙压块02的侧面滚动接触，既可以达到限位的作用，同时还能够减少摩擦力。

为了提高该装置的适用性，在本实用新型实施例中，如图9所示，连接板51b上具有方向与固定板51a垂直的一字孔51b1，竖向辊52通过紧固件固定在一字孔51b1内。在更换不同宽度的尼龙压块02时，通过调节竖向辊52在连接板51b上的位置，可以使得两侧的竖向辊52的间距与尼龙压块02的宽度相适应，提高了装置的灵活性。

进一步地，在本实用新型实施例中，为了便于对尼龙压块02和直Z隔框01的同步移动，支架10底部具有万向轮14。这里需要指出的是，万向轮14上还具有锁定机构，以便于具体加工时对支架10的固定，万向轮14的锁定机构为现有技术，这里不再进行赘述。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种直Z隔框输送装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架的长度方向与弧形模具相切设置；

同步轮，可相对转动地设置在所述支架长度方向上的至少两端位置处；

同步带，包绕在所述同步带上；

驱动机构，与所述同步带连接；

限位组件，设置在所述支架的两侧，且当放置尼龙压块于所述支架上时，所述限位组件的内侧与所述尼龙压块的两侧面接触；

其中，所述驱动机构驱动所述同步轮带动所述同步带转动，在输送尼龙压块和直Z隔框时，所述同步带的上表面与直Z隔框接触，所述同步带带动尼龙压块和直Z隔框沿所述支架的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的直Z隔框输送装置，其特征在于，所述支架包括主梁，所述同步轮可转动的设置在所述主梁的两端，所述主梁的上表面上具有托板，所述托板上表面具有限位槽，所述限位槽的宽度略大于所述同步带的宽度。

3.根据权利要求2所述的直Z隔框输送装置，其特征在于，所述主梁的侧面还具有若干圆形尼龙轮，所述圆形尼龙轮的圆角与直Z隔框的下折弯内侧贴合设置。

4.根据权利要求1所述的直Z隔框输送装置，其特征在于，所述同步带内侧与所述同步轮上均设置有互相啮合的齿牙结构。

5.根据权利要求1所述的直Z隔框输送装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的直Z隔框输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定架、减速机和手摇轮；

所述固定架一端固定在所述主梁侧面，另一端与所述减速机固定，所述减速机的输出端与所述同步轮中的其中一个同轴连接，所述手摇轮与所述减速机的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的直Z隔框输送装置，其特征在于，所述限位组件包括固定件和竖向辊，所述固定件包括固定板以及与所述固定板垂直设置的连接板，所述固定板固定在所述支架上，所述竖向辊转动设置在所述连接板上。

8.根据权利要求7所述的直Z隔框输送装置，其特征在于，所述连接板上具有方向与所述固定板垂直的一字孔，所述竖向辊通过紧固件固定在所述一字孔内。

9.根据权利要求1所述的直Z隔框输送装置，其特征在于，所述支架底部具有万向轮。

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