轮胎自动成型机胎面胶上贴合装置
技术领域
本实用新型属于轮胎制造技术领域,是一种生产轮胎的设备,具体涉及一种轮胎自动成型机胎面胶上贴合装置。
背景技术
传统的轮胎成型胎面胶贴合装置采用普通辊轮输送,并且无其它侧导向调节装置,无中间多沟带输送装置在输送胎面胶过程中精度难以保证,而且胎面胶比较柔软,在传递过程中容易使胎面胶变形,影响轮胎品质,效率也较低;此外,轮胎的胎面层在用于制造轮胎的过程中,由于胎面层的横断面各处的厚度不相等,导致出现胎面层的横断面各处的长度收缩不均的问题,这会使会使胎面层在贴合后出现头尾相接处两外侧相互重叠或分离的现象种,从而导致胎面层的贴合稳定性变差、贴合精度降低,出现不合格品。
为了解决这些问题,现有技术进行技术改进。胎面层贴合装置采用气缸和导轨运动,使压胎面辊与成型鼓接触、用于贴合胎面层,便于精确控制,提高了贴合稳定性和精度;易于维护,便于操作;极大地减小了工人的工作强度、提高了生产效率;但是现有技术仍存在一些有待改进的技术问题:1.有些设备未设侧导向装置,胎面胶原料会在传输过程中发生偏移;或者即便装设了侧导向轮,侧导向轮采用圆柱形或锥形侧导向轮,容易使胎面胶原料产生卷曲而偏离中心,影响轮胎产品品质。2.胎面胶送料输送采用上背面辊轮带动,由于需要一定的下压力来带动胎面胶,容易造成材料拉伸变形,导致长度变长,并且由于接触面小,传动稳定性差。3.在福来轮和二次成型筒之间无辅助导引机构,在初始贴合过程中容易使胎面胶与成形筒接触时产生偏离并影响贴合精度。4.宽度调节装置采用伺服电机控制,成本高,控制系统复杂等缺点。
实用新型内容
为了解决现有技术中胎面胶原料容易偏移、传导稳定性差、宽度调节装置控制系统复杂等缺陷,本实用新型提供一种结构简单,运行稳定,使用方便、精度高的轮胎自动成型机胎面胶上贴合装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下:一种轮胎自动成型机胎面胶上贴合装置,包括下机架、移动贴合机架、胎面压紧贴合机构,胎面胶输送装置、贴合装置移动气缸、直线滑轨、直线滑块、腰形导向轮;所述贴合装置移动气缸固定在下机架上,贴合装置移动气缸与移动贴合机架连接;所述直线滑轨固定在移动贴合机架底端,直线滑块位于下机架顶端,直线滑轨安装在直线滑块内,使下机架与移动贴合机架滑动连接;所述胎面压紧贴合机构固定在移动贴合机架前端,所述移动贴合机架上设有横向的直线轴,纵向的宽度调节板,穿过直线轴宽度调节板固定在移动贴合机架上;所述宽度调节板为双数块,对称设置在直线轴两侧,所述腰形导向轮固定在宽度调节板上;所述胎面胶输送装置固定在移动贴合机架上。
贴合装置移动气缸上设有活塞杆,贴合装置移动气缸通过活塞杆与移动贴合机架连接。
所述胎面压紧贴合机构包括:海绵辊,海绵辊摆动连接板,海绵辊摆动轴,海绵辊摆动摇臂,海绵辊摆动气缸;所述海绵辊和海绵辊摆动轴分别固定在海绵辊摆动连接板两端,海绵辊摆动轴一端与海绵辊摆动连接板连接,另一端与海绵辊摆动摇臂的一端连接;海绵辊摆动摇臂的一端与海绵辊摆动气缸连接。
