KR101626350B1 - 태양광 패널 클리닝 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양광 패널 클리닝 장치에 관한 것으로, 직사각형 패널(1)의 두 개의 서로 마주하는 변 사이에 장축이 위치하도록 배치되고, 상기 패널(1)의 상면에 접하도록 설치된 구동바퀴(122)를 포함하여, 상기 장축에 수직으로 상기 패널(1) 상을 이동하도록 구성된 메인프레임(100), 상기 메인 프레임(100)의 일측 양단에 상기 장축에 수직이고 수평방향으로 구비된 구동 롤러(212) 및 피동 롤러(213), 및 상기 구동 롤러(212) 및 피동 롤러(213)에 장착되어 상기 장축을 따라 회전 가능하게 설치된 클리닝 벨트(215)를 포함하는 패널 청소부(200), 상기 구동바퀴(122) 및 상기 구동 롤러(212)에 회전력을 제공하기 위한 구동부(300), 및 상기 구동부(300)에 전원을 공급하기 위한 전원부(400)를 포함한다.

Description

태양광 패널 클리닝 장치{Solar Light Panel Cleaning Apparatus}
본 발명은 태양광 집광 패널의 표면에 존재하는 먼지 등의 불순물을 청소하기 위한 태양광 패널 클리닝 장치에 관한 것으로, 특히 집광판 패널에 탈부착 탈부착 가능하게 장착되어 패널 상을 이동하면서 자동으로 패널의 표면을 청소하는 태양광 패널 클리닝 장치에 관한 것이다.
최근에 화석 연료를 대체하기 위한 태양광 발전 기술이 급속히 발전하고 있다. 태양광 발전은 빛을 태양광 집광 패널에 집광시켜 태양열 에너지를 전기에너지로 변환하여 전기를 얻는 과정을 의미한다. 일반적으로 태양광 발전을 위해서는 태양광 집광 패널을 빛이 잘 드는 옥외의 양지에 설치하게 되는데, 건물의 외부에 설치된 패널의 표면에는 강우와 대기 중에 포함된 원치 않는 불순물이 자연적으로 누적되고 이렇게 패널의 표면에 누적된 불순물은 패널로 유입되어야 할 빛을 차단하게 되어 집광 효율을 떨어뜨리게 되는 문제가 있다.
이러한 먼지에 의한 패널의 집광 효율이 낮아지는 문제를 해결하기 위한 패널 청소 장치가 개발되고 있는데, 하나의 예로서, 공개실용신안 제20-2007-0000926호에는 집광판의 양측에 형성된 레일 사이에 가로질러 설치된 브러시 장치가 레일을 따라 이동하면서 이동 방향 또는 반대 방향으로 회전하도록 구성된다.
그런데, 이러한 종래의 장치는 일종의 로터리 브러시가 장착되어 패널 청소를 담당하는 패널 청소부가 이동하는 방향으로 브러시가 회전하도록 구성되어 브러시의 방향과 움직임의 방향이 같아서 패널 청소의 효율이 낮은 문제가 있었다.
이러한 점을 개선하기 위하여, 본 출원인의 선행특허인 등록특허 제10-1417992호의 태양광패널 청소 및 냉각장치는 패널의 양측에 설치되는 안내레일, 레일을 따라 이동하는 대차, 대차에 설치되어 대차의 이동 방향과 수직으로 움직이도록 구성된 헤드를 포함하여, 헤드에 설치된 클리너가 대차의 이동방향에 수직으로 움직이도록 구성되어 청소의 효율을 높이도록 구성하였다.
그런데, 상기 특허는 헤드와 대차가 서로 수직으로 교차 움직이도록 구성된 독립된 부품으로 구성되고 헤드와 대차의 연결 부위가 바람과 같은 외부 환경의 영향으로 쉽게 파손될 위험이 있고, 구조적 복잡성으로 인하여 제조 단가가 증가하게 되는 문제가 있었다.
