CN112642769A - 一种用于太阳能光伏板的清扫装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于太阳能光伏板的清扫装置及其工作方法，本发明通过将待清扫的光伏板一侧卡在一个夹持块上，旋转气缸输出轴带动旋转板转动，旋转板配合两个六角拉杆带动两个移动板在底板上相向滑动，移动板通过夹持板带动两个夹持块相向移动，另一个夹持块将光伏板另一侧固定，完成光伏板的固定，光伏板上表面清扫后，伸缩气缸活塞杆收缩，带动固定盒上升，而后第一电机输出轴转动，通过两个夹持块带动光伏板翻转，将光伏板下表面朝上，重复之前步骤对光伏板进行清扫，解决现有技术中清扫装置通常只能对光伏板单面进行清扫的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能光伏板技术领域，具体涉及一种用于太阳能光伏板的清扫装置及其工作方法。
背景技术
太阳能光伏板是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。
现有的光伏板清扫设备一般是在光伏板组件上进行的，往往只能对光伏板的单面进行清扫，同时现有的清扫设备清扫面积以及清扫效率不高，清扫辊需要经常更换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于太阳能光伏板的清扫装置及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过将待清扫的光伏板一侧卡在一个夹持块上，旋转气缸输出轴带动旋转板转动，旋转板配合两个六角拉杆带动两个移动板在底板上相向滑动，移动板通过夹持板带动两个夹持块相向移动，另一个夹持块将光伏板另一侧固定，完成光伏板的固定，光伏板上表面清扫后，伸缩气缸活塞杆收缩，带动固定盒上升，而后第一电机输出轴转动，通过两个夹持块带动光伏板翻转，将光伏板下表面朝上，重复之前步骤对光伏板进行清扫，解决现有技术中清扫装置通常只能对光伏板单面进行清扫的技术问题；(2)通过伸缩气缸活塞杆带动固定盒向下移动，固定盒上的清扫辊接触光伏板上表面，第三电机输出轴带动其中一个驱动杆转动，四个皮带轮配合皮带转动，进而四个清扫辊转动，清扫辊对光伏板上表面清扫，第二电机输出轴通过丝杆带动丝杆连接块移动，丝杆连接块通过连接块带动杆套沿固定杆滑动，进而通过固定盒带动清扫辊在光伏板上表面移动，清扫过程中负压风扇将清扫过程中光伏板表面的灰尘以及清扫辊上的灰尘从收尘网抽至集尘槽内，通过以上结构设置，四个清扫辊同时对光伏板进行清扫，清扫面积大，固定盒单方向移动即可对光伏板进行四次清扫，同时清扫过程中将光伏板表面的灰尘以及清扫辊的灰尘进行有效收集，减小清扫辊表面的灰尘，可以减少清扫辊的更换次数，解决现有技术中清扫辊需要经常更换，同时清扫辊需要多次清扫才能完成光伏板清扫。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于太阳能光伏板的清扫装置，包括底板，所述底板上安装有两个下侧板，所述下侧板顶部安装有上侧板，所述底板上滑动设置有两个移动板，所述底板上表面固定有固定板，所述固定板上转动设置有旋转板，所述旋转板上中心对称设置有两个六角拉杆，所述六角拉杆转动连接旋转板，所述六角拉杆远离旋转板一端转动连接移动板，所述移动板顶部固定安装有夹持板，两个夹持板相对面均转动安装有夹持块；
两个上侧板之间固定有两个固定杆，其中一个上侧板上安装有第二电机，所述第二电机输出轴端部安装有丝杆，丝杆外周面转动套设有丝杆连接块，所述丝杆连接块两端均安装有连接块，所述连接块远离丝杆连接块一端固定连接杆套，所述杆套滑动套设于固定杆外周面，所述杆套底部固定安装有伸缩气缸，两个伸缩气缸活塞杆分别连接固定盒顶部两侧，所述固定盒内腔顶部设置有集尘槽，所述集尘槽内设置有负压风扇，所述集尘槽底部安装有收尘网，所述收尘网下方转动设置有若干清扫辊，所述清扫辊安装于驱动杆外周面，所述驱动杆两端均转动连接固定盒内壁，所述驱动杆上套设有皮带轮，若干皮带轮之间通过皮带传动连接。
进一步的，所述移动板下表面靠近两侧位置均安装有滑块，所述底板上表面安装有四个滑轨，两个移动板分别通过两个滑块滑动连接四个滑轨。