所述胎面胶输送装置包括:主动同步带轮,同步带,电机减速机,从动同步带轮,多沟楔型带驱动辊,多沟楔型带,福来轮;所述主动同步带轮与电机减速机连接,所述多沟楔型带驱动辊固定在移动贴合机架后端,从动同步带轮固定在多沟楔型带驱动辊上,同步带环绕在主动同步带轮和从动同步带轮上,福来轮安装在移动贴合机架上,多沟楔型带与多沟楔型带驱动辊连接。
所述胎面胶输送装置还包括多沟楔型带固定辊、多沟楔型带张紧轮,所述多沟楔型带固定辊固定在移动贴合机架中部,多沟楔型带环绕在多沟楔型带驱动辊、福来轮、多沟楔型带固定辊、多沟楔型带张紧轮形成的多边形外。
还包括压紧辅助机构,所述压紧辅助机构包括:胎面压轮,压轮摆动连接板,压轮摆动轴;所述压轮摆动轴固定在移动贴合机架上,压轮摆动连接板位于胎面压轮和压轮摆动轴之间,一端与胎面压轮连接,另一端与压轮摆动轴连接。
所述压紧辅助机构还包括配重块,所述配重块与压轮摆动轴连接;还包括胎面胶小压轮,所述胎面胶小压轮固定在直线轴上,为双数个,左右固定设置,优选2-4个,左右对称固定设置。
所述腰形导向轮为上部直径大,向下直径逐渐减小,到底部直径又逐渐加大,形成下部直径小,两端直径较大的类似腰形的结构,故此叫做腰形导向轮,所述腰形导向轮为2个及以上。所述下部是指距离底端的距离小于距离顶端的距离。
所述腰形导向轮为双数个,对称固定在宽度调节板上。
更优选的,腰形导向轮为16-28个,对称固定在宽度调节板上。
所述腰形导向轮直径最小的部分,与输送的胎面胶原料边沿中部的位置平齐,这样在传输过程中,胎面胶原料边沿正好卡在腰形导向轮直径最小的部分进行传输,不会出现上弯或下折的情况,持续保持平直运输,不会跑偏,提高贴合精度。
还包括高低调节机构,所述高低调节机构包括蜗轮升降机,张紧轮,链轮链条,所述蜗轮升降机安装在下机架上,所述张紧轮安装在下机架上,链轮链条嵌套在蜗轮升降机和张紧轮外;还包括宽度调节机构,所述宽度调节机构与直线轴连接,所述宽度调节机构包括:宽度调节导向气缸,宽度定位板,调节丝杆,调节手轮,直线轴承,调节螺母;所述调节丝杆一端连接调节手轮,另一端连接调节螺母;所述直线轴承嵌套连接在直线轴上,所述宽度定位板嵌套固定在直线轴承上,为双数块,与宽度调节板平行设置;宽度调节板顶端设有宽度调节导向气缸。
还包括胎面胶导向托板,述胎面胶导向托板固定在移动贴合机架前端下方。
还包括前置福来轮,所述前置福来轮直径小于福来轮,位于移动贴合机架下方,其他福来轮之前,更靠近海绵辊的方向。因前置福来轮直径较小,可以更靠近二次成型筒与海绵辊的接触位置,更好的辅助胎面胶原料向贴合点的输送,避免胎面胶原料出现变形下垂等情况发生,因为直径较小,也避免了在贴合工作中碰触二次成型筒而影响贴合。
本实用新型的有益效果在于:
胎面胶导向采用腰型导向轮,优点是胎面胶两边靠在导向轮的腰部,导向精度高,业内已公开的是采用锥型导向轮,胎面胶两边靠在锥形导向轮的锥形部位,缺点是因为锥形导向轮的锥形而使胎面胶两边容易向下卷曲,失去导向功能而使胎面胶偏离中心。
胎面胶导向执行机构业内公开的是采用伺服电机来驱动,缺点是伺服电机复杂并且成本高,本技术采用气缸拉动导向板及腰型导向轮,优点是气缸简单可靠并且成本低。
本装置采用压胎面胶海绵辊,压胎面胶气缸,为摆动下压部件,可使胎面胶稳定的贴合在成型筒上。
本装置采用导向托板在导向机构与二次成形筒之间,减少两者之间的距离,优点是增加导向精度,业内其它厂家均无此导向托板,无此机构缺点是导向机构与2次成型筒之间距离大,胎面胶容易下降,影响导向精度。