공개실용신안 제20-2007-0000926호 (2007.08.23 공개) 등록특허 제10-1417992호 (2014.08.07 공고)
본 발명의 목적은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 메인프레임에 설치된 패널 청소부가 메인프레임이 태양열 집광 패널 상에서 이동하는 방향에 수직으로 움직이도록 구성된 블레이드 및 브러시를 포함하는 태양광 패널 클리닝 장치를 제공하기 위한 것이다. 기타 본 발명의 다른 목적은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 본 발명의 상세한 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 태양광 패널 클리닝 장치는 직사각형 패널(1)의 두 개의 서로 마주하는 변 사이에 장축이 위치하도록 배치되고, 상기 패널(1)의 상면에 접하도록 설치된 구동바퀴(122)를 포함하여, 상기 장축에 수직으로 상기 패널(1) 상을 이동하도록 구성된 메인프레임(100), 상기 메인 프레임(100)의 일측 양단에 상기 장축에 수직이고 수평방향으로 구비된 구동 롤러(212) 및 피동 롤러(213), 및 상기 구동 롤러(212) 및 피동 롤러(213)에 장착되어 상기 장축을 따라 회전 가능하게 설치된 클리닝 벨트(215)를 포함하는 패널 청소부(200), 상기 구동바퀴(122) 및 상기 구동 롤러(212)에 회전력을 제공하기 위한 구동부(300), 및 상기 구동부(300)에 전원을 공급하기 위하여 상기 메인프레임의 일단에 고정 설치되고, 상기 태양광 패널에 의하여 발생하는 전원을 충전하여 사용하는 전원부(400)를 포함하고, 상기 클리닝 벨트는 외면에 상기 클리닝 벨트의 회전 방향에 횡으로 펼쳐진 직사각형 형상의 클리닝 블레이드가 간격을 두고 상기 클리닝 벨트의 표면에 수직으로 복수 개가 돌출 형성되고, 상기 클리닝 블레이드가 상기 클리닝 벨트의 회전에 따라 이동하면서 상기 패널과의 마찰에 의하여 상기 패널을 세척한다.
여기에서, 상기 클리닝 벨트(215)는 외면에 상기 복수 개의 클리닝 블레이드 사이마다 클리닝 브러시가 게재되어 구성패널을 청소할 수 있다.
또한, 상기 패널 청소부(200)는 상기 메인 프레임(100)의 타측에 상기 장축의 방향으로 설치되고 상기 구동부(300)에 의하여 회전 가능하게 설치된 로터리 브러시(220)를 더 포함하여 패널을 더욱 깨끗이 청소할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 구동부(300)는 상기 메인프레임(100)에 고정 설치된 구동 모터(310), 상기 장축의 방향으로 설치되고, 상기 구동 모터(310)의 회전축에 연결되어 상기 구동 바퀴(122)에 회전 동력을 전달하기 위한 구동 샤프트(320), 및 상기 구동 모터(310)의 회전축에 수직인 방향으로 축 변환이 이루어지고 상기 구동 롤러(212)에 회전 동력을 전달하기 위한 축 변환 샤프트(330)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 구동부(300)는 상기 구동 샤프트(320)의 회전 동력을 상기 구동 바퀴(122)로 전달하기 위한 동력 전달 장치(340)를 더 포함하고, 상기 동력 전달 장치(340)는
상기 구동 샤프트(320)의 회전축과 상기 구동 바퀴(122)의 회전축을 연결하는 동력 전달 벨트(342), 및 상기 동력 전달 벨트(342)의 장력을 조절하기 위한 장력 조절 장치(344)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 패널(1) 상에 물을 제공하기 위한 물공급 장치(500)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 또한 상기 메인프레임(100)의 양단에 세로로 형성되고 제1 구동바퀴(122a)가 설치된 제1 측면 플레이트(150a), 및 상기 메인프레임(100)의 타단에 위치 조정 가능하게 세로로 설치되고 제2 구동바퀴(122b)가 설치된 제2 측면 플레이트(150b)를 포함하여, 상기 제1 측면 플레이트(150a)와 상기 제2 측면 플레이트(150b) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
여기에서, 상기 제2 측면 플레이트(150b)는 위치 조정 클램프(155)를 포함하여, 상기 위치 조정 클램프(155)에 형성된 체결공(156)을 상기 메인 프레임(100) 상에 일정한 간격으로 형성된 체결공(106)에 선택적으로 볼트 체결하여 설정된 위치를 고정할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 제2 측면 플레이트(150b)의 위치 조정에 따른 상기 제2 측면 플레이트(150b)와 상기 피동 롤러(213)의 간섭을 피하기 위하여 상기 피동 롤러(213)의 위치를 상기 제2 측면 플레이트(150b)로부터 후퇴시킬 수 있도록 상기 메인프레임(100)의 상기 피동 롤러(213)의 고정부에 장공(108)이 형성될 수 있다.