进一步的，其中一个夹持板上安装有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿夹持板连接夹持块。
进一步的，所述底板底部安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出轴端依次贯穿底板、固定板连接至旋转板。
进一步的，若干清扫辊呈等间距设置，所述固定盒外壁安装有第三电机，所述第三电机输出轴贯穿固定盒连接其中一个驱动杆。
进一步的，两个上侧板之间固定有连接板，所述连接板设置于固定杆上方。
进一步的，一种用于太阳能光伏板的清扫装置的工作方法，包括如下步骤：
步骤一：将待清扫的光伏板一侧卡在一个夹持块上，旋转气缸输出轴带动旋转板转动，旋转板配合两个六角拉杆带动两个移动板在底板上相向滑动，移动板通过夹持板带动两个夹持块相向移动，另一个夹持块将光伏板另一侧固定，完成光伏板的固定；
步骤二：伸缩气缸活塞杆带动固定盒向下移动，固定盒上的清扫辊接触光伏板上表面，第三电机输出轴带动其中一个驱动杆转动，四个皮带轮配合皮带转动，进而四个清扫辊转动，清扫辊对光伏板上表面清扫，第二电机输出轴通过丝杆带动丝杆连接块移动，丝杆连接块通过连接块带动杆套沿固定杆滑动，进而通过固定盒带动清扫辊在光伏板上表面移动，清扫过程中负压风扇将清扫过程中光伏板表面的灰尘以及清扫辊上的灰尘从收尘网抽至集尘槽内；
步骤三：光伏板上表面清扫后，伸缩气缸活塞杆收缩，带动固定盒上升，而后第一电机输出轴转动，通过两个夹持块带动光伏板翻转，将光伏板下表面朝上，重复之前步骤对光伏板进行清扫。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种用于太阳能光伏板的清扫装置及其工作方法，通过将待清扫的光伏板一侧卡在一个夹持块上，旋转气缸输出轴带动旋转板转动，旋转板配合两个六角拉杆带动两个移动板在底板上相向滑动，移动板通过夹持板带动两个夹持块相向移动，另一个夹持块将光伏板另一侧固定，完成光伏板的固定，光伏板上表面清扫后，伸缩气缸活塞杆收缩，带动固定盒上升，而后第一电机输出轴转动，通过两个夹持块带动光伏板翻转，将光伏板下表面朝上，重复之前步骤对光伏板进行清扫，通过以上结构设置，使得该清扫装置可以对不同长度的太阳能光伏板进行固定，同时可以对光伏板两侧都进行清扫，清扫效率高；
(2)伸缩气缸活塞杆带动固定盒向下移动，固定盒上的清扫辊接触光伏板上表面，第三电机输出轴带动其中一个驱动杆转动，四个皮带轮配合皮带转动，进而四个清扫辊转动，清扫辊对光伏板上表面清扫，第二电机输出轴通过丝杆带动丝杆连接块移动，丝杆连接块通过连接块带动杆套沿固定杆滑动，进而通过固定盒带动清扫辊在光伏板上表面移动，清扫过程中负压风扇将清扫过程中光伏板表面的灰尘以及清扫辊上的灰尘从收尘网抽至集尘槽内，通过以上结构设置，四个清扫辊同时对光伏板进行清扫，清扫面积大，固定盒单方向移动即可对光伏板进行四次清扫，同时清扫过程中将光伏板表面的灰尘以及清扫辊的灰尘进行有效收集，减小清扫辊表面的灰尘，可以减少清扫辊的更换次数，实用性强。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种用于太阳能光伏板的清扫装置的结构示意图；
图2是本发明固定盒的内部结构图；
图3是本发明固定盒的仰视图；
图4是本发明六角拉杆的安装视图；
图5是本发明底板的仰视图；
图6是本发明第一电机的安装视图；
图7是本发明连接板的仰视图。
图中：1、底板；2、下侧板；3、上侧板；4、连接板；5、移动板；6、六角拉杆；7、旋转板；8、固定板；9、旋转气缸；10、夹持板；11、第一电机；12、夹持块；13、第二电机；14、丝杆连接块；15、连接块；16、杆套；17、固定杆；18、伸缩气缸；19、固定盒；20、驱动杆；21、皮带轮；22、清扫辊；23、收尘网；24、集尘槽；25、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种用于太阳能光伏板的清扫装置，包括底板1，底板1上安装有两个下侧板2，下侧板2顶部安装有上侧板3，底板1上滑动设置有两个移动板5，底板1上表面固定有固定板8，固定板8上转动设置有旋转板7，旋转板7上中心对称设置有两个六角拉杆6，六角拉杆6转动连接旋转板7，六角拉杆6远离旋转板7一端转动连接移动板5，移动板5顶部固定安装有夹持板10，两个夹持板10相对面均转动安装有夹持块12；