本装置中设有升降装置:胎面胶上贴合装置的高度需要根据二次成形筒的不同规格进行调整,采用升降装置来达到调节功能,本装置的优点是调节方便及精度高。
附图说明
图1为实施例1结构示意图;
图2为实施例1A部分放大图;
图3为实施例1B部分放大图;
图4为实施例1导向轮结构示意图;
图5为实施例1胎面胶导向托板结构示意图;
图6为实施例2横向调节机构结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图详细描述本实用新型的实施方式。
实施例1:
参见图1-5本实施例轮胎自动成型机胎面胶上贴合装置结构示意图:
一种轮胎自动成型机胎面胶上贴合装置,包括下机架40、移动贴合机架39、胎面压紧贴合机构,胎面胶输送装置、贴合装置移动气缸 18、直线滑轨23、直线滑块22、腰形导向轮25;所述贴合装置移动气缸18固定在下机架40上,贴合装置移动气缸18上设有活塞杆42,贴合装置移动气缸18通过活塞杆42与移动贴合机架39连接;所述直线滑轨23固定在移动贴合机架39底端,直线滑块22位于下机架40顶端,直线滑轨23安装在直线滑块22内,使下机架40与移动贴合机架 39滑动连接;所述胎面压紧贴合机构固定在移动贴合机架39前端,所述移动贴合机架39上设有横向的直线轴30,纵向的宽度调节板29,穿过直线轴30宽度调节板29固定在移动贴合机架39上;所述宽度调节板29为双数块,对称设置在直线轴30两侧,所述腰形导向轮25固定在宽度调节板29上;所述胎面胶输送装置固定在移动贴合机架39 下部。
所述腰形导向轮25为上部直径大,向下直径逐渐减小,到底部直径又逐渐加大,形成下部直径小,两端直径较大的类似腰形的结构,故此叫做腰形导向轮25。
所述腰形导向轮25为多个,优选双数个,对称固定在宽度调节板 29上。
更优选的,腰形导向轮25为16-28个,对称固定在宽度调节板29 上。
所述胎面压紧贴合机构包括:海绵辊3,海绵辊摆动连接板4,海绵辊摆动轴5,海绵辊摆动摇臂6,海绵辊摆动气缸7;所述海绵辊3 和海绵辊摆动轴5分别固定在海绵辊摆动连接板4两端,海绵辊摆动轴5一端与海绵辊摆动连接板4连接,另一端与海绵辊摆动摇臂6的一端连接;海绵辊摆动摇臂6的一端与海绵辊摆动气缸7连接。
所述胎面胶输送装置包括:主动同步带轮12,同步带13,电机减速机14,从动同步带轮15,多沟楔型带驱动辊16,多沟楔型带17,福来轮24;所述主动同步带轮12与电机减速机14连接,所述多沟楔型带驱动辊16固定在移动贴合机架39后端,从动同步带轮15固定在多沟楔型带驱动辊16上,同步带13环绕在主动同步带轮12和从动同步带轮15上,福来轮24安装在移动贴合机架39上,多沟楔型带17 与多沟楔型带驱动辊16连接。
所述胎面胶输送装置还包括多沟楔型带固定辊45、多沟楔型带张紧轮44,所述多沟楔型带固定辊45固定在移动贴合机架39中部,多沟楔型带17套在沟楔型带驱动辊16、福来轮24、沟楔型带固定辊、多沟楔型带张紧轮44形成的多边形外。更具体的说,部分福来轮24 位于多沟楔型带固定辊45和沟楔型带驱动辊16之间,这部分福来轮 24位于多沟楔型带17形成的环形内。