상기 패널 청소부(200)는 상기 피동 롤러(213)의 후퇴에 따른 상기 클리닝 벨트(215)의 장력의 변화에 대응하기 위한 클리닝 벨트 장력 조정 장치(218)를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 태양광 패널 클리닝 장치에 의하면, 패널 표면을 왕복하는 메인프레임의 이동 방향에 수직으로 브러시가 회전운동하면서 패널을 청소하기 때문에 패널의 표면을 더욱 효과적으로 청소할 수 있게 된다. 또한, 패널 청소부가 메인프레임에 구비된 두 개의 롤러 상에 브러시가 설치되는 방식으로 구성되기 때문에 종래의 대차와 헤드가 별도의 프레임이 교차하는 방식으로 구성되는 기술에 비하여 제조 비용이 단순하고 더욱 견고한 태양광 패널 클리닝 장치를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 태양광 패널 클리닝 장치가 패널에 설치된 모습을 나타내는 전체 사시도 및 부분확대도;
도 2는 도 1의 태양광 패널 클리닝 장치의 평면도;
도 3은 도 1의 태양광 패널 클리닝 장치의 구동 롤러 측의 부분확대도;
도 4는 도 1의 태양광 패널 클리닝 장치의 피동 롤러 측의 부분확대도;
도 5는 본 발명의 태양광 패널 클리닝 장치에서 제1 측면 플레이트와 제2 측면 플레이트 사이의 거리를 조절하기 위하여 메인프레임 상에서 위치 조정 클램프가 이동하는 모습을 도시하는 측면도; 및
도 6은 본 발명의 태양광 패널 클리닝 장치에 포함된 클리닝 벨트 장력 조정 장치의 구성을 도시하는 부분 확대도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 태양광 패널 클리닝 장치가 패널에 설치된 모습을 나타내는 전체 사시도 및 부분확대도이고, 도 2는 도 1의 태양광 패널 클리닝 장치의 평면도이고, 도 3은 도 1의 태양광 패널 클리닝 장치의 구동 롤러 측의 부분확대도이고, 도 4는 도 1의 태양광 패널 클리닝 장치의 피동 롤러 측의 부분확대도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 특징을 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 태양광 패널 클리닝 장치(10)는 태양광 집광 패널(1)의 표면에 두 개의 서로 마주하는 변 사이에 장축이 위치하도록 배치되고, 패널(1)의 다른 두 변 사이를 서서히 이동하면서 패널(1)의 표면을 청소하도록 구성된다. 아래에서는 장축의 방향에 평행한 모든 방향을 Y-방향으로 정하고, 이에 수직인 방향으로서 메인프레임이 이동하는 방향을 X-방향으로 정하여 본 발명의 구성을 설명한다.
도 2를 참조하면, 구체적으로 태양광 패널 클리닝 장치(10)는 메인프레임(100), 패널 청소부(200), 구동부(300), 및 전원부(400)를 포함하여 구성된다.
상기 메인 프레임(100)은 본 발명의 태양광 패널 클리닝 장치(10)의 전체적 외형을 나타내는 주요 몸체를 구성하고, 직사각형 패널(1)의 두 개의 서로 마주하는 변 사이를 가로지르도록 배치된다. 메인 프레임(100)은 또한 몸체의 양측에, 즉 패널(1)의 양쪽 변에 접하는 부근에, 패널(1)의 상면에 접하도록 설치된 구동바퀴(122)를 포함한다. 따라서 상기 구동바퀴(122)에 의하여 장축에 수직인 X-축 방향으로 패널(1) 상을 이동하도록 구성된다.