两个上侧板3之间固定有两个固定杆17，其中一个上侧板3上安装有第二电机13，第二电机13输出轴端部安装有丝杆，丝杆外周面转动套设有丝杆连接块14，丝杆连接块14两端均安装有连接块15，连接块15远离丝杆连接块14一端固定连接杆套16，杆套16滑动套设于固定杆17外周面，杆套16底部固定安装有伸缩气缸18，两个伸缩气缸18活塞杆分别连接固定盒19顶部两侧，固定盒19内腔顶部设置有集尘槽24，集尘槽24内设置有负压风扇，集尘槽24底部安装有收尘网23，收尘网23下方转动设置有若干清扫辊22，清扫辊22安装于驱动杆20外周面，驱动杆20两端均转动连接固定盒19内壁，驱动杆20上套设有皮带轮21，若干皮带轮21之间通过皮带传动连接。
具体的，移动板5下表面靠近两侧位置均安装有滑块，底板1上表面安装有四个滑轨，两个移动板5分别通过两个滑块滑动连接四个滑轨。其中一个夹持板10上安装有第一电机11，第一电机11输出轴贯穿夹持板10连接夹持块12。底板1底部安装有旋转气缸9，旋转气缸9输出轴端依次贯穿底板1、固定板8连接至旋转板7。若干清扫辊22呈等间距设置，固定盒19外壁安装有第三电机25，第三电机25输出轴贯穿固定盒19连接其中一个驱动杆20。两个上侧板3之间固定有连接板4，连接板4设置于固定杆17上方。
请参阅图1-7所示，本实施例的一种用于太阳能光伏板的清扫装置的工作过程如下：
步骤一：将待清扫的光伏板一侧卡在一个夹持块12上，旋转气缸9输出轴带动旋转板7转动，旋转板7配合两个六角拉杆6带动两个移动板5在底板1上相向滑动，移动板5通过夹持板10带动两个夹持块12相向移动，另一个夹持块12将光伏板另一侧固定，完成光伏板的固定；
步骤二：伸缩气缸18活塞杆带动固定盒19向下移动，固定盒19上的清扫辊22接触光伏板上表面，第三电机25输出轴带动其中一个驱动杆20转动，四个皮带轮21配合皮带转动，进而四个清扫辊22转动，清扫辊22对光伏板上表面清扫，第二电机13输出轴通过丝杆带动丝杆连接块14移动，丝杆连接块14通过连接块15带动杆套16沿固定杆17滑动，进而通过固定盒19带动清扫辊22在光伏板上表面移动，清扫过程中负压风扇将清扫过程中光伏板表面的灰尘以及清扫辊22上的灰尘从收尘网23抽至集尘槽24内；
步骤三：光伏板上表面清扫后，伸缩气缸18活塞杆收缩，带动固定盒19上升，而后第一电机11输出轴转动，通过两个夹持块12带动光伏板翻转，将光伏板下表面朝上，重复之前步骤对光伏板进行清扫。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于太阳能光伏板的清扫装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上安装有两个下侧板(2)，所述下侧板(2)顶部安装有上侧板(3)，所述底板(1)上滑动设置有两个移动板(5)，所述底板(1)上表面固定有固定板(8)，所述固定板(8)上转动设置有旋转板(7)，所述旋转板(7)上中心对称设置有两个六角拉杆(6)，所述六角拉杆(6)转动连接旋转板(7)，所述六角拉杆(6)远离旋转板(7)一端转动连接移动板(5)，所述移动板(5)顶部固定安装有夹持板(10)，两个夹持板(10)相对面均转动安装有夹持块(12)；
两个上侧板(3)之间固定有两个固定杆(17)，其中一个上侧板(3)上安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴端部安装有丝杆，丝杆外周面转动套设有丝杆连接块(14)，所述丝杆连接块(14)两端均安装有连接块(15)，所述连接块(15)远离丝杆连接块(14)一端固定连接杆套(16)，所述杆套(16)滑动套设于固定杆(17)外周面，所述杆套(16)底部固定安装有伸缩气缸(18)，两个伸缩气缸(18)活塞杆分别连接固定盒(19)顶部两侧，所述固定盒(19)内腔顶部设置有集尘槽(24)，所