优选的,还包括压紧辅助机构,所述压紧辅助机构包括:胎面压轮8,压轮摆动连接板10,压轮摆动轴11;所述压轮摆动轴11固定在移动贴合机架39上,压轮摆动连接板10位于胎面压轮8和压轮摆动轴11之间,一端与胎面压轮8连接,另一端与压轮摆动轴11连接。
所述压紧辅助机构还包括配重块9,所述配重块9与压轮摆动轴 11连接。
所述压紧辅助机构还包括胎面胶小压轮35,所述胎面胶小压轮35 固定在直线轴30上,为双数个,左右固定设置,优选2-4个,左右对称固定设置。
还包括胎面胶导向托板26,述胎面胶导向托板26固定在移动贴合机架39前端下方。
优选的,所述腰形导向轮25固定在宽度调节板29内侧,胎面胶导向托板26固定在宽度定位板外侧,托板向内延伸,并托住胎面胶
还包括胎面二次成型筒箱体1,胎面二次成型筒2固定安装在胎面二次成型筒箱体1上,所述二次成型筒2与海绵辊3位置相对,通过二次成型筒与海绵辊3之间的挤压,将胎面胶原料贴合在生胎上,完成轮胎的自动成型。
还包括前置福来轮43,所述前置福来轮43直径小于福来轮24,位于移动贴合机架39下方,其他福来轮24之前,更靠近海绵辊3的方向,因前置福来轮43直径较小,可以更靠近二次成型筒2与海绵辊3的接触位置,更好的辅助胎面胶原料27向贴合点的输送,避免胎面胶原料27出现变形下垂等情况发生,因为直径较小,也避免了在贴合工作中碰触二次成型筒2而影响贴合。
机械手将一次成型生胎移动到二次成形筒2上,二次成形筒2膨胀成圆形,胎面胶27顺着福来轮24和腰型侧导轮25往前滑动37,胎面胶27头部输送到二次成型筒2上部,由胎面胶海绵辊摆动气缸7拉动压胎面胶海绵辊33,将胎面胶海绵辊33压着胎面胶27头部,使胎面胶27与一次成型生胎38粘贴,然后二次成形筒2旋转一圈把胎面胶27包覆在一次成型生胎38上,本装置达到自动化贴合,提高生产效率及贴合精度。
实施例2:
还包括高低调节机构,所述高低调节机构包括蜗轮升降机19,张紧轮20,链轮链条21,所述蜗轮升降机19安装在下机架40上,所述张紧轮20安装在下机架40上,链轮链条21嵌套在蜗轮升降机19和张紧轮20外。
高度调节:胎面胶上贴合装置利用蜗轮升降机构19,将胎面胶贴合装置与二次成形筒2之间的高度差匹配好。
宽度调节:通过摇动调节手轮32来带动调节丝杆31的旋转,使调节螺母34与宽度调节板29达到一个合适的位置,然后宽度调节导向气缸28动作,带动腰型导向轮25动作到合适的宽度来给胎面胶原料 27进行约束和导向,调节丝杆31和调节螺母34是左右牙结构,宽度调节板29、腰型导向轮25是左右对称结构,可同时对称运动,使胎面胶原料27始终保持在设备的中心线上。
实施例3:
还包括宽度调节机构,所述宽度调节机构与直线轴30连接,所述宽度调节机构包括:宽度调节导向气缸28,宽度定位板41,调节丝杆31,调节手轮32,直线轴承33,调节螺母34;所述调节丝杆31 一端连接调节手轮32,另一端连接调节螺母34;所述直线轴承33嵌套连接在直线轴30上,所述宽度定位板41嵌套固定在直线轴承33上,为双数块,与宽度调节板29平行设置;宽度调节板29顶端设有宽度调节导向气缸28。其余同实施例1。