상기 패널 청소부(200)는 상기 메인 프레임(100)의 양측 또는 일측에 설치될 수 있는데, 그 양단에 두 개의 롤러가 구비되고, 두 개의 롤러에 클리닝 벨트(215)가 설치되는 형태로 구성된다. 롤러는 일반적으로 하나는 클리닝 벨트(215)에 회전력을 부여하는 구동 롤러(212)이고 다른 하나는 구동 롤러(212)의 회전에 종속되어 회전하도록 구성된 피동 롤러(213)일 것이다. 따라서 클리닝 벨트(215)는 상기 장축 방향에 평행한 Y-방향으로 회전할 수 있게 된다. 따라서 클리닝 벨트(215)의 표면에 형성된 브러시에 의하여 패널의 표면에 누적된 불순물이 제거될 수 있다. 이와 같이 본 발명의 패널 청소부(200)는 메인프레임(100)의 주행 방향과 수직인 방향으로 클리닝 벨트(215)가 회전하면서 패널의 표면을 청소하기 때문에 패널 표면에 묻어 있는 불순물에 2방향에서 힘을 가하면서 불순물을 제거할 수 있기 때문에 불순물이 더욱 효과적으로 제거될 수 있게 된다. 또한, 구조적으로 매우 단순화된 형태로서 이러한 2방향으로 움직이는 동작을 달성할 수 있으므로 부가적 비용의 증가가 최소화되어 경제적이다.
상기 구동부(300)는 상기 구동바퀴(122) 및 상기 구동 롤러(212)에 회전력을 제공하기 위한 구성요소로서, 다양한 형태의 회전력 발생 수단을 포함할 수 있는데, 일반적으로 소형이고 저전력으로 안정적인 회전력을 생성시킬 수 있는 DC 모터가 이용될 수 있고, 회전 방향 및 회전 속도를 변환시킬 수 있는 다양한 구조의 기어 연결 구성을 포함할 수 있다.
또한, 상기 전원부(400)는 상기 구동부(300)에 전원을 공급하기 위한 구성요소이고, 본 발명의 태양광 패널 클리닝 장치(10)가 패널 상에서 자유롭게 이동할 수 있도록 외부의 전원을 받지 않고 자체 동력으로 동작하기 위하여 전원부(400)는 소형 배터리가 선택되는 것이 바람직할 것이다. 또한, 전원부(400)는 충전 가능한 축전지의 형태로 구성될 수 있다. 전원부(400)가 외부의 전원에 의하여 동작하도록 구성하는 경우에도, 패널에 의하여 발생하는 전원을 그대로 이용할 수 있도록 구성하는 것이 바람직할 것이다.
여기에서, 도 4의 부분 확대도에 명시된 바와 같이, 상기 클리닝 벨트(215)는 하나의 실시 예로서 외면에 클리닝 브러시(217) 및 클리닝 블레이드(218)가 교대로 포함되도록 구성되어 패널을 청소할 수 있다. 두 종류의 상이한 형태의 청소 구조를 제공함으로써 패널 표면에 눌러붙은 불순물을 효과적으로 제거할 수 있다. 클리닝 브러시(217)와 크리닝 블레이드(218)는 클리닝 벨트(215)의 외면에 수직으로 형성되어 있다. 클리닝 브러시(217)는 나일론 소재의 모가 치밀하게 박혀 있는 붓의 형태의 브러시이고, 클리닝 블레이드(218)는 일정한 탄성을 보유하는 실리콘 소재의 고무 재질의 블레이드로서, 클리닝 브러시(217)의 쓸기 기능과 클리닝 블레이드(218)의 긁기 기능을 동시에 수행함으로써 패널의 청소가 매우 효과적으로 이루어지게 된다.