述集尘槽(24)内设置有负压风扇，所述集尘槽(24)底部安装有收尘网(23)，所述收尘网(23)下方转动设置有若干清扫辊(22)，所述清扫辊(22)安装于驱动杆(20)外周面，所述驱动杆(20)两端均转动连接固定盒(19)内壁，所述驱动杆(20)上套设有皮带轮(21)，若干皮带轮(21)之间通过皮带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板的清扫装置,其特征在于，所述移动板(5)下表面靠近两侧位置均安装有滑块，所述底板(1)上表面安装有四个滑轨，两个移动板(5)分别通过两个滑块滑动连接四个滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板的清扫装置,其特征在于，其中一个夹持板(10)上安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出轴贯穿夹持板(10)连接夹持块(12)。
4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板的清扫装置,其特征在于，所述底板(1)底部安装有旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)输出轴端依次贯穿底板(1)、固定板(8)连接至旋转板(7)。
5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板的清扫装置,其特征在于，若干清扫辊(22)呈等间距设置，所述固定盒(19)外壁安装有第三电机(25)，所述第三电机(25)输出轴贯穿固定盒(19)连接其中一个驱动杆(20)。
6.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏板的清扫装置,其特征在于，两个上侧板(3)之间固定有连接板(4)，所述连接板(4)设置于固定杆(17)上方。
7.一种用于太阳能光伏板的清扫装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将待清扫的光伏板一侧卡在一个夹持块(12)上，旋转气缸(9)输出轴带动旋转板(7)转动，旋转板(7)配合两个六角拉杆(6)带动两个移动板(5)在底板(1)上相向滑动，移动板(5)通过夹持板(10)带动两个夹持块(12)相向移动，另一个夹持块(12)将光伏板另一侧固定，完成光伏板的固定；
步骤二：伸缩气缸(18)活塞杆带动固定盒(19)向下移动，固定盒(19)上的清扫辊(22)接触光伏板上表面，第三电机(25)输出轴带动其中一个驱动杆(20)转动，四个皮带轮(21)配合皮带转动，进而四个清扫辊(22)转动，清扫辊(22)对光伏板上表面清扫，第二电机(13)输出轴通过丝杆带动丝杆连接块(14)移动，丝杆连接块(14)通过连接块(15)带动杆套(16)沿固定杆(17)滑动，进而通过固定盒(19)带动清扫辊(22)在光伏板上表面移动，清扫过程中负压风扇将清扫过程中光伏板表面的灰尘以及清扫辊(22)上的灰尘从收尘网(23)抽至集尘槽(24)内；
步骤三：光伏板上表面清扫后，伸缩气缸(18)活塞杆收缩，带动固定盒(19)上升，而后第一电机(11)输出轴转动，通过两个夹持块(12)带动光伏板翻转，将光伏板下表面朝上，重复之前步骤对光伏板进行清扫。
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Cited By (1)
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| CN115055472A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-16 | 安徽环美刷业股份有限公司 | 一种多操作方式的光伏板清洁器 |
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2020
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210413 |