宽度调节过程:通过摇动调节手轮32来带动调节丝杆31的旋转,使调节螺母34与宽度调节板29达到一个合适的位置,然后宽度调节导向气缸28动作,带动腰型导向轮动作到合适的宽度来给胎面胶原料 27进行约束和导向,调节丝杆31和调节螺母34是左右牙结构,宽度调节板29、腰型导向轮25是左右对称结构,可同时对称运动,使胎面胶原料27始终保持在设备的中心线上。
附图标记说明(作用):胎面二次成型筒箱体1(安装二次成型筒的本体支架)、胎面二次成型筒2(轮胎卷绕成型的模具)、海绵辊3(压住胎面胶,使它能够紧密并可靠的贴合在成型筒上)、海绵辊摆动连接板4(连接成型筒和摆动轴的支架)、海绵辊摆动轴5(被气缸拉动并旋转摆动的轴)、海绵辊摆动摇臂6(连接气缸和摆动轴的连接部件)、海绵辊摆动气缸7(海绵辊压下摆动的动力部件)、胎面压轮8(胎面胶输送过程中的稳定辅助装置,防止腾空打滑)、配重块9(防止输送时腾空打滑,增加附着力)、压轮摆动连接板10(连接部件)、压轮摆动轴11(旋转中心支撑部件)、主动同步带轮12(减速机的动力输出轮)、同步带13(动力传输)、减速电机14(动力部件)、从动同步带轮15(被动部件,带动多沟辊旋转)、多沟楔型带驱动辊16(带动多沟楔型皮带动作)、多沟楔型带17(带动胎面胶往前输送)、贴合装置移动气缸18(机械手上下料时避让动作和贴合时将贴合机构推送到成型筒位置)、蜗轮升降机19(调节胎面胶贴合装置与成型筒高低误差)、张紧轮20(调节各蜗轮机构连接链条的松紧度)、链轮链条21(蜗轮同步旋转的传动机构)、直线滑块22(胎面胶贴合装置的前进和后退的滑动轨道)、直线导轨23(胎面胶贴合装置的前进和后退的滑动轨道)、福来轮24(使胎面胶往前滑动并可使胎面胶在横向偏移时阻力很小)、腰型导向轮25(使胎面胶在定位中心线时更加准确,胎面胶侧边不容易产生卷曲(左右对称))、胎面胶导向托板26(减小福来轮和成型筒之间距离和提高成型精度(左右对称))、胎面胶原料27(生产轮胎的原材料,和地面接触的部分)、宽度调节导向气缸28(生产不同的轮胎规格需要贴合输送装置具有不同的宽度尺寸,动力部件;左右对称)、宽度调节板29(生产不同的轮胎规格需要贴合输送装置具有不同的宽度尺寸,安装调节螺母的部件;左右对称)、直线轴30(使宽度调节板保持直线滑动的部件)、调节丝杆31(调节胎面胶腰型侧导向轮宽度)、调节手轮32(调节的把手)、直线轴承33(直线轴上的滑动部件,连接在直线轴和宽度调节板之间;左右对称)、调节螺母34(连接在调节丝杆和宽度调节板之间,使宽度调节板随着手轮摇动而使两侧的腰型导向轮宽度变化;左右对称)、胎面胶小压轮35(使胎面胶输送更加稳定;左右对称)、二次成形筒旋转方向36(生产过程中的动作方向)、材料行进方向37(生产过程中的动作方向)、一次成型生胎38(上个工序的半成品)、移动贴合机架39(固定部件)、下机架40(固定部件)、宽度定位板41(调节宽度)、活塞杆42(贴合装置移动气缸上的部件,与移动贴合机架连接)、前置福来轮43(使胎面胶输送更加稳定)、多沟楔型带张紧轮44(使多沟楔型带张紧)、多沟楔型带固定辊45(使得多沟楔型带可以套在其上)。
当然,以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。