또한, 본 발명은 하나의 실시 예로서, 상기 패널 청소부(200)는 상기 메인 프레임(100)의 타측에 상기 장축의 방향으로 설치되고 상기 구동부(300)에 의하여 회전 가능하게 설치된 로터리 브러시(220)를 더 포함하여 패널을 더욱 깨끗이 청소할 수 있다. 로터리 브러시(220)는 종래의 패널 청소 장치에서 주로 사용하던 구조로서 메인 프레임(100)의 주행 방향으로 회전하도록 구성된 일반적인 브러시의 설치 형태이다. 이와 같이 본 발명에서는 전술한 패널 청소부의 움직임의 특징에 더하여 로터리 브러시(220)가 더 추가됨으로써 다양한 메커니즘이 복합되어 패널 표면에 눌러붙어 있는 불순물에 작용함으로써 불순물의 제거 효과가 매우 증대될 수 있다. 로터리 브러시(220)의 회전력은, 도 1의 부분확대도에 나타난 바와 같이, 하나의 예로서, 후술하는 바의 구동부(300)의 구동 샤프트(320)의 회전력을 동력 전달 벨트(121)을 통하여 획득되도록 구성될 수도 있으나, 후술하는 구동 모터(310)의 축 변환 샤프트(330)의 일단에 연결되고, 다시 한 번의 축 변환 장치를 포함하는 형태로 달성될 수도 있을 것이다.
또한, 도 2의 부분확대도에 명시된 바와 같이, 본 발명에서 상기 구동부(300)는 상기 메인프레임(100)에 고정 설치된 구동 모터(310), 상기 장축의 방향으로 설치되고, 상기 구동 모터(310)의 회전축에 연결되어 상기 구동 바퀴(122)에 회전 동력을 전달하기 위한 구동 샤프트(320), 및 상기 구동 모터(310)의 회전축에 수직인 방향으로 축 변환이 이루어지고 상기 구동 롤러(212)에 회전 동력을 전달하기 위한 축 변환 샤프트(330)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명에서 구동이 필요한 구성요소는 메인 프레임(100)이 패널 상을 주행하도록 하는 구동 바퀴(122), 및 패널 청소부(200)의 구동 롤러(212)이다. 여기에서 구동 바퀴(122)는 Y-방향을 회전축으로 하여 X-방향으로 주행하고, 구동 롤러(212)의 회전축은 X-방향이다. 따라서 서로 수직인 방향으로 회전하도록 구성되기 때문에 구동 모터(310) 두 개를 서로 수직으로 배치하여 설치하거나, 본 발명의 도면에 하나의 실시 예로서 나타낸 바와 같이, 하나의 구동 모터(310)를 사용하면서 구동 모터(310)의 회전축은 구동 바퀴(122)에 회전 동력을 전달하기 위한 구동 샤프트(320)에 연결하고, 패널 청소부(200)의 구동 롤러(212)의 회전축으로는, 기어 등을 이용한 축 변환 샤프트(330)에 연결되도록 구성할 수 있다.
또한, 도 1의 아래 부분확대도를 참조하면, 본 발명에서 상기 구동부(300)는 상기 구동 샤프트(320)의 회전 동력을 상기 구동 바퀴(122)로 전달하기 위한 동력 전달 장치를 더 포함하고, 상기 동력 전달 장치는 상기 구동 샤프트(320)의 회전축과 상기 구동 바퀴(122)의 회전축을 연결하는 동력 전달 벨트(121), 및 상기 동력 전달 벨트(121)의 장력을 조절하기 위한 장력 조절 장치(126)를 포함하여 구성될 수 있다. 구동 샤프트(320)의 말단에 구동 풀리(324)가 연결되고, 구동 바퀴의 말단에는 피동 풀리(124)가 연결되고, 구동 풀리(324)와 피동 풀리(124)를 동력 전달 벨트(212)가 적정한 장력으로 감싸도록 구성된다. 동력 전달 벨트(212)는 일반적인 타이밍벨트(timing belt)를 이용하여 미끄러짐 없이 정교한 회전속도를 전달할 수 있도록 구성할 수 있고, 구동 바퀴의 상하 위치 설정에 따라 보조적 풀리(125)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 본 발명은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 패널(1) 상에 물을 제공하기 위한 물공급 장치(500)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 물공급 장치(500)는 패널 청소부(200)에 의하여 패널 청소 작업시 물을 공급하는 역할 이외에 태양열에 의하여 가열된 패널 표면의 온도를 냉각시켜 집광 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 패널 냉각 기능도 수행할 수 있다.
도 1 내지 도 4에 명시적으로 도시된 바와 같이, 본 발명은 또한 상기 메인프레임(100)의 양단에 세로로 형성되고 제1 구동바퀴(122a)가 설치된 제1 측면 플레이트(150a), 및 상기 메인프레임(100)의 타단에 위치 조정 가능하게 세로로 설치되고 제2 구동바퀴(122b)가 설치된 제2 측면 플레이트(150b)를 포함하여, 상기 제1 측면 플레이트(150a)와 상기 제2 측면 플레이트(150b) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서 본 발명의 태양광 패널 클리닝 장치(10)의 전체 길이를 신축할 수 있도록 하여 다양한 사이즈의 패널에 적용할 수 있게 된다. 여기에서, 상기 제2 측면 플레이트(150b)는 위치 조정 클램프(155)를 포함하여, 상기 위치 조정 클램프(155)에 형성된 체결공(156)을 상기 메인 프레임(100) 상에 일정한 간격으로 형성된 체결공(106)에 선택적으로, 예로서 볼트(158)에 의하여, 체결하여 설정된 위치를 고정할 수 있다. 도 5는 본 발명의 태양광 패널 클리닝 장치에서 제1 측면 플레이트(150a)와 제2 측면 플레이트(150b) 사이의 거리를 조절하기 위하여 메인프레임(100) 상에서 위치 조정 클램프(155)가 이동하는 모습을 도시하는 측면도이다.
또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 제2 측면 플레이트(150b)의 위치 조정에 따른 상기 제2 측면 플레이트(150b)와 상기 피동 롤러(213)의 간섭을 피하기 위하여 상기 피동 롤러(213)의 위치를 상기 제2 측면 플레이트(150b)로부터 후퇴시킬 수 있도록 상기 메인프레임(100)의 상기 피동 롤러(213)의 고정부에 장공(103)이 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이 본 발명은 위치 조정 클램프(155)에 고정된 제2 측면 플레이트(150b)를 메인프레임(100)을 따라 이동할 수 있도록 구성되고 측면 플레이트 사이의 거리가 좁아지는 경우, 메인 프레임(100)에 고정된 피동 롤러(213)도 장공(103)을 따라 위치 변경 가능하여 제2 측면 플레이트(150b)와 함께 위치 이동될 수 있도록 구성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 태양광 패널 클리닝 장치에 포함된 클리닝 벨트 장력 조정 장치의 구성을 도시하는 부분 확대도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 하나의 실시 예에서, 상기 패널 청소부(200)는 상기 피동 롤러(213)의 후퇴에 따른 상기 클리닝 벨트(215)의 장력의 변화에 대응하기 위한 클리닝 벨트 장력 조정 장치(218)를 더 포함할 수 있다. 벨트 장력 조정 장치(218)는 세로로 장공(283)이 형성된 이동 부재(281)와 이동 부재(281)의 상단에 회전 가능하게 결합한 회전 롤러(282)를 포함하여, 회전 롤러(282)가 클리닝 벨트(215)의 하면을 들어올리는 방식으로 클리닝 벨트(215)의 장력을 조절할 수 있다.
그리고 도 1에서 구동 바퀴(122)의 바깥 측에 날개부(128)가 형성되어 패널(1)이 날개부(128)의 내측에 가이드 되어 측면 이탈이 방지되도록 구성될 수 있다. 이는 하나의 실시 예로서, 구동 바퀴(122)에 날개부(128)를 형성하지 않고, 별도의 가이드 롤러(도시되지 않음)를 설치하여 패널의 X-방향의 움직임을 가이드 하도록 구성할 수도 있다.
또한, 도면에서 구동 바퀴(122)가 측면 플레이트의 외측에 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시 예로서, 구동 바퀴(122), 및 이를 구동하기 위한 동력 전달 벨트 등이 모두 측면 플레이트의 내측에 설치되어 패널 청소부(200)에 의한 패널(1)의 표면 청소 영역을 증가시키는 것도 바람직한 본 발명의 범위에 속할 것이다.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
1: 패널 10: 태양광 패널 클리닝 장치
100: 메인프레임 200: 패널 청소부
300: 구동부 400: 전원부
500: 물공급 장치

Claims (10)

  1. 직사각형 형상의 태양광 패널의 두 개의 서로 마주하는 변 사이에 장축이 위치하도록 배치되고, 상기 패널의 상면에 접하도록 설치된 구동바퀴를 포함하여, 상기 장축에 수직으로 상기 패널 상을 이동하도록 구성된 메인프레임;
    상기 메인 프레임의 일측 양단에 상기 장축에 수직이고 수평방향으로 구비된 구동 롤러 및 피동 롤러, 및 상기 구동 롤러 및 피동 롤러에 장착되어 상기 장축을 따라 회전 가능하게 설치된 클리닝 벨트를 포함하는 패널 청소부;
    상기 구동바퀴 및 상기 구동 롤러에 회전력을 제공하기 위한 구동부; 및
    상기 구동부에 전원을 공급하기 위하여 상기 메인프레임의 일단에 고정 설치되고, 상기 태양광 패널에 의하여 발생하는 전원을 충전하여 사용하는 전원부;
    를 포함하고,
    상기 클리닝 벨트는 외면에 상기 클리닝 벨트의 회전 방향에 횡으로 펼쳐진 직사각형 형상의 클리닝 블레이드가 간격을 두고 복수 개가 상기 클리닝 벨트의 표면에 수직으로 돌출 형성되고, 상기 클리닝 블레이드가 상기 클리닝 벨트의 회전에 따라 이동하면서 상기 패널과의 마찰에 의하여 상기 패널을 세척하고,
    상기 메인프레임의 양단에 세로로 형성되고 제1 구동바퀴가 설치된 제1 측면 플레이트, 및 상기 메인프레임의 타단에 위치 조정 가능하게 세로로 설치되고 제2 구동바퀴가 설치된 제2 측면 플레이트를 포함하여, 상기 제1 측면 플레이트와 상기 제2 측면 플레이트 사이의 거리를 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 클리닝 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 클리닝 벨트는 외면에 상기 복수 개의 클리닝 블레이드 사이마다 클리닝 브러시가 게재되어 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 클리닝 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 패널 청소부는 상기 메인 프레임의 타측에 상기 장축의 방향으로 설치되고 상기 구동부에 의하여 회전 가능하게 설치된 로터리 브러시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 클리닝 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는:
    상기 메인프레임에 고정 설치된 구동 모터;
    상기 장축의 방향으로 설치되고, 상기 구동 모터의 회전축에 연결되어 상기 구동 바퀴에 회전 동력을 전달하기 위한 구동 샤프트; 및
    상기 구동 모터의 회전축에 수직인 방향으로 축 변환이 이루어지고 상기 구동 롤러에 회전 동력을 전달하기 위한 축 변환 샤프트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 클리닝 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 구동 샤프트의 회전 동력을 상기 구동 바퀴로 전달하기 위한 동력 전달 장치를 더 포함하고,
    상기 동력 전달 장치는:
    상기 구동 샤프트의 회전축과 상기 구동 바퀴의 회전축을 연결하는 동력 전달 벨트; 및
    상기 동력 전달 벨트의 장력을 조절하기 위한 장력 조절 장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 클리닝 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 패널 상에 물을 제공하기 위한 물공급 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 클리닝 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 측면 플레이트는 위치 조정 클램프를 포함하여, 상기 위치 조정 클램프에 형성된 체결공을 상기 메인 프레임 상에 일정한 간격으로 형성된 체결공에 선택적으로 볼트 체결하여 설정된 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 클리닝 장치.
  9. 제1항 또는 제8항에 있어서,
    상기 제2 측면 플레이트의 위치 조정에 따른 상기 제2 측면 플레이트와 상기 피동 롤러의 간섭을 피하기 위하여 상기 피동 롤러의 위치를 상기 제2 측면 플레이트로부터 후퇴시킬 수 있도록 상기 메인프레임의 상기 피동 롤러의 고정부에 장공이 형성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 클리닝 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 패널 청소부는 상기 피동 롤러의 후퇴에 따른 상기 클리닝 벨트의 장력변화에 대응하기 위한 클리닝 벨트 장력 조정 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 클리닝 장치.
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